CN211426328U - 一种高效率的软板线路的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的软板线路的检测装置，其包括机架，机架的左端设有用于放卷软板的放卷机构，机架的右端设有收卷机构，设置在放卷机构与收卷机构之间设有牵引机构，牵引机构提供软板输送的动力并使得软板被收卷机构收卷；放卷机构与牵引机构之间设有检测机构，检测机构包括设置在机架上的立柱，立柱上沿上下方向设置有第一丝杠，第一丝杠的一端设置有驱动马达，第一丝杠上设置有丝杠螺母座，丝杠螺母座连接有升降台，升降台的下端设有摄像头，摄像头设在机架的上方，摄像头电连接有检测模块，检测模块将摄像头捕抓到的图像数据转换成为完整的工程图，并进行测量。本实用新型能够代替人工自动检测丝印的线路是否合格，检测效率高。

Description

一种高效率的软板线路的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种高效率的软板线路的检测装置。

背景技术

电气生产中会用到很多的PCB软板，PCB软板是通过在薄钢板上丝印一层可以导电的线路制备而成，多个PCB软板制备出来时是连接在一起可收卷的软板，需要对PCB软板上的线路的丝印分布是否合格进行检测，检测工作是个非常费事和细致的工作，稍有不慎就会出现漏检或是错检。

在现有技术中，检测过程是使用人眼进行检测，需要靠熟练的操作人员使用放大镜来完成，这样检测费时费力，且人眼容易疲劳，检测效率低下。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种高效率的软板线路的检测装置，该检测装置能够代替人工自动检测丝印的线路是否合格，检测效率高。

根据本实用新型实施例的一种高效率的软板线路的检测装置，包括机架和放卷机构；所述放卷机构设置在所述机架的左端，所述放卷机构用于放卷软板；收卷机构，所述收卷机构设置在所述机架的右端，所述收卷机构用于将检测好的软板进行收卷；牵引机构，所述牵引机构设置在所述放卷机构与所述收卷机构之间，所述牵引机构提供软板输送的动力并使得软板被收卷机构收卷；检测机构，所述检测机构设置在所述放卷机构与所述牵引机构之间，所述检测机构包括设置在所述机架上的立柱，所述立柱上沿上下方向设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端设置有驱动马达，所述第一丝杠上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座连接有升降台，所述升降台的下端设置有摄像头，所述摄像头设置在所述机架的上方，所述摄像头电连接有检测模块，所述检测模块将所述摄像头捕抓到的图像数据转换成为完整的工程图，并进行测量。

根据本实用新型实施例的一种高效率的软板线路的检测装置，至少具有如下技术效果：通过在放卷机构与收卷机构之间设置有摄像头，牵引机构将软板输送一定的长度，然后停止运行，使得需要检测的一段软板位于摄像头的正下方，摄像头根据软板的尺寸由丝杠螺母副驱动上下升降以摄取待检测软板的影像并传送到检测模块，检测模块可将摄像头捕抓到的图像数据直接输入到检测模块的AUTOCAD中，成为完整的工程图，可使用检测模块中的软件的测量功能，根据设定好的程序对工程图的尺寸进行检测，进而判断丝印的线路是否出现错误，实现自动检测的功能。同时通过丝杠螺母副可以调整摄像头与软板的间距到适当的焦距距离，使影像清晰，并将测量数据直接输入到检测模块的AUTOCAD中，成为完整的工程图，再使用检测模块中的软件进行检测，提高了检测效率和检测质量，且大大节省了人力和劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述收卷机构与所述检测机构之间设置有第一传感器，所述第一传感器用于识别软板上的识别码，所述第一传感器电连接有所述牵引机构，以控制软板每次输送的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头下端设置有一环形灯座，所述环形灯座内设置有上光源，所述上光源电连接有亮度调节器。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有反射镜，所述反射镜设置在所述摄像头的正下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测模块包括彼此电性连接的显示器、主机、键盘以及鼠标，所述显示器设置在所述机架的一侧，所述主机设置在所述机架内，所述摄像头与所述主机电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，沿着软板的输送路径，所述机架上对应所述检测机构与所述牵引机构之间的位置设置有腔体，所述腔体内设置有灯体，所述灯体的驱动源与所述检测模块电连接，所述腔体的开口覆盖有透光板。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引机构包括相互平行设置的主动辊和从动辊，所述从动辊沿上下方向滑动设置在所述主动辊的上方，所述从动辊由第一动力机构驱动向下运动靠近所述主动辊形成有用于夹送软板的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力机构设置有两个同步动作的第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别与所述从动辊的两端转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

附图标记：

100-机架；

200-放卷机构；

300-收卷机构；

410-立柱、420-第一丝杠、430-驱动马达、440-升降台、450-摄像头、460-反射镜、471-显示器、472-主机、480-第一导轨；

500-第一传感器；

610-灯体、620-透光板；

710-从动辊、720-第一气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2所示，根据本实用新型实施例的一种高效率的软板线路的检测装置，包括机架100、放卷机构200、收卷机构300、牵引机构和检测机构；放卷机构200设置在机架100的左端，放卷机构200用于放卷软板；收卷机构300设置在机架100的右端，收卷机构300用于将检测好的软板进行收卷；牵引机构设置在放卷机构200与收卷机构300之间，牵引机构提供软板输送的动力并使得软板被收卷机构300收卷；检测机构设置在放卷机构200与牵引机构之间，检测机构包括设置在机架100上的立柱410，立柱410上沿上下方向设置有第一丝杠420，第一丝杠420的一端设置有驱动马达430，第一丝杠420上设置有丝杠螺母座，丝杠螺母座连接有升降台440，升降台440的下端设置有摄像头450，摄像头450设置在机架100的上方，摄像头450电连接有检测模块，检测模块将摄像头450捕抓到的图像数据转换成为完整的工程图，并进行测量。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在放卷机构200与收卷机构300之间设置有摄像头450，牵引机构将软板输送一定的长度，然后停止运行，使得需要检测的一段软板位于摄像头450的正下方，摄像头450根据软板的尺寸由丝杠螺母副驱动上下升降以摄取待检测软板的影像并传送到检测模块，检测模块可将摄像头450捕抓到的图像数据直接输入到检测模块的AUTOCAD中，成为完整的工程图，可使用检测模块中的软件的测量功能，根据设定好的程序对工程图的尺寸进行检测，进而判断丝印的线路是否出现错误，实现自动检测的功能。同时通过丝杠螺母副可以调整摄像头450与软板的间距到适当的焦距距离，使影像清晰，并将测量数据直接输入到检测模块的AUTOCAD中，成为完整的工程图，再使用检测模块中的软件进行检测，提高了检测效率和检测质量，且大大节省了人力和劳动强度。具体地，摄像头450采用CCD摄像头，CCD摄像头具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，从而进一步提高检测的精度。

进一步地，立柱410上沿上下方向平行设置有两个第一导轨480，两个第一导轨480分别设置在第一丝杠420的左右两侧，升降台440滑动连接在两个第一导轨480上。这样设置，可以提高升降台440上下滑动过程中的稳定性，避免在滑动过程中出现偏移的现象。

在本实用新型的一些实施例中，由于软板包括多个的PCB软板，在每个PCB软板上均设置有识别码，收卷机构300与检测机构之间设置有第一传感器550，第一传感器550用于识别软板上的识别码，第一传感器550电连接有牵引机构，控制软板单次按照每个PCB软板长度进行输送，使得需要检测的一段软板(即一个PCB软板)正好处于摄像头450的下方，以便检测。

在本实用新型的一些实施例中，摄像头450下端设置有一环形灯座，环形灯座内设置有上光源，上光源电连接有亮度调节器。这样设置，上光源亮度可调，可以在各种光线条件下选择适合的光源亮度，进一步扩大本检测装置的使用范围。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有反射镜460，反射镜460设置在摄像头450的正下方。反射镜460的设置有利于促进光线反射，确保摄像头450能清晰的捕抓到待检测软板的影像；在反射镜460与上光源的作用下，不仅可以观测到软板的轮廓，而且，对于不透明的软板的表面形状也可以摄取成影像观测。

在本实用新型的一些实施例中，检测模块包括彼此电性连接的显示器471、主机472、键盘以及鼠标，显示器471设置在机架100的一侧，主机472设置在机架100内，摄像头450与主机472电性连接。摄像头450将捕抓到的软板的影像通过数据线传送到主机472的数据采集卡中，之后由软件在显示器471上成像，由操作员通过键盘和鼠标在显示器471向检测软件内输入合格的软板线路的尺寸，软件自动识别成像的软板的线路的尺寸和分布是否与输入的尺寸相一致，从而实现自动检测的功能。将显示器471设置在机架100的一侧以便于观察显示器471，将主机472设置在机架100内可使得整体结构更加紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，沿着软板的输送路径，机架100上对应检测机构与牵引机构之间的位置设置有腔体，腔体内设置有灯体610，灯体610的驱动源与检测模块电连接，腔体的开口覆盖有透光板620。这样设置，当检测模块检测到某段软板的线路的丝印不符合要求时，发出警报的同时点亮灯体610，并通过牵引机构将软板向前输送一个PCB软板的长度，使得该段不合格的软板输送到透光板620的位置，通过人工进一步的检测是否真的不合格，增设一层检测关口，进一步提高检测的精度。

在本实用新型的一些实施例中，牵引机构包括相互平行设置的主动辊和从动辊710，通过第二电机驱动主动辊转动，从动辊710沿上下方向滑动设置在主动辊的上方，从动辊710由第一动力机构驱动向下运动靠近主动辊形成有用于夹送软板的间隙，使得主动辊和从动辊710分别与软板的上下表面摩擦配合，进而通过摩擦力的作用驱动软板沿输送方向进行输送。检测软板前，可以通过第一动力机构驱动从动辊710远离主动辊，增大两者之间的间隙，以便将软板穿过两者之间的间隙；检测软板时，可以通过第一动力机构驱动从动辊710靠近主动辊，使得从动辊710和主动辊分别与软板的上下表面摩擦配合，以实现牵引功能。

进一步地，第一动力机构设置有两个同步动作的第一气缸720，两个第一气缸720的活塞杆分别与从动辊710的两端转动连接。第一气缸720以气体作为动力源，干净且环保，同时第一气缸720的结构简单，具有便于维修，驱动平稳等特点。当然了，根据实际的需要，可将第一气缸720替换成液压缸等其它动力件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

放卷机构(200)，设置在所述机架(100)的左端，所述放卷机构(200)用于放卷软板；

收卷机构(300)，设置在所述机架(100)的右端，所述收卷机构(300)用于将检测好的软板进行收卷；

牵引机构，设置在所述放卷机构(200)与所述收卷机构(300)之间，所述牵引机构提供软板输送的动力并使得软板被所述收卷机构(300)收卷；

检测机构，设置在所述放卷机构(200)与所述牵引机构之间，所述检测机构包括设置在所述机架(100)上的立柱(410)，所述立柱(410)上沿上下方向设置有第一丝杠(420)，所述第一丝杠(420)的一端设置有驱动马达(430)，所述第一丝杠(420)上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座连接有升降台(440)，所述升降台(440)的下端设置有摄像头(450)，所述摄像头(450)设置在所述机架(100)的上方，所述摄像头(450)电连接有检测模块，所述检测模块将所述摄像头(450)捕抓到的图像数据转换成为完整的工程图，并进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述收卷机构(300)与所述检测机构之间设置有第一传感器(550)，所述第一传感器(550)用于识别软板上的识别码，所述第一传感器(550)电连接有所述牵引机构，以控制软板每次输送的长度。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述摄像头(450)下端设置有一环形灯座，所述环形灯座内设置有上光源，所述上光源电连接有亮度调节器。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有反射镜(460)，所述反射镜(460)设置在所述摄像头(450)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括彼此电性连接的显示器(471)、主机(472)、键盘以及鼠标，所述显示器(471)设置在所述机架(100)的一侧，所述主机(472)设置在所述机架(100)内，所述摄像头(450)与所述主机(472)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，沿着软板的输送路径，所述机架(100)上对应所述检测机构与所述牵引机构之间的位置设置有腔体，所述腔体内设置有灯体(610)，所述灯体(610)的驱动源与所述检测模块电连接，所述腔体的开口覆盖有透光板(620)。

7.根据权利要求1所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述牵引机构包括相互平行设置的主动辊和从动辊(710)，所述从动辊(710)沿上下方向滑动设置在所述主动辊的上方，所述从动辊(710)由第一动力机构驱动向下运动靠近所述主动辊形成有用于夹送软板的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种高效率的软板线路的检测装置，其特征在于，所述第一动力机构设置有两个同步动作的第一气缸(720)，两个所述第一气缸(720)的活塞杆分别与所述从动辊(710)的两端转动连接。

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