CN109957958A

CN109957958A - 一种分离式智能验布的设备

Info

Publication number: CN109957958A
Application number: CN201910235845.1A
Authority: CN
Inventors: 李赛; 李文平
Original assignee: Suzhou Da Vinci Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Da Vinci Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-07-02

Abstract

一种分离式智能验布的设备，包括放布台、验布台、收布台、第二支架、挡板、第一辊子组件、第二辊子组件、验布箱、光源模块、图像采集模块、第三辊子组件、标记台、第三支架、第四支架、移动架、安装架、标记件、限位件、弹性件、第四辊子组件、第五辊子组件、第一导向件、第二导向件和移动件；放布台、验布台和收布台沿水平方向依次设置；放布台上和收布台上均设置有卷布组件；第二辊子组件、验布箱、第三辊子组件、第三支架、标记台、第四支架和第四辊子组件沿送料方向依次设置在验布台上；光源模块和图像采集模块均设置在验布箱内部。本发明使得布匹表面能维持平整状态，图像采集模块能更清晰的采集布匹的图像信息。

Description

一种分离式智能验布的设备

技术领域

本发明涉及验布设备技术领域，尤其涉及一种分离式智能验布的设备。

背景技术

在纺织品生产行业中，织物疵点的检验是织物质量控制的关键工序，具有十分重大的意义。传统检验方法是通过人工对织物进行不间断检验，因为织物具有一定的长度和宽度，此时，人工需要来回走动检验织物，或者手动沿织物长度或宽度方向移动织物来检验织物，耗时耗力、检验效率低。为此，研究人员研究出自动验布设备，当图像采集装置采集的布匹图像中存在疵点，由标记装置在疵点处进行标记，节省人力物力，验布效率高。

对于分离式智能验布设备，单独设置有多个工作台，在使用时，若各工作台不能对齐，布匹的移动方位会发生偏差，而且，布匹宽度尺寸不一，布匹在设备上的输送过程中容易发生纵向的偏移，使布匹表面产生褶皱，设备对布匹的图像信息采集不精确，采集效果差。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种分离式智能验布的设备，使布匹的输送方位更加准确，布匹不会发生纵向的偏移，布匹移动时，表面能维持平整状态，图像采集模块能更清晰的采集布匹的图像信息，采集效果好。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种分离式智能验布的设备，包括放布台、验布台、收布台、第二支架、挡板、第一辊子组件、第二辊子组件、验布箱、光源模块、图像采集模块、第三辊子组件、标记台、第三支架、第四支架、移动架、安装架、标记件、限位件、弹性件、第四辊子组件、第五辊子组件、第一导向件、第二导向件和移动件；

放布台、验布台和收布台沿水平方向依次设置；第二导向件上设置有凹槽；两个第二导向件并排设置在验布台上；第一导向件截面结构与第二导向件相同，两个第一导向件分别设置在放布台上和收布台上；移动件与第一导向件和第二导向件分别滑动连接；移动件上设置有拉环；

放布台上和收布台上均设置有卷布组件；卷布组件包括第一支架、布辊、侧板、限位环和第一驱动装置；第一支架沿纵向并排设置两个；布辊与第一支架转动连接；侧板设置在第一支架上；两个侧板并排设置，且分别位于布辊纵向两侧；侧板上设置有用于驱动限位环沿纵向移动的第一驱动装置；第一驱动装置与限位环传动连接；位于放布台上的卷布组件、第二支架和第一辊子组件沿送料方向依次设置；第二支架沿纵向并排设置两个；挡板与第二支架连接；第五辊子组件设置在收布台上；位于收布台上的第五辊子组件和卷布组件沿送料方向依次设置；

第二辊子组件、验布箱、第三辊子组件、第三支架、标记台、第四支架和第四辊子组件沿送料方向依次设置在验布台上；验布箱上设置有进料口和出料口；光源模块和图像采集模块均设置在验布箱内部；第三支架和第四支架上均设置有滑轨；移动架与滑轨滑动连接；第三支架上设置有用于驱动移动架沿纵向移动的第二驱动机构；限位件设置在标记件上；标记件与安装架滑动连接，标记件位于标记台上方；弹性件竖直设置，弹性件竖直方向两端分别与安装架和限位件连接；移动架上设置有用于驱动安装架沿竖直方向移动的第三驱动装置；第三驱动装置与安装架传动连接。

优选的，第三支架上设置有第五支架；第二驱动机构包括第二驱动装置、主动带轮、皮带、从动带轮和转轴；第二驱动装置设置在第三支架上，第二驱动装置与主动带轮传动连接；主动带轮通过皮带和从动带轮连接；从动带轮与转轴连接，从动带轮和移动架连接；转轴与第五支架连接。

优选的，弹性件为弹簧。

优选的，验布箱上设置有指示灯。

优选的，凹槽为T形凹槽。

优选的，移动件上设置有过渡部；过渡部位于移动件远离第二导向件一端，过渡部为弧形面。

优选的，放布台、验布台和收布台底部均设置有多个脚杯。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：工人在使用验布设备前，将放布台、验布台和收布台沿水平方向依次设置，将初始状态下位于第二导向件上的凹槽内的移动件通过拉环拉出，使两个移动件分别插入设置在放布台上和收布台上的第一导向件内，从而使放布台、验布台和收布台沿布匹输送方向处于对齐状态，工人还能根据布匹的宽度调整两个限位环的间距，使布匹宽度边缘与限位环相接，进而使布匹的输送方位更加准确，布匹不会发生纵向的偏移，布匹移动时，布匹表面维持平整状态；光源模块向布匹方向照射，图像采集模块能更清晰的采集布匹的图像信息，采集效果好；当发现布匹上存在疵点时，第二驱动机构驱动移动架沿纵向移动，使标记件移动至疵点上方，第三驱动装置驱动移动架向下移动，标记件随移动架向下移动至布匹上，在疵点处留下标记，弹性件用于缓冲第三驱动装置输出至标记件的力，以保护标记件；布匹从位于放布台上的卷布组件被放出，经过图像采集和疵点标记后，被收卷在位于收布台上的卷布组件上，验布过程条理性好。

附图说明

图1为本发明提出的分离式智能验布的设备的结构示意图。

图2为本发明提出的分离式智能验布的设备中限位环的调节原理结构示意图。

图3为图1中A处的结构放大图。

图4为本发明提出的分离式智能验布的设备中第二驱动装置、主动带轮、皮带和从动带轮的结构示意图。

图5为本发明提出的分离式智能验布的设备中第二导向件的截面图。

图6为本发明提出的分离式智能验布的设备中移动件的局部结构俯视图。

附图标记：1、放布台；2、验布台；3、收布台；4、第一支架；5、布辊；6、侧板；7、限位环；8、第一驱动装置；9、第二支架；10、挡板；11、第一辊子组件；12、第二辊子组件；13、验布箱；131、进料口；132、出料口；14、光源模块；15、图像采集模块；16、指示灯；17、第三辊子组件；18、标记台；19、第三支架；20、第四支架；21、滑轨；22、第二驱动装置；23、主动带轮；24、皮带；25、从动带轮；26、移动架；27、第三驱动装置；28、安装架；29、标记件；30、限位件；31、弹性件；32、第四辊子组件；33、第五辊子组件；34、第一导向件；35、第二导向件；351、凹槽；36、移动件；361、拉环；362、过渡部；37、脚杯；38、转轴；39、第五支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-6所示，本发明提出的一种分离式智能验布的设备，包括放布台1、验布台2、收布台3、第二支架9、挡板10、第一辊子组件11、第二辊子组件12、验布箱13、光源模块14、图像采集模块15、第三辊子组件17、标记台18、第三支架19、第四支架20、移动架26、安装架28、标记件29、限位件30、弹性件31、第四辊子组件32、第五辊子组件33、第一导向件34、第二导向件35和移动件36；

放布台1、验布台2和收布台3沿水平方向依次设置；第二导向件35上设置有凹槽351；两个第二导向件35并排设置在验布台2上；第一导向件34截面结构与第二导向件35相同，两个第一导向件34分别设置在放布台1上和收布台3上；移动件36与第一导向件34和第二导向件35分别滑动连接；移动件36上设置有拉环361；

放布台1上和收布台3上均设置有卷布组件；卷布组件包括第一支架4、布辊5、侧板6、限位环7和第一驱动装置8；第一支架4沿纵向并排设置两个；布辊5与第一支架4转动连接；侧板6设置在第一支架4上；两个侧板6并排设置，且分别位于布辊5纵向两侧；侧板6上设置有用于驱动限位环7沿纵向移动的第一驱动装置8；第一驱动装置8与限位环7传动连接；位于放布台1上的卷布组件、第二支架9和第一辊子组件11沿送料方向依次设置；第二支架9沿纵向并排设置两个；挡板10与第二支架9连接；第五辊子组件33设置在收布台3上；位于收布台3上的第五辊子组件33和卷布组件沿送料方向依次设置；

第二辊子组件12、验布箱13、第三辊子组件17、第三支架19、标记台18、第四支架20和第四辊子组件32沿送料方向依次设置在验布台2上；验布箱13上设置有进料口131和出料口132；光源模块14和图像采集模块15均设置在验布箱13内部；第三支架19和第四支架20上均设置有滑轨21；移动架26与滑轨21滑动连接；第三支架19上设置有用于驱动移动架26沿纵向移动的第二驱动机构；限位件30设置在标记件29上；标记件29与安装架28滑动连接，标记件29位于标记台18上方；弹性件31竖直设置，弹性件31竖直方向两端分别与安装架28和限位件30连接；移动架26上设置有用于驱动安装架28沿竖直方向移动的第三驱动装置27；第三驱动装置27与安装架28传动连接。

本发明中，工人在使用验布设备前，将放布台1、验布台2和收布台3沿水平方向依次设置，将初始状态下位于第二导向件35上的凹槽351内的移动件36通过拉环361拉出，使两个移动件36分别插入设置在放布台1上和收布台3上的第一导向件34内，从而使放布台1、验布台2和收布台3沿布匹输送方向处于对齐状态，工人还能根据布匹的宽度调整两个限位环7的间距，使布匹宽度边缘与限位环7相接，进而使布匹的输送方位更加准确，布匹不会发生纵向的偏移，布匹移动时，布匹表面维持平整状态；光源模块14向布匹方向照射，图像采集模块15能更清晰的采集布匹的图像信息，采集效果好；当发现布匹上存在疵点时，第二驱动机构驱动移动架26沿纵向移动，使标记件29移动至疵点上方，第三驱动装置27驱动移动架26向下移动，标记件29随移动架26向下移动至布匹上，在疵点处留下标记，弹性件31用于缓冲第三驱动装置27输出至标记件29的力，以保护标记件29；布匹从位于放布台1上的卷布组件被放出，经过图像采集和疵点标记后，被收卷在位于收布台3上的卷布组件上，验布过程条理性好。

在一个可选的实施例中，第三支架19上设置有第五支架39；第二驱动机构包括第二驱动装置22、主动带轮23、皮带24、从动带轮25和转轴38；第二驱动装置22设置在第三支架19上，第二驱动装置22与主动带轮23传动连接；主动带轮23通过皮带24和从动带轮25连接；从动带轮25与转轴38连接，从动带轮25和移动架26连接；转轴38与第五支架39连接。

需要说明的是，第二驱动装置22带动主动带轮23转动，主动带轮23通过皮带24带动从动带轮25转动，移动架26随皮带24沿纵向移动。

在一个可选的实施例中，弹性件31为弹簧。

需要说明的是，弹簧伸缩性能好，伸缩频次高，使用寿命长，生产成本低。

在一个可选的实施例中，验布箱13上设置有指示灯16。

需要说明的是，当工人启动验布设备时，打开指示灯16，以提醒其余人员，该设备处于运行状态。

在一个可选的实施例中，凹槽351为T形凹槽。

需要说明的是，移动件36在T形凹槽内滑动，滑动过程更稳定。

在一个可选的实施例中，移动件36上设置有过渡部362；过渡部362位于移动件36远离第二导向件35一端，过渡部362为弧形面。

需要说明的是，当工人将移动件36插入第一导向件34内时，过渡部362用于对移动件36的移动方向进行导向，使移动件36插入第一导向件34的过程更加顺畅。

在一个可选的实施例中，放布台1、验布台2和收布台3底部均设置有多个脚杯37。

需要说明的是，通过设置脚杯37，使设备的移动和运输更加方便，提高设备使用时的灵活性。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种分离式智能验布的设备，其特征在于，包括放布台(1)、验布台(2)、收布台(3)、第二支架(9)、挡板(10)、第一辊子组件(11)、第二辊子组件(12)、验布箱(13)、光源模块(14)、图像采集模块(15)、第三辊子组件(17)、标记台(18)、第三支架(19)、第四支架(20)、移动架(26)、安装架(28)、标记件(29)、限位件(30)、弹性件(31)、第四辊子组件(32)、第五辊子组件(33)、第一导向件(34)、第二导向件(35)和移动件(36)；

放布台(1)、验布台(2)和收布台(3)沿水平方向依次设置；第二导向件(35)上设置有凹槽(351)；两个第二导向件(35)并排设置在验布台(2)上；第一导向件(34)截面结构与第二导向件(35)相同，两个第一导向件(34)分别设置在放布台(1)上和收布台(3)上；移动件(36)与第一导向件(34)和第二导向件(35)分别滑动连接；移动件(36)上设置有拉环(361)；

放布台(1)上和收布台(3)上均设置有卷布组件；卷布组件包括第一支架(4)、布辊(5)、侧板(6)、限位环(7)和第一驱动装置(8)；第一支架(4)沿纵向并排设置两个；布辊(5)与第一支架(4)转动连接；侧板(6)设置在第一支架(4)上；两个侧板(6)并排设置，且分别位于布辊(5)纵向两侧；侧板(6)上设置有用于驱动限位环(7)沿纵向移动的第一驱动装置(8)；第一驱动装置(8)与限位环(7)传动连接；位于放布台(1)上的卷布组件、第二支架(9)和第一辊子组件(11)沿送料方向依次设置；第二支架(9)沿纵向并排设置两个；挡板(10)与第二支架(9)连接；第五辊子组件(33)设置在收布台(3)上；位于收布台(3)上的第五辊子组件(33)和卷布组件沿送料方向依次设置；

第二辊子组件(12)、验布箱(13)、第三辊子组件(17)、第三支架(19)、标记台(18)、第四支架(20)和第四辊子组件(32)沿送料方向依次设置在验布台(2)上；验布箱(13)上设置有进料口(131)和出料口(132)；光源模块(14)和图像采集模块(15)均设置在验布箱(13)内部；第三支架(19)和第四支架(20)上均设置有滑轨(21)；移动架(26)与滑轨(21)滑动连接；第三支架(19)上设置有用于驱动移动架(26)沿纵向移动的第二驱动机构；限位件(30)设置在标记件(29)上；标记件(29)与安装架(28)滑动连接，标记件(29)位于标记台(18)上方；弹性件(31)竖直设置，弹性件(31)竖直方向两端分别与安装架(28)和限位件(30)连接；移动架(26)上设置有用于驱动安装架(28)沿竖直方向移动的第三驱动装置(27)；第三驱动装置(27)与安装架(28)传动连接。

2.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，第三支架(19)上设置有第五支架(39)；第二驱动机构包括第二驱动装置(22)、主动带轮(23)、皮带(24)、从动带轮(25)和转轴(38)；第二驱动装置(22)设置在第三支架(19)上，第二驱动装置(22)与主动带轮(23)传动连接；主动带轮(23)通过皮带(24)和从动带轮(25)连接；从动带轮(25)与转轴(38)连接，从动带轮(25)和移动架(26)连接；转轴(38)与第五支架(39)连接。

3.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，弹性件(31)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，验布箱(13)上设置有指示灯(16)。

5.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，凹槽(351)为T形凹槽。

6.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，移动件(36)上设置有过渡部(362)；过渡部(362)位于移动件(36)远离第二导向件(35)一端，过渡部(362)为弧形面。

7.根据权利要求1所述的分离式智能验布的设备，其特征在于，放布台(1)、验布台(2)和收布台(3)底部均设置有多个脚杯(37)。