CN204009589U - 一种旋转调节机构 - Google Patents

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吕绍林
马金勇
孙卫东
吕路明
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Abstract

本实用新型涉及一种旋转调节机构,它包括移动机构、X轴机构、Y轴机构、旋转机构和载板,所述X轴机构安装在移动机构上;所述Y轴机构安装在X轴机构上;所述旋转机构安装在Y轴机构上;所述载板安装在旋转机构上,载板上安装有吸盘。移动机构可带动X轴机构、Y轴机构、旋转机构和载板前移或后移至指定位置,X轴机构、Y轴机构和旋转机构可使载板在各方向的位置可调节直至到标准位置一致。本实用新型操作简单,使用方便,便于运输和调节载板上的产品位置及角度。

Description

一种旋转调节机构
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及旋转调节机构设备领域,更具体的说是涉及一种X轴、Y轴方向可调节的旋转机构。
背景技术
:
[0002] 在电子产品显示屏外边框安装过程中,电子产品是固定在压紧机构上,外边框是放置在旋转调节机构上,通过吸取机构上的两端的两个CCD对准产品边线的两端拍照,计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度,同时中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照,确定此中点所在处,数据采集完毕。CXD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照,然后将两次的数据进行比对,旋转调节机构根据比对结果调节边框所在位置和角度,调节完毕,吸取机构下移,吸取机构吸取边框,再运输至产品上,将外边框与产品安装位置对准,对齐后,向下移动并安装,外边框底部有背胶,可以粘在产品表面上,这个过程中就需要一种旋转调节机构来调节外边框的位置和角度。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种旋转调节机构,其可以调节载板上外边框的X轴方向、Y轴方向的位置,并调整外边框的角度。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 一种旋转调节机构,它包括移动机构、X轴机构、Y轴机构、旋转机构和载板,所述X轴机构安装在移动机构上;所述Y轴机构安装在X轴机构上;所述旋转机构安装在Y轴机构上;所述载板安装在旋转机构上,载板上安装有吸盘。
[0006] 所述移动机构包括底板、垫高块、滑轨、滑块和笔形气缸,所述垫高块有两组,每组上分别安装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块,两个滑块上安装有底板,且笔形气缸的活塞杆前端安装在底板的底部。
[0007] 所述旋转机构包括滑台固定板、旋转滑台、旋转载台、旋转光电传感器和旋转感应片,所述滑台固定板安装在Y轴机构上;所述旋转滑台安装在滑台固定板上,旋转载台安装在旋转滑台上部;所述旋转光电传感器安装在滑台固定板上,旋转载台的底部安装有旋转感应片。
[0008] 作为优选,所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定座、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、XY连接板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组安装在底板上,X轴电机安装在X轴电机固定座上,X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上;所述X轴安装条安装在底板上,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在XY连接板的底部。
[0009] 作为优选,所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上,Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块,Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板;所述XY连接板上安装有Y轴安装条,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
[0010] 作为优选,所述底板的底部安装有限位块,垫高块的内侧面安装有缓冲限位座,限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程。
[0011] 作为优选,所述旋转光电传感器有四组,旋转感应片有两组。
[0012] 本实用新型的有益效果在于:
[0013] 本实用新型载板上放置电子产品的外边框,笔形气缸可驱动整个机构前移将外边框运输到指定位置,通过X轴机构和Y轴机构可调节外边框在X轴方向和Y轴方向的精确位置,旋转机构可调整外边框的角度,使外边框调节到标准作业位置。
附图说明
:
[0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型的另一结构示意图;
[0017] 图3为图1的主视图;
[0018] 图4为图1的左视图。
具体实施方式
:
[0019] 实施例,见附图1〜4,一种旋转调节机构,它包括移动机构1、X轴机构I1、Y轴机构II1、旋转机构IV和载板1,所述X轴机构安装在移动机构上;所述Y轴机构安装在X轴机构上;所述旋转机构安装在Y轴机构上;所述载板安装在旋转机构上,载板上安装有吸盘2。
[0020] 所述移动机构包括底板3、垫高块4、滑轨5、滑块6和笔形气缸7,所述垫高块有两组,每组上分别安装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块,两个滑块上安装有底板,且笔形气缸的活塞杆前端安装在底板的底部。所述底板的底部安装有限位块8,垫高块的内侧面安装有缓冲限位座9,限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程,使底板在笔形气缸的推动下沿着滑轨前后移动,并通过限位块前后限位控制行程。
[0021] 所述X轴机构包括X轴电机10、Χ轴电机固定座11、Χ轴联轴器12、Χ轴线性模组13、X轴线性模组滑块14、XY连接板15、X轴安装条16、X轴光电传感器17和X轴感应片18,所述X轴线性模组安装在底板上,X轴电机安装在X轴电机固定座上,X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上;所述X轴安装条安装在底板上,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在XY连接板的底部。
[0022] 所述X轴电机驱动,可带动XY连接板在X轴线性模组上滑动,从而使其在X轴方向移动,调节其在X轴方向的位置,且移动距离由X轴光电传感器确定。
[0023] 所述Y轴机构包括Y轴电机19、Y轴电机固定座20、Y轴联轴器21、Y轴线性模组22、Y轴线性模组滑块23、Y轴安装条24、Y轴光电传感器25和Y轴感应片26,所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上,Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块,Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板;所述XY连接板上安装有Y轴安装条,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
[0024] 所述Y轴电机驱动,可带动滑台固定板在Y轴线性模组上滑动,从而使其在Y轴方向移动,调节其在Y轴方向的位置,且移动距离由Y轴光电传感器确定。
[0025] 所述旋转机构包括滑台固定板27、旋转滑台28、旋转载台29、旋转光电传感器30和旋转感应片31,所述滑台固定板安装在Y轴机构上;所述旋转滑台安装在滑台固定板上,旋转载台安装在旋转滑台上部;所述旋转光电传感器有四组,分别安装在滑台固定板上,旋转载台的底部安装有两组旋转感应片。所述旋转滑台可带动旋转载台旋转,旋转载台上安装有载板,这样载板的角度可以调节,旋转角度通过旋转光电传感器确定。
[0026] 本实用新型工作原理:所述笔形气缸驱动,可带动X轴机构、Y轴机构、旋转机构和载板前移或后移至指定位置,X轴机构、Y轴机构和旋转机构可使载板调节在各方向的位置直至到标准位置一致。
[0027] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转调节机构,其特征在于:它包括移动机构、X轴机构、Y轴机构、旋转机构和载板,所述X轴机构安装在移动机构上;所述Y轴机构安装在X轴机构上;所述旋转机构安装在Y轴机构上;所述载板安装在旋转机构上,载板上安装有吸盘; 所述移动机构包括底板、垫高块、滑轨、滑块和笔形气缸,所述垫高块有两组,每组上分别安装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块,两个滑块上安装有底板,且笔形气缸的活塞杆前端安装在底板的底部; 所述旋转机构包括滑台固定板、旋转滑台、旋转载台、旋转光电传感器和旋转感应片,所述滑台固定板安装在Y轴机构上;所述旋转滑台安装在滑台固定板上,旋转载台安装在旋转滑台上部;所述旋转光电传感器安装在滑台固定板上,旋转载台的底部安装有旋转感应片。
2.根据权利要求1所述的一种旋转调节机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定座、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、XY连接板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组安装在底板上,X轴电机安装在X轴电机固定座上,X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上;所述X轴安装条安装在底板上,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在XY连接板的底部。
3.根据权利要求2所述的一种旋转调节机构,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上,Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块,Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板;所述XY连接板上安装有Y轴安装条,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
4.根据权利要求1所述的一种旋转调节机构,其特征在于:所述底板的底部安装有限位块,垫高块的内侧面安装有缓冲限位座,限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程。
5.根据权利要求1所述的一种旋转调节机构,其特征在于:所述旋转光电传感器有四组,旋转感应片有两组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873637A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 徐州工程学院 一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理

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