CN218022418U - 植入剂组装包装系统及夹持载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植入剂组装包装系统，包括磁悬浮输送线，磁悬浮输送线上设有多个夹持载具，磁悬浮输送线沿输送方向依次设有注射器上料装置、药柱上料装置、推杆上料装置、成品检测机构及合格品下料机构，合格品下料机构一侧设有包装装置，药柱上料装置和推杆上料装置与磁悬浮输送线之间均有定位装置。还公开了一种夹持载具，包括载体，载体顶部设有定位凹槽、周向限位部以及轴向限位部，载体于定位凹槽的下方设有贯通口。本植入剂组装包装系统提高了生产效率，降低了生产成本。本夹持载具能够实现对注射器的定位，便于组装操作。

Description

植入剂组装包装系统及夹持载具

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种植入剂组装包装系统及夹持载具。

背景技术

药柱为一种植入剂，一般呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，用于皮下缓释植入注射器(注射器的周侧具有凸环和保险耳)，需要在A/B级洁净区内进行生产。在生产过程中，需要将药柱先装入注射器，再将推杆装入注射器，最后，将药柱、注射器和推杆组装产品进行装袋，这一过程称为植入剂组装包装过程。植入剂组装包装过程中，注射器通过夹持载具进行输送。

目前，植入剂产品组装处于人工手动组装阶段、生产效率低下、组装过程无法保障产品的无菌药性，无法满足客户要求。

并且，现有的夹持载具无法实现对注射器的定位，注射器在与药柱和推杆组装过程中，需要将注射器从夹持载具上转移，到另一工位进行组装操作，耗时耗力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和降低生产成本的植入剂组装包装系统；

还提供了一种能够对放置在上面的注射器进行轴向运动和周向运动限制，实现对注射器的定位，便于注射器在与药柱和推杆组装的夹持载具；

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种植入剂组装包装系统，包括磁悬浮输送线，所述磁悬浮输送线上设有多个用于夹持注射器的夹持载具，所述磁悬浮输送线沿输送方向依次设有用于将注射器放置在夹持载具上的注射器上料装置、用于将药柱装入夹持载具上注射器内的药柱上料装置、用于将推杆装入夹持载具上注射器中的推杆上料装置、用于对注射器、药柱和推杆组装成品进行检测的成品检测机构以及用于将注射器、药柱和推杆组装合格品从磁悬浮输送线上下料的合格品下料机构，所述合格品下料机构的一侧设有用于包装注射器、药柱和推杆组装合格品的包装装置，所述药柱上料装置和推杆上料装置与磁悬浮输送线之间均设有定位装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述注射器上料装置包括两个间隔布置的注射器供应机构和位于两个注射器供应机构之间的注射器转运机构，所述注射器转运机构用于将注射器供应机构上的注射器转运至磁悬浮输送线上的夹持载具上。

所述注射器供应机构包括注射器底托输送组件和位于注射器底托输送组件进口端的注射器拆袋组件，所述注射器转运机构位于两个注射器供应机构的注射器底托输送组件的出口端之间，两个所述注射器供应机构的注射器底托输送组件之间还设有注射器底托回收组件。

所述药柱上料装置包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至夹持载具上注射器内的药柱装填装置，所述分料装置设于理料装置的出料侧，所述分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，所述品质检测装置与药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。

所述推杆上料装置包括两个间隔布置的推杆供应机构和位于两个推杆供应机构之间的推杆转运机构，所述推杆转运机构用于将推杆供应机构上的推杆转运至夹持载具上的注射器中。

所述推杆供应机构包括推杆底托输送组件和位于推杆底托输送组件进口端的推杆拆袋组件，所述推杆转运机构位于两个推杆供应机构的推杆底托输送组件的出口端之间，两个所述推杆供应机构的推杆底托输送组件之间还设有推杆底托回收组件，所述推杆转运机构包括向磁悬浮输送线方向依次设置的第一转运机构手、推杆分距组件、第二转运机构手和推杆推送组件，所述第一转运机构手用于将推杆底托输送组件上的推杆转运至推杆分距组件，所述推杆分距组件用于对推杆进行分距，所述第二转运机构手用于将由推杆分距组件分距后的推杆转运至推杆推送组件，所述推杆推送组件用于将推杆推至夹持载具上的注射器中。

所述定位装置包括第一升降架、第二升降架、用于驱动第一升降架升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动机构，所述第二升降架上设有多个并排布置的支撑座，所述第一升降架上设有多个并排布置的压紧座，所述压紧座与支撑座分别位于磁悬浮输送线的上下方并上下对应布置，用于夹紧定位夹持载具或者夹持载具上的注射器。

所述包装装置包括包装袋输送线以及沿包装袋输送线输送方向依次设置的上袋机构、压印机构、开袋机构、干燥剂上料机构、用于将注射器、药柱和推杆组装合格品装入包装袋中的装袋机构、用于向包装袋中充入保护气的充气机构、用于将包装袋封口的封口机构以及成品下料机构，所述装袋机构与合格品下料机构之间设有用于在注射器外贴标的贴标机构和用于检测贴标效果的贴标检测机构。

一种夹持载具，包括载体，所述载体的顶部设有与注射器适配的定位凹槽、用于与注射器的保险耳配合以限制注射器旋转的周向限位部以及用于与注射器周侧的凸环配合以限制注射器轴向运动的轴向限位部，所述载体于定位凹槽的下方设有上下贯通的贯通口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的植入剂组装包装系统，通过在磁悬浮输送线设置夹持载具实现对注射器的流水作业，依次实现药柱和注射器的组装、推杆和注射器的组装、组装成品打包，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的夹持载具，能够对放置在上面的注射器进行轴向运动和周向运动限制，实现对注射器的定位，便于注射器在与药柱和推杆组装。

附图说明

图1是本实用新型植入剂组装包装系统的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是图1中C处的放大图。

图5是图1中D处的放大图。

图6是本实用新型植入剂组装包装系统的局部结构示意图。

图7是本实用新型夹持载具的结构示意图。

图8是注射器的结构示意图。

图中各标号表示：

1、磁悬浮输送线；11、贴标机构；12、贴标检测机构；13、定位装置；131、第一升降架；132、第二升降架；133、支撑座；134、压紧座；2、夹持载具；21、载体；22、定位凹槽；23、周向限位部；24、轴向限位部；25、贯通口；3、注射器上料装置；31、注射器供应机构；311、注射器底托输送组件；312、注射器拆袋组件；313、注射器底托回收组件；32、注射器转运机构；4、药柱上料装置；41、理料装置；42、分料装置；43、品质检测装置；44、药柱装填装置；45、第一药柱转运装置；46、第二药柱转运装置；5、推杆上料装置；51、推杆供应机构；511、推杆底托输送组件；512、推杆拆袋组件；513、推杆底托回收组件；52、推杆转运机构；521、第一转运机构手；522、推杆分距组件；523、第二转运机构手；524、推杆推送组件；6、注射器；61、保险耳；62、凸环；7、推杆；8、成品检测机构；9、合格品下料机构；91、包装装置；911、包装袋输送线；912、上袋机构；913、压印机构；914、开袋机构；915、干燥剂上料机构；916、装袋机构；917、充气机构；918、封口机构；919、成品下料机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例一：

图1至图6示出了本实用新型植入剂组装包装系统的一种实施例，本植入剂组装包装系统包括磁悬浮输送线1，磁悬浮输送线1上设有多个用于夹持注射器6的的夹持载具2，磁悬浮输送线1沿输送方向依次设有用于将注射器6放置在夹持载具2上的注射器上料装置3、用于将药柱装入夹持载具2上注射器6内的药柱上料装置4、用于将推杆7装入夹持载具2上注射器6中的推杆上料装置5、用于对注射器6、药柱和推杆7组装成品进行检测的成品检测机构8以及用于将注射器6、药柱和推杆7组装合格品从磁悬浮输送线1上下料的合格品下料机构9，合格品下料机构9的一侧设有用于包装注射器6、药柱和推杆7组装合格品的包装装置91，药柱上料装置4和推杆上料装置5与磁悬浮输送线1之间均设有定位装置13。

本植入剂组装包装系统的生产过程：第一步，注射器上料装置3将注射器6上料至磁悬浮输送线1的夹持载具2上；第二步、磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至与药柱上料装置4对应的位置上，定位装置13定位注射器6，药柱上料装置4将药柱装入夹持载具2上注射器6内；第三步，磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至与推杆上料装置5对应的位置上，定位装置13定位注射器6，推杆上料装置5将推杆7装入夹持载具2上注射器6中；第四步，磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至成品检测机构8，成品检测机构8对注射器6、药柱和推杆7组装成品进行检测，若成品合格，则进入第五步，若成品不合格，则剔除回收；第五步，磁悬浮输送线1的夹持载具2将合格品输送至合格品下料机构9，合格品下料机构9将注射器6、药柱和推杆7的组装合格品从磁悬浮输送线1上下料；第六步，合格品下料机构9将合格品输送至包装装置91，包装装置91对注射器6、药柱和推杆7组装合格品进行包装。本植入剂组装包装系统通过在磁悬浮输送线1设置夹持载具2实现对注射器6的流水作业，依次实现药柱和注射器6的组装、推杆7和注射器6的组装、组装成品打包，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实施例中，如图2所示，注射器上料装置3包括两个间隔布置的注射器供应机构31和位于两个注射器供应机构31之间的注射器转运机构32，注射器转运机构32用于将注射器供应机构31上的注射器6转运至磁悬浮输送线1上的夹持载具2上。配置两个注射器供应机构31，并将两个注射器供应机构31对称布置在注射器转运机构32的两侧，提高注射器6的上料效率。

本实施例中，注射器供应机构31包括注射器底托输送组件311和位于注射器底托输送组件311进口端的注射器拆袋组件312，注射器转运机构32位于两个注射器供应机构31的注射器底托输送组件311的出口端之间，两个注射器供应机构31的注射器底托输送组件311之间还设有注射器底托回收组件313。

人工转运装好袋的注射器物料托盘至注射器拆袋组件312，在注射器拆袋组件312拆袋后装入注射器底托，然后，注射器底托输送组件311将装有注射器6的注射器底托输送至注射器转运机构32，再由注射器转运机构32将注射器底托输送组件311上的注射器6转运至磁悬浮输送线1上的夹持载具2上。注射器转运机构32交替转动两个注射器底托输送组件311上的注射器6。取走注射器6后的空底托由注射器转运机构32转送至注射器底托回收组件313进行回收。

本实施例中，如图3所示，药柱上料装置4包括理料装置41、分料装置42、品质检测装置43和用于将药柱装填至夹持载具2上注射器6内的药柱装填装置44，分料装置42设于理料装置41的出料侧，分料装置42与品质检测装置43之间设有第一药柱转运装置45，品质检测装置43与药柱装填装置44之间设有第二药柱转运装置46。

药柱装填过程：第一步，药柱在理料装置41中进行理料；第二步，药柱从理料装置41的出料侧间断输出，由分料装置42接料后转运至与理料装置41的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置45取药；第三步，分料装置42上的药柱通过第一药柱转运装置45平移转运至品质检测装置43；第四步，药柱在品质检测装置43上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行第五步；第五步，合格药柱由第二药柱转运装置46从品质检测装置43上平移转运至药柱装填装置44；第六步，药柱装填装置44将药柱装填至夹持载具2上注射器6内。该药柱上料装置4结构布局合理，能够满足注射器6和药柱装填的需求，且能够高效率流水作业。

理料装置41、分料装置42、品质检测装置43、第一药柱转运装置45、药柱装填装置44和第二药柱转运装置46整体布局，使药柱的运动方向与药柱的轴向相同，这样，有利于减少药柱在运动过程中的磨损，提高了成品的合格率，降低了生产成本。

本实施例中，如图4所示，推杆上料装置5包括两个间隔布置的推杆供应机构51和位于两个推杆供应机构51之间的推杆转运机构52，推杆转运机构52用于将推杆供应机构51上的推杆7转运至夹持载具2上的注射器6中。配置两个推杆供应机构51，并将两个推杆供应机构51对称布置在推杆转运机构52的两侧，提高推杆7的上料效率。

本实施例中，如图4所示，推杆供应机构51包括推杆底托输送组件511和位于推杆底托输送组件511进口端的推杆拆袋组件512，推杆转运机构52位于两个推杆供应机构51的推杆底托输送组件511的出口端之间，两个推杆供应机构51的推杆底托输送组件511之间还设有推杆底托回收组件513，推杆转运机构52包括向磁悬浮输送线1方向依次设置的第一转运机构手521、推杆分距组件522、第二转运机构手523和推杆推送组件524，第一转运机构手521用于将推杆底托输送组件511上的推杆7转运至推杆分距组件522，推杆分距组件522用于对推杆7进行分距，第二转运机构手523用于将由推杆分距组件522分距后的推杆7转运至推杆推送组件524，推杆推送组件524用于将推杆7推至夹持载具2上的注射器6中。

推杆拆袋组件512装包装好的推杆进行拆袋，再将推杆7单个放置在推杆底托输送组件511上的推杆底托上，推杆底托输送组件511将装有推杆7的推杆底托输送至第一转运机构手521，第一转运机构手521将推杆底托输送组件511的推杆底托转送至推杆分距组件522。推杆由推杆分距组件522进行分距以加大间距；第二转运机构手523将经推杆分距组件522分距后的推杆7平移转送至推杆推送组件524；推杆推送组件524将推杆7推送至推至夹持载具2上的注射器6中，完成推杆7和注射器6组装。通过推杆供应机构51能够对注射器6和推杆7进行组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低。取走推杆7后的空底托由第一转运机构手521转送至推杆底托回收组件513进行回收。

本实施例中，如图6所示，定位装置13包括第一升降架131、第二升降架132、用于驱动第一升降架131升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架132升降的第二升降驱动机构，第二升降架132上设有多个并排布置的支撑座133，第一升降架131上设有多个并排布置的压紧座134，压紧座134与支撑座133分别位于磁悬浮输送线1的上下方并上下对应布置，用于夹紧定位夹持载具2或者夹持载具2上的注射器6。

第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱动第一升降架131和第二升降架132升降，从而带动支撑座133和压紧座134靠近和远离，实现对注射器6或者夹持载具2的夹紧和释放，以使药柱与注射器6组装时和推杆7与注射器6组装时，定位注射器6，便于药柱和推杆7装入。压紧座134和支撑座133上下对应设置多对，同时可以并排夹持多个对象，提高生产效率。

本实施例中，如图5所示，包装装置91包括包装袋输送线911以及沿包装袋输送线911输送方向依次设置的上袋机构912、压印机构913、开袋机构914、干燥剂上料机构915、用于将注射器6、药柱和推杆7组装合格品装入包装袋中的装袋机构916、用于向包装袋中充入保护气的充气机构917、用于将包装袋封口的封口机构918以及成品下料机构919，装袋机构916与合格品下料机构9之间设有用于在注射器6外贴标的贴标机构11和用于检测贴标效果的贴标检测机构12。

人工负责把整捆的包装袋装入到上袋机构912，上袋机构912将包装袋上料至包装袋输送线911，包装袋输送线911输送包装袋，包装袋经过压印机构913进行压印，经过开袋机构914进行开袋，经过干燥剂上料机构915进行装入干燥剂，经过装袋机构916进行装入注射器6、药柱和推杆7组装合格品，经过充气机构917充入保护气，经过封口机构918进行封口，经过成品下料机构919进行下料。

实施例二：

图7示出了本实用新型夹持载具2的一种实施例，本夹持载具2包括载体21，载体21的顶部设有与注射器6适配的定位凹槽22、用于与注射器6的保险耳61配合以限制注射器6旋转的周向限位部23以及用于与注射器6周侧的凸环62配合以限制注射器6轴向运动的轴向限位部24，载体21于定位凹槽22的下方设有上下贯通的贯通口25。本夹持载具2能够对放置在上面的注射器6进行轴向运动和周向运动限制，实现对注射器6的定位，便于注射器在与药柱和推杆7组装。

具体地，定位凹槽22的开口向上，便于注射器6上下取放；载体21上设有沿直线间隔设置的多个支座，定位凹槽22分为多段，分别设置在各支座上，轴向限位部24形成于两个相邻的支座之间，贯通口25位于相邻支座之间空间的底部。

实施例三：

一种植入剂组装包装方法，采用实施例一的植入剂组装包装系统进行，包括如下步骤：

S1、注射器6上料：注射器上料装置3将注射器6上料至磁悬浮输送线1的夹持载具2上；

S2、药柱上料：磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至与药柱上料装置4对应的位置上，定位装置13定位注射器6，药柱上料装置4将药柱装入夹持载具2上注射器6内；

S3、推杆7上料：磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至与推杆上料装置5对应的位置上，定位装置13定位注射器6，推杆上料装置5将推杆7装入夹持载具2上注射器6中；

S4、成品检测：磁悬浮输送线1的夹持载具2将注射器6输送至成品检测机构8，成品检测机构8对注射器6、药柱和推杆7组装成品进行检测，若成品合格，则进入S5，若成品不合格，则剔除回收；

S5、合格品下料：磁悬浮输送线1的夹持载具2将合格品输送至合格品下料机构9，合格品下料机构9将注射器6、药柱和推杆7的组装合格品从磁悬浮输送线1上下料；

S6、打包：合格品下料机构9将合格品输送至包装装置91，包装装置91对注射器6、药柱和推杆7组装合格品进行包装。

本植入剂组装包装方法通过在磁悬浮输送线1设置夹持载具2实现对注射器6的流水作业，依次实现药柱和注射器6的组装、推杆7和注射器6的组装、组装成品打包，提高了生产效率，降低了生产成本。通过定位装置13实现对注射器6的夹紧和释放，以使药柱与注射器6组装时和推杆7与注射器6组装时，定位注射器6，便于药柱和推杆7装入。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种植入剂组装包装系统，其特征在于：包括磁悬浮输送线(1)，所述磁悬浮输送线(1)上设有多个用于夹持注射器(6)的夹持载具(2)，所述磁悬浮输送线(1)沿输送方向依次设有用于将注射器(6)放置在夹持载具(2)上的注射器上料装置(3)、用于将药柱装入夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱上料装置(4)、用于将推杆(7)装入夹持载具(2)上注射器(6)中的推杆上料装置(5)、用于对注射器(6)、药柱和推杆(7)组装成品进行检测的成品检测机构(8)以及用于将注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品从磁悬浮输送线(1)上下料的合格品下料机构(9)，所述合格品下料机构(9)的一侧设有用于包装注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品的包装装置(91)，所述药柱上料装置(4)和推杆上料装置(5)与磁悬浮输送线(1)之间均设有定位装置(13)。

2.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器上料装置(3)包括两个间隔布置的注射器供应机构(31)和位于两个注射器供应机构(31)之间的注射器转运机构(32)，所述注射器转运机构(32)用于将注射器供应机构(31)上的注射器(6)转运至磁悬浮输送线(1)上的夹持载具(2)上。

3.根据权利要求2所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器供应机构(31)包括注射器底托输送组件(311)和位于注射器底托输送组件(311)进口端的注射器拆袋组件(312)，所述注射器转运机构(32)位于两个注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)的出口端之间，两个所述注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)之间还设有注射器底托回收组件(313)。

4.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述药柱上料装置(4)包括理料装置(41)、分料装置(42)、品质检测装置(43)和用于将药柱装填至夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱装填装置(44)，所述分料装置(42)设于理料装置(41)的出料侧，所述分料装置(42)与品质检测装置(43)之间设有第一药柱转运装置(45)，所述品质检测装置(43)与药柱装填装置(44)之间设有第二药柱转运装置(46)。

5.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆上料装置(5)包括两个间隔布置的推杆供应机构(51)和位于两个推杆供应机构(51)之间的推杆转运机构(52)，所述推杆转运机构(52)用于将推杆供应机构(51)上的推杆(7)转运至夹持载具(2)上的注射器(6)中。

6.根据权利要求5所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆供应机构(51)包括推杆底托输送组件(511)和位于推杆底托输送组件(511)进口端的推杆拆袋组件(512)，所述推杆转运机构(52)位于两个推杆供应机构(51)的推杆底托输送组件(511)的出口端之间，两个所述推杆供应机构(51)的推杆底托输送组件(511)之间还设有推杆底托回收组件(513)，所述推杆转运机构(52)包括向磁悬浮输送线(1)方向依次设置的第一转运机构手(521)、推杆分距组件(522)、第二转运机构手(523)和推杆推送组件(524)，所述第一转运机构手(521)用于将推杆底托输送组件(511)上的推杆(7)转运至推杆分距组件(522)，所述推杆分距组件(522)用于对推杆(7)进行分距，所述第二转运机构手(523)用于将由推杆分距组件(522)分距后的推杆(7)转运至推杆推送组件(524)，所述推杆推送组件(524)用于将推杆(7)推至夹持载具(2)上的注射器(6)中。

7.根据权利要求5所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述定位装置(13)包括第一升降架(131)、第二升降架(132)、用于驱动第一升降架(131)升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架(132)升降的第二升降驱动机构，所述第二升降架(132)上设有多个并排布置的支撑座(133)，所述第一升降架(131)上设有多个并排布置的压紧座(134)，所述压紧座(134)与支撑座(133)分别位于磁悬浮输送线(1)的上下方并上下对应布置，用于夹紧定位夹持载具(2)或者夹持载具(2)上的注射器(6)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述包装装置(91)包括包装袋输送线(911)以及沿包装袋输送线(911)输送方向依次设置的上袋机构(912)、压印机构(913)、开袋机构(914)、干燥剂上料机构(915)、用于将注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品装入包装袋中的装袋机构(916)、用于向包装袋中充入保护气的充气机构(917)、用于将包装袋封口的封口机构(918)以及成品下料机构(919)，所述装袋机构(916)与合格品下料机构(9)之间设有用于在注射器(6)外贴标的贴标机构(11)和用于检测贴标效果的贴标检测机构(12)。

9.一种夹持载具(2)，其特征在于：包括载体(21)，所述载体(21)的顶部设有与注射器(6)适配的定位凹槽(22)、用于与注射器(6)的保险耳(61)配合以限制注射器(6)旋转的周向限位部(23)以及用于与注射器(6)周侧的凸环(62)配合以限制注射器(6)轴向运动的轴向限位部(24)，所述载体(21)于定位凹槽(22)的下方设有上下贯通的贯通口(25)。

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