CN111308410A - 一种电能表测试装置 - Google Patents

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张保增
刘静然
张敬伟
金全仁
周俊华
王军生
戴启胜
高培源
张庆生
曹鹏飞
胡新举
何其彪
刘占浩
甘雄涛
张焕德
石睿睿
王崇宁
刘晓丰
辛永峰
郭炎杰
许超伟
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Abstract

本发明涉及一种电能表测试装置。所述电能表测试装置包括测试平台、电能表测试机构、电能表转移机构和控制器,测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构,电能表测试机构具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针,电能表转移机构用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置,包括举升部分和移动部分,举升部分安装在移动部分上,电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台,控制器用于控制所述举升部分和移动部分运动。该电能表测试装置的自动化程度高,能够节省大量人力,提高电能表的检测效率。

Description

一种电能表测试装置
技术领域
本发明属于仪表检测技术领域,具体涉及一种电能表测试装置。
背景技术
电能表在生产出来后都需要经过性能检测以判断电能表是否能够正常使用。现有技术中用于电能表的检测大多是非自动化的,通常的检测方法是由人工将电能表的接线端子一根根的连接在检测仪器上,接通后再打开电源,向待检电能表中通入不同的电压和电流,从而用检测仪器对其进行检测和调试。这种检测方式每次都要人工将电能表的诸多接线端子与检测仪器连接起来,工序复杂,工作效率低;同时电能表在检测过程中,还需要进行耐压试验,工人存在触电的风险。
针对上述问题,授权公告号为CN107744967B的中国发明专利公开了一种仪表半自动测试工装的工作方法,该工作方法用到的仪表半自动测试工装包括检测装置和设置在检测装置后侧的输送装置,其中,检测装置包括底座和通过滑块移动装配在底座上的仪表定位架,底座上设有固定板、推杆、与推杆铰接控制推杆伸缩的手柄,固定板上凸设有卡块,卡块与仪表定位架配合将待测试的仪表固定住,并且固定板上设有接线端子,接线端子一端连接有调试设备,另一端连接有顶针,顶针与待测仪表上的接线端子相配合,通过人工转动手柄使推杆推动滑块移动进而带动仪表定位架移动时,顶针便能插入待测仪表的接线端子中,使得仪表和调试设备接通;输送装置通过传送带运送完成测试的仪表,传送带前端的旁侧设有中转台,仪表检测完成后,需要先通过人工手动将测试完成后的仪表放置在中转台上,然后通过机械手将中转台上的仪表夹取到传送带上进行自动化输送。
采用上述仪表半自动测试工装对电能表进行检测时,通过人工转动手柄使推杆推动滑块移动,进而使顶针与待测仪表上的接线端子相配合,能够降低工人触电的风险,同时也能简化工人工序,避免人工通过一根根线缆将待检电能表的接线端子与检测仪器连接。但是,当电能表检测完成后,仍需人工将测试完成后的电能表取出搬运,浪费人力,自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电能表测试装置,以解决现有技术中用于检测电能表的测试工装自动化程度较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明的电能表测试装置的技术方案是:
电能表测试装置,包括:
测试平台,测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构;
电能表测试机构,具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针;
电能表转移机构,用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置,包括举升部分和移动部分,举升部分安装在移动部分上,电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台;
控制器,用于控制所述举升部分和移动部分运动。
有益效果:本发明的电能表校验台通过电能表定位结构对待测电能表进行稳定的定位,利用可上下升降的测试探针与待测电能表的接线端子接触来对电能表的性能进行检测,避免了发生人工触电的风险,另外,在测试完成后,通过控制器控制电能表转移机构的举升部分和移动部分,将测试完成后的电能表从电能表定位结构处移动至设定位置,在电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台,即不会与测试平台发生干涉,保证了电能表转移过程的顺利,整个过程仅在定位待测电能表的时候需要人工放置,其余过程均由控制器控制实现,节省了大量人力,自动化程度较高,提高了电能表的检测效率。
进一步地,所述电能表定位结构包括设置在测试平台上的用于支撑待测电能表的测试板,测试板的外周设有对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起。
有益效果:定位凸起的结构简单,便于设置,且定位凸起能够对待测电能表相邻的两条边分别进行定位,无需人工定位,定位方便准确。
进一步地,用于对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起均成对且相对设置,其中一对定位凸起为挡板。
有益效果:保证对待测电能表的定位,避免检测过程中电能表位置改变而影响检测结果,其中一对定位凸起采用挡板,挡板与电能表的接触面积大,能够保证电能表不会发生窜动。
进一步地,两挡板中,其中一个为固定在测试平台上的固定挡板,另一个为可相对固定挡板沿两挡板的相对布置方向活动的活动挡板。
有益效果:便于放置待测电能表,同时通过活动挡板的移动,使两挡板将待测电能表夹紧,保证电能表的准确定位。
进一步地,所述移动部分包括移动装配在测试平台上的移动架和驱动移动架移动的移动架驱动机构,所述控制器与移动架驱动机构控制连接,所述举升部分安装在移动架上。
有益效果:通过移动架可以提高电能表升降机构的支撑强度,同时,由于移动架移动装配在测试平台上,通过移动架的移动带动举升部分移动,移动过程更平稳,不易发生晃动。
进一步地,所述举升部分在竖直方向上导向移动装配在移动架上。
有益效果:使举升部分在上下方向举起待测电能表时能够保证稳定,避免电能表发生窜动。
进一步地,所述举升部分包括设置在移动架上方的托架和用于驱动托架上下升降的托架驱动机构,托架具有用于支撑待测电能表的托臂,托臂在水平面垂直于移动架移动的方向上与所述电能表定位结构之间具有用于避让测试平台的避让间隔,托架驱动件固定在所述移动架上,所述控制器与托架驱动机构控制连接。
有益效果:结构简单,便于制作,由于移动架设置在托架下方,无需设置额外的支撑结构去支撑移动架驱动机构,使移动架驱动机构能直接安装在机架上,节省操作平台的安装空间。
进一步地,所述托臂包括沿上下方向延伸的竖直臂和与竖直臂垂直连接且沿移动架移动方向延伸的水平臂,水平臂上间隔设有用于在待测电能表被举升时防止其从托臂上滑出的限位凸起。
有益效果:在托臂上设置限位凸起,能够避免电能表在举升过程中发生窜动而从托臂上滑出。
进一步地,所述测试平台上设有供转移机构转移的电能表放置的中转位,电能表测试装置还包括用于将中转位处的电能表沿移动部分移动方向从操作平台推出的推动件。
有益效果:设置中转位,能够减小电能表转移机构的移动路径,从而能够减小测试平台的制造尺寸,通过推动件也能将电能表从测试平台推出,以便进行电能表的后续工序。
进一步地,测试平台在其上的中转位处设有沿移动部分移动方向延伸的条形槽,所述推动件滑动装配在条形槽内并且推动件向上伸出条形槽外。
有益效果:便于安装推动件,同时使电能表能沿着移动部分移动方向从中转位被推出时,推动过程平稳,避免电能表歪斜而从推动件上掉落。
附图说明
图1为本发明的电能表测试装置的立体结构示意图;
图2为本发明的电能表测试装置的正面视图;
图3为本发明的电能表测试装置的侧面视图;
图4为本发明的电能表测试装置能够显示电能表定位结构和电能表转移机构的结构示意图;
图5为本发明的电能表测试装置的推动件处的结构示意图。
附图标记说明:1-测试平台,2-测试气缸,3-测试探针,4-测试板,5-定位凸块,6-前挡板,7-后挡板,8-托架,9-竖直臂,10-水平臂,11-限位凸起,12-托板,13-举升气缸,14-导向柱,15-导向套,16-移动架,17-移动架驱动气缸,18-滑块,19-滑轨,20-推动气缸,21-推动件,22-显示屏,23-电能表,24-避让间隔,25-移动板,26-中转位,27-条形槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本发明的电能表测试装置的具体实施例:
如图1、图2、图3、图4和图5所示,电能表测试装置包括测试平台1,测试平台1具有上下两层,其上层设有用于对电能表23进行检测的电能表测试机构。电能表测试机构包括测试气缸2和设置在测试气缸2上的测试探针3,测试探针3电连接有对应的测试仪器,测试仪器所测试的数据能够在测试平台上安装的显示屏22上显示,而方便操作人员观察。测试气缸2能够驱动测试探针3上下升降从而使测试探针3与待测的电能表23的接线端子接触和分离,测试探针3通过弹簧的弹力能够保证其与电能表23的接线端子实现良好的电气接触。
如图1、图3和图4所示,测试平台1的下层设有用于对待测的电能表23进行定位的电能表定位结构,电能表定位结构包括测试板4,定义测试板4的延伸方向为左右方向,测试板4的外周设有对待测电能表23相邻的两条边分别进行定位的定位凸起,并且用于对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起均成对且相对设置。其中一对定位凸起由凸设在测试板上的定位凸块5形成,用于在左右方向上对电能表进行定位,在测试电能表前,将待测的电能表卡在相对的两个定位凸块5之间。另一对定位凸起由挡板形成,用于在前后方向上对电能表进行定位,包括前挡板6和后挡板7,后挡板7固定在测试平台1上,为固定挡板,前挡板6通过挡板推动气缸(图中未显示)能够在前后方向上移动,与后挡板7配合将电能表23压紧,为移动挡板。本实施例中,两挡板的长度大于两倍的相邻两定位凸块5之间的距离,且定位凸块5设有三个以上,相邻两个凸块为一对,即本发明的电能表测试装置能够同时对两个以上的电能表同时进行检测,提高了检测效率。需要说明的是,在左右方向上,相邻的两个定位凸块可认为在前后方向上是相对的。
电能表测试装置还包括设置在测试平台1下层的电能表转移机构,电能表转移机构能够将测试完成的电能表从电能表定位结构处转移至设定位置。本实施例中,电能表转移机构包括举升部分和移动部分,举升部分安装在移动部分上。具体的,举升部分包括托架8和用于驱动托架8上下升降的托架驱动机构,托架驱动机构为举升气缸13;移动部分包括沿左右方向移动装配在测试平台上的移动架16和驱动移动架16左右移动的移动架驱动机构,移动架驱动机构为固定在测试平台上的移动架驱动气缸17。托架8上下方向导向装配在移动架16上,举升气缸13固定在移动架16上且举升气缸13的驱动端向上伸出与托架8传动连接。
如图4所示,托架8包括导向柱14、连接在导向柱14顶端的托板12和安装在托板12上且在前后方向间隔设置的托臂,托臂用于支撑测试完成后的电能表,并且托臂在前后方向上与测试板4之间具有用于在托架上下和左右移动时避让测试平台1的避让间隔24,并且前后间隔设置的托臂之间的距离小于待测电能表的长度且大于测试板4在前后方向上的宽度。托臂包括沿左右方向间隔设置在托板12上的竖直臂9和垂直连接在各竖直臂9顶端的沿左右方向延伸的水平臂10,水平臂10上间隔设置有用于避免在待测电能表被举升时防止其从托臂上滑出的限位凸起11,限位凸起11也设有三个以上,相邻两个限位凸起11之间的距离大于电能表的宽度。
移动架16在与导向柱14对应的位置处设有与导向柱14上下导向滑动配合的导向套15,保证托架8在上下移动过程中平稳不晃动。本实施例中,移动架16包括可相对操作平台左右移动的移动板25,如图4所示,移动板25的四个角处设有滑块18,测试平台1上设有与滑块18滑动配合的滑轨19,移动架驱动气缸17的驱动杆与移动板25固定连接。移动架驱动气缸的驱动杆在伸缩时能够拉动移动架左右移动,进而带动托架9左右移动。
如图1、图4和图5所示,测试板4上设有供托架转移的电能表放置的中转位26,中转位26处在前后方向上间隔设有两道沿左右方向延伸的条形槽27。电能表测试装置还包括用于将中转位处的电能表沿移动部分移动方向从操作平台推出的推动件21,推动件21为钩爪,其滑动装配在条形槽27内并且推动件21向上伸出条形槽外。推动件21连接有推动气缸20,在推动气缸20的活塞杆伸缩作用下,推动推动件21在条形槽内移动,从而将电能表送至检测平台外。
电能表测试装置还包括控制器,控制器与测试气缸2、挡板推动气缸、举升气缸13、移动架驱动气缸17和推动气缸20控制连接,本实施例中,控制器采用PLC控制器,通过控制器能够实现电能表的自动检测和自动转移。
电能表测试装置的使用过程:首先通过人工将电能表卡在相邻的两个定位凸块5之间,实现电能表23左右方向的定位;通过控制器控制挡板推动气缸,使其推动前挡板6顶紧电能表,与后挡板7共同实现在前后方向对电能表23的定位;待电能表23定位完成后,操作控制器,开启测试气缸2,使测试探针3下移与待测电能表的接线端子接触进行测试;测试完成后通过测试气缸2使测试探针3上移,实现测试探针3与电能表23的接线端子分离;通过控制器控制举升气缸13,使托架8托起测试完成后的电能表,并举升至设定高度,然后开启移动架驱动气缸17驱动移动架16向右移动,进而带动托架8向右移动,待托架移动至测试板的中转位时,控制举升气缸13使托架8下落以将电能表23放置在中转位26处;最后通过控制器控制推动气缸20,使其驱动推动件沿条形槽27移动而将电能表推出测试平台1外。
电能表测试装置检测过程中,仅需在电能表定位时,通过人工将电能表定位,其余过程均可通过控制器控制实现,自动化程度较高,能够节省大量人力,提高电能表的检测效率。
上述实施例中,用于对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起均成对且相对设置,在其他实施例中,用于对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起也可以仅设置单个,即采用两个定位凸起分别对电能表相邻的两个边进行定位。
上述实施例中,定位凸起为定位凸块、挡板,在其他实施例中,定位凸起也可以采用定位销。
上述实施例中,托臂包括竖直臂和水平臂,在其他实施例中,托臂也可以采用其他结构,比如托臂采用椅子状的结构,椅子的水平板面能够支撑电能表,椅子的竖直板面能够对电能表限位,防止其从托臂上掉落。
上述实施例中,托架在竖直方向上导向移动装配在移动架上,在其他实施例中,托架也可以固定连接在移动架上,此时若想实现托架的升降,可以将导向柱采用伸缩杆替代以正常实现托架的上升和下降。
上述实施例中,移动架驱动机构和托架驱动机构均采用气缸的形式,在其他实施例中,也可以采用液压缸、电动推杆的形式。
上述实施例中,测试板上设有电能表中转位以供托架转移的电能表放置,在其他实施例中,也可以不设置该中转位,此时当托架移动至设定位置时,可直接将电能表通过人工取走进行下一步工序。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:只存在A,只存在B以及同时存在A和B三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.电能表测试装置,其特征在于,包括:
测试平台,测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构;
电能表测试机构,具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针;
电能表转移机构,用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置,包括举升部分和移动部分,举升部分安装在移动部分上,电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台;
控制器,用于控制所述举升部分和移动部分运动。
2.根据权利要求1所述的电能表测试装置,其特征在于,所述电能表定位结构包括设置在测试平台上的用于支撑待测电能表的测试板,测试板的外周设有对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起。
3.根据权利要求2所述的电能表测试装置,其特征在于,用于对待测电能表相邻的两条边分别进行定位的定位凸起均成对且相对设置,其中一对定位凸起为挡板。
4.根据权利要求3所述的电能表测试装置,其特征在于,两挡板中,其中一个为固定在测试平台上的固定挡板,另一个为可相对固定挡板沿两挡板的相对布置方向活动的活动挡板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电能表测试装置,其特征在于,所述移动部分包括移动装配在测试平台上的移动架和驱动移动架移动的移动架驱动机构,所述控制器与移动架驱动机构控制连接,所述举升部分安装在移动架上。
6.根据权利要求5所述的电能表测试装置,其特征在于,所述举升部分在竖直方向上导向移动装配在移动架上。
7.根据权利要求5所述的电能表测试装置,其特征在于,所述举升部分包括设置在移动架上方的托架和用于驱动托架上下升降的托架驱动机构,托架具有用于支撑待测电能表的托臂,托臂在水平面垂直于移动架移动的方向上与所述电能表定位结构之间具有用于避让测试平台的避让间隔,托架驱动件固定在所述移动架上,所述控制器与托架驱动机构控制连接。
8.根据权利要求7所述的电能表测试装置,其特征在于,所述托臂包括沿上下方向延伸的竖直臂和与竖直臂垂直连接且沿移动架移动方向延伸的水平臂,水平臂上间隔设有用于在待测电能表被举升时防止其从托臂上滑出的限位凸起。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的电能表测试装置,其特征在于,所述测试平台上设有供转移机构转移的电能表放置的中转位,电能表测试装置还包括用于将中转位处的电能表沿移动部分移动方向从操作平台推出的推动件。
10.根据权利要求9所述的电能表测试装置,其特征在于,测试平台在其上的中转位处设有沿移动部分移动方向延伸的条形槽,所述推动件滑动装配在条形槽内并且推动件向上伸出条形槽外。
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