CN107081708B - 一种半自动式线束插装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动式线束插装机，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。本发明结构设计科学合理，具有不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的半自动式线束插装机。

Description

一种半自动式线束插装机

技术领域

本发明涉及一种线束的加工装置，特别是一种半自动式线束插装机。

背景技术

线束加工过程中往往需要将端子插入塑件的特定位置中。一般，端子上制有止退片，且要求端子插入塑件的力和从塑件中拔出的力在一定范围内，如果超出该范围，产品在使用的过程中就容易出现问题。

对于端子插入塑件的力即插入力(端子的止退片在插装过程中产生的与塑件之间的摩擦力就是端子插入力)而言，以目前的技术，无论是人工插入还是机器插入都没有实时检测端子插入力的功能，插入力过大，造成产品的损坏；插入力过小，又会造成插入不合格，使企业的加工成本大幅上升。

并且，现有的塑件是通过人工将塑件放置在塑件位上的，一个一个的放置，不但存在劳动强度大的问题，还大大降低了线束的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学合理、不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的半自动式线束插装机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种半自动式线束插装机，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。

而且，所述的塑件安装机构由传送带、微型电机、插装平台、气缸、挡板、重力传感器、红外线发射器及红外线接收器构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接。

而且，所述的端子安装机构由基座及引线夹紧滑动块构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧、夹头及磁铁构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

而且，所述的测力机构由连接板、连杆、中部制有穿线槽的移动板、测力弹簧、压力传感器、控制器及显示屏构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。

本发明的优点和积极效果是：

1.本半自动式线束插装机，使用之前，将多个塑件整齐的排列在传送带上，并在处理器中输入插入力的范围；使用时，开启电源，挡板下降时，其上的红外线发射器与基座上的红外线接收器相对，此时，信号连通，微型电机驱动传送带运动，当有一个塑件被传送至插装平台上后，重力传感器感应，并使气缸工作，驱动挡板上升，同时，由于红外线被切断，微型电机接收到信号后停止工作，如此往复，完成塑件的进料工作；人工根据塑件的进料频率，手动将引线夹装到端子安装机构上，即将引线由移动板上的穿线槽穿过，再置于其中一个引线夹紧滑动块的夹头上，然后将与其相错的另一个引线夹紧滑动块进行滑动，使两个引线夹紧滑动块对在一起，并通过磁铁将两引线夹紧滑动块夹紧，使引线被固定住，然后手动滑动引线夹紧滑动块，通过挡板的配合，使端子慢慢插入塑件中，在插入的过程中，连杆带动移动板移动，从而使测力弹簧顶住压力传感器，此时压力传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力(插入力)，压力传感器输出信号给处理器，并将数值显示在显示屏上，供操作人员在插装时做参考。当插入力合格时，装置发出清脆的响声，以示合格；当不小心用力过大，导致插入力不合格时，装置即报警发出蜂鸣声，从而保证了产品的质量，降低了重新装配的时间成本及人工成本。

2.本半自动式线束插装机，通过将引线夹紧滑动块的夹头设计为由伸缩弹簧连接，满足了不同直径线束的夹紧要求。当要夹紧的线束直径稍大时，夹头的弧形槽位于线束的两边，此时伸缩弹簧伸进伸缩槽内，两边的磁铁再通过伸缩弹簧的配合，实现夹紧，确保了夹持线束的牢固度。

3.本发明结构设计科学合理，具有不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的半自动式线束插装机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为引线夹紧滑动块的结构示意图(与连接板装配)；

图4为基座的结构示意图(与显示屏装配)。

附图标记说明：

1-微型电机、2-传送带、3-红外线接收器、4-竖直端、5-红外线发射器、6-挡板、7-缸杆、8-插装平台、9-气缸、10-基座、11-工作腔、12-连接板、13-水平端、14-连杆、15-压力传感器、16-测力弹簧、17-移动板、18-磁铁、19-夹头、20-伸缩槽、21-伸缩弹簧、22-滑动座、23-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种半自动式线束插装机，其创新之处在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端4上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端13上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。

所述的塑件安装机构由传送带2、微型电机1、插装平台8、气缸9、挡板6、重力传感器、红外线发射器5及红外线接收器3构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔11，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸缸杆7驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接。

所述的端子安装机构由基座10及引线夹紧滑动块11构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座22及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧21、夹头19及磁铁18构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽20，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

所述的测力机构由连接板12、连杆14、中部制有穿线槽的移动板17、测力弹簧16、压力传感器15、控制器及显示屏23构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。

使用之前，将多个塑件整齐的排列在传送带上，并在处理器中输入插入力的范围；使用时，开启电源，挡板下降时，其上的红外线发射器与基座上的红外线接收器相对，此时，信号连通，微型电机驱动传送带运动，当有一个塑件被传送至插装平台上后，重力传感器感应，并使气缸工作，驱动挡板上升，同时，由于红外线被切断，微型电机接收到信号后停止工作，如此往复，完成塑件的进料工作；人工根据塑件的进料频率，手动将引线夹装到端子安装机构上，即将引线由移动板上的穿线槽穿过，再置于其中一个引线夹紧滑动块的夹头上，然后将与其相错的另一个引线夹紧滑动块进行滑动，使两个引线夹紧滑动块对在一起，并通过磁铁将两引线夹紧滑动块夹紧，使引线被固定住，然后手动滑动引线夹紧滑动块，通过挡板的配合，使端子慢慢插入塑件中，在插入的过程中，连杆带动移动板移动，从而使测力弹簧顶住压力传感器，此时压力传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力(插入力)，压力传感器输出信号给处理器，并将数值显示在显示屏上，供操作人员在插装时做参考。当插入力合格时，装置发出清脆的响声，以示合格；当不小心用力过大，导致插入力不合格时，装置即报警发出蜂鸣声，从而保证了产品的质量，降低了重新装配的时间成本及人工成本。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (2)

1.一种半自动式线束插装机，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构；所述的塑件安装机构由传送带、微型电机、插装平台、气缸、挡板、重力传感器、红外线发射器及红外线接收器构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接；所述的端子安装机构由基座及引线夹紧滑动块构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧、夹头及磁铁构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式线束插装机，其特征在于：所述的测力机构由连接板、连杆、中部制有穿线槽的移动板、测力弹簧、压力传感器、控制器及显示屏构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。