CN102841104A

CN102841104A - 线材自动检验装置

Info

Publication number: CN102841104A
Application number: CN2012102756264A
Authority: CN
Inventors: 杨平; 汤红富; 李磊
Original assignee: HANGZHOU LIANGLIN ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU LIANGLIN ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2012-12-26

Abstract

本发明涉及一种线材自动检验装置，包括控制柜、CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块，操作面板通过立柱设置于控制柜上方，线材固定板与收线装置之间的控制柜上方设有牵引装置。

Description

线材自动检验装置

技术领域

本发明涉及一种电子线材检验设备，特别是一种线材自动检验装置。

背景技术

电子线材，英文为：ELECTRIC WIRE，一般是用于弱电工程，如电子、电器设备内部连线等，其结构基本可以定型为若干裸铜导线或若干镀锡铜导线或其他导线并排封装于外绝缘层内。由于其特定形式的导线分布，其在生产中，导线会出现相互交错或存在交叉短路的情况，其封装成型后，即可认定为不合格产品，而电子线材往往是成卷成产的，其检验往往是通过人工来完成的，按照目前的检验手段，对电子线材的检验主要是通过人工取样检验，或是置于自动传导装置上，将成卷电子线材逐步放开及收卷，在完成收卷过程的同时，通过人工目测检验。以上两种方式不论何种检验方法，不仅检验效率低，而且不可避免的会有次品或残品未检验出，从而品质精无法保障产品质量。

发明内容

本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种线材自动检验装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线材自动检验装置，包括控制柜、CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块，操作面板通过立柱设置于控制柜上方，线材固定板与收线装置之间的控制柜上方设有牵引装置。

对于本发明的一种优化，线材自动放线装置包括放线轮、固定架、固定过线轮、活动过线轮、导轨、启动感应器、停止感应器，固定架的上下两端分别设有由放线电机驱动的放线轮，该固定架中部通过固定工作台与控制柜连接，所述固定工作台下方纵向连接有导轨，导轨上导向连接有活动导线轮，固定工作台左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮，导轨的上侧端一侧连接有启动感应器，其下侧端一侧连接有停止感应器。

对于本发明的一种优化，所述牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊、导滑块、框架、牵引电机，框架两侧的侧板上端分别设有滑槽口，两块导滑块分别哈接于滑槽口内，主动牵引辊位于从动牵引辊下方，且主动牵引辊、从动牵引辊主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮，主动牵引辊两端与框架两侧的侧板铰接，从动牵引辊两端分别与滑槽口内的导滑块铰接，牵引电机位于框架外且其动力输出端与主动牵引辊的端部传动连接，框架下端与控制柜连接。

对于本发明的一种优化，所述收线装置包括由电机驱动的收线轮，其通过固定板与控制柜连接。

对于本发明的一种优化，CCD视觉检验模块通过固定支架架置于线材固定板上方，LED光源设置于CCD视觉检验模块一侧，所述标记模块置于线材固定板上方CCD视觉模块右侧。

对于本发明的一种优化，所述线材固定板上端设有夹板、线材固定板下方设有两只气缸，气缸的活塞杆端穿过线材固定板与夹板连接。

对于本发明的一种优化，CCD视觉检验模块通过调节装置与固定支架连接，所述调节装置包括导轨、丝杆、导座、调节电机，导轨位于丝杆的轴向一侧，CCD视觉检验模块与导座连接，导座与丝杆横向传动连接，导座一侧与导轨导向连接，所述调节电机的动力输出端与丝杆的端部传动连接，导轨下部设有若干限位光开关，导座下部设有与限位光开关配合动作的触发片，线材固定板上设有若干光纤传感器，该光纤传感器与电机的控制端联接。

对于本发明的一种优化，标记模块包括标记笔、标记支架、标记气缸、缓冲弹簧、导管，标记笔置于导管内，且标记笔的笔头端朝下伸出导管外，标记笔的上端笔端部与导管顶部之间设有缓冲弹簧，标记支架与标记气缸的缸体端连接，标记气缸的活塞杆端与导管外部固接。

对于本发明的一种优化，控制柜外一侧置有显示器，其内设有控制主机，CCD视觉检验模块与控制主机联接，并通过控制主机将CCD视觉检验模块的检验图像数据输出至显示器实时显示。

本发明与背景技术相比，具有结构紧凑、合理，易安装，操作简单，可实现电子线材的自动检验，即通过CCD视觉检验模块依次分段检验线材的导线排布，一旦检测到某段线材内的导线排布不合格，则打出信号并驱使标记气缸动作，使标记笔在该段线材上标记记号；成卷的待检电子线材通过线材自动放线装置、牵引装置及收线装置完成检验后的电子线材收卷工作；所述调节装置用于调节CCD视觉检验模块的检验位置，其通过光纤传感器感应电子线材位于线材固定板上的位置，然后启动调节电机，从而驱动丝杆完成对CCD视觉检验模块的位置调节；限位光开关与触发片的设置用于CCD视觉检验模块的中心对位及限制其横向的调节范围。

附图说明

图1是线材自动检验装置的主视结构示意图。

图2是线材自动检验装置的俯视结构示意图。

图3是线材自动放线装置的结构示意图。

图4是牵引装置的结构示意图。

图5是收线装置结构示意图。

图6是线材固定板、夹板、夹板气缸连接示意图。

图7是CCD视觉检验模块与固定支架的连接示意图。

图8是CCD视觉检验模块与固定支架的连接结构立体示意图。

图9是标记模块的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1~9。一种线材自动检验装置，包括控制柜1、CCD视觉检验模块2、LED光源3、标记模块4、线材固定板5、线材自动放线装置6、牵引装置7、收线装置8和操作面板9，控制柜1上端左侧设有线材自动放线装置6，其上端右侧设有由收线电机82驱动的收线装置8，所述线材固定板5设置控制柜1上端，线材固定板5上方从左至右依次设有CCD视觉检验模块2、LED光源3、标记模块4，操作面板9通过立柱10设置于控制柜1上方，线材固定板5与收线装置8之间的控制柜1上方设有牵引装置7。

线材自动放线装置6包括放线轮61、固定架62、固定过线轮64、活动过线轮67、导轨66、启动感应器69、停止感应器68，固定架62的上下两端分别设有由放线电机63驱动的放线轮61，该固定架62中部通过固定工作台65与控制柜1连接，所述固定工作台65下方纵向连接有导轨66，导轨66上导向连接有活动导线轮67，固定工作台65左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮64，导轨66的上侧端一侧连接有启动感应器69，其下侧端一侧连接有停止感应器68。

所述牵引装置7包括主动牵引辊74、从动牵引辊73、导滑块77、框架75、牵引电机71，框架75两侧的侧板75b上端分别设有滑槽口75a，两块导滑块77分别哈接于滑槽口75a内，主动牵引辊74位于从动牵引辊73下方，且主动牵引辊74、从动牵引辊73主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮72，从动牵引辊73两端与框架75两侧的侧板75b铰接，从动牵引辊73两端分别与滑槽口75a内的导滑块77铰接，牵引电机71位于框架75外且其动力输出端与主动牵引辊74的端部传动连接，框架75下端与控制柜1连接。

所述收线装置8包括由电机82驱动的收线轮83，其通过固定板81与控制柜1连接。

CCD视觉检验模块2通过固定支架11架置于线材固定板5上方，LED光源3设置于CCD视觉检验模块2一侧，所述标记模块4置于线材固定板5上方CCD视觉模块2右侧。

所述线材固定板5上端设有夹板51、线材固定板5下方设有两只气缸52，气缸52的活塞杆端穿过线材固定板5与夹板51连接。

CCD视觉检验模块2通过调节装置13与固定支架11连接，所述调节装置13包括导轨136、丝杆132、导座131、调节电机133，导轨136位于丝杆132的轴向一侧，CCD视觉检验模块2与导座131连接，导座131与丝杆132横向传动连接，导座131一侧与导轨136导向连接，所述调节电机133的动力输出端与丝杆132的端部传动连接，导轨136下部设有若干限位光开关134，其目的在于限定导座在丝杆上的活动范围及定位；导座131下部设有与限位光开关134配合动作的触发片135，线材固定板5上设有若干光纤传感器14，该光纤传感器14与调节电机133的控制端联接，通过光纤传感器14感应线材的宽度位置，从而控制调节电机驱动丝杆，其目的是控制导座沿丝杆的移动距离，从而使CCD视觉检验模块2的拍摄端垂直朝向线材的上面。

标记模块包括标记笔45、标记支架41、标记气缸42、缓冲弹簧43、导管44，标记笔45置于导管44内，且标记笔45的笔头端朝下伸出导管44外，标记笔45的上端笔端部与导管44顶部之间设有缓冲弹簧43，标记支架41与标记气缸42的缸体端连接，标记气缸42的活塞杆端与导管44外部固接。

控制柜1外一侧置有显示器12，控制柜1内设有控制主机，CCD视觉检验模块2与控制主机联接，并通过控制主机将CCD视觉检验模块2的检验图像数据输出至显示器12实时显示。

需要理解到的是：本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种线材自动检验装置，其特征在于包括控制柜、CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块，操作面板通过立柱设置于控制柜上方，线材固定板与收线装置之间的控制柜上方设有牵引装置。

2.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：线材自动放线装置包括放线轮、固定架、固定过线轮、活动过线轮、导轨、启动感应器、停止感应器，固定架的上下两端分别设有由放线电机驱动的放线轮，该固定架中部通过固定工作台与控制柜连接，所述固定工作台下方纵向连接有导轨，导轨上导向连接有活动导线轮，固定工作台左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮，导轨的上侧端一侧连接有启动感应器，其下侧端一侧连接有停止感应器。

3.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊、导滑块、框架、牵引电机，框架两侧的侧板上端分别设有滑槽口，导滑块哈接于滑槽口内，主动牵引辊位于从动牵引辊下方，且主动牵引辊、从动牵引辊主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮，牵引辊两端与框架两侧的侧板铰接，从动牵引辊两端分别与滑槽口内的导滑块铰接，牵引电机位于框架外且其动力输出端与主动牵引辊的端部传动连接，框架下端与控制柜连接。

4.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述收线装置包括由电机驱动的收线轮，其通过固定板与控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：CCD视觉检验模块通过固定支架架置于线材固定板上方，LED光源设置于CCD视觉检验模块一侧，所述标记模块置于线材固定板上方CCD视觉检验模块右侧。

6.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述线材固定板上端设有夹板、线材固定板下方设有两只气缸，气缸的活塞杆端穿过线材固定板与夹板连接。

7.根据权利要求5所述的线材自动检验装置，其特征是：CCD视觉检验模块通过调节装置与固定支架连接，所述调节装置包括导轨、丝杆、导座、调节电机，导轨位于丝杆的轴向一侧，CCD视觉检验模块与导座连接，导座与丝杆横向传动连接，导座一侧与导轨导向连接，所述调节电机的动力输出端与丝杆的端部传动连接，导轨下部设有若干限位光开关，导座下部设有与限位光开关配合动作的触发片，线材固定板上设有若干光纤传感器，该光纤传感器与电机的控制端联接。

8.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：标记模块包括标记笔、标记支架、标记气缸、缓冲弹簧、导管，标记笔置于导管内，且标记笔的笔头端朝下伸出导管外，标记笔的上端笔端部与导管顶部之间设有缓冲弹簧，标记支架与标记气缸的缸体端连接，标记气缸的活塞杆端与导管外部固接。

9.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：控制柜外一侧置有显示器，其内设有控制主机，CCD视觉检验模块与控制主机联接，并通过控制主机将CCD视觉检验模块的检验图像数据输出至显示器实时显示。