CN112249409A - 采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转移装置技术领域，尤其是一种采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法。该种采血针盘卷的储料转移装置，包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。本发明的采血针盘卷在储料筒的保护下，不仅能够平稳地被移动至下一工序，而且在储料筒的限位下能够有效防止采血针盘卷回弹、松散；转移过程稳定性好。

Description

采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及转移装置技术领域，尤其是一种采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。血针为一次性医疗用品，需要进行灭菌包装，在采血针的包装过程中，工人将软连接采血针的软管的中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放置入密封袋中。

在将缠绕成盘卷的采血针转移至包装袋内的过程中，至少存在如下不足：(1)转移设备的自动化程度不高，在转移过程中采血针管容易回弹、松散，导致采血针盘卷最终无法顺利装入包装袋内；(2)转移过程中采血针盘卷的平稳性差，除回弹外还存在掉落风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法，克服前述现有技术中采血针缠绕盘卷由于回弹引起的难以装入包装袋的问题的不足以及转移过程中平稳性差的不足。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种采血针盘卷的储料转移装置，包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，其中：

所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护，防止采血针盘卷在转移过程中出现回弹、松散现象；

所述盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；

所述盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。

进一步的，所述盘卷夹持组件包括支撑板、第一气缸、第一丝杠、第一丝杠轴承、机械手和第一滑座，所述支撑板的下端面沿Y向设置有第一滑座，支撑板的上端面沿Y向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端与沿X向设置的机械手连接；所述机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部铰接形成“X”形，第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接，第二夹爪的末端于第二拉爪的始端铰接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与第一丝杠的末端铰接，第一气缸收缩时向后拉动第一丝杠，第一丝杠拉动第一拉爪和第二拉爪，使第一夹爪和第二夹爪闭合。

进一步的，所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖，轴承盖面向机械手的端面安装有与第一丝杠同轴的机械手固定筒，第一夹爪和第二夹爪铰接于机械手固定筒的末端，第一夹爪和第二夹爪的末端伸出机械手固定筒的末端，机械手固定筒的末端开设有便于机械手开合的开口。

进一步的，所述盘卷储料组件包括座板、第一滑轨、第二滑座、第二气缸、立板和储料筒，所述座板的上端面沿Y向设置有第一滑轨，座板的下端面沿Y向设置有第二滑座，座板沿Y向的一端设置有立板，立板上开设有机械手固定筒穿孔，盘卷夹持组件通过第一滑座和第一滑轨的配合安装在座板的上端，且盘卷夹持组件的机械手固定筒从机械手固定筒穿孔穿出，立板上固定有与机械手固定筒同轴的储料筒，座板的上端沿Y向安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与盘卷夹持组件连接，推动盘卷夹持组件沿第二滑轨移动，使得机械手从储料筒中伸出或收回，当机械手抓取采血针盘卷后收回进入储料筒中，在储料筒的保护下，不仅能够平稳地被移动至下一工序，而且在储料筒的限位下能够有效防止采血针盘卷回弹、松散。

进一步的，所述储料筒呈椭圆形结构，储料筒的高度小于储料筒的宽度，确保更容易将采血针放入包装袋内。

进一步的，所述Y向转移机构包括滑动板、第二滑轨、第一电机、联轴器、轴承、轴承座板、第二丝杠和丝母固定座，所述滑动板的上端面沿Y向平行设置有第二滑轨，两第二滑轨之间沿Y向依次安装有第一电机、联轴器和第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承座内的轴承支撑，第二丝杠上安装有丝母固定座，第一电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动丝母固定座沿第二丝杠移动，所述盘卷储料组件的座板下端的第二滑座与Y向转移机构上端的第二滑轨配合安装，且座板下端面与丝母固定座的上端面连接，第一电机启动，丝母固定座在第二丝杠上移动，带动盘卷夹持组件沿第二滑轨移动。

进一步的，所述Y向转移机构还包括第三滑座、皮带垫板和皮带压板，所述第三滑座沿X向安装于滑动板的下端面；所述皮带垫板安装于滑动板的上端面，皮带垫板的上端通过螺母安装有皮带压板。

进一步的，所述X向转移机构包括X向横梁、Y向横梁、第三滑轨、固定安装板、第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述X向横梁平行设置有至少两条，X向横梁之间通过Y向横梁加固，X向横梁的上端安装有第三滑轨，Y向转移机构的第三滑座与X向转移机构的第三滑轨配合安装，X向横梁的两端均设置有固定安装板，其中一块固定安装板上安装有第二电机和通过第二电机驱动的主动轮，另一块固定安装板上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间安装有闭合的同步带，同步带穿过Y向转移机构的皮带垫板和皮带压板，第二电机带动同步带运动，同步带带动Y向转移机构沿X向转移机构的第三滑轨移动。

进一步的，所述Y向转移机构的滑动板上端面安装有位置传感装置，所述X向转移机构的X向横梁之间也安装有位置传感装置。

一种采血针盘卷的储料转移装置使用方法，包括如下步骤：

(1)采血针经采血针缠绕机构缠绕成盘卷后，Y向转移机构的第一电机启动，丝母固定座沿第二丝杠移动，将整个盘卷夹持机构移动至采血针盘卷处；

(2)第二气缸动作，机械手伸出储料筒，第一气缸动作，机械手张开，采血针盘卷位于张开的机械手内部时第一气缸动作，机械手夹持住采血针盘卷，第二气缸动作，使得机械手收回至储料筒内部；

(3)Y向转移机构的第一电机带动第二丝杠反向运动，整个盘卷夹持机构向后收回，X向转移机构的第二电机启动，在同步带的带动下将Y向转移机构和盘卷夹持机构同步移动至开口的包装袋处；

(4)通过Y向转移机构将储料筒伸入包装袋内，第二气缸动作，机械手伸出储料筒，第一气缸动作，机械手张开，采血针盘卷落入包装袋内部，Y向转移机构带动盘卷夹持机构复位即可。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法具有以下优点：(1)机械手夹取采血针盘卷后能够收入储料筒中，在储料筒的保护下，不仅能够平稳地被移动至下一工序，而且在储料筒的限位下能够有效防止采血针盘卷回弹、松散；(2)通过X向转移机构、Y向转移机构的设置，使得盘卷夹持机构在转移过程中平稳性极大地提高，当盘卷夹持机构移动至打开口的包装袋前时，通过Y向转移机构将储料筒伸入包装袋内，第一气缸动作，机械手伸出储料筒并张开，采血针盘卷落入包装袋内部，Y向转移机构带动盘卷夹持机构复位即可完成采血针盘卷的顺利装袋。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明盘卷夹持机构的结构放大示意图；

图3为本发明盘卷夹持机构的结构侧视示意图；

图4为本发明盘卷夹持组件的结构放大示意图；

图5为本发明盘卷夹持组件去掉机械手固定筒后的结构放大示意图；

图6为本发明储料筒的结构放大示意图；

图7为本发明Y向转移机构的结构放大示意图；

图8为本发明X向转移机构的结构放大示意图；

其中，1盘卷夹持机构、101支撑板、102第一气缸、103第一丝杠、104轴承盖、105机械手、1051第一夹爪、1052第二夹爪、1053第一拉爪、1054第二拉爪、106第一滑座、107机械手固定筒、108开口、109座板、110第一滑轨、111第二滑座、112第二气缸、113立板、114储料筒、2Y向转移机构、201滑动板、202第二滑轨、203第一电机、204联轴器、205轴承、206轴承座板、207第二丝杠、208丝母固定座、209第三滑座、210皮带垫板、211皮带压板、3X向转移机构、301X向横梁、302Y向横梁、303第三滑轨、304固定安装板、305第二电机、306主动轮、307从动轮、308同步带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1一种采血针盘卷的储料转移装置

如图1-8所示实施例中，一种采血针盘卷的储料转移装置，包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构1、Y向转移机构2和X向转移机构3，其中：

所述盘卷夹持机构1包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护，防止采血针盘卷在转移过程中出现回弹、松散现象；

所述盘卷夹持机构1在Y向转移机构2的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；

所述盘卷夹持机构1和Y向转移机构2在X向转移机构3的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。

本实施例中，所述盘卷夹持组件包括支撑板101、第一气缸102、第一丝杠103、第一丝杠轴承、机械手105和第一滑座106，所述支撑板101的下端面沿Y向设置有第一滑座106，支撑板101的上端面沿Y向设置有第一气缸102，第一气缸102的活塞杆末端与沿X向设置的机械手105连接；所述机械手105包括第一夹爪1051、第二夹爪1052、第一拉爪1053和第二拉爪1054，第一夹爪1051与第二夹爪1052的中部铰接形成“X”形，第一夹爪1051的末端与第一拉爪1053的始端铰接，第二夹爪1052的末端于第二拉爪1054的始端铰接，第一拉爪1053的末端和第二拉爪1054的末端均与第一丝杠103的末端铰接，第一气缸102收缩时向后拉动第一丝杠103，第一丝杠103拉动第一拉爪1053和第二拉爪1054，使第一夹爪1051和第二夹爪1052闭合。

本实施例中，所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖104，轴承盖104面向机械手105的端面安装有与第一丝杠103同轴的机械手固定筒107，第一夹爪1051和第二夹爪1052铰接于机械手固定筒107的末端，第一夹爪1051和第二夹爪1052的末端伸出机械手固定筒107的末端，机械手固定筒107的末端开设有便于机械手105开合的开口108。

本实施例中，所述盘卷储料组件包括座板109、第一滑轨110、第二滑座111、第二气缸112、立板113和储料筒114，所述座板109的上端面沿Y向设置有第一滑轨110，座板109的下端面沿Y向设置有第二滑座111，座板109沿Y向的一端设置有立板113，立板113上开设有机械手固定筒穿孔，盘卷夹持组件通过第一滑座106和第一滑轨110的配合安装在座板109的上端，且盘卷夹持组件1的机械手固定筒107从机械手固定筒穿孔穿出，立板113上固定有与机械手固定筒107同轴的储料筒114，座板109的上端沿Y向安装有第二气缸112，第二气缸112的活塞杆与盘卷夹持组件连接，推动盘卷夹持组件沿第二滑轨110移动，使得机械手105从储料筒114中伸出或收回，当机械手105抓取采血针盘卷后收回进入储料筒114中，在储料筒114的保护下，采血针盘卷不仅能够平稳地被移动至下一工序，而且在储料筒114的限位下能够有效防止采血针盘卷回弹、松散。

本实施例中，所述储料筒114呈椭圆形结构，储料筒114的高度小于储料筒114的宽度，确保更容易将采血针放入包装袋内。

本实施例中，所述Y向转移机构2包括滑动板201、第二滑轨202、第一电机203、联轴器204、轴承205、轴承座板206、第二丝杠207和丝母固定座208，所述滑动板201的上端面沿Y向平行设置有第二滑轨202，两第二滑轨202之间沿Y向依次安装有第一电机203、联轴器204和第二丝杠207，第二丝杠207的两端通过轴承座206内的轴承205支撑，第二丝杠207上安装有丝母固定座208，第一电机203驱动第二丝杠207旋转，第二丝杠207带动丝母固定座208沿第二丝杠207移动，所述盘卷储料组件的座板109下端的第二滑座111与Y向转移机构2上端的第二滑轨202配合安装，且座板109下端面与丝母固定座208的上端面连接，第一电机203启动，丝母固定座208在第二丝杠207上移动，带动盘卷夹持组件沿第二滑轨202移动。

本实施例中，所述Y向转移机构2还包括第三滑座209、皮带垫板210和皮带压板211，所述第三滑座209沿X向安装于滑动板201的下端面；所述皮带垫板210安装于滑动板201的上端面，皮带垫板210的上端通过螺母安装有皮带压板211。

本实施例中，所述X向转移机构3包括X向横梁301、Y向横梁302、第三滑轨303、固定安装板304、第二电机305、主动轮306、从动轮307和同步带308，所述X向横梁301平行设置有至少两条，X向横梁301之间通过Y向横梁302加固，X向横梁301的上端安装有第三滑轨303，Y向转移机构2的第三滑座209与X向转移机构3的第三滑轨303配合安装，X向横梁301的两端均设置有固定安装板304，其中一块固定安装板304上安装有第二电机305和通过第二电机305驱动的主动轮306，另一块固定安装板304上安装有从动轮307，主动轮306和从动轮307之间安装有闭合的同步带308，同步带308穿过Y向转移机构2的皮带垫板210和皮带压板211，第二电机305带动同步带308运动，同步带308带动Y向转移机构2沿X向转移机构3的第三滑轨303移动。

本实施例中，所述Y向转移机构2的滑动板201上端面安装有位置传感装置，所述X向转移机构3的X向横梁301之间也安装有位置传感装置。

实施例2一种采血针盘卷的储料转移装置使用方法

一种采血针盘卷的储料转移装置使用方法，包括如下步骤：

(1)采血针经采血针缠绕机构缠绕成盘卷后，Y向转移机构2的第一电机203启动，丝母固定座208沿第二丝杠207移动，将整个盘卷夹持机构1移动至采血针盘卷处；

(2)第二气缸112动作，机械手105伸出储料筒114，第一气缸102动作，机械手105张开，采血针盘卷位于张开的机械手105内部时第一气缸102动作，机械手105夹持住采血针盘卷，第二气缸112动作，使得机械手105收回至储料筒114内部；

(3)Y向转移机构2的第一电机203带动第二丝杠207反向运动，整个盘卷夹持机构1向后收回，X向转移机构3的第二电机203启动，在同步带308的带动下将Y向转移机构2和盘卷夹持机构1同步移动至开口的包装袋处；

(4)通过Y向转移机构2将储料筒114伸入包装袋内，第二气缸112动作，机械手105伸出储料筒，第一气缸102动作，机械手105张开，采血针盘卷落入包装袋内部，Y向转移机构2带动盘卷夹持机构1复位即可。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，其中：

所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；

所述盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；

所述盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述盘卷夹持组件包括支撑板、第一气缸、第一丝杠、第一丝杠轴承、机械手和第一滑座，所述支撑板的下端面沿Y向设置有第一滑座，支撑板的上端面沿Y向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端与沿X向设置的机械手连接；所述机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部铰接形成“X”形，第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接，第二夹爪的末端于第二拉爪的始端铰接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与第一丝杠的末端铰接，第一气缸收缩时向后拉动第一丝杠，第一丝杠拉动第一拉爪和第二拉爪，使第一夹爪和第二夹爪闭合。

3.根据权利要求2所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖，轴承盖面向机械手的端面安装有与第一丝杠同轴的机械手固定筒，第一夹爪和第二夹爪铰接于机械手固定筒的末端，第一夹爪和第二夹爪的末端伸出机械手固定筒的末端，机械手固定筒的末端开设有便于机械手开合的开口。

4.根据权利要求3所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述盘卷储料组件包括座板、第一滑轨、第二滑座、第二气缸、立板和储料筒，所述座板的上端面沿Y向设置有第一滑轨，座板的下端面沿Y向设置有第二滑座，座板沿Y向的一端设置有立板，立板上开设有机械手固定筒穿孔，盘卷夹持组件通过第一滑座和第一滑轨的配合安装在座板的上端，且盘卷夹持组件的机械手固定筒从机械手固定筒穿孔穿出，立板上固定有与机械手固定筒同轴的储料筒，座板的上端沿Y向安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与盘卷夹持组件连接，推动盘卷夹持组件沿第二滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述储料筒呈椭圆形结构，储料筒的高度小于储料筒的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构包括滑动板、第二滑轨、第一电机、联轴器、轴承、轴承座板、第二丝杠和丝母固定座，所述滑动板的上端面沿Y向平行设置有第二滑轨，两第二滑轨之间沿Y向依次安装有第一电机、联轴器和第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承座内的轴承支撑，第二丝杠上安装有丝母固定座，第一电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动丝母固定座沿第二丝杠移动，所述盘卷储料组件的座板下端的第二滑座与Y向转移机构上端的第二滑轨配合安装，且座板下端面与丝母固定座的上端面连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构还包括第三滑座、皮带垫板和皮带压板，所述第三滑座沿X向安装于滑动板的下端面；所述皮带垫板安装于滑动板的上端面，皮带垫板的上端通过螺母安装有皮带压板。

8.根据权利要求7所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述X向转移机构包括X向横梁、Y向横梁、第三滑轨、固定安装板、第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述X向横梁平行设置有至少两条，X向横梁之间通过Y向横梁加固，X向横梁的上端安装有第三滑轨，Y向转移机构的第三滑座与X向转移机构的第三滑轨配合安装，X向横梁的两端均设置有固定安装板，其中一块固定安装板上安装有第二电机和通过第二电机驱动的主动轮，另一块固定安装板上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间安装有闭合的同步带，同步带穿过Y向转移机构的皮带垫板和皮带压板，第二电机带动同步带运动，同步带带动Y向转移机构沿X向转移机构的第三滑轨移动。

9.根据权利要求6或8所述的一种采血针盘卷的储料转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构的滑动板上端面安装有位置传感装置，所述X向转移机构的X向横梁之间也安装有位置传感装置。

10.根据权利要求9所述的一种采血针盘卷的储料转移装置使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)采血针经采血针缠绕机构缠绕成盘卷后，Y向转移机构的第一电机启动，丝母固定座沿第二丝杠移动，将整个盘卷夹持机构移动至采血针盘卷处；

(2)第二气缸动作，机械手伸出储料筒，第一气缸动作，机械手张开，采血针盘卷位于张开的机械手内部时第一气缸动作，机械手夹持住采血针盘卷，第二气缸动作，使得机械手收回至储料筒内部；

(3)Y向转移机构的第一电机带动第二丝杠反向运动，整个盘卷夹持机构向后收回，X向转移机构的第二电机启动，在同步带的带动下将Y向转移机构和盘卷夹持机构同步移动至开口的包装袋处；

(4)通过Y向转移机构将储料筒伸入包装袋内，第二气缸动作，机械手伸出储料筒，第一气缸动作，机械手张开，采血针盘卷落入包装袋内部，Y向转移机构带动盘卷夹持机构复位即可。

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