CN106743388A - 胶管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的正上方，所述第一上料装置将所述第一胶管依次传送至所述安置槽内，所述第二上料装置将所述第二胶管依次传送至所述安置槽内。本发明的胶管自动上料装置结构简单且紧凑，实现了对不同尺寸的胶管的上料及传送，适应性强且效率高，实现了自动化的流水作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种电线穿线设备，尤其涉及一种穿线机用的胶管自动上料装置。
背景技术
工业生产中，根据需要常常会在电线的外部套设胶管，即将电线穿置于胶管中，而胶管的长度也是根据需要来设定的，现有的穿线机一般只能实现将电线穿置于单一长度的胶管内，只能实现对单一长度的胶管的上料，当需要穿置不同长度的胶管时，则需要停机换用不同的胶管上料装置，生产效率较低。尤其当需要在一电线上既要套设长胶管还需套设短胶管时，一般是采用手工作业的方式将电线穿置于不同长度的胶管内，无法实现对不同长度尺寸的胶管的自动上料，效率低，耗时较长、且容易出错。
因此，亟需一种结构简单、适应性强且效率高的胶管自动上料装置来克服上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、适应性强且效率高的胶管自动上料装置。
为了实现上述目的，本发明公开了一种胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的正上方，所述第一上料装置将所述第一胶管依次传送至所述安置槽内，所述第二上料装置将所述第二胶管依次传送至所述安置槽内。
较佳地，所述第二上料装置包括料斗及设置于所述料斗的输出端的搅拌机构、顶起机构、提起机构及移送机构，所述提起机构与所述移送机构的输出端相连，所述料斗呈倾斜地布置，所述第二胶管放置于所述料斗内；所述搅拌机构的搅拌部凸伸至所述料斗内并可沿所述料斗的倾斜方向做直线运动而使所述第二胶管顺次排列，所述顶起机构的顶起部将所述第二胶管依次向上顶起，所述提起机构的抓取部抓取所述顶起部上的所述第二胶管，所述移送机构驱使所述提起机构做斜向下的直线运动，由运动的所述提起机构将所述第二胶管移动至所述安置槽的正上方以放料。
较佳地，所述料斗包括底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板，所述底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板相互拼接而围出所述第二胶管的安放区，所述搅拌机构及顶起机构均设置于所述底板的下方，且所述搅拌部及顶起部均与所述底板呈相垂直的布置，所述顶起机构设置于所述搅拌机构的前侧并位于靠近所述前挡板的位置处，所述提起机构沿垂直于所述底板的方向布置并位于所述顶起机构的上方，所述移送机构设置于所述提起机构的前上方。
较佳地，所述底板上开设有搅拌槽和顶起槽，所述搅拌槽沿所述底板的纵向布置，所述顶起槽沿所述底板的横向布置且位于靠近所述前挡板的位置处；所述搅拌机构的搅拌部穿过所述搅拌槽而伸入到所述料斗内，所述搅拌部在搅拌驱动器的驱使下于所述搅拌槽内做直线往复运动，运动的所述搅拌部使得所述料斗内的所述第二胶管顺次排列；所述顶起部在顶起驱动器的驱使下穿过所述顶起槽而将所述料斗内的所述第二胶管向上顶起。
较佳地，所述搅拌部及顶起部的数量根据所述第二胶管的长度设置，所述搅拌槽与所述搅拌部呈相匹配的设置，所述顶起槽与所述顶起部呈相匹配的设置。
较佳地，所述料斗的大小可根据所述第二胶管的长度尺寸进行调节。
较佳地，所述料斗还包括隔板，所述底板上设有多个呈平行布置的第一卡槽，所述后挡板上设有多个呈平行布置的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽呈一一对应的布置，所述隔板卡接于所述第一卡槽及第二卡槽中以调整所述底板的长度。
较佳地，所述移送机构包括移动驱动器、第一导杆、第二导杆、连接件及导轨，所述第一导杆与所述移动驱动器的输出端相连，所述连接件的一端与所述第一导杆固接，所述连接件的另一端与所述第二导杆滑接，所述提起机构与所述第二导杆固接，所述导轨分别设置于所述左侧板及右侧板上，所述第二导杆滑设于所述导轨上；所述第一导杆在所述移动驱动器的驱使下转动而带动所述连接件转动，转动的所述连接件驱使与之相连的所述第二导杆于所述导轨上滑动，从而使所述提起机构移送至所述安置槽的上方。
较佳地，所述移动驱动器固设于所述料斗的顶侧，所述第一导杆位于所述第二导杆的前上方，所述连接件上开设有滑槽，所述第二导杆穿置于所述滑槽内并可在该滑槽内滑动，所述导轨呈倾斜的布置于所述左侧板及右侧板上。
较佳地，所述搅拌部为滚轮，所述顶起部及抓取部与所述第二胶管的接触面的形状均与所述第二胶管的形状相匹配。
与现有技术相比，本发明的胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的正上方，通过所述第一上料装置及所述第二上料装置对应将所述第一胶管及第二胶管依次传送至所述安置槽内。本发明的胶管自动上料装置结构简单且紧凑，实现了对不同尺寸的胶管的上料及传送，适应性强且效率高，实现了自动化的流水作业。
附图说明
图1为本发明的胶管自动上料装置的立体结构示意图。
图2为本发明的去除了右侧板的第二上料装置的示意图。
图3为本发明的第二上料装置的一个角度的立体结构示意图。
图4为本发明的第二上料装置的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本发明公开了一种胶管自动上料装置100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本发明的自动上料装置100，进一步地提高自动上料装置100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。为了便于将电线穿置于胶管内，需要先将胶管传送至安置槽101内进行定位，胶管包括长度尺寸不同的第一胶管200及第二胶管300，具体地，第一胶管200的长度为20-30mm，第二胶管320的长度为140-357mm。本发明的胶管自动上料装置100包括第一上料装置10及第二上料装置20，第一上料装置10及第二上料装置20二者呈并列的布置且二者的输出端均位于安置槽101的正上方，第一上料装置10将第一胶管200依次传送至安置槽101内，第二上料装置20将第二胶管300依次传送至安置槽101内，整机结构简单且紧凑。更具体地：
第一上料装置10包括相连接的振料盘11及第一胶管移送机构12，第一胶管移送机构12的输出端位于安置槽101的正上方，第一胶管200的数量为多个，振料盘11将放置于其内的第一胶管200依次推送至第一胶管移送机构12处，第一胶管移送机构12将第一胶管200依次传送至安置槽101内。
第二上料装置20包括料斗及设置于料斗21的输出端的搅拌机构22、顶起机构23、提起机构24及移送机构25，提起机构24与移送机构25的输出端相连，料斗21相对工作平台呈倾斜地布置，第二胶管300的数量为多个，多个第二胶管300放置于料斗21内。搅拌机构22的搅拌部221凸伸至料斗21内并可沿料斗21的倾斜方向做直线运动，而使料斗21内的第二胶管300顺次排列。顶起机构23的顶起部231将第二胶管300依次向上顶起，提起机构24的抓取部241抓取顶起部231上的第二胶管300，移送机构25驱使提起机构24做斜向下的直线运动，由运动的提起机构24带动第二胶管300移动至安置槽101的正上方以放料。较优地，搅拌部221为滚轮，顶起部231及抓取部241与第二胶管300的接触面的形状均与第二胶管300的形状相匹配。
进一步地，料斗21包括底板211、左侧板212、右侧板213、后挡板214及前挡板215，底板211、左侧板212、右侧板213、后挡板214及前挡板215相互拼接而围出第二胶管300的安放区。搅拌机构22及顶起机构23均设置于底板211的下方，且搅拌部221及顶起部231均与底板211呈相垂直的布置，顶起机构23设置于搅拌机构22的前侧并位于靠近前挡板215的位置处，提起机构24沿垂直于底板211的方向布置并位于顶起机构23的上方，移送机构25设置于提起机构24的前上方。
具体地，底板211上还开设有搅拌槽2111和顶起槽2112，搅拌槽2111沿底板211的纵向布置，搅拌机构22的搅拌部221穿过搅拌槽2111而伸入到料斗21内，搅拌部221在搅拌驱动器222的驱使下于搅拌槽2111内做直线往复运动，运动的搅拌部221使得料斗21内的第二胶管300顺次排列。顶起槽2112沿底板211的横向布置且位于靠近前挡板215的位置处。顶起部231在顶起驱动器232的驱使下穿过顶起槽2112而将料斗21内的第二胶管300向上顶起。抓取部241在抓取驱动器242的驱使下向下移动以抓取顶起部231上的第二胶管300，移送机构25驱使提起机构24做斜向下的直线运动，较优地，搅拌部221及搅拌驱动器222之间通过连杆相连，搅拌部221的数量根据第二胶管300的长度设置，可以为两个、三个或四个等，搅拌槽2111与搅拌部221相匹配的设置。相应地，为了保持平稳的顶起第二胶管300，顶起部231的数量也根据第二胶管300的长度设置，可以为两个、三个或四个等，顶起槽2112与顶起部231为相匹配的设置。
进一步地，料斗21的大小可根据第二胶管300的长度尺寸进行调节，以安置相应尺寸的第二胶管300。具体地，料斗21还包括隔板216。底板211上设有多个呈平行布置的第一卡槽2113，后挡板214上设有多个呈平行布置的第二卡槽2141，且第一卡槽2113与第二卡槽2141呈一一对应的布置，隔板216卡接于第一卡槽2113及第二卡槽2141中以调整底板211的长度。
移送机构25包括移动驱动器251、第一导杆252、第二导杆253、连接件254及导轨255，第一导杆252与移动驱动器251的输出端相连，连接件254的一端与第一导杆252固接，连接件254的另一端与第二导杆253滑接，提起机构24与第二导杆253固接，导轨255分别设置于左侧板212及右侧板213上，第二导杆253滑设于导轨255上。第一导杆252在移动驱动器251的驱使下转动而带动连接件254转动，转动的连接件254驱使与之相连的第二导杆253于导轨255上滑动，从而使提起机构24将第二胶管300移送至安置槽101的正上方。
具体的，移动驱动器251固设于料斗21的顶侧，导轨255呈倾斜的布置于左侧板212及右侧板213上，第一导杆252位于第二导杆253的前上方，连接件254上开设有滑槽2541，第二导杆253穿置于滑槽2541内并可在该滑槽2541内滑动。
结合附图1至附图4，对本发明的胶管自动上料装置100的工作原理描述如下：
在控制器的控制下，振料盘11将放置于其内的第一胶管200逐一推送至第一胶管移送机构12处，第一胶管移送机构12将第一胶管200依次传送至安置槽101内；与此同时，放置于料斗21内的第二胶管300通过搅拌机构22排序后，被顶起机构23向上顶起，则提起机构24抓取被顶起的第二胶管300后，在移送机构25的驱使下将提起机构24抓取的第二胶管300移送至安置槽101内。由此实现对不同长度尺寸的胶管的自动上料。
与现有技术相比，本发明的胶管自动上料装置100包括第一上料装置10及第二上料装置20，第一上料装置10及第二上料装置20二者呈并列的布置且二者的输出端均位于安置槽101的正上方，通过第一上料装置10及第二上料装置20对应将第一胶管200及第二胶管300依次传送至安置槽101内。本发明的胶管自动上料装置100结构简单且紧凑，实现了对不同尺寸的胶管的上料及传送，适应性强且效率高，实现了自动化的流水作业。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，其特征在于，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的正上方，所述第一上料装置将所述第一胶管依次传送至所述安置槽内，所述第二上料装置将所述第二胶管依次传送至所述安置槽内。
2.如权利要求1所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述第二上料装置包括料斗及设置于所述料斗的输出端的搅拌机构、顶起机构、提起机构及移送机构，所述提起机构与所述移送机构的输出端相连，所述料斗呈倾斜地布置，所述第二胶管放置于所述料斗内；所述搅拌机构的搅拌部凸伸至所述料斗内并可沿所述料斗的倾斜方向做直线运动而使所述第二胶管顺次排列，所述顶起机构的顶起部将所述第二胶管依次向上顶起，所述提起机构的抓取部抓取所述顶起部上的所述第二胶管，所述移送机构驱使所述提起机构做斜向下的直线运动，由运动的所述提起机构将所述第二胶管移动至所述安置槽的正上方以放料。
3.如权利要求2所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗包括底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板，所述底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板相互拼接而围出所述第二胶管的安放区，所述搅拌机构及顶起机构均设置于所述底板的下方，且所述搅拌部及顶起部均与所述底板呈相垂直的布置，所述顶起机构设置于所述搅拌机构的前侧并位于靠近所述前挡板的位置处，所述提起机构沿垂直于所述底板的方向布置并位于所述顶起机构的上方，所述移送机构设置于所述提起机构的前上方。
4.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述底板上开设有搅拌槽和顶起槽，所述搅拌槽沿所述底板的纵向布置，所述顶起槽沿所述底板的横向布置且位于靠近所述前挡板的位置处；所述搅拌机构的搅拌部穿过所述搅拌槽而伸入到所述料斗内，所述搅拌部在搅拌驱动器的驱使下于所述搅拌槽内做直线往复运动，运动的所述搅拌部使得所述料斗内的所述第二胶管顺次排列；所述顶起部在顶起驱动器的驱使下穿过所述顶起槽而将所述料斗内的所述第二胶管向上顶起。
5.如权利要求4所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述搅拌部及顶起部的数量根据所述第二胶管的长度设置，所述搅拌槽与所述搅拌部呈相匹配的设置，所述顶起槽与所述顶起部呈相匹配的设置。
6.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗的大小可根据所述第二胶管的长度尺寸进行调节。
7.如权利要求6所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗还包括隔板，所述底板上设有多个呈平行布置的第一卡槽，所述后挡板上设有多个呈平行布置的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽呈一一对应的布置，所述隔板卡接于所述第一卡槽及第二卡槽中以调整所述底板的长度。
8.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述移送机构包括移动驱动器、第一导杆、第二导杆、连接件及导轨，所述第一导杆与所述移动驱动器的输出端相连，所述连接件的一端与所述第一导杆固接，所述连接件的另一端与所述第二导杆滑接，所述提起机构与所述第二导杆固接，所述导轨分别设置于所述左侧板及右侧板上，所述第二导杆滑设于所述导轨上；所述第一导杆在所述移动驱动器的驱使下转动而带动所述连接件转动，转动的所述连接件驱使与之相连的所述第二导杆于所述导轨上滑动，从而使所述提起机构移送至所述安置槽的上方。
9.如权利要求8所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述移动驱动器固设于所述料斗的顶侧，所述第一导杆位于所述第二导杆的前上方，所述连接件上开设有滑槽，所述第二导杆穿置于所述滑槽内并可在该滑槽内滑动，所述导轨呈倾斜的布置于所述左侧板及右侧板上。
10.如权利要求1所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述搅拌部为滚轮，所述顶起部及抓取部与所述胶管的接触面的形状均与所述胶管的形状相匹配。
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