CN110568393A - 一种电能表元器件功能检测机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电能表元器件功能检测机构及方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功能检测单元；所述机架为检测系统的物质载体；所述输送线设置在所述机架上层，用于传递电能表；所述功能检测单元设置在所述机架上，用于检测电能表的软件及硬件功能测试；其中所述功能检测单元上设置有机械手，所述机械手下方设置有针板，所述功能检测单元在电能表自动通电的状态下程序自动检测相关软件及硬件的相关性能，并将检测结果输入MES系统进行管理。本发明能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的功能检测，探针接触电能表检测点的误差范围为0‑0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，且更具体地涉及一种电能表元器件功能检测机构及方法。
背景技术
随着国家电网公司用电信息采集系统建设工程的逐步推进，越来越多的智能电能表投入到了现场运行中，智能电能表的电能计量、定时冻结、负荷记录等功能都离不开其内元器件的正常工作，一旦某个元器件损坏或者丢失，就会导致PCB的非正常工作，进而影响电能表的整体运行情况，现有的人工检测方法存在诸多缺点，如：人工检测存在人为误判；检测手段的单一性造成了检测效率低下；人工检测不便于计算机的统一管理等。尤其是在大型流水线作业时，人工作业显然不能满足当前市场的需求和企业的需要。
因此，提高智能电能表内电子元器件功能检测的智能化和有效性、提高检测速度和稳定性，减少误检是亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明公开一种电能表元器件功能检测机构及方法，能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的元器件功能检测，探针接触电能表元器件的检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，缩短了检测时间，节约人力成本。
本发明采用以下技术方案：一种电能表元器件功能检测机构，包括机架，其中在所述机架上设置有互相平行的上层输送线和下层输送线，用于传输智能电能表；并且上层输送线和下层输送线为可调宽度输送线，所述上层输送线设置有元器件检测单元，所述元器件检测单元包含有针板，所述针板连接设置在机械手上，所述机械手设置有驱动气缸，用于驱动所述机械手携带所述针板上下运动，所述机架上还设置有条码扫码装置、定位装置和传感器。
作为本发明进一步的技术方案，所述机械手设置成并列排放的至少8个机械手，所述机械手之间独立工作，并且每套机械手设置有气缸、导轨和磁感应开关，所述磁感应开关感应气缸到位信息，所述气缸在所述导轨上往复运动。
作为本发明进一步的技术方案，所述机械手与针板设置成一一对应的关系。
作为本发明进一步的技术方案，所述针板携带至少30个探针，所述探针用于在检测时插入电能表的检测孔，所述探针插入检测孔的误差范围为0-0.1mm。
作为本发明进一步的技术方案，所述传感器为光电传感器。
作为本发明进一步的技术方案，所述定位装置上设置有定位销用的定位孔，且所述定位孔的数量至少为2个。
作为本发明进一步的技术方案，所述条码扫码装置为基于RFID射频识别的手动可调式扫码装置。
作为本发明进一步的技术方案，所述定位装置的定位时间与所述元器件检测单元的检测时间之和不超过8秒。
作为本发明进一步的技术方案，所述上层输送线和下层输送线的可调宽范围为-20mm至+20mm。
利用上述检测机构进行检测的方法，包括以下步骤：
（S1）到位：所述上层输送线将智能电能表送入所述元器件检测单元；
（S2）定位：所述定位装置的底板上升，定位销插入智能电能表上载具的定位孔，完成载具的精确定位；
（S3）检测预备：所述驱动气缸下降，通过携带的针板进行上下运动，直到下降到电能表待检测的部分位置为止；
（S4）检测：所述元器件检测单元通过机械手上的针板启动元器件功能测试，其中所述电能功能测试的方法为：用户在计算机内设置元器件检测单元需要检测的项目，对检测项目进行设置，然后计算机向元器件检测单元下达检测命令，所述元器件检测单元根据所接收到的命令执行检测任务； 然后，检测数据上传到上位机或MES系统进行数据管理，完成元器件检测；
（S5）放行：定位销从载具上的定位孔中拔出，定位装置的底板下降，检测完毕后的电能表被输送至下一个工位。
积极有益效果：
本发明能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的元器件功能检测，探针接触电能表元器件的检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，缩短了检测时间，节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1为本发明电能表元器件功能检测机构的结构示意图；
图2为本发明电能表元器件功能检测机构中载具底板的定位结构示意图；
图3为本发明电能表元器件功能检测机构方法的流程示意图；
附图标识：1-机架；2-上层输送线；3-针板；4-驱动气缸；5-功能检测单元；6-机械手；7-定位孔；8-下层输送线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种电能表元器件功能检测机构，包括机架1，其中在所述机架1上设置有互相平行的上层输送线2和下层输送线8，用于传输智能电能表；并且上层输送线2和下层输送线8为可调宽度输送线，所述上层输送线2设置有元器件检测单元5，所述元器件检测单元5包含有针板3，所述针板3连接设置在机械手6上，所述机械手6设置有驱动气缸4，用于驱动所述机械手6携带所述针板3上下运动，所述机架1上还设置有条码扫码装置、定位装置和传感器。其中条码扫码装置用于扫描智能电能表的条码信息，以区分检测过的电能表和未检测的电能表，便于后续的追踪、查询和管理。定位装置用于定位电能表的检测位置，传感器传感电能表的到位信息。
在上述实施例中，承载电能表的载具为250mm*300 mm,载具底部离地900毫米，下层输送线8的皮带上面距地280 mm。
在进一步的实施例中，所述机械手6设置成并列排放的至少8个机械手，所述机械手6之间独立工作，并且每套机械手6设置有气缸、导轨和磁感应开关，所述磁感应开关感应气缸到位信息，所述气缸在所述导轨上往复运动。在工作时，可用一束通信和电源线连接至元器件检测单元5。
在大型流水线中，尤其是批量电能表元器件检测时，可将多个机械手6并行工作，大大提高了检测效率。
在进一步的实施例中，所述机械手6与针板3设置成一一对应的关系。使得一个机械手6对应一个针板3。
在进一步的实施例中，所述针板3携带至少30个探针，所述探针用于在检测时插入电能表元器件上的检测点，所述探针插入电能表检测点的误差范围为0-0.1mm。大大提高了检测精度。
在进一步的实施例中，所述传感器为光电传感器，能够及时感测电能表的到位信息。
在进一步的实施例中，所述定位装置上设置有定位销用的定位孔7，且所述定位孔7的数量至少为2个。
在进一步的实施例中，所述条码扫码装置为基于RFID射频识别的手动可调式扫码装置，能够根据用户需要随时扫描信息，在具体实施例中，扫描二维码等其他条码信息。
在进一步的实施例中，所述定位装置的定位时间与所述元器件检测单元5的检测时间之和不超过8秒。在具体实施例中，电能表PCB的移动定位时间、检测时间等所有动作完成时间都不超过8秒。检测速度快，精度高。
在本发明进一步的实施例中，所述上层输送线2和下层输送线8的可调宽范围为-20mm至+20mm。根据用户需要可适当调整宽度。
根据上述实施例的检测系统的检测方法，包括以下步骤：
（S1）到位：所述上层输送线2将智能电能表送入所述元器件检测单元5；
（S2）定位：所述定位装置的底板上升，定位销插入智能电能表上载具的定位孔7，完成载具的精确定位；
（S3）检测预备：所述驱动气缸4下降，通过携带的针板进行上下运动，直到下降到电能表待检测的部分位置为止；
（S4）检测：所述元器件检测单元5通过机械手上的针板3启动元器件功能测试，其中所述电能功能测试的方法为：用户在计算机内设置元器件检测单元5需要检测的项目，对检测项目进行设置，然后计算机向元器件检测单元5下达检测命令，所述元器件检测单元5根据所接收到的命令执行检测任务； 然后，检测数据上传到上位机或MES系统进行数据管理，完成元器件检测；
（S5）放行：定位销从载具上的定位孔7中拔出，定位装置的底板下降，检测完毕后的电能表被输送至下一个工位。
本发明能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的元器件功能检测，探针接触电能表元器件的检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，缩短了检测时间，节约人力成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种电能表元器件功能检测机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有互相平行的上层输送线（2）和下层输送线（8），用于传输智能电能表；并且上层输送线（2）和下层输送线（8）为可调宽度输送线，所述上层输送线（2）设置有元器件检测单元（5），所述元器件检测单元（5）包含有针板（3），所述针板（3）连接设置在机械手（6）上，所述机械手（6）设置有驱动气缸（4），用于驱动所述机械手（6）携带所述针板（3）上下运动，所述机架（1）上还设置有条码扫码装置、定位装置和传感器。
2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述机械手（6）设置成并列排放的至少8个机械手，所述机械手（6）之间独立工作，并且每套机械手（6）设置有气缸、导轨和磁感应开关，所述磁感应开关感应气缸到位信息，所述气缸在所述导轨上往复运动。
3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述机械手（6）与针板（3）设置成一一对应的关系。
4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于：所述针板（3）携带至少30个探针，所述探针用于在检测时插入电能表的检测孔，所述探针插入检测孔的误差范围为0-0.1mm。
5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述定位装置上设置有定位销用的定位孔（7），且所述定位孔（7）的数量至少为2个。
7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述条码扫码装置为基于RFID射频识别的手动可调式扫码装置。
8.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于：所述定位装置的定位时间与所述元器件检测单元（5）的检测时间之和不超过8秒。
9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述上层输送线（2）和下层输送线（8）的可调宽范围为-20mm至+20mm。
10.利用权利要求1-9任意一项所述的检测机构进行检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（S1）到位：所述上层输送线（2）将智能电能表送入所述元器件检测单元（5）；
（S2）定位：所述定位装置的底板上升，定位销插入智能电能表上载具的定位孔（7），完成载具的精确定位；
（S3）检测预备：所述驱动气缸（4）下降，通过携带的针板进行上下运动，直到下降到电能表待检测的部分位置为止；
（S4）检测：所述元器件检测单元（5）通过机械手上的针板（3）启动元器件功能测试，其中所述电能功能测试的方法为：用户在计算机内设置元器件检测单元（5）需要检测的项目，对检测项目进行设置，然后计算机向元器件检测单元（5）下达检测命令，所述元器件检测单元（5）根据所接收到的命令执行检测任务； 然后，检测数据上传到上位机或MES系统进行数据管理，完成元器件检测；
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