CN102706278B - 一种ffc排线尺寸自动检测和画线喷码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，用于对FFC排线产品进行尺寸自动检测和画线喷码，其主要包括具有伺服电机的输送单元、具有CCD镜头的检测单元、具有自动喷码机的画线喷码单元和具有报警装置和显示器的计算机控制单元。相较于现有技术，本发明FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置能够自动检测FFC排线的尺寸，并对检测合格的排线进行精确自动画线和喷码，极大提高了FFC排线的尺寸测量、画线和喷码的生产效率以及精度，大幅降低了生产成本，提高了排线产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种FFC排线尺寸自动检测和喷码装置。
背景技术
FFC（Flexible Flat Cable）排线，是特别适合在移动部件与主板之间、PCB板与PCB板之间以及小型化电器设备中用于数据传输的扁平连接线，它由多根导线并排粘结而成，是一种可以任意选择导线数目及间距的柔性电缆线。FFC排线具有多种规格，这些规格是根据FFC排线的总宽度、FFC排线中导线之间的间距、导线的线径以及补强板的尺寸等来划分的。
在FFC排线的制造过程中，需要对FFC排线的尺寸进行检测，并对检测合格的产品根据客户要求对排线的PIN脚位置画线作为接插参照基准线，然后还要在排线上进行喷码标记产品型号、生产日期等信息。现有技术中，检测FFC排线的尺寸是通过手工测量来实现的，尺寸合格的产品再手工画线，然后再经过一台独立的喷码机进行喷码。由于现有技术采用手工作业费时耗力，效率低下，人工成本高，测量、画线和喷码的精度也不高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够对FFC排线进行尺寸自动检测并对排线进行精确自动画线和喷码的装置，以提高测量、画线和喷码的生产效率和精度，降低生产成本。
为达到上述目的，本发明提供一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于，包括：
输送单元，所述输送单元包括送料架、用于输送排线的固定轨道、具有收线轮的收料架以及用于驱动所述收线轮的伺服电机，所述送料架、所述固定轨道和所述收料架沿排线的输送方向依次排布，所述固定轨道上开设有检测窗口；
检测单元，其包括用以获取FFC排线图像数据的CCD镜头、能够为所述CCD镜头提供照明的照明光源以及与所述伺服电机相连接的光纤感应控制器，当所述光纤感应控制器感应到所述排线的PIN脚时，其发出信号控制所述伺服电机停车；
画线喷码单元，其包括具有活动喷头和喷头位置调整机构的自动喷码机，所述活动喷头连接于所述喷头位置调整机构上并设于所述检测窗口的上方，所述喷头位置调整机构包括纵向移动机构和横向移动机构；
计算机控制单元，其包括主机、报警装置和显示器，所述主机与所述CCD镜头、所述自动喷码机、所述报警装置和所述显示器电连接，所述主机对所述CCD镜头获取的图像数据进行分析而给出尺寸检测结果并对该尺寸检测结果进行判断而给出合格或不合格的判断结果，当所述判断结果为合格时，所述自动喷码机从所述主机接收所述尺寸检测结果而调整所述活动喷头的位置并移动喷头对产品进行画线和喷码，当判断结构为不合格时，所述报警装置接收所述主机的信号而发出报警提示；所述显示器用于输出影像和所述主机的检测、判断结果。
本发明FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置的工作原理为：通过伺服电机带动收线轮自动收线，排线产品沿固定轨道输送，当排线上的PIN脚经过检测窗口时，光纤感应控制器感应到排线的PIN脚时控制伺服电机停车，排线产品停止输送，CCD镜头获取FFC排线的图像数据，主机将从CCD镜头获取的图像数据进行分析得出尺寸检测结果，并将该尺寸检测结果与预设值进行比较判断所述尺寸检测结果是否合格，从而给出合格或者不合格的判断结果；主机将所述图像数据、尺寸检测结果和判断结果通过显示器输出，当所述判断结果为不合格时，主机发出报警信号给报警装置，报警装置提醒现场工作人员及时进行检查并排除不合格产品，当所述判断结果为合格时，主机将排线的尺寸检测结果传送给自动喷码机，自动喷码机根据所述尺寸检测结果自动移动调整活动喷头的位置，并根据预设的喷码程式对排线产品进行精确画线和喷码。
优选地，所述纵向移动机构包括平行固设于所述固定轨道两侧的纵向滑轨、纵向滑动地设置于所述纵向滑轨上的横向滑轨以及驱动所述横向滑轨进行纵向滑动的第一步进电机，所述横向移动机构包括横向滑动地设置于所述横向滑轨的喷头固定座和驱动所述喷头固定座进行横向滑动的第二步进电机，所述活动喷头固定连接于所述喷头固定座上。
优选地，所述检测窗口上设有透明玻璃板。透明玻璃板可保护所述检测窗口下方的CCD镜头免受油墨污染。
优选地，所述输送单元还包括重力阻尼辊，其设于所述送料架与所述固定轨道之间并压于所述排线上。
优选地，所述输送单元还包括排线定位机构，所述排线定位机构包括固定滚轮和活动压轮，所述活动压轮可上下移动地设于所述固定滚轮上方，所述排线由所述固定滚轮和所述活动压轮之间输送，所述活动压轮向下移动将所述排线压紧定位。
优选地，所述活动压轮的上方固设有气缸，所述气缸的活塞杆为上下伸缩活动设置，所述活动压轮连接于所述活塞杆上，所述活塞杆的上下伸缩运动带动所述活动压轮上下移动。通过调节所述气缸的气压即可调整所述活动压轮作用于排线上的压力，以适应不同排线产品的承压能力。
优选地，本发明FFC排线尺寸自动检测和喷码装置还包括用以固定承载所述输送单元、所述检测单元、所述喷头位置调整机构和所述计算机控制单元的机台。更优选地，所述机台的底部设有脚轮，以方便机台移动。
由于上述技术方案的运用，相较于现有技术，本发明提供的一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，能够自动检测FFC排线的尺寸并对检测合格的排线进行精确自动画线和喷码，极大提高了FFC排线的尺寸测量、画线和喷码的生产效率以及精度，大幅降低了生产成本，提高了排线产品的品质。
附图说明
图1为本发明FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置的主视图。
图2为图1中的A部放大视图。
图3为本发明FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
请参阅图1至图3，本发明提供一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，用于对FFC排线产品100进行尺寸自动检测和画线喷码，其主要包括输送单元、检测单元、画线喷码单元和计算机控制单元。
所述输送单元包括送料架10、用于输送排线的固定轨道11、具有收线轮12的收料架13以及用于驱动所述收线轮12的伺服电机14，所述送料架10、所述固定轨道11和所述收料架13沿排线的输送方向依次排布，所述固定轨道11上开设有检测窗口15。
所述检测单元包括用以获取FFC排线PIN脚的图像数据的CCD镜头20、能够为所述CCD镜头20提供照明的照明光源21以及与所述伺服电机14相连接的光纤感应控制器22，所述CCD镜头20和所述光纤感应控制器22设置于所述检测窗口15下方，所述照明光源21设置于所述检测窗口15的上方一侧。于本实施例中，所述CCD镜头20可上下移动调整地安装于一个安装底座上，以适应于获取不同型号的FFC排线的清晰图像。
所述画线喷码单元包括具有活动喷头30和喷头位置调整机构的自动喷码机（图中未示），所述活动喷头30连接于所述喷头位置调整机构上并设于所述检测窗口15的上方，所述喷头位置调整机构包括纵向移动机构和横向移动机构。于本实施例中，所述纵向移动机构包括平行固设于所述固定轨道两侧的纵向滑轨31、纵向滑动地设置于所述纵向滑轨31上的横向滑轨32以及驱动所述横向滑轨32进行纵向滑动的第一步进电机33，所述横向移动机构包括横向滑动地设置于所述横向滑轨的喷头固定座34和驱动所述喷头固定座34进行横向滑动的第二步进电机35，所述活动喷头30固定连接于所述喷头固定座34上。
所述计算机控制单元包括主机（图中未示）、报警装置40和显示器41，所述主机与所述CCD镜头20、所述自动喷码机、所述报警装置40和所述显示器41电连接，，其所述主机对所述检测单元获取的图像数据进行分析而给出尺寸检测结果并对该尺寸检测结果进行判断而给出合格或不合格的判断结果，当所述判断结果为合格时，所述自动喷码机从主机接收所述尺寸检测结果而调整所述活动喷头的位置并移动喷头对产品进行画线和喷码，当所述判断结果为不合格时，所述报警装置40接收所述主机的信号而发出报警提示；所述显示器41用于输出影像和所述主机的检测、判断结果。
于本实施例中，所述检测窗口15上设有透明玻璃板。透明玻璃板可保护所述检测窗口15下方的CCD镜头20免受油墨污染。
于本实施例中，所述输送单元还包括重力阻尼辊16，其设于所述送料架10与所述固定轨道11之间并压于所述排线100上，用于对排线100输送进行导向和避免输送过程中排线100上下抖动。所述输送单元还包括排线定位机构，所述排线定位机构包括固定滚轮17和活动压轮18，所述活动压轮可上下移动地设于所述固定滚轮17上方，所述排线100由所述固定滚轮17和所述活动压轮18之间输送，所述活动压轮18向下移动将所述排线100压紧定位。所述活动压轮18的上方固设有气缸19，所述气缸19的活塞杆为上下伸缩活动设置，所述活动压轮18连接于所述活塞杆上，所述活塞杆可上下伸缩运动并带动所述活动压轮18上下移动。通过调节气缸19的气压即可调整所述活动压轮18作用于排线100上的压力，以适应不同排线产品的承压能力。
于本实施例中，本发明FF排线尺寸自动检测和喷码装置还包括用以固定承载所述输送单元、所述检测单元、所述喷头位置调整机构和所述计算机控制单元的机台50，所述机台的底部设有脚轮51，以方便机台移动。
本发明FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置的工作原理为：通过伺服电机14带动收线轮13自动收线，排线产品100沿固定轨道11输送，当排线100上的PIN脚经过所述检测窗口15时，光纤感应控制器22感应到PIN脚时控制伺服电机14停车，排线产品100停止输送，CCD镜头20获取FFC排线100的图像数据，主机将从CCD镜头20获取的图像数据进行分析得出尺寸检测结果，并将该尺寸检测结果与预设值进行比较判断所述尺寸检测结果是否合格，从而给出合格或者不合格的判断结果；主机将所述图像数据、尺寸检测结果和判断结果通过显示器输出，当所述判断结果为不合格时，主机发出报警信号给报警装置40，报警装置40提醒现场工作人员及时进行检查并排除不合格产品，当所述判断结果为合格时，主机将排线的尺寸检测结果传送给自动喷码机，自动喷码机根据所述尺寸检测结果自动移动调整活动喷头30的位置，并根据预设的喷码程式对排线产品100进行精确画线和喷码。
由于上述技术方案的运用，相较于现有技术，本发明提供的一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，能够自动检测FFC排线的尺寸并对检测合格的排线进行精确自动画线和喷码，极大提高了FFC排线的尺寸测量、画线和喷码的生产效率以及精度，大幅降低了生产成本，提高了排线产品的品质。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于，包括：
输送单元，所述输送单元包括送料架、用于输送排线的固定轨道、具有收线轮的收料架以及用于驱动所述收线轮的伺服电机，所述送料架、所述固定轨道和所述收料架沿排线的输送方向依次排布，所述固定轨道上开设有检测窗口；
检测单元，其包括用以获取FFC排线图像数据的CCD镜头、能够为所述CCD镜头提供照明的照明光源以及与所述伺服电机相连接的光纤感应控制器，当所述光纤感应控制器感应到所述排线的PIN脚时，其发出信号控制所述伺服电机停车；
画线喷码单元，其包括具有活动喷头和喷头位置调整机构的自动喷码机，所述活动喷头连接于所述喷头位置调整机构上并设于所述检测窗口的上方，所述喷头位置调整机构包括纵向移动机构和横向移动机构；
计算机控制单元，其包括主机、报警装置和显示器，所述主机分别与所述CCD镜头、所述自动喷码机、所述报警装置和所述显示器电连接，所述主机对所述CCD镜头获取的图像数据进行分析而给出尺寸检测结果并对该尺寸检测结果进行判断而给出合格或不合格的判断结果，当所述判断结果为合格时，所述自动喷码机从所述主机接收所述尺寸检测结果而调整所述活动喷头的位置并移动喷头对产品进行画线和喷码，当判断结果为不合格时，所述报警装置接收所述主机的信号而发出报警提示；所述显示器用于输出影像和所述主机的检测、判断结果。
2.根据权利要求1所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括平行固设于所述固定轨道两侧的纵向滑轨、纵向滑动地设置于所述纵向滑轨上的横向滑轨以及驱动所述横向滑轨进行纵向滑动的第一步进电机，所述横向移动机构包括横向滑动地设置于所述横向滑轨的喷头固定座和驱动所述喷头固定座进行横向滑动的第二步进电机，所述活动喷头固定连接于所述喷头固定座上。
3.根据权利要求1所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述检测窗口上设有透明玻璃板。
4.根据权利要求1所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述输送单元还包括重力阻尼辊，其设于所述送料架与所述固定轨道之间并压于所述排线上。
5.根据权利要求1所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述输送单元还包括排线定位机构，所述排线定位机构包括固定滚轮和活动压轮，所述活动压轮可上下移动地设于所述固定滚轮上方，所述排线由所述固定滚轮和所述活动压轮之间输送，所述活动压轮向下移动将所述排线压紧定位。
6.根据权利要求5所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述活动压轮的上方固设有气缸，所述气缸的活塞杆为上下伸缩活动设置，所述活动压轮连接于所述活塞杆上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：还包括用以固定承载所述输送单元、所述检测单元、所述喷头位置调整机构和所述计算机控制单元的机台。
8.根据权利要求7所述的FFC排线尺寸自动检测和画线喷码装置，其特征在于：所述机台的底部设有脚轮。
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