CN106042365A - 一种直线长管机 - Google Patents

Abstract

一种直线长管机，其特征在于：包括用于安装导管上料装置的前端机架和用于安装成品下料装置的成品下料机架，前端机架和成品下料机架之间固定安装有用于架设输送装置的左侧机架与右侧机架；导管上料装置与导管存料装置连接，导管上料装置与导管平移装置连接，导管平移装置与导管缓存定位装置连接，导管缓存定位装置与调节盒上料装置连接，导管缓存定位装置上方架设导管搬运装置，输送装置还依次与用于将调节轮装进调节盒中调节轮上料装置、对导管进行涂胶的导管涂胶装置、将两通取出的两通上料装置、对两通外圈进行涂胶的两通涂胶装置、将乳胶管取出的乳胶管上料装置、对乳胶管内圈进行涂胶的乳胶管添胶装置、将过滤器取出的过滤器上料装置固定连接。

Description

一种直线长管机

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器的自动装配设备，特别是一种直线长管机。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将输液器各个部件进行装配。

中国专利申请号：201110064554.4公开了一种输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。但是该专利自动化程度较低，而且装配效率太低，不适合大批量生产；中国专利还公开了输液器其他零部件的装配装置，中国专利申请号：201210284180.1公开了一种输液器的针座与输液管之间的漏气检测装置。中国专利申请号：2013107553260提出一种医用导管与止液夹的组装装置。中国专利申请号：201410036583.3公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置。但是这些组装装置都只能完成一种组件的装配，装配自动化程度不高。目前还没有研究出一种结构简单，装配效率高的输液器的自动装配设备。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种直线长管机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种直线长管机，包括用于安装导管上料装置的前端机架和用于安装成品下料装置的成品下料机架，前端机架和成品下料机架固定在直线长管机的两端，前端机架和成品下料机架在同一直线上，其特征在于：

前端机架和成品下料机架之间的两侧固定安装有用于架设输送装置的左侧机架与右侧机架，输送装置用于输送导管；导管上料装置与导管存料装置连接，导管上料装置能将导管存料装置内存放的导管取出；导管上料装置与导管平移装置连接，导管平移装置与导管缓存定位装置连接，导管缓存定位装置与调节盒上料装置连接，调节盒上料装置将调节盒送出并安装进在导管缓存定位装置上的导管；导管缓存定位装置上方架设导管搬运装置，导管搬运装置将装有调节盒的导管搬到输送装置上；输送装置还依次与用于将调节轮装进调节盒中调节轮上料装置、对导管进行涂胶的导管涂胶装置、将两通取出的两通上料装置、对两通外圈进行涂胶的两通涂胶装置、将乳胶管取出的乳胶管上料装置、对乳胶管内圈进行涂胶的乳胶管添胶装置、将过滤器取出的过滤器上料装置固定连接，用于完成输液器的自动化装配。

进一步的，调节盒上料装置和调节轮上料装置固定安装在左侧机架上，左侧机架上固设有第二触摸屏，第二触摸屏设置在调节轮上料装置旁边，使第二触摸屏接近前端机架，使工作人员在设备前端就能进行操作，第二触摸屏设置紧停开关，能使设备在紧急情况下停止工作。

进一步的，导管涂胶装置、两通上料装置、两通涂胶装置、乳胶管上料装置、乳胶管添胶装置、过滤器上料装置固定在右侧机架上，右侧机架上固设有第一触摸屏，第一触摸屏固定在过滤器上料装置旁边，使第一触摸屏接近成品下料机架，使工作人员在设备尾端就能进行操作，第一触摸屏设置紧停开关，能使设备在紧急情况下停止工作。

进一步的，调节盒上料装置包括调节盒安装装置，调节盒安装装置包括第一气缸、第二气缸和第一安装板，第一安装板上固定安装有第一运行机构，第一运行机构上滑动安装有第二安装板，第二安装板上固设有第二运行机构第三安装板，第三安装板上设置导管固定针；第三安装板与第一气缸连接，第一气缸能推动第三安装板在第二运行机构上运动，第二安装板与第二气缸连接，第二气缸能推动第二安装板在第一运行机构上运动；第一安装板上还固定安装有第一限位开关，第一限位开关用于控制第二安装板的行程；第二安装板上还固设有调节盒安放块，调节盒安放块用于放置调节盒；调节盒安放块固定在第二安装板上，第三安装板带动导管固定针在第二运行机构上运动，使调节盒安放块与导管固定针之间能产生相对位移，用于将导管穿进调节盒内。

进一步的，导管缓存定位装置包括第四安装板，第四安装板上固定安装有第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构和用于放置导管；第四安装板上还固设有第三气缸，第三气缸上设置导管夹具，导管夹具用于夹紧导管；第四安装板上还固定安装有第四气缸，第四气缸上固定安装第五气缸，第五气缸的气缸杆上安装有导管对齐板，第四气缸能带动第五气缸运动，第五气缸能带动导管对齐板，导管对齐板能使导管的端部在同一直线上；第一固定机构包括四块锯齿板，第二固定机构包括两块锯齿板，锯齿板上均匀设置V形凹槽，V形凹槽的开口角度为45-70°，便于导管放进V形凹槽内，V形凹槽共设置十二个，V形凹槽朝上设置，V形凹槽底部设置凹槽导圆，凹槽导圆半径与导管外圆半径相同，使导管放置在锯齿板上时不会左右跑偏，相邻V形凹槽之间的距离与相邻导管固定针之间的距离相同；六块锯齿板上的凹槽导圆都在同一水平面上，每块锯齿板上的十二个V形凹槽与其他的锯齿板上的十二个V形凹槽都在同一直线上，使十二根导管放置在第一固定机构和第二固定机构上时，十二根导管能保持水平且十二根导管能保持相互平行，便于后续的安装。

进一步的，过滤器上料装置上固定安装有夹取机械指，夹取机械指成对滑动安装，每对夹取机械指为对称安装，每对夹取机械指的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块尺寸一致，第三夹取块的尺寸比第一夹取块和第二夹取大，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙，使夹取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

进一步的，第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形结构依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽将过滤器夹起；第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽与第三凹槽连接，第四凹槽开设在第三夹取块顶端，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第四凹槽将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指在夹取过滤器时掉落。

进一步的，乳胶管上料装置包括乳胶管装配装置，乳胶管装配装置上设置固设有固定套筒，固定套筒包括圆形套筒和套筒底座，套筒底座为长方体形，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔贯穿圆形套筒和套筒底座，圆形套筒和套筒底座的通孔连成一体，使导向针穿过圆形套筒；圆形套筒的通孔内设置导向斜面，导向斜面为喇叭状，喇叭状导向斜面的较大端朝外，喇叭状导向斜面的较小端的尺寸与通孔直径一致，导向斜面使乳胶管进入通孔时更加顺畅，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔为圆形，通孔直径比乳胶管外径大0.1-0.5mm，使乳胶管在通孔内时，乳胶管不会产生径向位移。

进一步的，调节轮上料装置包括调节轮装配装置，调节轮装配装置包括过料板、顶料杆和进料板，过料板上开设有过料槽，过料槽共开设十二个过料槽，过料槽均匀开设在过料板上，过料槽上设置倒边，倒边使调节轮进入过料槽内更加顺利；过料槽内设置台阶，台阶一端设置燕尾槽，燕尾槽为V形，燕尾槽起导向作用，使顶料杆能在过料槽内自由活动；台阶的平面与水平面之间的夹角a为15-25°。

进一步的，顶料杆的纵向截面为T形，T形结构与过料槽内的台阶配合，使顶料杆内在过料槽内前后运动；顶料杆一端开设有安装孔，安装孔用于固定顶料杆，顶料杆另一端设置尖端，尖端与过料槽内的燕尾槽配合，能使顶料杆更顺利地进入过料板的过料槽内。

进一步的，进料板上开设有十字槽，十字槽共开设十二个，十字槽均匀开设在进料板上，十字槽包括竖槽，竖槽为矩形，竖槽贯穿进料板的一侧。

原理如下：导管存放在导管存料装置内，工作时，由导管上料装置将导管存料装置内的导管取出，然后通过导管平移装置将导管送到导管缓存定位装置；与此同时，调节盒上料装置将调节盒送出并与导管缓存定位装置内的导管进行装配；然后通过导管搬运装置将导管搬运到输送装置上，输送装置将带着装有调节盒的导管从前端机架处送至成品下料机架处；装有调节盒的导管首先经过调节轮上料装置和导管涂胶装置，调节轮上料装置将调节轮装入调节盒，导管涂胶装置将在导管内侧进行涂胶，方便导管和两通进行装配，然后经过两通上料装置，两通上料装置将两通装入导管，然后在输送装置的带动下经过两通涂胶装置，两通涂胶装置在两通的外圆周上进行涂胶，方便两通与乳胶管进行装配，然后经过乳胶管上料装置，乳胶管上料装置将乳胶管装在两通上；然后经过乳胶管添胶装置，乳胶管添胶装置在乳胶管的内侧进行涂胶，方便乳胶管与过滤器进行装配；然后经过过滤器上料装置，过滤器上料装置将过滤器装进涂有胶水的乳胶管内，使过滤器固定在乳胶管上，到此输液器的装配工作已经完成；然后输液器在输送装置的带动下进入成品下料装置，成品下料装置将装配好的输液器从输送装置上取下，完成输液器的自动装配工作；设备的左侧机架上，左侧机架上设置设置第二触摸屏，第二触摸屏设置在调节轮上料装置旁边，使第二触摸屏接近前端机架，使工作人员在设备前端就能进行操作，第二触摸屏设置紧停开关，能使设备在紧急情况下停止工作；设备的右侧机架上设置第一触摸屏，第一触摸屏设置在过滤器上料装置旁边，使第一触摸屏接近成品下料机架，使工作人员在设备尾端就能进行操作，第一触摸屏设置紧停开关，能使设备在紧急情况下停止工作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）整体结构简单，装配效率高，

（2）采用气缸驱动机械臂运动来完成夹取、涂胶、装配、下料等一系列装配动作，整个装置结构简单，运动精确度高；

（3）实现了自动化装配，避免与输液器过多与人员接触，防止装配过程中沾染各种污染物，使输液器更加安全、卫生；

（4）气缸定位精确度高，夹持位置准确，能够进行反复的动作，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2是本发明的一种立体图。

图3是本发明调节盒安装装置的一种立体图之一。

图4是本发明调节盒安装装置的一种立体图之二。

图5是本发明导管缓存定位装置的一种主视图。

图6是本发明导管缓存定位装置的一种立体图之一。

图7是本发明导管缓存定位装置的一种立体图之二。

图8是本发明锯齿板的一种主视图。

图9是本发明锯齿板的一种立体图。

图10是本发明过滤器上料装置的一种立体图。

图11是图10中A部的一种放大图。

图12是本发明夹取机械指的一种立体图。

图13是本发明乳胶管装配装置的一种立体图。

图14是本发明固定套筒的一种剖面图。

图15是本发明固定套筒的一种立体图之一。

图16是本发明固定套筒的一种立体图之二。

图17是本发明调节轮装配装置的一种立体图。

图18是本发明过料板的一种主视图。

图19是本发明过料板的一种俯视图。

图20是本发明过料板的一种立体图。

图21是图19中B部的一种放大图。

图22是本发明顶料杆的一种主视图。

图23是本发明顶料杆的一种立体图之一。

图24是本发明顶料杆的一种立体图之二。

图25是本发明进料板一种主视图。

图26是本发明进料板一种立体图。

图中：1、导管存料装置；2、导管上料装置；3、输送装置；4、导管平移装置；5、导管缓存定位装置；6、调节盒上料装置；7、导管搬运装置；8、调节轮上料装置；9、导管涂胶装置；10、两通上料装置；11、两通涂胶装置；12、乳胶管上料装置；13、过滤器上料装置；14、成品下料机架；15、成品下料装置；16、前端机架；17、左侧机架；18、右侧机架；19、乳胶管添胶装置；20、第一触摸屏；21、第二触摸屏；22、紧停开关；23、夹取机械指；160、第一夹取块；161、第二夹取块；162、第三夹取块；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；24、固定套筒；25、乳胶管装配装置；190、圆形套筒；191、套筒底座；192、导向斜面；193、通孔；26、调节轮装配装置；27、过料板；100、过料槽；101、台阶；102、倒边；103、燕尾槽；28、顶料杆；201、尖端；202、安装孔；29、进料板；；90、十字槽；91、竖槽；42、调节盒安装装置；420、第一安装板；421、第一运行机构；422、第二安装板；423、第二运行机构；424、第三安装板；425、第一气缸；426、第二气缸；427、第一限位开关；428、调节盒安放块；429、导管固定针；430、第一固定机构；431、第二固定机构；432、导管夹具；433、第三气缸；434、第四气缸；435、第五气缸；436、导管对齐板；437、第四安装板；44、锯齿板；440、V形凹槽；441、凹槽导圆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1～2所示，直线长管机，包括用于安装导管上料装置2的前端机架16和用于安装成品下料装置15的成品下料机架14，前端机架16和成品下料机架14固定在直线长管机的两端，前端机架16和成品下料机架14在同一直线上，前端机架16和成品下料机架14之间的两侧固定安装有用于架设输送装置3的左侧机架17与右侧机架18，输送装置3用于输送导管；导管上料装置2与导管存料装置1连接，导管上料装置2能将导管存料装置1内存放的导管取出；导管上料装置2与导管平移装置4连接，导管平移装置4与导管缓存定位装置5连接，导管缓存定位装置5与调节盒上料装置6连接，调节盒上料装置6将调节盒送出并安装进在导管缓存定位装置5上的导管；导管缓存定位装置5上方架设导管搬运装置7，导管搬运装置7将装有调节盒的导管搬到输送装置3上；输送装置3还依次与用于将调节轮装进调节盒中调节轮上料装置8、对导管进行涂胶的导管涂胶装置9、将两通取出的两通上料装置10、对两通外圈进行涂胶的两通涂胶装置11、将乳胶管取出的乳胶管上料装置12、对乳胶管内圈进行涂胶的乳胶管添胶装置19、将过滤器取出的过滤器上料装置13固定连接，用于完成输液器的自动化装配。

如图1～2所示，调节盒上料装置6和调节轮上料装置8固定安装在左侧机架17上，左侧机架17上固设有第二触摸屏21，第二触摸屏21设置在调节轮上料装置8旁边，使第二触摸屏21接近前端机架16，使工作人员在设备前端就能进行操作，第二触摸屏21设置紧停开关22，能使设备在紧急情况下停止工作。

如图1～2所示，导管涂胶装置9、两通上料装置10、两通涂胶装置11、乳胶管上料装置12、乳胶管添胶装置19、过滤器上料装置13固定在右侧机架18上，右侧机架18上固设有第一触摸屏20，第一触摸屏20固定在过滤器上料装置13旁边，使第一触摸屏20接近成品下料机架14，使工作人员在设备尾端就能进行操作，第一触摸屏20设置紧停开关22，能使设备在紧急情况下停止工作。

如图3～4所示，调节盒上料装置6包括调节盒安装装置42，调节盒安装装置42包括第一气缸425、第二气缸426和第一安装板420，第一安装板420上固定安装有第一运行机构421，第一运行机构421上滑动安装有第二安装板422，第二安装板422上固设有第二运行机构423第三安装板424，第三安装板424上导管固定针429；第三安装板424与第一气缸425连接，第一气缸425能推动第三安装板424在第二运行机构423上运动，第二安装板422与第二气缸426连接，第二气缸426能推动第二安装板422在第一运行机构421上运动；第一安装板420上还固定安装有第一限位开关427，第一限位开关427用于控制第二安装板422的行程；第二安装板422上还固设有调节盒安放块428，调节盒安放块428用于放置调节盒；调节盒安放块428固定在第二安装板422上，第三安装板424带动导管固定针429在第二运行机构423上运动，使调节盒安放块428与导管固定针429之间能产生相对位移，用于将导管穿进调节盒内。

如图5～7所示，导管缓存定位装置5包括第四安装板437，第四安装板437上固定安装有第一固定机构430和第二固定机构431，第一固定机构430和第二固定机构431和用于放置导管；第四安装板437上还固设有第三气缸433，第三气缸433上设置导管夹具432，导管夹具432用于夹紧导管；第四安装板437上还固定安装有第四气缸434，第四气缸434上固定安装第五气缸435，第五气缸435的气缸杆上安装有导管对齐板436，第四气缸434能带动第五气缸435运动，第五气缸435能带动导管对齐板436，导管对齐板436能使导管的端部在同一直线上

如图8～9所示，第一固定机构430包括四块锯齿板44，第二固定机构431包括两块锯齿板44，锯齿板44上均匀设置V形凹槽440，V形凹槽440的开口角度为45-70°，便于导管放进V形凹槽440内，V形凹槽440共设置十二个，V形凹槽440朝上设置，V形凹槽440底部设置凹槽导圆441，凹槽导圆441半径与导管外圆半径相同，使导管放置在锯齿板44上时不会左右跑偏，相邻V形凹槽440之间的距离与相邻导管固定针429之间的距离相同；六块锯齿板44上的凹槽导圆441都在同一水平面上，每块锯齿板44上的十二个V形凹槽440与其他的锯齿板44上的十二个V形凹槽440都在同一直线上，使十二根导管放置在第一固定机构430和第二固定机构431上时，十二根导管能保持水平且十二根导管能保持相互平行，便于后续的安装。

如图10～11所示，过滤器上料装置13上固定安装有夹取机械指23，夹取机械指23成对滑动安装，每对夹取机械指23为对称安装，每对夹取机械指23的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指23从上到下依次固设有第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162，第一夹取块160和第二夹取块161尺寸一致，第三夹取块162的尺寸比第一夹取块160和第二夹取大，第一夹取块160和第二夹取块161之间存在一定间隙，第二夹取块161和第三夹取块162之间存在一定间隙，使夹取机械指23在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

如图12所示，第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162上分别开设有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165纵向截面为等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165横向截面为圆弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形结构依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指23在抓取过滤器时，通过第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165将过滤器夹起；第三夹取块162上还开设有第四凹槽166，第四凹槽166与第三凹槽165连接，第四凹槽166开设在第三夹取块162顶端，第四凹槽166的槽纵向截面为矩形，第四凹槽166的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指23在抓取过滤器时，通过第四凹槽166将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指23在夹取过滤器时掉落。

如图13～16所示，乳胶管上料装置12包括乳胶管装配装置25，乳胶管装配装置25上设置固设有固定套筒24，固定套筒24包括圆形套筒190和套筒底座191，套筒底座191为长方体形，圆形套筒190和套筒底座191内挖设有通孔193，通孔193贯穿圆形套筒190和套筒底座191，圆形套筒190和套筒底座191的通孔193连成一体，使导向针穿过圆形套筒190；圆形套筒190的通孔193内设置导向斜面192，导向斜面192为喇叭状，喇叭状导向斜面192的较大端朝外，喇叭状导向斜面192的较小端的尺寸与通孔193直径一致，导向斜面192使乳胶管进入通孔193时更加顺畅，圆形套筒190和套筒底座191内挖设有通孔193，通孔193为圆形，通孔193直径比乳胶管外径大0.1-0.5mm，使乳胶管在通孔193内时，乳胶管不会产生径向位移。

如图17～21所示，调节轮上料装置8包括调节轮装配装置26，调节轮装配装置26包括过料板27、顶料杆28和进料板29，过料板27上开设有过料槽100，过料槽100共开设十二个过料槽100，过料槽100均匀开设在过料板27上，过料槽100上设置倒边102，倒边102使调节轮进入过料槽100内更加顺利；过料槽100内设置台阶101，台阶101一端设置燕尾槽103，燕尾槽103为V形，燕尾槽103起导向作用，使顶料杆28能在过料槽100内自由活动；台阶101的平面与水平面之间的夹角a为15-25°。

如图22～24所示，顶料杆28的纵向截面为T形，T形结构与过料槽100内的台阶101配合，使顶料杆28内在过料槽100内前后运动；顶料杆28一端开设有安装孔202，安装孔202用于固定顶料杆28，顶料杆28另一端设置尖端201，尖端201与过料槽100内的燕尾槽103配合，能使顶料杆28更顺利地进入过料板27的过料槽100内。

如图25～26所示，进料板29上开设有十字槽90，十字槽90共开设十二个，十字槽90均匀开设在进料板29上，十字槽90包括竖槽91和横槽，竖槽91为矩形，竖槽91贯穿进料板29的一侧，横槽为腰形，各个横槽互不联通，竖槽91和横槽的形状与调节轮配合，使调节轮通过十字槽90快速进入进料板29。

工作时，导管存放在导管存料装置1内，由导管上料装置2将导管存料装置1内的导管取出，然后通过导管平移装置4将导管送到导管缓存定位装置5；与此同时，调节盒上料装置6将调节盒送出并与导管缓存定位装置5内的导管进行装配；然后通过导管搬运装置7将导管搬运到输送装置3上，输送装置3将带着装有调节盒的导管从前端机架16处送至成品下料机架14处；装有调节盒的导管首先经过调节轮上料装置8和导管涂胶装置9，调节轮上料装置8将调节轮装入调节盒，导管涂胶装置9将在导管内侧进行涂胶，方便导管和两通进行装配，然后经过两通上料装置10，两通上料装置10将两通装入导管，然后在输送装置3的带动下经过两通涂胶装置11，两通涂胶装置11在两通的外圆周上进行涂胶，方便两通与乳胶管进行装配，然后经过乳胶管上料装置12，乳胶管上料装置12将乳胶管装在两通上；然后经过乳胶管添胶装置19，乳胶管添胶装置19在乳胶管的内侧进行涂胶，方便乳胶管与过滤器进行装配；然后经过过滤器上料装置13，过滤器上料装置13将过滤器装进涂有胶水的乳胶管内，使过滤器固定在乳胶管上，到此输液器的装配工作已经完成；然后输液器在输送装置3的带动下进入成品下料装置15，成品下料装置15将装配好的输液器从输送装置3上取下，完成输液器的自动装配工作；设备的左侧机架17上，左侧机架17上设置设置第二触摸屏21，第二触摸屏21设置在调节轮上料装置8旁边，使第二触摸屏21接近前端机架16，使工作人员在设备前端就能进行操作，第二触摸屏21设置紧停开关22，能使设备在紧急情况下停止工作；设备的右侧机架18上设置第一触摸屏20，第一触摸屏20设置在过滤器上料装置13旁边，使第一触摸屏20接近成品下料机架14，使工作人员在设备尾端就能进行操作，第一触摸屏20设置紧停开关22，能使设备在紧急情况下停止工作。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线长管机，其特征在于：包括用于安装导管上料装置的前端机架和用于安装成品下料装置的成品下料机架，前端机架和成品下料机架之间固定安装有用于架设输送装置的左侧机架与右侧机架；导管上料装置与导管存料装置连接，导管上料装置与导管平移装置连接，导管平移装置与导管缓存定位装置连接，导管缓存定位装置与调节盒上料装置连接，导管缓存定位装置上方架设导管搬运装置，输送装置还依次与用于将调节轮装进调节盒中调节轮上料装置、对导管进行涂胶的导管涂胶装置、将两通取出的两通上料装置、对两通外圈进行涂胶的两通涂胶装置、将乳胶管取出的乳胶管上料装置、对乳胶管内圈进行涂胶的乳胶管添胶装置、将过滤器取出的过滤器上料装置固定连接。

2.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述调节盒上料装置和调节轮上料装置固定安装在左侧机架上，左侧机架上固设有第二触摸屏，第二触摸屏设置在调节轮上料装置旁边。

3.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述导管涂胶装置、两通上料装置、两通涂胶装置、乳胶管上料装置、乳胶管添胶装置、过滤器上料装置固定在右侧机架上，右侧机架上固设有第一触摸屏，第一触摸屏固定在过滤器上料装置旁边。

4.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述调节盒上料装置包括调节盒安装装置，调节盒安装装置包括第一气缸、第二气缸和第一安装板，第一安装板上固定安装有第一运行机构，第一运行机构上滑动安装有第二安装板，第二安装板上固设有第二运行机构第三安装板，第三安装板上设置导管固定针；第三安装板与第一气缸连接，第一安装板上还固定安装有第一限位开关，第二安装板上还固设有调节盒安放块，调节盒安放块固定在第二安装板上。

5.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述导管缓存定位装置包括第四安装板，第四安装板上固定安装有第一固定机构和第二固定机构，第四安装板上还固设有第三气缸，第三气缸上设置导管夹具，第四安装板上还固定安装有第四气缸，第四气缸上固定安装第五气缸，第五气缸上安装有导管对齐板，第一固定机构包括四块锯齿板，第二固定机构包括两块锯齿板，锯齿板上均匀设置V形凹槽，V形凹槽共设置十二个，V形凹槽底部设置凹槽导圆。

6.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述过滤器上料装置上设置夹取机械指，夹取机械指成对滑动安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙。

7.根据权利要求1或6所述一种直线长管机，其特征在于所述第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形。

8.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述乳胶管上料装置包括乳胶管装配装置，乳胶管装配装置上设置固设有固定套筒，固定套筒包括圆形套筒和套筒底座，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔直径比乳胶管外径大0.1-0.5mm。

9.根据权利要求1所述一种直线长管机，其特征在于所述调节轮上料装置包括调节轮装配装置，调节轮装配装置包括过料板、顶料杆和进料板，过料板上开设有过料槽，过料槽上设置倒边；过料槽内设置台阶，台阶一端设置燕尾槽，燕尾槽为V形。

10.根据权利要求1或9所述一种直线长管机，其特征在于所述顶料杆的纵向截面为T形，T形结构与过料槽内的台阶配合，顶料杆一端开设有安装孔，顶料杆另一端设置尖端，尖端与过料槽内的燕尾槽配合。