CN112946561B - 一种电能表测试装置及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表测试装置及测试系统，其中装置包括：第一测试模块、第二测试模块和控制模块；第一测试模块和第二测试模块分别与控制模块连接；控制模块控制第一测试模块在水平方向往复移动，与待测试的电能表第一插槽抵接，还可控制第一测试模块在竖直方向往复移动，以匹配多种类型的电能表；控制模块控制第二测试模块可在竖直方向往复，以与电能表第二插槽抵接。通过采用与待测试的电能表相连接的接电端子位置高度可调的方式，实现了与待测试电能表相应的自动调节方式，无需人工进行切换操作，降低了操作人员的安全风险，减轻了劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种电能表测试装置及测试系统

技术领域

本发明涉及电能表测试技术领域，特别涉及一种电能表测试装置及测试系统。

背景技术

目前，三相电能表耐压测试需要4000V高压通电60″，目前三相电能表有两种表型，这两种表型需要切换，之前均采用人工操作，但人工切换或者操作的方式，存在较大的人员安全风险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电能表测试装置及测试系统，通过采用与待测试的电能表相连接的接电端子位置高度可调的方式，实现了与待测试电能表相应的自动调节方式，无需人工进行切换操作，降低了操作人员的安全风险，减轻了劳动强度，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种电能表测试装置，包括：第一测试模块、第二测试模块和控制模块；

所述第一测试模块和所述第二测试模块分别与所述控制模块连接；

所述控制模块控制所述第一测试模块在水平方向往复移动，与待测试的电能表第一插槽抵接，还可控制所述第一测试模块在竖直方向往复移动，以匹配多种类型的所述电能表；

所述控制模块控制所述第二测试模块可在竖直方向往复，以与所述电能表第二插槽抵接。

进一步地，所述第一测试模块包括：支撑架、第一导向柱、第一端子座、第一驱动单元和第二驱动单元；

所述第一导向柱一端与所述支撑架固定连接；

所述第一端子座包括：端子座本体和若干个第一接电端子，所述端子座本体套设于所述第一导向柱上；

所述第一驱动单元与所述第一端子座可伸缩连接，带动所述第一端子座沿水平方向往复移动；

所述第二驱动单元与所述第一端子座可伸缩连接，带动所述第一端子座沿竖直方向往复移动；

所述若干个第一接电端子在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元带动所述第一端子座移动时，可与所述电能表第一插槽抵接；

所述控制模块与所述若干个第一接电端子电连接，在所述若干个第一接电端子与所述电能表抵接时向所述电能表施加预设电压，以测试所述电能表的耐压性能。

进一步地，所述第一驱动单元包括：第一气缸；

所述第一气缸一端与所述支撑架固定连接，其另一端与所述第一端子座可伸缩连接；

所述第一气缸带动所述第一端子座向远离所述支撑架的方向移动时，所述若干个第一接电端子与所述电能表第一插槽抵接。

进一步地，所述第二驱动单元包括：第二气缸、第三气缸、第二导向柱和固定架；

所述第二导向柱一端与所述支撑架固定连接，且与所述第一导向柱平行；

所述第二气缸一端与所述支撑架固定连接，其另一端与所述固定架可伸缩连接；

所述固定架套设于所述第二导向柱上，在所述第二气缸的带动下沿所述第二导向柱轴向往复移动；

所述第三气缸竖直设置于所述固定架上，其底部与所述固定架固定连接，其顶部与所述若干个第一接电端子可伸缩连接，带动所述若干个第一接电端子沿竖直方向往复移动。

进一步地，所述的电能表测试装置还包括：第二测试模块，其与所述第一测试模块择一与所述电能表抵接；

所述第二测试模块包括：第二端子座和第四气缸；

所述第二端子座包括：若干个第二接电端子，所述若干个第二接电端子的触头沿竖直方向向下；

所述第二端子座与所述第四气缸可伸缩连接，其可在所述第四气缸的带动下沿竖直方向往复移动；

所述若干个第二接电端子在所述第二端子座沿竖直方向移动至底部时与所述电能表第二插槽抵接；

所述控制模块与所述若干个第二接电端子电连接，在所述若干个第二接电端子与所述电能表抵接时向所述电能表施加预设电压，以测试所述电能表的耐压性能。

进一步地，所述第二测试模块设置有若干个定位块；

所述若干个定位块设置于所述第二端子座底部，与所述电能表的若干个定位凹槽相对应；

所述若干个定位块在所述第二端子座沿竖直方向移动至底部时与所述电能表的所述若干个定位凹槽抵接。

进一步地，所述若干个定位块呈直线或矩阵排列。

进一步地，所述若干个第二接电端子沿直线或矩阵排列。

相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种电能表测试系统，包括若干个上述任一电能表测试装置，还包括：第一传送带、检测组件、机械臂和控制组件；

所述若干个电能表测试装置设置于所述第一传送带的一侧；

所述检测组件设置于所述若干个电能表测试装置竖直方向的上方，获取所述第一传送带传输的所述电能表的型号和检测图像，并传输至所述控制组件；

所述机械臂设置于所述若干个电能表测试装置沿所述第一传送带传送出口方向的一侧，其与所述控制组件电连接；

所述控制组件控制所述传送带传送所述电能表，并依据所述检测组件传输的所述电能表型号控制所述电能表测试装置对所述电能表进行测试，还依据所述检测图像控制所述机械臂将所述电能表不良品抓离所述传送带。

进一步地，所述第一传送带一侧与所述机械臂相对应的位置设置有第二传送带，所述第二传送带用于传送所述机械臂抓取的电能表不良品。

进一步地，所述第二传送带沿其传送方向向下倾斜预设角度，以使所述电能表不良品依靠自身重力向传送方向滑动。

进一步地，所述的电能表测试系统还包括：光电感应器，其与所述控制组件电连接；

所述光电感应器设置于所述若干个电能表测试装置沿所述第一传送带传送入口方向的一侧，对待测试的所述电能表进行计数，并向所述控制组件发出控制所述传送带的定位挡停信号。

进一步地，所述检测组件包括：扫码单元和照相单元；

所述扫码单元用于获取所述电能表的型号信息，并传送至所述控制组件；

所述照相单元用于获取所述电能表的检测信息，并传送至所述控制组件。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过采用与待测试的电能表相连接的接电端子位置高度可调的方式，实现了与待测试电能表相应的自动调节方式，无需人工进行切换操作，降低了操作人员的安全风险，减轻了劳动强度，降低了人工成本，降低了产品不良率，减少了电能表不良品误判，提高了电能表测试的自动化应用水平。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电能表测试装置结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的电能表测试装置结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的电能表测试系统结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的电能表测试系统结构示意图二。

附图标记：

1、第一测试模块，11、支撑架，12、第一导向柱，13、第一端子座，131、端子座本体，132、第一接电端子，141、第一气缸，151、第二气缸，152、第三气缸，153、第二导向柱，154、固定架，2、第二测试模块，21、第二端子座，211、第二接电端子，22、第四气缸，23、定位块，3、第一传送带，4、机械臂，5、第二传送带，6、光电感应器，7、电能表测试装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是本发明实施例提供的电能表测试装置结构示意图一。

图2是本发明实施例提供的电能表测试装置结构示意图二。

请参照图1和图2，本发明实施例的第一方面提供了一种电能表测试装置7，包括：第一测试模块1、第二测试模块2和控制模块；第一测试模块1和第二测试模块2分别与控制模块连接；控制模块控制第一测试模块1在水平方向往复移动，与待测试的电能表第一插槽抵接，还可控制第一测试模块1在竖直方向往复移动，以匹配多种类型的电能表；控制模块控制第二测试模块2可在竖直方向往复，以与电能表第二插槽抵接。

具体的第一测试模块1包括：支撑架11、第一导向柱12、第一端子座13、第一驱动单元和第二驱动单元；第一导向柱12一端与支撑架11固定连接；第一端子座13包括：端子座本体131和若干个第一接电端子132，端子座本体131套设于第一导向柱12上；第一驱动单元与第一端子座13可伸缩连接，带动第一端子座13沿水平方向往复移动；第二驱动单元与第一端子座13可伸缩连接，带动第一端子座13沿竖直方向往复移动；若干个第一接电端子132在第一驱动单元和第二驱动单元带动第一端子座13移动时，可与电能表第一插槽抵接；控制模块与若干个第一接电端子132电连接，在若干个第一接电端子132与电能表抵接时向电能表施加预设电压，以测试电能表的耐压性能。

进一步地，第一驱动单元包括：第一气缸141；第一气缸141一端与支撑架11固定连接，其另一端与第一端子座13可伸缩连接；第一气缸141带动第一端子座13向远离支撑架11的方向移动时，若干个第一接电端子132与电能表第一插槽抵接。

进一步地，第二驱动单元包括：第二气缸151、第三气缸152、第二导向柱153和固定架154；第二导向柱153一端与支撑架11固定连接，且与第一导向柱12平行；第二气缸151一端与支撑架11固定连接，其另一端与固定架154可伸缩连接；固定架154套设于第二导向柱153上，在第二气缸151的带动下沿第二导向柱153轴向往复移动；第三气缸152竖直设置于固定架154上，其底部与固定架154固定连接，其顶部与若干个第一接电端子132可伸缩连接，带动若干个第一接电端子132沿竖直方向往复移动。

进一步地，电能表测试装置7还包括：第二测试模块2，其与第一测试模块1择一与电能表抵接；第二测试模块2包括：第二端子座21和第四气缸22；第二端子座21包括：若干个第二接电端子211，若干个第二接电端子211的触头沿竖直方向向下；第二端子座21与第四气缸22可伸缩连接，其可在第四气缸22的带动下沿竖直方向往复移动；若干个第二接电端子211在第二端子座21沿竖直方向移动至底部时与电能表第二插槽抵接；控制模块与若干个第二接电端子211电连接，在若干个第二接电端子211与电能表抵接时向电能表施加预设电压，以测试电能表的耐压性能。

进一步地，第二测试模块2设置有若干个定位块23；若干个定位块23设置于第二端子座21底部，与电能表的若干个定位凹槽相对应；若干个定位块23在第二端子座21沿竖直方向移动至底部时与电能表的若干个定位凹槽抵接。

进一步地，若干个定位块23呈直线或矩阵排列。

进一步地，若干个第二接电端子沿直线或矩阵排列。

图3是本发明实施例提供的电能表测试系统结构示意图一。

图4是本发明实施例提供的电能表测试系统结构示意图二。

相应地，请参照图3和图4，本发明实施例的第二方面提供了一种电能表测试系统，包括若干个上述任一电能表测试装置7，还包括：第一传送带3、检测组件、机械臂4和控制组件；若干个电能表测试装置7设置于第一传送带3的一侧；检测组件设置于若干个电能表测试装置7竖直方向的上方，获取第一传送带3传输的电能表的型号和检测图像，并传输至控制组件；机械臂4设置于若干个电能表测试装置7沿第一传送带3传送出口方向的一侧，其与控制组件电连接；控制组件控制传送带传送电能表，并依据检测组件传输的电能表型号控制电能表测试装置7对电能表进行测试，还依据检测图像控制机械臂4将电能表不良品抓离传送带。

进一步地，第一传送带3一侧与机械臂4相对应的位置设置有第二传送带5，第二传送带5用于传送机械臂4抓取的电能表不良品。

进一步地，第二传送带5沿其传送方向向下倾斜预设角度，以使电能表不良品依靠自身重力向传送方向滑动。

进一步地，电能表测试系统还包括：光电感应器6，其与控制组件电连接；光电感应器6设置于若干个电能表测试装置7沿第一传送带3传送入口方向的一侧，对待测试的电能表进行计数，并向控制组件发出控制传送带的定位挡停信号。

进一步地，检测组件包括：扫码单元和照相单元；扫码单元用于获取电能表的型号信息，并传送至控制组件；照相单元用于获取电能表的检测信息，并传送至控制组件。

电能表随第一传送带自动周转至耐压仓，扫码单元进行扫码，传输数据，控制组件收到数据后做好表型对应，控制电能表测试装置7按照对应表型进行操作，由光电感应器6进行自动感应、自动挡停实现精准定位，耐压仓停止进表，第一端子座13由第一气缸141、第二气缸151和第三气缸152推至指定位置，实现与电能表强电端子的精准对接，稳定接电；第二端子座21由上到下由第四气缸输22送至指定位置实现与电能表辅助端子精准对接，稳定接电，60″后，第一端子座13和第二端子座21自动退出，挡停自动下降，电能表随第一传送带往后周转，出仓前由照相单元照相，不良品被机械臂4抓至第二传送带5，电能表不良品靠自身重力作用下滑至指定位置。

本发明实施例旨在保护一种电能表测试装置及测试系统，其中测试装置包括：第一测试模块、第二测试模块和控制模块；第一测试模块和第二测试模块分别与控制模块连接；控制模块控制第一测试模块在水平方向往复移动，与待测试的电能表第一插槽抵接，还可控制第一测试模块在竖直方向往复移动，以匹配多种类型的电能表；控制模块控制第二测试模块可在竖直方向往复，以与电能表第二插槽抵接。上述技术方案具备如下效果：

通过采用与待测试的电能表相连接的接电端子位置高度可调的方式，实现了与待测试电能表相应的自动调节方式，无需人工进行切换操作，降低了操作人员的安全风险，减轻了劳动强度，降低了人工成本，降低了产品不良率，减少了电能表不良品误判，提高了电能表测试的自动化应用水平。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种电能表测试装置，其特征在于，包括：第一测试模块、第二测试模块和控制模块；

所述第一测试模块和所述第二测试模块分别与所述控制模块连接；

所述控制模块控制所述第一测试模块在水平方向往复移动，与待测试的电能表第一插槽抵接，还可控制所述第一测试模块在竖直方向往复移动，以匹配多种类型的所述电能表；

所述控制模块控制所述第二测试模块可在竖直方向往复，以与所述电能表第二插槽抵接；

所述第一测试模块包括：支撑架、第一导向柱、第一端子座、第一驱动单元和第二驱动单元；

所述第一导向柱一端与所述支撑架固定连接；

所述第一端子座包括：端子座本体和若干个第一接电端子，所述端子座本体套设于所述第一导向柱上；

所述第一驱动单元与所述第一端子座可伸缩连接，带动所述第一端子座沿水平方向往复移动；

所述第二驱动单元与所述第一端子座可伸缩连接，带动所述第一端子座沿竖直方向往复移动；

所述若干个第一接电端子在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元带动所述第一端子座移动时，可与所述电能表第一插槽抵接；

所述控制模块与所述若干个第一接电端子电连接，在所述若干个第一接电端子与所述电能表抵接时向所述电能表施加预设电压，以测试所述电能表的耐压性能；

所述第一驱动单元包括：第一气缸；

所述第一气缸一端与所述支撑架固定连接，其另一端与所述第一端子座可伸缩连接；

所述第一气缸带动所述第一端子座向远离所述支撑架的方向移动时，所述若干个第一接电端子与所述电能表第一插槽抵接；

所述第二驱动单元包括：第二气缸、第三气缸、第二导向柱和固定架；

所述第二导向柱一端与所述支撑架固定连接，且与所述第一导向柱平行；

所述第二气缸一端与所述支撑架固定连接，其另一端与所述固定架可伸缩连接；

所述固定架套设于所述第二导向柱上，在所述第二气缸的带动下沿所述第二导向柱轴向往复移动；

所述第三气缸竖直设置于所述固定架上，其底部与所述固定架固定连接，其顶部与所述若干个第一接电端子可伸缩连接，带动所述若干个第一接电端子沿竖直方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的电能表测试装置，其特征在于，

所述第二测试模块包括：第二端子座和第四气缸；

所述第二端子座包括：若干个第二接电端子，所述若干个第二接电端子的触头沿竖直方向向下；

所述第二端子座与所述第四气缸可伸缩连接，其可在所述第四气缸的带动下沿竖直方向往复移动；

所述若干个第二接电端子在所述第二端子座沿竖直方向移动至底部时与所述电能表第二插槽抵接；

所述控制模块与所述若干个第二接电端子电连接，在所述若干个第二接电端子与所述电能表抵接时向所述电能表施加预设电压，以测试所述电能表的耐压性能。

3.根据权利要求2所述的电能表测试装置，其特征在于，

所述第二测试模块设置有若干个定位块；

所述若干个定位块设置于所述第二端子座底部，与所述电能表的若干个定位凹槽相对应；

所述若干个定位块在所述第二端子座沿竖直方向移动至底部时与所述电能表的所述若干个定位凹槽抵接。

4.根据权利要求3所述的电能表测试装置，其特征在于，

所述若干个定位块呈直线或矩阵排列。

5.根据权利要求2所述的电能表测试装置，其特征在于，

所述若干个第二接电端子沿直线或矩阵排列。

6.一种电能表测试系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-5任一所述的电能表测试装置，还包括：第一传送带、检测组件、机械臂和控制组件；

所述若干个电能表测试装置设置于所述第一传送带的一侧；

所述检测组件设置于所述若干个电能表测试装置竖直方向的上方，获取所述第一传送带传输的所述电能表的型号和检测图像，并传输至所述控制组件；

所述机械臂设置于所述若干个电能表测试装置沿所述第一传送带传送出口方向的一侧，其与所述控制组件电连接；

所述控制组件控制所述传送带传送所述电能表，并依据所述检测组件传输的所述电能表型号控制所述电能表测试装置对所述电能表进行测试，还依据所述检测图像控制所述机械臂将所述电能表不良品抓离所述传送带。

7.根据权利要求6所述的电能表测试系统，其特征在于，

所述第一传送带一侧与所述机械臂相对应的位置设置有第二传送带，所述第二传送带用于传送所述机械臂抓取的电能表不良品。

8.根据权利要求7所述的电能表测试系统，其特征在于，

所述第二传送带沿其传送方向向下倾斜预设角度，以使所述电能表不良品依靠自身重力向传送方向滑动。

9.根据权利要求6所述的电能表测试系统，其特征在于，还包括：光电感应器，其与所述控制组件电连接；

所述光电感应器设置于所述若干个电能表测试装置沿所述第一传送带传送入口方向的一侧，对待测试的所述电能表进行计数，并向所述控制组件发出控制所述传送带的定位挡停信号。

10.根据权利要求6所述的电能表测试系统，其特征在于，

所述检测组件包括：扫码单元和照相单元；

所述扫码单元用于获取所述电能表的型号信息，并传送至所述控制组件；

所述照相单元用于获取所述电能表的检测信息，并传送至所述控制组件。