CN210653931U - 一种膏剂联动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膏剂联动包装系统，包括包装机、输送机构以及控制机构。包装机用于将药支和说明书装入包装盒，输送机构的一端用以与灌装机相连，另一端与包装机相连，用以将药支输送至包装机，控制机构与包装机和输送机构相连、用以控制药支的输送和包装。输送机构的两端分别连接灌装机和包装机，灌装完成的药支直接进入输送机构中，输送机构将药支输送至包装机上。操作人员不再需要从灌装机出口回收药支，再将药支摆放入料槽中，药支的整理过程在控制机构的控制下自动完成，极大降低了操作人员的劳动强度，同时降低了企业的人工成本。

Description

一种膏剂联动包装系统

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及一种膏剂联动包装系统。

背景技术

原有膏剂包装机速度慢、效率低，软膏剂从罐装室完成灌装后先要放入箱子中并计数，再由包装操作人员从膏剂车间取出，通过人工将混乱的成支药品整齐，再将成支的药品摆放到料槽里，由机器传入包装机，包装的工序烦琐，需要大量人工参与，导致生产效率低。

因此，如何提高膏剂的包装效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种膏剂联动包装系统，其通过控制机构控制输送机构将药支输送至包装机，并控制包装机打包，实现了药支自动包装，降低了工人的工作量，节约了企业的劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种膏剂联动包装系统，包括：

包装机，用于将药支和说明书装入包装盒；

输送机构，所述输送机构的一端用以与灌装机相连，另一端与所述包装机相连，用以将药支输送至所述包装机；

控制机构，与所述包装机和所述输送机构相连、用以控制药支的输送和包装。

优选地，所述输送机构包括输送传送带，所述包装机包括用以带动药支在包装工位间移动的包装轨道，所述包装轨道设有分别与所述输送传送带相连的传输轨道。

优选地，全部所述传输轨道的末端设有用以检测所述传输轨道中是否满载药支的检测机构，所述检测机构与所述控制机构相连。

优选地，还包括与所述包装机通过检测传送带相连的称重机构，所述称重机构与所述控制机构相连、用以检测包装盒漏装或多装。

优选地，所述称重机构后部的两侧分别设有漏装剔除口和多装剔除口。

优选地，所述称重机构后连有打码传送带，所述打码传送带的一侧设有用以向包装盒表面打码的打码机。

优选地，所述打码传送带后还连有用以将预设数量的装有药支的包装盒进行打包的裹包机。

优选地，所述打码传送带与裹包理料台相连，所述裹包理料台设有与所述打码传送带连接的传送辊，所述裹包理料台的端部设有用以截停包装盒的截停板，所述裹包机位于所述裹包理料台的一侧，所述理料传送带的另一侧设有用以当截停的包装盒达到预设数量时，将全部预设数量的包装盒推送至所述裹包机中的推送机构。

本实用新型所提供的膏剂联动包装系统，包括包装机、输送机构以及控制机构。包装机用于将药支和说明书装入包装盒，输送机构的一端用以与灌装机相连，另一端与包装机相连，用以将药支输送至包装机，控制机构与包装机和输送机构相连、用以控制药支的输送和包装。

输送机构的两端分别连接灌装机和包装机，灌装完成的药支直接进入输送机构中，输送机构将药支输送至包装机上。操作人员不再需要从灌装机出口回收药支，再将药支摆放入料槽中，药支的整理过程在控制机构的控制下自动完成，极大降低了操作人员的劳动强度，同时降低了企业的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的膏剂联动包装系统的结构示意图。

其中，图1中的附图标记为：

灌装机1、输送传送带2、包装机3、检测传送带4、称重机构5、打码机6、裹包机7、传输轨道31、检测机构32、漏装剔除口51、多装剔除口52、打码传送带61、裹包理料台71、推送机构72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的膏剂联动包装系统的结构示意图。

本实用新型所提供的膏剂联动包装系统，结构如图1所示，包括包装机3、输送机构和控制机构。输送机构一端与灌装机1相连，另一端与包装机3相连，药支灌装完成后，进入输送机构中。具体的，输送机构包括输送传送带2，输送传送带2上设有宽度等于药支宽度的输送槽，药支进入输送机构时长度方向总是沿输送传送带2的移动方向排列，因而操作人员无需再对药支进行排列。包装机3中设有两排分别放置包装盒和药支的包装轨道，用于放置药支的包装轨道设有垂直包装导轨移动方向的推送组件，推送组件将药支和说明书推送至另一条包装轨道中的包装盒内，完成药支的包装。包装机3的具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。

可选的，包装机3还设有垂直用于放置药支的包装轨道的传输轨道31，即传输轨道31平行于包装轨道上的推送组件。传输轨道31设有宽度等于药支宽度的输送槽，传输轨道31的一端与包装轨道相连，药支沿长度方向排列，并沿垂直包装轨道的方向移动，因而能够直接从传输轨道31进入推送组件中。

可选的，当输送传送带2与传输轨道31间具有一定夹角时，二者可通过弧形的下料滑槽相连。如图1所示，输送传送带2与传输轨道31垂直，二者之间的下料滑槽所对应的圆心角为90°，下料滑槽的宽度也等于药支的宽度，药支经下料滑槽从输送传送带2移动至传输轨道31，从而使药支在传输轨道31上也沿长度方向排列。

制药企业中通常会采用多台灌装机1同时灌装，为配合多台灌装机1输送机构通常包括多条输送传送带2。如图1所示，输送机构包括3条输送传送带2，与3台灌装机1配合使用。同时，包装机3包括3条传输轨道31，3条传输轨道31沿包装轨道的长度方向分布，相邻条传输轨道31之间相距一定距离，可同时向包装轨道输送药支，从而进一步提高包装效率。

另外，3条传输轨道31动作可向包装轨道上的3个推送组件中填充药支。为避免向推动组件输送药支时出现输送不到位或漏送等状况发生，药支在传输轨道31上紧密排列。因而，全部传输轨道31的末端设有检测机构32，检测机构32能够检测药支之间的间隙，检测机构32与控制机构相连，当药支之间存在明显间隙时，控制机构控制输送传送带2向传输轨道31输送药支，药支在推力的作用下紧密排列。其中，检测机构32可具体为红外线传感器、超声波传感器等，控制机构可具体为MCU微型控制器或PLC控制器等。控制机构可根据时序控制输送传送带2和包装机3动作，完成药支的包装，其具体控制方式可参考现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，膏剂联动包装系统中设置了输送机构，输送机构将灌装机1和包装机3相连。输送机构能够将药支进行排列，并在控制机构的控制下向包装机3输送药支，实现药支的自动包装，无需操作人员对药支进行收集和摆放，降低了操作人员的工作强度和企业的人工成本。

包装机3在包装药支时可能存在多装或漏装的情况，现有技术通常由人工检查包装盒内是否多装或漏装，增加了操作人员工作负担。本申请中膏剂联动包装系统还包括称重机构5，称重机构5检测传送带4与包装机3的包装导轨相连，完成包装的包装盒沿检测传送带4输送至称重机构5上。称重机构5与控制机构相连，并称量装有药支的包装盒的质量，控制机构根据包装盒的质量判断其是否多装或漏装药支，如果包装盒质量大于第一预设值则说明包装盒多装，如果包装盒的质量小于第二预设值，则说明包装盒漏装。用以检测包装盒漏装或多装。具体的，称重机构5在底面上设有称重模块，称重模块与控制机构相连，并将包装盒的质量传输给控制机构。

在发现包装盒多装或漏装药支后需将该包装盒剔除，称重机构5后部设有剔除口，称重机构5的底面在与剔除口相对应的位置设有换向轮，当包装盒多装或漏装时，换向轮转动改变包装盒的移动方向，使其从剔除口落下。另外，操作人员需要将多装药支取出，在漏装的包装盒中装入药支。为方便操作人员进行处理，称重机构5后部的两侧分别设有漏装剔除口51和多装剔除口52，换向轮与控制机构相连，根据控制机构的判断结果控制包装盒沿不同的方向移动。

符合要求的包装盒表面需要进行打码，膏剂联动包装系统还包括打码机6和打码传送带61。如图1所示，打码传送带61连接在称重机构5后方，打码机6位于打码传送带61的一侧，包装盒经过称重机构5后在打码传送带61上移动，打码机6在经过打码传送带61的包装盒上打码。打码机6的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

完成打码的包装盒需要进一步包装，因而打码传送带61后还连有裹包机7。裹包机7将预设数量的装有药支的包装盒进行塑封，保证药支不会在运输过程中沾染污染物。

可选的，如图1所示，打码传送带61后连有裹包理料台71，裹包理料台71表面设有传送辊和沿包装盒移动方向设置的理料板，传送辊将包装盒推动至理料板上，并使包装盒在理料板上排列，理料板的一端设有截停板，当包装盒与截停板相抵时，理料板上排列了预设数量的包装盒。裹包机7的入口位于理料板的一侧，理料板的另一侧设有推送机构72。当理料板上排列了预设数量的包装盒时，推送机构72将包装盒推送至裹包机7内进行塑封。当然，传送辊和推送机构72也与控制机构相连，推送机构72可具体为气缸或电动伸缩杆等。裹包机7的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，膏剂联动包装系统还设置了称量机构、打码机6和裹包机7。在控制机构的控制下膏剂联动包装系统能够自动完成包装盒的称量，并将多装或漏装药支的包装盒剔除，然后在合格的包装盒上打码，并将其塑封。整个包装过程自动完成，显著提高了膏剂联动包装系统的自动化程度，降低了操作人员的工作负担，提高了膏剂的包装效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的膏剂联动包装系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种膏剂联动包装系统，其特征在于，包括：

包装机(3)，用于将药支和说明书装入包装盒；

输送机构，所述输送机构的一端用以与灌装机(1)相连，另一端与所述包装机(3)相连，用以将药支输送至所述包装机(3)；

控制机构，与所述包装机(3)和所述输送机构相连、用以控制药支的输送和包装。

2.根据权利要求1所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，所述输送机构包括输送传送带(2)，所述包装机(3)包括用以带动药支在包装工位间移动的包装轨道，所述包装轨道设有分别与所述输送传送带(2)相连的传输轨道(31)。

3.根据权利要求2所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，全部所述传输轨道(31)的末端设有用以检测所述传输轨道(31)中是否满载药支的检测机构(32)，所述检测机构(32)与所述控制机构相连。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，还包括与所述包装机(3)通过检测传送带(4)相连的称重机构(5)，所述称重机构(5)与所述控制机构相连、用以检测包装盒漏装或多装。

5.根据权利要求4所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，所述称重机构(5)后部的两侧分别设有漏装剔除口(51)和多装剔除口(52)。

6.根据权利要求4所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，所述称重机构(5)后连有打码传送带(61)，所述打码传送带(61)的一侧设有用以向包装盒表面打码的打码机(6)。

7.根据权利要求6所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，所述打码传送带(61)后还连有用以将预设数量的装有药支的包装盒进行打包的裹包机(7)。

8.根据权利要求7所述的膏剂联动包装系统，其特征在于，所述打码传送带(61)与裹包理料台(71)相连，所述裹包理料台(71) 设有与所述打码传送带(61)连接的传送辊，所述裹包理料台(71)的端部设有用以截停包装盒的截停板，所述裹包机(7)位于所述裹包理料台(71)的一侧，所述理料传送带的另一侧设有用以当截停的包装盒达到预设数量时，将全部预设数量的包装盒推送至所述裹包机(7)中的推送机构(72)。

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