CN103746265B - 一种端子插装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种端子插装装置，其特征在于：由固定平台、移动平台、引线加紧机构、驱动装置、测力机构及传感器构成，在固定平台的左侧中部设置有塑件位，在固定平台上设置有移动平台，该移动平台通过驱动装置驱动其左右移动，在移动平台的上部安装有与塑件位相对的引线加紧机构，在移动平台的右侧固定平台上设置有与引线加紧机构相连的测力机构，所述的传感器设置于移动平台的前端固定平台上，该传感器的传感头与测力机构上的弹簧相对安装。本发明结构设计科学合理，具有节省人工、不破坏端子和塑件、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的端子插装装置。
Description
技术领域
本发明属于线缆加工设备领域，特别是一种端子插装装置。
背景技术
线束加工过程中往往需要将端子插入塑件的特定位置中。一般，端子上制有止退片，且要求端子插入塑件的力和从塑件中拔出的力在一定范围内，如果超出该范围，产品在使用的过程中就容易出现问题。
对于端子插入塑件的力即插入力（端子的止退片在插装过程中产生的与塑件之间的摩擦力就是端子插入力）而言，以目前的技术，无论是人工插入还是机器插入都没有实时检测端子插入塑件时的力，只能靠抽样试验来判断插入力是否合格，既浪费人工，又可能导致端子或塑件的损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学合理、节省人工、不破坏端子和塑件、易于实现的端子插装装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种端子插装装置，其特征在于：由固定平台、移动平台、引线加紧机构、驱动装置、测力机构及传感器构成，在固定平台的左侧中部设置有塑件位，在固定平台上设置有移动平台，该移动平台通过驱动装置驱动其左右移动，在移动平台的上部安装有与塑件位相对的引线加紧机构，在移动平台的右侧固定平台上设置有与引线加紧机构相连的测力机构，所述的传感器设置于移动平台的前端固定平台上，该传感器的传感头与测力机构上的弹簧相对安装。
而且，所述的引线加紧机构由引线夹安装块、制有引线槽的引线夹、汽缸、连杆、螺丝及活动套构成，所述的引线夹安装块对称设置于移动平台的轴线两侧，在两引线夹安装块相对的一端安装有可拆卸的引线夹，在两引线安装块相向的一端安装有汽缸，所述的连杆水平安装在引线夹安装块上，在连杆的端部安装有螺丝，在螺丝的螺杆上套装有活动套。
而且，所述的驱动装置由伺服电机、主动传动轮、被动传动轮、传动带及传动连杆构成，传动连杆固装于移动平台和传动带之间，伺服电机驱动主动传动轮工作，主动传动轮及被动传动轮带动传动带运动进而驱动移动平台运动。
而且，所述的测力机构由换向板、弹簧导向柱及弹簧构成，所述的换向板设置在移动平台的右端，在换向板的上部中间位置制有一引线穿入槽，在引线穿入槽的两端换向板上对称制有卡槽，所述引线加紧机构中的连杆通过将其端部的套装有活动套的螺丝卡装到卡槽内实现引线加紧机构与测力机构的连接，在换向板的下部垂直安装有与所述传感器相对的弹簧导柱，在弹簧导柱上固装有弹簧。
本发明的优点和积极效果是：
1.本端子插装装置，使用之前，需要将塑件置于固定平台左端的塑件位上。使用时，将引线由测力机构中换向板上的引线穿入槽穿过置于引线加紧机构的引线夹之间，并由汽缸驱动两引线夹相向移动，实现加紧引线的目的；然后，驱动装置中的伺服电机驱动移动平台向左移动，进而带动移动平台上的引线加紧机构向左移动完成引线的插装。引线夹紧机构的连杆带动测力机构的换向板一同前进，并通过弹簧顶住压力传感器，此时传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力（插入力）。设备的压力传感器输出信号给处理器，处理器同时记录伺服电机的转动信号和压力信号，在这里用伺服电机的转动信号代替引线夹紧机构前进的位移。处理器同时可以比较压力信号的大小以确定压力的峰值以及产生峰值时伺服电机的转动信号。装置使用前先在没有端子插装的状态下记录一次压力与位移信号作为基准。后续的插装过程得到的峰值压力减去在基准位移位置的基准压力值即为端子插入力。装置得到此值后即显示在显示屏上，同时输出信号，使移动平台停止运动，并使其退回到起始位置。可以提前在设备的处理器中输入插入力的范围，当插入力不合格时，设备即报警。本装置作为在线检测手段，可以对端子插装实施全检，保证了产品的质量。
2.本端子插装装置，通过将引线夹设计为可拆卸安装的结构，使本插装装置可以针对不同直径的引线采用不同槽底直径（引线槽）的引线夹，确保了该装置夹持引线的牢固度。
3.本端子插装装置，通过在引线加紧机构连杆的右端螺丝上套装活动套，该活动套有效减小了连杆与换向板间的摩擦力。
4.本发明结构设计科学合理，具有节省人工、不破坏端子和塑件、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的端子插装装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为本发明引线加紧机构与测力机构的组装图（省略汽缸）；
图4为本发明引线的端子与塑件的插装图；
图5为本发明压力传感器测试端子插入力时的通用曲线。
附图标记说明：
1-塑件位、2-移动平台、3-引线夹安装块、4-汽缸、5-引线夹、6-连杆、7-传感器、8-弹簧、9-弹簧导向柱、10-活动套、11-螺丝、12-换向板、13-固定平台、14-传动带、15-被动传动轮、16-传动连杆、17-伺服电机、18-引线槽、19-卡槽、20-引线穿入槽、21-塑件、22-端子、23-止退片。
具体实施方式
下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种端子插装装置，其创新之处在于：由固定平台13、移动平台2、引线加紧机构、驱动装置、测力机构及传感器7构成，在固定平台的左侧中部设置有塑件位1，在固定平台上设置有移动平台，该移动平台通过驱动装置驱动其左右移动，在移动平台的上部安装有与塑件位相对的引线加紧机构，在移动平台的右侧固定平台上设置有与引线加紧机构相连的测力机构，所述的传感器设置于移动平台的前端固定平台上，该传感器的传感头与测力机构上的弹簧8相对安装。
所述的引线加紧机构由引线夹安装块3、制有引线槽18的引线夹5、汽缸4、连杆6、螺丝11及活动套10构成，所述的引线夹安装块对称设置于移动平台的轴线两侧，在两引线夹安装块相对的一端安装有可拆卸的引线夹，在两引线安装块相向的一端安装有汽缸，所述的连杆水平安装在引线夹安装块上，在连杆的端部安装有螺丝，在螺丝的螺杆上套装有活动套。
所述的驱动装置由伺服电机17、主动传动轮、被动传动轮15、传动带14及传动连杆16构成，传动连杆固装于移动平台和传动带之间，伺服电机驱动主动传动轮工作，主动传动轮及被动传动轮带动传动带运动进而驱动移动平台运动。
所述的测力机构由换向板12、弹簧导向柱9及弹簧构成，所述的换向板设置在移动平台的右端，在换向板的上部中间位置制有一引线穿入槽20，在引线穿入槽的两端换向板上对称制有卡槽19，所述引线加紧机构中的连杆通过将其端部的套装有活动套的螺丝卡装到卡槽内实现引线加紧机构与测力机构的连接，在换向板的下部垂直安装有与所述传感器相对的弹簧导柱，在弹簧导柱上固装有弹簧。
一般情况下，塑件21内所制的滑道按照止退片23在端子22上的安装位置不同分为两类：一类为在端子的左右两端设置止退片，则塑件的滑道为平直、逐渐变窄、平直三段；另一类为在端子的上端设置止退片，则塑件的滑道为一边是平面而另一面为平直、逐渐变窄、平直三段。因此在端子插装过程中，随着端子插入的位置不断深入，插入力呈现两个左右的阶跃式上升阶段，然后经过一段平稳阶段后突然下降。利用这个特点，通过连续检测插入力，并通过程序按时序（或位移）比较插入力的大小，即可找到插入力从峰值到下降突变的点。此时插装已经完成，且插入力的测试也已经基本变为零。
如果以匀速运动的方式对一个压力传感器施加压力，其压力值与施加力的点的位移成正比。因此结合上述分析，可以得到一个当用压力传感器测试插入力时的通用曲线。由曲线可知，在整个插装过程中传感器测得的力是一直变大的，当端子开始插入塑件时，端子插入力与插装机构前进而产生的力叠加，且一直变大，只有完成插装时会产生阶跃下降，而后测得的力就只有插装机构本身向前推的力了。故此可知，当提前测得没有端子时，机构本身的拉力和位移曲线，即可在端子插装时得到最大的力和产生此力时的位移，这样就得到了端子的插入力。
本发明在完成端子插装的同时，实现了端子插入力的检测，保证了端子的插装质量。使用之前，需要将塑件置于固定平台左端的塑件位上。使用时，将引线由测力机构中换向板上的引线穿入槽穿过置于引线加紧机构的引线夹之间，并由汽缸驱动两引线夹相向移动，实现加紧引线的目的；然后，驱动装置中的伺服电机驱动移动平台向左移动，进而带动移动平台上的引线加紧机构向左移动完成引线的插装。引线夹紧机构的连杆带动测力机构的换向板一同前进，并通过弹簧顶住压力传感器，此时传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力（插入力）。设备的压力传感器输出信号给处理器，处理器同时记录伺服电机的转动信号和压力信号，在这里用伺服电机的转动信号代替引线夹紧机构前进的位移。处理器同时可以比较压力信号的大小以确定压力的峰值以及产生峰值时伺服电机的转动信号。装置使用前先在没有端子插装的状态下记录一次压力与位移信号作为基准。后续的插装过程得到的峰值压力减去在基准位移位置的基准压力值即为端子插入力。装置得到此值后即显示在显示屏上，同时输出信号，使移动平台停止运动，并使其退回到起始位置。可以提前在设备的处理器中输入插入力的范围，当插入力不合格时，设备即报警。本装置作为在线检测手段，可以对端子插装实施全检，保证了产品的质量。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种端子插装装置，其特征在于：由固定平台、移动平台、引线加紧机构、驱动装置、测力机构及传感器构成，在固定平台的左侧中部设置有塑件位，在固定平台上设置有移动平台，该移动平台通过驱动装置驱动其左右移动，在移动平台的上部安装有与塑件位相对的引线加紧机构，在移动平台的右侧固定平台上设置有与引线加紧机构相连的测力机构，所述的传感器设置于移动平台的前端固定平台上，该传感器的传感头与测力机构上的弹簧相对安装。
2.根据权利要求1所述的一种端子插装装置，其特征在于：所述的引线加紧机构由引线夹安装块、制有引线槽的引线夹、汽缸、连杆、螺丝及活动套构成，所述的引线夹安装块对称设置于移动平台的轴线两侧，在两引线夹安装块相对的一端安装有可拆卸的引线夹，在两引线安装块相向的一端安装有汽缸，所述的连杆水平安装在引线夹安装块上，在连杆的端部安装有螺丝，在螺丝的螺杆上套装有活动套。
3.根据权利要求1所述的一种端子插装装置，其特征在于：所述的驱动装置由伺服电机、主动传动轮、被动传动轮、传动带及传动连杆构成，传动连杆固装于移动平台和传动带之间，伺服电机驱动主动传动轮工作，主动传动轮及被动传动轮带动传动带运动进而驱动移动平台运动。
4.根据权利要求2所述的一种端子插装装置，其特征在于：所述的测力机构由换向板、弹簧导向柱及弹簧构成，所述的换向板设置在移动平台的右端，在换向板的上部中间位置制有一引线穿入槽，在引线穿入槽的两端换向板上对称制有卡槽，所述引线加紧机构中的连杆通过将其端部的套装有活动套的螺丝卡装到卡槽内实现引线加紧机构与测力机构的连接，在换向板的下部垂直安装有与所述传感器相对的弹簧导柱，在弹簧导柱上固装有弹簧。
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