CN104048973A - 卷状遮光料的漏光检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷状遮光料的漏光检测装置，包括依次设置的放料装置、工作台和收料装置，收料装置能够带动遮光料由放料装置一侧向收料装置一侧、在工作台上方行进，还包括沿遮光料行进方向依次设置在工作台上的检测传感器和打标机构，打标机构包括能垂直工作台上下运动的标记头和驱动标记头沿平行遮光料行进方向做往复运动的第一驱动装置，检测传感器能够将感应到的位置信号传给一计算机，计算机再发出指令给打标机构，使得打标机构移动，并在遮光料相应位置打标。本发明的漏光检测装置，适合于卷状遮光料，不仅能快速、高效的检测出漏光的产品，而且能确定漏光的部位，并进行标记，有利于次品的补缺，减少了产品的报废率，降低成本。

Description

卷状遮光料的漏光检测装置

技术领域

本发明涉及一种漏光检测装置，尤其涉及一种遮光料的漏光检测装置。

背景技术

遮光料通常是由在物料表面添设遮光层而实现的，广泛应用在各行各业。例如印刷有遮光油墨的铝箔纸，就是一种遮光料。但由于遮光料的遮光层是后加的，不可避免一些喷涂或印刷的瑕疵，即遮光料表面会形成一些漏光部位，这些漏光部位将影响遮光料的遮光效果，降低遮光料生产的成品率。因此，亟需相应的漏光检测装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种带有标记功能，检测效率高且标记准确的卷状遮光料漏光检测装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：卷状遮光料的漏光检测装置，包括依次设置的放料装置、工作台和收料装置，所述收料装置能够带动遮光料由放料装置一侧向收料装置一侧、在工作台上方行进，其特征在于：还包括沿所述遮光料行进方向依次设置在所述工作台上的检测传感器和打标机构，所述打标机构包括设于工作台上方、能垂直工作台上下运动的标记头和驱动所述标记头沿平行遮光料行进方向的方向做往复运动的第一驱动装置，所述检测传感器通过一计算机与打标机构电连接，检测传感器能够将感应到的位置信号传给计算机，计算机再发出指令给打标机构，使得打标机构移动，并在遮光料相应位置打标。

优选的，所述打标机构还包括驱动所述标记头垂直于遮光料行进方向移动的第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置包括设于工作台上的固定架，以及设置在固定架上与标记头相连的气缸和导向杆，所述导向杆与气缸平行设置，固定架上设有通孔，导向杆由标记头向外延伸并穿设在所述通孔中。

优选的，所述标记头在遮光料上打标时，沿遮光料行进方向的移动速度与遮光料的行进速度一致。

优选的，沿遮光料行进方向，所述卷状遮光料的漏光检测装置还包括设置在所述检测传感器上游的物料传感器，所述物料传感器感应遮光料的通过。

优选的，沿遮光料行进方向，所述卷状遮光料的漏光检测装置还包括设置在所述工作台上、打标机构和收料装置之间的压辊组，所述压辊组包括上下设置的被动辊和主动辊，主动辊通过一电机驱动转动，所述遮光料从被动辊和主动辊之间穿过。

优选的，所述放料装置包括沿高度方向延伸的放料架，和设置在放料架顶端、用于卷绕所述遮光料的放料杆，所述放料架的顶端设有滑轨，所述放料杆通过一与所述滑轨配合的滑块能够调节沿遮光料行进方向的位置。

优选的，所述放料装置包括沿高度方向延伸的收料架，设置在收料架顶端、用于卷绕所述遮光料的收料杆，以及驱动收料杆转动的电机，所述收料架的顶端设有滑轨，所述收料杆通过一与所述滑轨配合的滑块能够调节沿遮光料行进方向的位置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下有益效果：

1.本发明的漏光检测装置，适合于卷状遮光料，不仅能快速、高效的检测出漏光的产品，而且能确定漏光的部位，并进行标记，有利于次品的补缺，减少了产品的报废率，降低成本。尤其标记头能够沿平行遮光料行进方向的方向做往复运动，一方面在该方向有较高漏光密度的情况下也可及时移动到需要标记的位置进行标记，另一方面使得在该方向进行线状的标记成为可能。

2.可以采用高精度漏光检测传感器，例如CCD线阵传感器，提高次品检出率，甚至达到99.6%以上。

3.设置驱动标记头垂直于遮光料行进方向移动的第二驱动装置，可以增加标记头在该方向的运动，一方面可形成标记头在二维空间的精确定位，另一方面标记头也可在该方向进行线状的标记。

4.第二驱动装置中，在通过气缸完成标记头驱动的前提下，加设导向杆，控制标记头的运动方向，可进一步提高标记头在该方向的标记精度。

5.控制标记头在遮光料上打标时，沿遮光料行进方向的移动速度与遮光料的行进速度一致，可保证标记头在垂直方向上做线状标记时，标记线为直线且与行进方向垂直。

6.在检测传感器的上游设置物料传感器，可通过感应到遮光料的进入来控制遮光料的传送和检测传感器的工作。

7.在遮光料的行进过程中，加设夹持遮光料的压辊组，可调节遮光料张力，进一步保证遮光料的平整、稳定传输，并在一定程度上提高检测和标记的精确度。

8.无论是放料装置还是收料装置，都可以假设滑动结构，以实现遮光料两端的位置调节，控制张力和行进的平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中检测传感器和打标机构的放大示意图；

图3是从不同于图1的角度观察本发明实施例的结构示意图；

图4是图3中检测传感器和打标机构的放大示意图；

图中：1、遮光料，2、放料装置，22、放料架，222、底座，224、支架，24、放料杆，26、滑轨，28、滑块，3、物料传感器，4、工作台，52、被动辊，54、主动辊，56、电机，6、收料装置，62、收料架，622、底座，624、支架，64、收料杆，66、电机，68、滑轨，69、滑块，8、检测传感器，9、打标机构，92、标记头，94、第一驱动装置，942、电机，96、第二驱动装置，962、固定架，964、气缸，966、导向杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，卷状遮光料的漏光检测装置，包括依次设置的放料装置2、工作台4和收料装置6。收料装置6能够带动遮光料1由放料装置2一侧向收料装置6一侧、在工作台4上方行进。本实施例的漏光检测装置还包括沿遮光料1行进方向依次设置在工作台4上的检测传感器8和打标机构9。

放料装置2包括沿高度方向延伸的放料架22，和设置在放料架22顶端、用于卷绕遮光料1的放料杆24。具体的，放料架22包括水平的框形底座222以及垂直固定在底座222上的框形支架224，支架224的顶端设有沿遮光料1行进方向的滑轨26，放料杆24垂直于滑轨26延伸方向设置，并固定在一与滑轨26配合的滑块28上，放料杆24能够在支架224顶端沿遮光料1行进方向移动调节位置。

收料装置6包括沿高度方向延伸的收料架62，设置在收料架62顶端、用于卷绕遮光料1的收料杆64，以及驱动收料杆64转动的电机66。具体的，收料架62包括水平的框形底座622以及垂直固定在底座622上的框形支架624，支架624的顶端设有沿遮光料1行进方向的滑轨68，收料杆64垂直于滑轨68延伸方向设置在与滑轨68配合的滑块69上，收料杆64能够在支架624顶端沿遮光料1行进方向移动调节位置。更具体的，滑块69上设有安装孔，收料杆64可转动的穿设在滑块69的安装孔中，一端连接电机66。优选的，滑轨68和滑块69分别为两个，且相互对应，增加收料的稳定性。

沿遮光料1行进方向，漏光检测装置还包括设置在检测传感器8上游、用于感应遮光料1的物料传感器3，以及设置在工作台4上、打标机构9和收料装置6之间的压辊组。其中，压辊组包括上下设置的被动辊52和主动辊54，遮光料1从被动辊52和主动辊54之间穿过。主动辊54通过一电机56驱动转动后，即可依靠于遮光料1和被动辊52之间的摩擦，带动被动辊52转动，使遮光料1平稳前进。因此，在本漏光检测装置中，当物料传感器3感应到遮光料1进入时，可传送信号给计算机（未图示），再由计算机发出指令给电机66、56、检测传感器8和打标机构9，开始工作。

打标机构9包括设于工作台4上方、能垂直工作台4上下运动的标记头92和驱动标记头92沿平行遮光料1行进方向的方向做往复运动的第一驱动装置94，还包括驱动标记头92垂直于遮光料1行进方向移动的第二驱动装置96。标记头92本身为现有技术，能够靠近工作台4在遮光料1表面喷码标记，和标记完毕离开遮光料1归位。检测传感器8通过计算机与打标机构9电连接，检测传感器8能够将感应到的漏光部位的位置信号传给计算机，计算机再发出指令给打标机构9，使得打标机构9移动，并在遮光料1相应位置打标。检测传感器8可以采用高精度漏光检测传感器，例如CCD线阵传感器，精确定位漏光部位的二维坐标，同时，标记头92借助第一驱动装置94和第二驱动装置96也能准确定位在既定的二维坐标点，提高打标精度。尤其，当沿遮光料1行进方向，相邻两个漏光部位距离较近，即漏光密度较高时，标记头92在第一驱动装置94的作用下能够及时移动到需要标记的位置进行标记，以免漏标。

具体的，第一驱动装置94为电机942驱动的丝杆机构，第二驱动装置96及标记头92均设置在丝杆机构上，能够沿遮光料1行进方向移动。第二驱动装置96包括垂直设置的板状固定架962，以及设置在固定架962上与标记头92相连的气缸964和导向杆966。其中导向杆966与气缸964平行设置，固定架962上设有通孔，导向杆966由标记头92外侧向外延伸并穿设在通孔中。气缸964驱动标记头92移动时，导向杆966在固定架962的通孔中移动，控制标记头92方向和移动的稳定。

使用时，待检测遮光料1卷绕在放料杆24上，自由端展开，在工作台4上方经过检测传感器8、并穿过压辊组，最后固定在收料杆64上。初始时，物料传感器3感应到遮光料1的进入，使得收料杆64转动并带动遮光料1行进，检测传感器8检测到漏光位置，并将信号发给计算机，计算机给予打标机构9指令，标记头92移动并捕捉到相应位置进行打标，检测好的遮光料1在收料杆64上完成卷收。

需要说明的是，本实施例中，标记头92虽然为喷码标记的形式，并且在二维坐标点进行标记，但不排除其他通用的标记头92结构，并且标记头92也可以在遮光料1上以划线的形式进行标记。当标记头92在遮光料1上划线打标时，其沿遮光料1行进方向的移动速度与遮光料1的行进速度保持一致，可以保证标记线为直线且与行进方向垂直。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1. 卷状遮光料的漏光检测装置，包括依次设置的放料装置、工作台和收料装置，所述收料装置能够带动遮光料由放料装置一侧向收料装置一侧、在工作台上方行进，其特征在于：还包括沿所述遮光料行进方向依次设置在所述工作台上的检测传感器和打标机构，所述打标机构包括设于工作台上方、能垂直工作台上下运动的标记头和驱动所述标记头沿平行遮光料行进方向的方向做往复运动的第一驱动装置，所述检测传感器通过一计算机与打标机构电连接，检测传感器能够将感应到的位置信号传给计算机，计算机再发出指令给打标机构，使得打标机构移动，并在遮光料相应位置打标。

2. 根据权利要求1所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述打标机构还包括驱动所述标记头垂直于遮光料行进方向移动的第二驱动装置。

3. 根据权利要求2所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括设于工作台上的固定架，以及设置在固定架上与标记头相连的气缸和导向杆，所述导向杆与气缸平行设置，固定架上设有通孔，导向杆由标记头向外延伸并穿设在所述通孔中。

4. 根据权利要求1或2所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述标记头在遮光料上打标时，沿遮光料行进方向的移动速度与遮光料的行进速度一致。

5. 根据权利要求1所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：沿遮光料行进方向，还包括设置在所述检测传感器上游的物料传感器，所述物料传感器感应遮光料的通过。

6. 根据权利要求1所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：沿遮光料行进方向，还包括设置在所述工作台上、打标机构和收料装置之间的压辊组，所述压辊组包括上下设置的被动辊和主动辊，主动辊通过一电机驱动转动，所述遮光料从被动辊和主动辊之间穿过。

7. 根据权利要求1所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述放料装置包括沿高度方向延伸的放料架，和设置在放料架顶端、用于卷绕所述遮光料的放料杆，所述放料架的顶端设有滑轨，所述放料杆通过一与所述滑轨配合的滑块能够调节沿遮光料行进方向的位置。

8. 根据权利要求1所述的卷状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述放料装置包括沿高度方向延伸的收料架，设置在收料架顶端、用于卷绕所述遮光料的收料杆，以及驱动收料杆转动的电机，所述收料架的顶端设有滑轨，所述收料杆通过一与所述滑轨配合的滑块能够调节沿遮光料行进方向的位置。