CN217478447U - 一种输液器分束自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种输液器分束自动上料机构，进料固定夹持机构包括：一与上料夹持传送机构呈垂直分布的滑动板，滑动板的端面上设置有沿其长度方向设置的滑轨；滑轨上预设有若干个组分束夹；所述分束夹包括：两相对设置的夹板，夹板的后端滑动安装于滑轨上；两夹板的相对端面上设置有软质刷面；滑动板的两侧分别设置有一组带动各个分束夹中同一侧夹板滑动的滑动气缸；通过设置进料固定夹持机构实现在输液管上料的过程中对输液管的末端进行固定的效果，有效地避免其在上料的过程中发生晃动与其他待上料的输液管发生交叉打结的情况；同时通过设置由毛刷面或软质材料制成的软质刷面可以在实现对输液管有效的夹持的同时，避免输液管与分束夹因摩擦而造成破损。

Description

一种输液器分束自动上料机构

技术领域

本实用新型属于输液器上料设备技术领域，涉及一种输液器分束自动上料机构。

背景技术

本实用新型是同一申请人在申请号为CN202023197858.1、名称为“一种输液器自动上料机构”的基础上进行的一种改进。

其中在申请号为CN202023197858.1的实用新型中，其包括：上料夹持传送机构、二变四抓取机构、抓取旋转机构、折弯机构及直线模组；

在输液器包装加工的过程中，通过上料夹持传送机构进行上料工作，通过二变四抓取机构从上料夹持传送机构中进行取料工作，由抓取旋转机构从二变四抓取机构接料送至折弯机构上，再通过折弯机构将输液管的排气管折弯成弧形弯曲便于后续加工的形式，再通过直线模组带动折弯机构至下一个工序步骤中，从而实现通过折弯机构带动输液管输送至下一工序中，完成整体上料加工工序；

该实用新型很好地实现了一次性输液器输液管的自动化上料装配至输液管卷绕装置上的效果；有效地降低劳动力与提高加工效率；

但是在加工的过程中，加工上料是连续不断的，在折弯机构带动输液管输送至下一工序时，输液管的末端可能因自然的惯性而发生晃动与其他待上料的输液管发生交叉打结的情况，从而影响其他输液管的正常上料工作。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种输液器分束自动上料机构，包括：上料夹持传送机构；

上料夹持传送机构的前端位置设置有抓取机构；抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；

抓取旋转机构的前端设置有送料机构，送料机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，送料机构安装在直线模组上；还包括：设置于抓取机构下端的进料固定夹持机构；

所述进料固定夹持机构包括：一与上料夹持传送机构呈垂直分布的滑动板，滑动板的端面上设置有沿其长度方向设置的滑轨；滑轨上预设有若干个组分束夹；

所述分束夹包括：两相对设置的夹板，夹板的后端滑动安装于滑轨上；两夹板的相对端面上设置有软质刷面；

滑动板的两侧分别设置有一组带动各个分束夹中同一侧夹板滑动的滑动气缸；通过两组滑动气缸配合实现控制分束夹的开合工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板上的软质刷面采用毛刷面或软质材料中的一种制成。

作为本实用新型进一步的方案：上料夹持传送机构包括：若干组送料皮带组；

每组送料皮带组均包括：向抓取机构方向延伸的第一传送带及与第一传送带平行设置的第二传送带，第二传送带倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带的上带面侧端，且第一传送带的上带面侧端与第二传送带的上带面之间形成送料间隙。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括：横跨设置于送料皮带组的送料间隙出料端的抓取横向滑动模组，抓取横向滑动模组的滑动部下端安装有滑动顶板，滑动顶板下端均匀安装有复数个前后伸缩气缸，前后伸缩气缸的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，气动夹爪的夹口朝向送料皮带组方向。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取旋转机构包括：复数根平行设置的摇臂，摇臂的前端位置安装有夹持气动夹爪；

摇臂的后端两侧设置有固定板，固定板之间转动设置有转动摆轴，转动摆轴穿过各个摇臂并与其固定配合，一侧固定板的外端面上还设置有传动杆，传动杆的一端与转动摆轴传动连接；

所述抓取旋转机构还包括：旋转气缸，旋转气缸的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸的活塞杆还与传动杆的另一端铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料机构包括滑动座板，滑动座板的两侧安装于直线模组的滑动部上；

滑动座板上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组；

滑动座板的下端设置有与气缸升降模组的升降部配合的升降固定板，升降固定板上安装有复数个平行设置的气爪安装座；

气爪安装座下端安装有夹口朝下的固定夹持气爪。

本实用新型的有益效果：通过设置进料固定夹持机构实现在输液管上料的过程中对输液管的末端进行固定的效果，有效地避免其在上料的过程中发生晃动与其他待上料的输液管发生交叉打结的情况；

同时通过设置由毛刷面或软质材料制成的软质刷面可以在实现对输液管有效的夹持的同时，避免输液管与分束夹因摩擦而造成破损。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中上料夹持传送机构的结构示意图。

图3是本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图4是本实用新型中抓取旋转机构的结构示意图。

图5是本实用新型中送料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中进料固定夹持机构的结构示意图。

图7是本实用新型中支撑圆棒的结构示意图。

图8是本实用新型中支撑圆棒的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″、″固定″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种输液器分束自动上料机构，包括：上料夹持传送机构1；

上料夹持传送机构1的前端位置设置有抓取机构2；抓取机构2的前端设置有抓取旋转机构4；

抓取旋转机构4的前端设置有送料机构5，送料机构5的两侧设置有向外延伸的直线模组6，送料机构5安装在直线模组6上；还包括：设置于抓取机构2下端的进料固定夹持机构3；

所述进料固定夹持机构3包括：一与上料夹持传送机构1呈垂直分布的滑动板31，滑动板31的端面上设置有沿其长度方向设置的滑轨36；滑轨36上预设有若干个组分束夹32；

所述分束夹32包括：两相对设置的夹板35，夹板35的后端滑动安装于滑轨36上；两夹板35的相对端面上设置有软质刷面34，

滑动板31的两侧分别设置有一组带动各个分束夹32中同一侧夹板35滑动的滑动气缸；通过两组滑动气缸配合实现控制分束夹32的开合工作；当两个夹板35合并时，两夹板35上的软质刷面34相互贴合。

进一步的，所述夹板35上的软质刷面34采用毛刷面或软质材料中的一种制成。

进一步的，上料夹持传送机构1包括：若干组送料皮带组11；

每组送料皮带组11均包括：向抓取机构2方向延伸的第一传送带12及与第一传送带12平行设置的第二传送带13，第二传送带13倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带12的上带面侧端，且第一传送带12的上带面侧端与第二传送带13的上带面之间形成送料间隙14。

进一步的，所述抓取机构2包括：横跨设置于送料皮带组11的送料间隙14出料端的抓取横向滑动模组21，抓取横向滑动模组21的滑动部下端安装有滑动顶板22，滑动顶板22下端均匀安装有复数个前后伸缩气缸23，前后伸缩气缸23的活塞杆向送料皮带组11方向伸缩运动；前后伸缩气缸23的活塞杆上安装有气动夹爪24，气动夹爪24的夹口朝向送料皮带组11方向。

进一步的，所述抓取旋转机构4包括：复数根平行设置的摇臂41，摇臂41的前端位置安装有夹持气动夹爪46；

摇臂41的后端两侧设置有固定板43，固定板43之间转动设置有转动摆轴42，转动摆轴42穿过各个摇臂41并与其固定配合，一侧固定板43的外端面上还设置有传动杆44，传动杆44的一端与转动摆轴42传动连接；

所述抓取旋转机构4还包括：旋转气缸45，旋转气缸45的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸45的活塞杆还与传动杆44的另一端铰接。

进一步的，所述送料机构5包括滑动座板51，滑动座板51的两侧安装于直线模组6的滑动部上；

滑动座板51上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组52；

滑动座板51的下端设置有与气缸升降模组52的升降部配合的升降固定板55，升降固定板55上安装有复数个平行设置的气爪安装座54；

气爪安装座54下端安装有夹口朝下的固定夹持气爪53；

在抓取旋转机构4的摇臂41为平躺状态且送料机构5于固定夹持气爪53的正上端时，固定夹持气爪53位于夹持气动夹爪46的上侧。

在上料加工的过程中：

将输液管以自然垂直的状态送入至送料间隙14中，在放置时以输液管的插瓶端一端朝上入料，输液管的插瓶针位置与第二传送带13的上带面接触，输液管的排气管进入到送料间隙14中并与第一传送带12的上带面接触，通过第一传送带12与第二传送带13配合将输液管带入进行传送；

通过抓取横向滑动模组21的驱动，带动一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙14的前端，挡料挡板打开将一根输液管送出，同时该组的前后伸缩气缸23推动该组的气动夹爪24前推夹住输液管而后前后伸缩气缸23带动气动夹爪24回缩，而后抓取横向滑动模组21带动另一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙14的前端进行同样的夹爪输液管工作，而后抓取横向滑动模组21带动气动夹爪24复位；

而后抓取旋转机构4中的旋转气缸45带动摇臂41上抬至竖直状态，使得夹持气动夹爪46位于气动夹爪24的下端，而后气动夹爪24松开同时夹持气动夹爪46夹持住气动夹爪24上的输液管，夹持时需确保输液管的插瓶针高于夹爪的上端面；

夹持完成后摇臂41通过旋转气缸45的带动恢复到平躺状，而后送料机构5通过直线模组6的驱动滑动至夹持气动夹爪46的正上端；

而后升降固定板55通过气缸升降模组52下降，固定夹持气爪53夹持住输液管的上端；而后升降固定板55上抬，而后通过直线模组6带动固定夹持气爪53向另一侧移动，从而实现将输液管拉出至下一工序中；

而在输液管上料的同时：滑动气缸带动分束夹32的两个夹板35合并，两夹板35上的软质刷面34会将上料工作中的输液管的下端进行柔性夹持，避免在上料过程输液管因拉扯造成滑动与其他待上料的输液管发生交叉打结的情况。

更进一步的，还包括：设置于进料固定夹持机构3上端的支撑圆棒7；具体的该支撑圆棒7设置于抓取旋转机构4的转动摆轴的正上端；

在抓取旋转机构4将输液管抓取翻转的过程中，支撑圆棒7会将输液管的中后段撑起，实现在抓取旋转机构4分别与进料固定夹持机构3和送料机构5配合工作时将输液管绷直，以确保送料机构5顺利的拉出输液管的实现出料。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种输液器分束自动上料机构，包括：上料夹持传送机构；

上料夹持传送机构的前端位置设置有抓取机构；抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；

抓取旋转机构的前端设置有送料机构，送料机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，送料机构安装在直线模组上；其特征在于；还包括：设置于抓取机构下端的进料固定夹持机构；

所述进料固定夹持机构包括：一与上料夹持传送机构呈垂直分布的滑动板，滑动板的端面上设置有沿其长度方向设置的滑轨；滑轨上预设有若干个组分束夹；

所述分束夹包括：两相对设置的夹板，夹板的后端滑动安装于滑轨上；两夹板的相对端面上设置有软质刷面；

滑动板的两侧分别设置有一组带动各个分束夹中同一侧夹板滑动的滑动气缸；通过两组滑动气缸配合实现控制分束夹的开合工作。

2.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，所述夹板上的软质刷面采用毛刷面或软质材料中的一种制成。

3.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，上料夹持传送机构包括：若干组送料皮带组；

每组送料皮带组均包括：向抓取机构方向延伸的第一传送带及与第一传送带平行设置的第二传送带，第二传送带倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带的上带面侧端，且第一传送带的上带面侧端与第二传送带的上带面之间形成送料间隙。

4.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括：横跨设置于送料皮带组的送料间隙出料端的抓取横向滑动模组，抓取横向滑动模组的滑动部下端安装有滑动顶板，滑动顶板下端均匀安装有复数个前后伸缩气缸，前后伸缩气缸的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，气动夹爪的夹口朝向送料皮带组方向。

5.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，所述抓取旋转机构包括：复数根平行设置的摇臂，摇臂的前端位置安装有夹持气动夹爪；

摇臂的后端两侧设置有固定板，固定板之间转动设置有转动摆轴，转动摆轴穿过各个摇臂并与其固定配合，一侧固定板的外端面上还设置有传动杆，传动杆的一端与转动摆轴传动连接；

所述抓取旋转机构还包括：旋转气缸，旋转气缸的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸的活塞杆还与传动杆的另一端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，所述送料机构包括滑动座板，滑动座板的两侧安装于直线模组的滑动部上；

滑动座板上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组；

滑动座板的下端设置有与气缸升降模组的升降部配合的升降固定板，升降固定板上安装有复数个平行设置的气爪安装座；

气爪安装座下端安装有夹口朝下的固定夹持气爪。

7.根据权利要求1所述的一种输液器分束自动上料机构，其特征在于，还包括：设置于进料固定夹持机构上端的支撑圆棒。

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