CN219065540U - 测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种测试机构，包括机架和搬运模组；搬运模组包括两个相对设置的子模组，子模组具有起承块，且其中一子模组还具有测试结构，测试结构位于该子模组的起承块的上方，且测试结构具有测试端子头和连接测试端子头的导向套；测试端子头可朝向或远离测试位的上方运动；装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧以及背向测试插座的一侧均具有抬销，两个起承块分别用于承载两个抬销，以使测试端子头与测试插座对准；装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧还具有导向销，当测试端子头朝向测试位的上方运动时，导向销插设于导向套，以使测试端子头插装于测试插座。本实用新型提供了一种便于测试端子头和测试插座对准和插装的测试机构。

Description

测试机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种测试机构。

背景技术

针对具有端子的产品，通常在出厂之前需要对产品上的端子进行电测试，以检测产品上的端子是否能够正常接电。

在相关技术中，在对产品上的端子进行测试的过程中，首先通过人工将产品放置在测试工装上，以使产品的端子与测试工装上的测试插头通过导线连接，即可将测试工装作为测试产品的转接工装；然后依靠人工将通电的测试端子头插装于测试工装的测试插座上，即可对产品上的端子进行测试，测试完成后，再通过人工将测试端子头由测试工装的测试插座中拔出，由于测试端子头上的针脚和测试插座上的插孔较多，造成人工操作困难，并导致工作效率低下。

基于此，相关技术逐渐从手动测试转化为自动测试，而在自动测试的过程中，为了保证在测试过程中不影响整线的正常运行，需要将带有产品的测试工装抬升至适当高度，但是，由于测试端子头上的针脚和测试插座上的插孔较多，导致测试端子头和测试插座不易对准和插装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种测试机构，旨在提供一种便于测试端子头和测试插座对准和插装的测试机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种测试机构，包括：

机架，所述机架具有测试位；

搬运模组，所述搬运模组包括两个相对设置的子模组，所述子模组具有起承块，且其中一所述子模组还具有测试结构，所述测试结构位于该子模组的起承块的上方，且所述测试结构具有测试端子头和连接所述测试端子头的导向套；所述测试端子头可朝向或远离测试位的上方运动；

其中，装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧以及背向测试插座的一侧均具有抬销，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以使所述测试端子头与所述测试工装上的测试插座对准；装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧还具有导向销，当所述测试端子头朝向测试位的上方运动时，所述导向销插设于所述导向套，以使所述测试端子头插装于所述测试工装的测试插座。

在本实用新型的一实施例中，所述子模组还具有驱动件和提升板，所述提升板传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述提升板在测试位的上方升降；所述起承块连接于所述提升板靠近另一所述提升板的一侧，以随所述提升板升降；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以将装设有产品的测试工装提升至所述测试结构的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述起承块的顶边开设有固定槽；当所述起承块随所述提升板上升时，每一所述固定槽用于放置一所述抬销。

在本实用新型的一实施例中，所述固定槽的竖截面为半圆弧，定义所述导向销的外径为d₁，所述导向套的内径为D₁，所述抬销的外径为d₂，所述固定槽的半圆弧内径为D₂，则满足条件：[(D₂-d₂)/2]<[(D₁-d₁)/2]。

在本实用新型的一实施例中，所述搬运模组还包括连接转轴，所述子模组还包括：

第一同步轮，所述第一同步轮可转动地设于所述子模组的支撑架，所述连接转轴的两端分别穿设于两个所述第一同步轮；

第二同步轮，所述第二同步轮可转动地设于所述支撑架，并位于所述第一同步轮的上方；

同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮，且所述同步带连接于所述提升板和/或所述起承块；当所述提升板和所述起承块上升时，带动所述同步带转动。

在本实用新型的一实施例中，所述提升板通过夹紧块夹设于所述同步带。

在本实用新型的一实施例中，所述机架还具有上料位，所述测试机构还包括：

输送线，所述输送线设于所述机架，用于将装设有产品的测试工装由上料位输送至测试位；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以将所述输送线上装设有产品的测试工装提升至所述测试结构的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述机架具有依次设置的至少两个测试位，所述输送线用于将装设有产品的测试工装由上料位输送至其中一测试位；所述搬运模组设有至少两个，每一所述搬运模组靠近一测试位设置；

其中，当前一所述搬运模组的提升板和起承块将该测试位上装设有产品的测试工装提升时，所述输送线用于将下一装设有产品的测试工装输送至下一测试位。

在本实用新型的一实施例中，所述测试机构还包括挡停气缸，所述挡停气缸设于测试位，用于挡停或释放所述输送线上装设有产品的测试工装；

且/或，所述测试机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述输送线的固定部，且所述第一传感器的感应口朝向测试位设置，用于检测装设有产品的测试工装是否到达测试位；

且/或，所述测试机构还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述输送线的固定部，且所述第二传感器的感应口朝向测试位设置，用于检测测试位上是否有装设有产品的测试工装；

且/或，所述搬运模组还包括第三传感器，所述第三传感器设于所述子模组的支撑架，且所述第三传感器的感应口朝向测试位的上方设置，用于检测测试工装上是否装设有产品。

在本实用新型的一实施例中，所述子模组还包括支撑架，所述测试结构还包括：

驱动气缸，所述驱动气缸设于支撑架；

移载组件，所述移载组件传动连接于所述驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述移载组件朝向或远离测试位的上方运动；所述测试端子头连接于所述移载组件，以随所述移载组件移动。

在本实用新型的一实施例中，所述移载组件包括：

连接板，所述连接板连接于所述驱动气缸的伸缩杆，所述连接板的两侧朝背离所述驱动气缸的方向弯折，以形成有弯折段；

安装板，所述安装板连接于所述弯折段，并具有背向所述连接板的安装面；所述测试端子头安装于所述安装面。

在本实用新型的一实施例中，所述安装面开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供连接所述测试端子头的导线穿设。

本实用新型提出了一种测试机构，通过将装设有产品的测试工装放置在测试位上；之后，通过搬运模组的两个起承块分别承载测试工装上的抬销，以对测试端子头和测试插座进行竖直方向上的定位，以使测试结构的测试端子头与测试工装上的测试插座进行对准；之后，测试结构的测试端子头朝向测试位的上方运动，测试工装上的导向销将插设于测试结构的导向套中，以对测试端子头和测试插座进行水平方向上的定位，以使测试端子头可以顺利插装于测试工装的测试插座，即可对产品上的端子进行测试，从而便于实现测试端子头和测试插座的对准和插装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型测试机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型测试机构一实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型测试机构一实施例中搬运模组的结构示意图；

图4为本实用新型测试机构一实施例中其中一个子模组一视角的结构示意图；

图5为本实用新型测试机构一实施例中其中一个子模组另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型测试机构一实施例中另一个子模组的结构示意图；

图7为本实用新型测试机构一实施例中子模组的部分结构示意图；

图8为本实用新型测试机构一实施例中测试结构的结构示意图；

图9为装设有产品的测试工装的结构示意图；

图10为装设有产品的测试工装中导向销的结构示意图；

图11为本实用新型测试机构一实施例中导向销的结构示意图；

图12为装设有产品的测试工装中抬销的结构示意图；

图13为本实用新型测试机构一实施例中起承块的结构示意图；

图14为本实用新型测试机构一实施例在工作过程中的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	测试机构	313	驱动件
10	机架	3131	上限位开关
				20	输送线	3132	下限位开关
30	搬运模组	314	支撑架
				31	子模组	3141	底板
311	提升结构	3142	支撑杆
				3111	提升板	3143	顶板
3112	起承块	315	第一同步轮
				3112a	固定槽	316	第二同步轮
3112b	导向部	317	同步带
				3113	连接块	32	连接转轴
3114	夹紧块	33	第三传感器
				312	测试结构	40	挡停气缸
3121	测试端子头	50	第一传感器
				3122	导向套	60	第二传感器
3123	驱动气缸	200	测试工装
				3124	移载组件	210	测试插座
3124a	连接板	220	抬销
				3124b	弯折段	230	导向销
3124c	安装板	300	产品
				3124d	贯穿孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种测试机构100，旨在改善人工操作困难的问题，以提升工作效率。

以下将就本实用新型测试机构100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图6、图14，在本实用新型测试机构100的一实施例中，该测试机构100包括机架10及搬运模组30；机架10具有测试位；搬运模组30包括两个相对设置的子模组31，子模组31具有起承块3112，且其中一子模组31还具有测试结构312，测试结构312位于该子模组31的起承块3112的上方，且测试结构312具有测试端子头3121和连接测试端子头3121的导向套3122；测试端子头3121可朝向或远离测试位的上方运动；

其中，装设有产品300的测试工装200具有测试插座210的一侧以及背向测试插座210的一侧均具有抬销220，两个起承块3112分别用于承载两个抬销220，以使测试端子头3121与测试工装200上的测试插座210对准；装设有产品300的测试工装200具有测试插座210的一侧还具有导向销230，当测试端子头3121朝向测试位的上方运动时，导向销230插设于导向套3122，以使测试端子头3121插装于测试工装200的测试插座210。

可以理解的是，本实用新型提出了一种测试机构100，通过将装设有产品300的测试工装200放置在测试位上；之后，通过搬运模组30的两个起承块3112分别承载测试工装200上的抬销220，以对测试端子头3121和测试插座210进行竖直方向上的定位，以使测试结构312的测试端子头3121与测试工装200上的测试插座210进行对准；之后，测试结构312的测试端子头3121朝向测试位的上方运动，测试工装200上的导向销230将插设于测试结构312的导向套3122中，以对测试端子头3121和测试插座210进行水平方向上的定位，以使测试端子头3121可以顺利插装于测试工装200的测试插座210，即可对产品300上的端子进行测试，从而便于实现测试端子头3121和测试插座210的对准和插装。

需要说明的是，在将装设有产品300的测试工装200放置在测试位上之前，可以先通过人工将产品300放置在测试工装200上，以使产品300的端子与测试工装200上的测试插头通过导线连接，即可将测试工装200作为测试产品300的转接工装。

示例性的，为了进一步保证测试端子头3121上的针脚与测试插座210上的插孔精准对位，测试结构312可以具有至少两个间隔设置的导向套3122，测试工装200可以具有至少两个间隔设置的导向销230，当测试端子头3121朝向测试位的上方运动时，每一个导向销230将插入一个导向套3122中，以使测试端子头3121精准插装于测试工装200的测试插座210。

在实际应用过程中，测试端子头3121具体可以通过机械驱动的方式实现朝向或远离测试位的上方运动，例如丝杆螺母、移动气缸等方式；或者，测试端子头3121也可以通过人工推动或摇动手柄的方式实现朝向或远离测试位的上方运动，这样同样可替代纯手工的方式。

进一步地，结合参阅图4至图6，在一实施例中，子模组31还具有驱动件313和提升板3111；提升板3111传动连接于驱动件313，驱动件313驱动提升板3111在测试位的上方升降；起承块3112连接于提升板3111靠近另一提升板3111的一侧，以随提升板3111升降；起承块3112连接于提升板3111靠近另一提升板3111的一侧，以随提升板3111升降；当起承块3112随提升板3111上升时，两个起承块3112分别用于承载两个抬销220，以将装设有产品300的测试工装200提升至测试结构312的一侧。

如此设置，将装设有产品300的测试工装200放置在测试位时，驱动件313工作，以驱动提升板3111上升，进而通过提升板3111带动起承块3112上升，在此过程中，两个起承块3112先上升至分别与测试工装200的两个抬销220接触，然后抬起装设有产品300的测试工装200，以将装设有产品300的测试工装200提升至测试结构312的一侧，以在起承块3112和抬销220的配合下对测试端子头3121和测试插座210进行竖直方向上的定位，以使测试结构312的测试端子头3121与测试工装200上的测试插座210进行对准；之后，测试结构312的测试端子头3121朝向测试位的上方运动，测试工装200上的导向销230将插设于测试结构312的导向套3122中，以对测试端子头3121和测试插座210进行水平方向上的定位，以使测试端子头3121可以顺利插装于测试工装200的测试插座210，即可对产品300上的端子进行测试。

需要说明的是，子模块31可以具有提升结构311，提升结构311包括提升板3111和起承块3112。

示例性的，起承块3112可通过连接块3113连接在提升板3111的一侧边上，可以保证起承块3112的安装稳定性，以防止起承块3112在提升装设有产品300的测试工装200的过程中发生变形甚至脱离。具体而言，连接块3113可以为L型连接块3113，包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，第一连接段与提升板3111连接，第二连接段与起承块3112连接。

示例性的，驱动件313可以为提升气缸，提升气缸具有活塞杆，提升结构311可以连接在提升气缸的活塞杆上，以通过活塞杆带动提升结构311升降。

并且，为了使提升结构311可以精准控制装设有产品300的测试工装200运动至相应的位置，可以在提升气缸的固定部上设置有上限位开关3131和下限位开关3132，上限位开关3131设置在下限位开关3132的上方，并在活塞杆上设置有磁环；如此，活塞杆在带动提升结构311上升的过程中，当上限位开关3131检测到活塞杆上的磁环时，提升气缸停止工作，此时，即可使装设有产品300的测试工装200精准运动至测试结构312的一侧；同样地，活塞杆在带动提升结构311下降的过程中，当下限位开关3132检测到活塞杆上的磁环时，提升气缸停止工作，此时，即可使装设有产品300的测试工装200精准停留在测试位上。

进一步地，结合参阅图9、图12、图13，在一实施例中，起承块3112的顶边开设有固定槽3112a；当起承块3112随提升板3111上升时，每一固定槽3112a用于放置一抬销220。

如此设置，当驱动件313驱动提升板3111上升，以带动起承块3112上升时，在此过程中，提升结构311的起承块3112先上升至测试工装200的抬销220进入起承块3112的固定槽3112a内，以使测试工装200的抬销220承载在固定槽3112a的槽底上，然后在固定槽3112a与抬销220的配合下，可以更加平稳地抬起装设有产品300的测试工装200，以防止在抬升过程中，装设有产品300的测试工装200发生位置偏移，而影响后续的插装精度，甚至导致测试结构312的测试端子头3121与测试工装200的测试插座210对插不上的现象。

示例性的，为了使抬销220更加顺利地进入固定槽3112a内，可以在固定槽3112a的槽口处设置有导向部3112b，以使抬销220可以在导向部3112b的导向下顺利进入固定槽3112a内。具体而言，导向部3112b可以为导向斜面或者导向弧面。

为了保证提升结构311将装设有产品300的测试工装200抬起后，能够平稳顺利的对装设有产品300的测试工装200执行对插测试动作，以防止对插时导向销230与导向套3122的位置精度偏差过大，导致导向销230和导向套3122的中心明显偏移，而造成对插不上的现象，基于此，结合参阅图10至图13，在一实施例中，可以使固定槽3112a的竖截面为半圆弧，定义导向销230的外径为d₁，导向套3122的内径为D₁，抬销220的外径为d₂，固定槽3112a的半圆弧内径为D₂，则满足条件：[(D₂-d₂)/2]<[(D₁-d₁)/2]。

如此设置，便可以使抬销220在固定槽3112a中的浮动空间要小于导向销230在导向套3122内的浮动空间，那么，不管抬销220在固定槽3112a内如何浮动，都可以防止对插时导向销230与导向套3122的位置精度偏差过大，以避免导向销230和导向套3122的中心明显偏移，从而可以保证导向销230与导向套3122能够精准对插上，进而保证产品300对插测试这一关键工序可顺利完成。此外，本设计可以为测试工序中，对插测试方向与测试工装200及产品300来料和提升方向不同时，如何有效完成对插测试环节提供有益设计参照。

进一步地，结合参阅图4至图7，在一实施例中，搬运模组30还包括连接转轴32，子模组31还包括第一同步轮315、第二同步轮316以及同步带317；第一同步轮315可转动地设于子模组31的支撑架314，连接转轴32的两端分别穿设于两个第一同步轮315；第二同步轮316可转动地设于支撑架314，并位于第一同步轮315的上方；同步带317套设于第一同步轮315和第二同步轮316，且同步带317连接于提升板3111和/或起承块3112；当提升板3111和起承块3112上升时，带动同步带317转动。

如此设置，当两个子模组31中的驱动件313工作时，可以分别为两个子模组31提供动力，将分别驱动两个提升结构311升降时，以分别带动两个子模组31中的同步带317转动，在同步带317的转动下，可以带动与之对应的第一同步轮315和第二同步轮316转动，从而在两个第一同步轮315的转动下带动连接转轴32转动，便可以通过连接转轴32为两个子模组31的同步运动传递动力，对因为两个子模组31的驱动件313停止工作的时间存在断差，而导致的两个子模组31升降运动不同步进行运动补偿，以保证两个子模组31升降运动的同步性和一致性。

示例性的，第一同步轮315可以通过轴承支撑座安装在支撑架314上，以保证第一同步轮315的安装稳定性。

进一步地，结合参阅图4至图7，在一实施例中，提升板3111通过夹紧块3114夹设于同步带317。如此设置，提升板3111便可以通过夹紧块3114与同步带317连接，以平稳地带动同步带317转动。

示例性的，夹紧块3114可以与同步带317齿廓对应啮合，以保证夹紧块3114与同步带317的连接稳定性，防止夹紧块3114与同步带317之间发生打滑的现象。

进一步地，结合参阅图1和图2，在一实施例中，机架10还具有上料位，测试机构100还包括：输送线20，输送线20设于机架10，用于将装设有产品300的测试工装200由上料位输送至测试位；当起承块3112随提升板3111上升时，两个起承块3112分别用于承载两个抬销220，以将输送线20上装设有产品300的测试工装200提升至测试结构312的一侧。

如此设置，便可以直接将装设有产品300的测试工装200放置在输送线20上，即可通过输送线20将装设有产品300的测试工装200由上料位自动输送至测试位，以使装设有产品300的测试工装200平稳地停留在测试位处，从而便于起承块3112与抬销220的配合将装设有产品300的测试工装200提升至测试结构312的一侧。

本实施例中，输送线20可以包括两条相对设置的倍速链线体，两条倍速链线体可以通过同一驱动电机带动，以保证两条倍速链线体运动的同步性，进而保证对装设有产品300的测试工装200的输送稳定性。

进一步地，结合参阅图1、图14，在一实施例中，机架10具有依次设置的至少两个测试位，输送线20用于将装设有产品300的测试工装200由上料位输送至其中一测试位；搬运模组30设有至少两个，每一搬运模组30靠近一测试位设置；其中，当前一搬运模组30的提升板3111和起承块3112将该测试位上装设有产品300的测试工装200提升时，输送线20用于将下一装设有产品300的测试工装200输送至下一测试位。

如此设置，在通过前一个搬运模组30的测试结构312对前一个装设有产品300的测试工装200进行测试时，可以通过输送线20将下一个装设有产品300的测试工装200输送至下一个测试位处，以通过下一个搬运模组30对该装设有产品300的测试工装200进行测试，避免测试前段待测产品300的堆积，缩短等待时间，从而可以实现在同一机构不同测试位的自动分站测试功能，以达到提升工作效率的目的。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，测试机构100还包括挡停气缸40，挡停气缸40设于测试位，用于挡停或释放输送线20上装设有产品300的测试工装200；如此设置，当输送线20将装设有产品300的测试工装200由上料位输送至测试位时，挡停气缸40将对装设有产品300的测试工装200进行挡停，以使装设有产品300的测试工装200停留在测试位；之后，搬运模组30对装设有产品300的测试工装200进行后续操作即可；并且，测试完成并使装设有产品300的测试工装200重新下降至输送线20后，挡停气缸40将释放装设有产品300的测试工装200，然后通过输送线20将装设有产品300的测试工装200输送至下一工序即可。

示例性的，挡停气缸40可以设置在输送线20的两个倍速链线体之间的位置，不仅可以利用两个倍速链线体之间的空间，以增加结构的紧凑性，同时挡停气缸40也不会影响输送线20的正常输送。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，测试机构100还包括第一传感器50，第一传感器50设于输送线20的固定部，且第一传感器50的感应口朝向测试位设置，便可以通过第一传感器50来检测装设有产品300的测试工装200是否精准到达测试位，当第一传感器50检测到装设有产品300的测试工装200精准到达测试位后，才进行下一步骤。

示例性的，第一传感器50可以为接近传感器。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，测试机构100还包括第二传感器60，第二传感器60设于输送线20的固定部，且第二传感器60的感应口朝向测试位设置，便可以通过第二传感器60来检测测试位上是否有装设有产品300的测试工装200，当第二传感器60检测到测试位上有装设有产品300的测试工装200后，才进行下一步骤。

示例性的，第二传感器60可以为光电传感器。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，搬运模组30还包括第三传感器33，第三传感器33设于子模组31的支撑架314，且第三传感器33的感应口朝向测试位的上方设置，便可以通过第三传感器33来检测测试工装200上是否装设有产品300，当第三传感器33检测到测试工装200上装设有产品300后，才进行下一步骤。

示例性的，第三传感器33可以为对射传感器，对射传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端可以分别设置在两个子模组31的安装架上，且发射端和接收端相对设置。

进一步地，结合参阅图4、图5、图8，在一实施例中，子模组31还包括支撑架314，测试结构312还包括驱动气缸3123和移载组件3124；驱动气缸3123设于支撑架314；移载组件3124传动连接于驱动气缸3123，驱动气缸3123驱动移载组件3124朝向或远离测试位的上方运动；测试端子头3121连接于移载组件3124，以随移载组件3124移动。

如此设置，当两个提升结构311同时上升，以将装设有产品300的测试工装200提升至测试结构312的一侧后，驱动气缸3123工作，以推出移载组件3124，以使移载组件3124朝向测试位的上方运动，进而通过移载组件3124引导测试端子头3121朝向测试位的上方运动，以使测试端子头3121插装于测试插座210，即可对产品300上的端子进行测试；测试完成后，驱动气缸3123驱动移载组件3124缩回，以使移载组件3124远离测试位的上方运动，进而通过移载组件3124引导测试端子头3121远离测试位的上方运动，以使测试端子头3121由测试插座210中拔出。

示例性的，移载组件3124可以采用螺钉、卡扣等方式连接在驱动气缸3123的伸缩杆上；测试端子头3121也可以采用螺钉、卡扣等方式连接在移载组件3124上。

示例性的，安装架可以包括底板3141、顶板3143以及支撑杆3142，底板3141安装在机架10上，顶板3143设置在底板3141的上方，并与底板3141相对设置，支撑杆3142支撑在底板3141与顶板3143之间；其中，驱动气缸3123和移载组件3124均可以安装在顶板3143的底面，提升结构311可以安装在底板3141与顶板3143之间的空间内，驱动件313可以安装在底板3141的底面，并使驱动件313的活塞杆穿过底板3141并伸入底板3141与顶板3143之间的空间内，以与提升结构311连接。

进一步地，结合参阅图8，在一实施例中，移载组件3124包括连接板3124a和安装板3124c；连接板3124a连接于驱动气缸3123的伸缩杆，连接板3124a的两侧朝背离驱动气缸3123的方向弯折，以形成有弯折段3124b；安装板3124c连接于弯折段3124b，并具有背向连接板3124a的安装面；测试端子头3121安装于安装面。

如此设置，在组装过程中，可以通过连接板3124a与驱动气缸3123的伸缩杆实现连接，再将测试端子头3121安装在安装板3124c的安装面上，即可通过移载组件3124实现测试端子头3121与驱动气缸3123的间接连接；另外，相比于直接将测试端子头3121连接在驱动气缸3123的伸缩杆的方式，通过将测试端子头3121安装在安装板3124c的安装面上，可以增加测试端子头3121的安装面积，以提升测试端子头3121的安装稳定性。

并且，为了提升移载组件3124在移动过程中的平稳性，可以在底板3141的底面设置有滑轨，并在移载组件3124的连接板3124a上连接有滑块，即可滑块与滑轨滑动配合下，保证移载组件3124移动的平稳性，进而保证测试端子头3121移动的平稳性。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，通过在安装面开设有贯穿孔3124d，如此，在组装过程中，贯穿孔3124d可以用于供连接测试端子头3121的导线穿设，也即，可以使外部电源的导线穿过贯穿孔3124d以向测试端子头3121供电，从而可以美化外观；另外，由于安装板3124c连接在连接板3124a的弯折段3124b上，也即，安装板3124c与连接板3124a之间形成有避让空间，用户在连接导线的过程中，可以从该避让空间将外部电源的导线顺利穿过贯穿孔3124d，从而便于用户操作。

在一些实施例中，测试机构100的运行流程可以如下：

装设有产品300的测试工装200可以随输送线20由上料位输送至测试位，在此过程中，挡停气缸40将对装设有产品300的测试工装200进行挡停，同时，第二传感器60检测到测试位上有装设有产品300的测试工装200，第三传感器33检测到测试工装200上有产品300，第一传感器50检测到装设有产品300的测试工装200正确达到测试位；之后，两个提升气缸通气，其上活塞杆向上伸张，以分别带动两个提升板3111和两个起承块3112上升，两个起承块3112上的固定槽3112a分别顶起测试工装200两侧的抬销220，以将装设有产品300的测试工装200抬起，待上限位开关3131检测到提升气缸的活塞杆上的磁环后，两个提升气缸停止工作；之后，驱动气缸3123通气，通过移载组件3124带动测试端子头3121对插入测试工装200的测试插座210，并对产品300进行测试；测试完成后，驱动气缸3123反向通气，通过回拉移载组件3124和测试端子头3121，以使测试端子头3121与测试插座210分离；之后，两个提升气缸反向通气，通过活塞杆复位以带动装设有产品300的测试工装200回落至输送线20上，第二传感器60再次检测测试位上有装设有产品300的测试工装200，第三传感器33再次检测到测试工装200上有产品300，第一传感器50再次检测到装设有产品300的测试工装200正确达到测试位；之后，挡停气缸40回落放行，输送线20将装设有产品300的测试工装200至下一工序；在通过第一个搬运模组30的测试结构312对第一个装设有产品300的测试工装200进行测试时，可以通过输送线20将下一个装设有产品300的测试工装200输送至下一个测试位处，以通过下一个搬运模组30对该装设有产品300的测试工装200进行测试，以实现在同一机构不同测试位的自动分站测试功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种测试机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有测试位；

搬运模组，所述搬运模组包括两个相对设置的子模组，所述子模组具有起承块，且其中一所述子模组还具有测试结构，所述测试结构位于该子模组的起承块的上方，且所述测试结构具有测试端子头和连接所述测试端子头的导向套；所述测试端子头可朝向或远离测试位的上方运动；

其中，装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧以及背向测试插座的一侧均具有抬销，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以使所述测试端子头与所述测试工装上的测试插座对准；装设有产品的测试工装具有测试插座的一侧还具有导向销，当所述测试端子头朝向测试位的上方运动时，所述导向销插设于所述导向套，以使所述测试端子头插装于所述测试工装的测试插座。

2.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述子模组还具有驱动件和提升板，所述提升板传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述提升板在测试位的上方升降；

所述起承块连接于所述提升板靠近另一所述提升板的一侧，以随所述提升板升降；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以将装设有产品的测试工装提升至所述测试结构的一侧。

3.如权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述起承块的顶边开设有固定槽；当所述起承块随所述提升板上升时，每一所述固定槽用于放置一所述抬销。

4.如权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述固定槽的竖截面为半圆弧，定义所述导向销的外径为d₁，所述导向套的内径为D₁，所述抬销的外径为d₂，所述固定槽的半圆弧内径为D₂，则满足条件：[(D₂-d₂)/2]<[(D₁-d₁)/2]。

5.如权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述搬运模组还包括连接转轴，所述子模组还包括：

第一同步轮，所述第一同步轮可转动地设于所述子模组的支撑架，所述连接转轴的两端分别穿设于两个所述第一同步轮；

第二同步轮，所述第二同步轮可转动地设于所述支撑架，并位于所述第一同步轮的上方；

同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮，且所述同步带连接于所述提升板和/或所述起承块；当所述提升板和所述起承块上升时，带动所述同步带转动。

6.如权利要求5所述的测试机构，其特征在于，所述起承块通过夹紧块夹设于所述同步带。

7.如权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述机架还具有上料位，所述测试机构还包括：

输送线，所述输送线设于所述机架，用于将装设有产品的测试工装由上料位输送至测试位；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述抬销，以将所述输送线上装设有产品的测试工装提升至所述测试结构的一侧。

8.如权利要求7所述的测试机构，其特征在于，所述机架具有依次设置的至少两个测试位，所述输送线用于将装设有产品的测试工装由上料位输送至其中一测试位；所述搬运模组设有至少两个，每一所述搬运模组靠近一测试位设置；

其中，当前一所述搬运模组的提升板和起承块将该测试位上装设有产品的测试工装提升时，所述输送线用于将下一装设有产品的测试工装输送至下一测试位。

9.如权利要求7所述的测试机构，其特征在于，所述测试机构还包括挡停气缸，所述挡停气缸设于测试位，用于挡停或释放所述输送线上装设有产品的测试工装；

且/或，所述测试机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述输送线的固定部，且所述第一传感器的感应口朝向测试位设置，用于检测装设有产品的测试工装是否到达测试位；

且/或，所述测试机构还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述输送线的固定部，且所述第二传感器的感应口朝向测试位设置，用于检测测试位上是否有装设有产品的测试工装；

且/或，所述搬运模组还包括第三传感器，所述第三传感器设于所述子模组的支撑架，且所述第三传感器的感应口朝向测试位的上方设置，用于检测测试工装上是否装设有产品。

10.如权利要求1至9中任一项所述的测试机构，其特征在于，所述子模组还包括支撑架，所述测试结构还包括：

驱动气缸，所述驱动气缸设于支撑架；

移载组件，所述移载组件传动连接于所述驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述移载组件朝向或远离测试位的上方运动；所述测试端子头连接于所述移载组件，以随所述移载组件移动。

11.如权利要求10所述的测试机构，其特征在于，所述移载组件包括：

连接板，所述连接板连接于所述驱动气缸的伸缩杆，所述连接板的两侧朝背离所述驱动气缸的方向弯折，以形成有弯折段；

安装板，所述安装板连接于所述弯折段，并具有背向所述连接板的安装面；所述测试端子头安装于所述安装面。

12.如权利要求11所述的测试机构，其特征在于，所述安装面开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供连接所述测试端子头的导线穿设。

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