CN104535301A - 一种图像数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像数据采集设备，其包括设备运行机台、图像捕捉设备和光学折射腔，图像捕捉设备和光学折射腔设于设备运行机台上方，设备运行机台上设有装载待检测LED模组的载具，设备运行机台上设有检测工位，光学折射腔的入射端对应检测工位，光学折射腔的出射端对应图像捕捉设备。本发明结构简单合理，设计巧妙，体积小，能够很方便地对载具进行供电，而且载具能够按设定路线在机台中循环行走，并且自动定位，在检测工位准确停止，进行LED模组的检测。本发明使图像到采光镜头的距离是固定不变的，在不同滤光片下分别通过 CCD 图象传感器采集多张图片，每张图片距离采光镜头的长度都是一样的，通过软件进行计算比对，从而能够还原图象的真实色彩。

Description

一种图像数据采集设备

技术领域

本发明涉及图像采集设备技术装置，特别涉及一种图像数据采集设备。

背景技术

目前，现有的图像数据采集设备中，对于测试LED模组的设备来说，在测试LED模组的合格率时，需要将LED模组放置到图像数据采集设备进行通电检测。

这样就需要设置一个用于输送LED模组的载具，并且要满足载具在设备运行机台上自动行走，满足该载具的电力输送，并且电力输送的设备不能够妨碍载具的动作，而且也不至于导致设备运行机台的体积过大，在该设备运行机台上还要设置检查工位，使能对LED模组进行检测，载具在行走过程中，能够自动定位，在检测工位中自动准确定位，以便于检测。

现有的图像处理设备—如照相机，都是无法照出图像的真实色彩的，任何镜头取光时都会有所偏差而造成照相的色彩与真实的色彩有所区别，现有的图像处理设备都不具备还原图像真实色彩的功能。

现有的照相设备其结构均是镜头为可伸缩结构以调节焦距，而后方采集图像的CCD 传感器（学名为电荷藕荷元件）的结构为固定的，其内也不具备滤光片组，这种传统的图像采集设备仅仅用来照相用，对于还原图像真实颜色的应用，例如，应用在 LED 显示屏产品检测上，检测 LED 显示屏的盲点的情况下，现有的图像处理设备无法胜任。

因此，一种能够自动输送待检测LED模组、采用全新结构的图像处理设备的图像数据采集设备成为了需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足之处提供一种图像数据采集设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种图像数据采集设备，其包括一设备运行机台、一图像捕捉设备和一光学折射腔，该图像捕捉设备和光学折射腔设于该设备运行机台上方，该设备运行机台上设有一能按设定路线循环行走或停止的用于装载待检测LED模组的载具，所述设备运行机台上设有一检测工位，该光学折射腔的入射端对应所述检测工位，该光学折射腔的出射端对应所述图像捕捉设备。

所述设备运行机台包括机台，其还包括用于带动所述载具循环活动的载具循环活动机构、用于对该载具进行供电的电连接装置、用于对该载具所输送的待检测工件进行检测的所述检测工位和用于对所述载具进行定位的工位识别装置，该载具循环活动机构设于机台中，该电连接装置对应该载具循环活动机构设置，该检测工位设于该机台上方，该工位识别装置对应该检测工位设于该载具循环活动机构上。

所述载具循环活动机构包括设于所述机台中的一下层输送平台、一上层输送平台和两个升降平台，该上层输送平台设于该下层输送平台上方，所述两个升降平台分别设于该上层输送平台、下层输送平台的两侧，当所述升降平台处于高位时，该升降平台与上层输送平台持平，当所述升降平台处于低位时，该升降平台与下层输送平台持平。

所述电连接装置包括设于机台上的行车导电轨和设于所述载具上的与该行车导电轨相适配的导电刷。

所述检测工位包括一支架、一升降机构、一密封腔固定板、一可拉伸密封腔和一载具压板，该支架固定于机台的顶部，该密封腔固定板、升降机构由上往下依次固定于该支架上，该载具压板固定于该升降机构的活动端，该可拉伸密封腔的两端分别与密封腔固定板、载具压板固定连接；该密封腔固定板设于该支架的上部。

所述工位识别装置包括设于所述载具上的若干个位置感应器与沿该载具的运行路线对应所述位置感应器设置的若干个条形码组。

所述两升降平台分别固定于一升降机构的升降活动端上；所述上层输送平台、下层输送平台与升降平台上均相对应地设有两条供载具使用的导轨。

所述行车导电轨包括上层行车导电轨、下层行车导电轨和两个能上下移动的活动行车导电轨，该上层行车导电轨设于该下层行车导电轨上方，该两活动行车导电轨分别设于该上层行车导电轨、下层行车导电轨的两端。

所述可拉伸密封腔两端开口，该可拉伸密封腔的周面上设有可拉伸褶皱；该支架的上部、密封腔固定板和载具压板上设有相适配的窗口；所述支架的一侧设有一定位挡片，该定位挡片的下端设有若干个阶梯状缺口；还包括一与图像设备采集设备的载具相接触的探针板，该探针板固定于该载具压板上，该探针板上设有若干个探针孔。

所述条形码组包括在该设备运行机台上由右往左依次设置的待测区组、数据采集区组、待出料区组，和设于该待测区组、数据采集区组与待出料区组下方的载具循环区组；所述条形码组还包括一设于该待测区组一侧的能随同该设备运行机台上的平台升降机构上下移动的第一活动条形码组，和一设于该待出料区一侧的能随同该设备运行机台上的另一平台升降机构上下移动的第二条形码组。

所述上层行车导电轨、下层行车导电轨和活动行车导电轨均包括一正极导电轨和一负极导电轨，该正极导电轨与电源的正极相导通，该负极导电轨与电源的负极相导通；所述设备运行机台上对应所述活动行车导电轨处设有平台升降机构，所述活动行车导电轨固定于该平台升降机构的顶部；所述行车导电轨包括一上接触片和一下接触片，该上接触片设于该下接触片的上方。

所述光学折射腔包括一箱体，于该箱体中设有至少一对活动反射镜、一导光反射镜和一平行伸缩机构，所述活动反射镜包括两个相互垂直的、由水平线为基准呈正 45 度角设置的上反射镜和呈负 45 度角设置的下反射镜，所述活动反射镜固定在该平行伸缩机构的活动端，该光学折射腔的出射端即为该呈正45度角设置的上反射镜，该导光反射镜固定于所述检测工位的上方，该光学折射腔的入射端即为该导光反射镜，导光反射镜固定设置以使导光反射镜分别与处于检测工位中的待检测LED模组、和活动反射镜中的下反射镜通过光路对应。

该图像捕捉设备包括有固定机体、采光镜头、滤光片更换机构、CCD 图像传感器和位移调焦机构，其中，采光镜头和滤光片更换机构固定设置在固定机体上，滤光片更换机构位于采光镜头后侧以使滤光片更换机构上的工作滤光片位于采光镜头采光后的光路上 ；CCD 图像传感器固定设置在位移调焦机构上，所述 CCD 图像传感器位于滤光片更换机构的工作滤光片的后侧并与工作滤光片对应，位移调焦机构的运动轨迹与采光光路平行使得位移调焦机构运动过程中 CCD 图像传感器始终位于工作滤光片滤光后的光路上；

还包括有数据采集对比系统，数据采集对比系统具有数据采集模块以用来采集 CCD 图像传感器通过不同工作滤光片滤光后的图像光并将图像光转换成电子信号 ；数据采集对比系统还具有图像对比分析模块以用来将转换后的电子信号和基准图像电子信号进行比对分析得出最真实的图像色度信息。

采集后的数据通过数据采集对比系统对各个工作滤光片滤光后的图像光的采集并将图像光转换成电子信号，再将转换后的电子信号和基准图像电子信号进行比对分析得出最真实的图像色度信息。本发明可广泛应用在产品的检测、安检等特定的场合。

本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，体积小，能够很方便地对载具进行供电，而且载具能够按设定路线在机台中循环行走，并且自动定位，在检测工位准确停止，进行LED模组的检测。本发明通过 45 度角设置的反光镜将垂直方向改变为水平方向，另外，为了防止物距加长导致设备加长，本发明采用平行伸缩机构来成倍的缩短物距，可以根据需要缩短两倍或两倍以上的物距，这样就可以大大减少设备的横向体积 ；本发明通过固定设置的采光镜头，通过后方 CCD 图像传感器和位移调焦机构来位移自动调节焦距，这种结构相对于现有的前面的镜头伸缩调焦的优势在于 ：由于传统的镜头伸缩使得镜头的位置不确定，这样，在不同滤光片下照多张照片进行图像数据处理软件比对时会产生很大困难而无法计算，本发明的固定设置的采光镜头，使图像到采光镜头的距离是固定不变的，这样，在不同滤光片下分别通过 CCD 图象传感器采集多张图片，每张图片距离采光镜头的长度都是一样的，这样，这些图片的数据就可以通过软件进行计算比对，从而能够还原图象的真实色彩。本发明可广泛应用在产品的检测、安检等特定的场合。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中设备运行机台结构示意图；

图3是本发明中设备运行机台的结构简图；

图4是本发明中平台升降机构处于高位时电连接装置的结构示意图；

图5是本发明中平台升降机构处于低位时电连接装置的结构示意图；

图6是图4中行车导电轨的结构示意图；

图7是本发明中检测工位处的底部结构示意图；

图8是本发明中检测工位处的顶部结构示意图；

图9是图8的分解图；

图10是本发明中图像捕捉设备的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图10所示，本发明一种图像数据采集设备，其包括一设备运行机台、一图像捕捉设备8和一光学折射腔9，该图像捕捉设备8和光学折射腔9设于该设备运行机台上方，该设备运行机台上设有一能按设定路线循环行走或停止的用于装载待检测LED模组18的载具7，所述设备运行机台上设有一检测工位，该光学折射腔的入射端对应所述检测工位，该光学折射腔的出射端对应所述图像捕捉设备8。

所述设备运行机台包括机台1，其还包括用于带动所述载具循环活动的载具循环活动机构2、用于对该载具进行供电的电连接装置3、用于对该载具所输送的待检测工件进行检测的所述检测工位4和用于对所述载具进行定位的工位识别装置，该载具循环活动机构2设于机台1中，该电连接装置3对应该载具循环活动机构2设置，该检测工位4设于该机台1上方，该工位识别装置对应该检测工位4设于该载具循环活动机构2上。

所述载具循环活动机构2包括设于所述机台1中的一下层输送平台21、一上层输送平台22和两个升降平台23，该上层输送平台22设于该下层输送平台21上方，所述两个升降平台23分别设于该上层输送平台22、下层输送平台21的两侧，当所述升降平台23处于高位时，该升降平台23与上层输送平台22持平，当所述升降平台23处于低位时，该升降平台23与下层输送平台21持平。

所述电连接装置3包括设于机台1上的行车导电轨31和设于所述载具7上的与该行车导电轨31相适配的导电刷。

所述检测工位4包括一支架41、一检测升降机构42、一密封腔固定板43、一可拉伸密封腔44和一载具压板45，该支架41固定于机台1的顶部，该密封腔固定板43、检测升降机构42由上往下依次固定于该支架41上，该载具压板45固定于该检测升降机构42的活动端，该可拉伸密封腔44的两端分别与密封腔固定板43、载具压板45固定连接；该密封腔固定板43设于该支架41的上部。

所述工位识别装置包括设于所述载具7上的若干个位置感应器51与沿该载具的运行路线对应所述位置感应器51设置的若干个条形码组。

所述位置感应器51为六个，该六个位置感应器51呈五列并排设置，其中一列设有两个位置感应器51。

所述任一条形码组包括一至五个条形码，其中每一条形码对应一列位置感应器51。

所述六个位置感应器51通过一支座53固定于该载具7的底部。

所述两升降平台23分别固定于一平台升降机构231的升降活动端上；所述上层输送平台22、下层输送平台21与升降平台23上均相对应地设有两条供载具7使用的导轨。

所述行车导电轨31包括上层行车导电轨311、下层行车导电轨312和两个能上下移动的活动行车导电轨313，该上层行车导电轨311设于该下层行车导电轨312上方，该两活动行车导电轨313分别设于该上层行车导电轨311、下层行车导电轨312的两端。

所述行车导电轨包括一上接触片314和一下接触片315，该上接触片314设于该下接触片315的上方，载具运行时，该导电刷与上接触片314的侧面相接触，或者导电刷与下接触片315的上表面接触，或者该导电刷同时与上接触片314、下接触片315相接触。

所述行车导电轨还包括一基座316，该基座316上设有两阶梯，该下接触片315设于该处于下方的阶梯的顶部，该上接触片314设于该处于上方的阶梯的顶部。

所述可拉伸密封腔44两端开口，该可拉伸密封腔44的周面上设有可拉伸褶皱；该支架41的上部、密封腔固定板43和载具压板45上设有相适配的窗口46；所述支架41的一侧设有一定位挡片47，该定位挡片47的下端设有若干个阶梯状缺口；还包括一与图像设备采集设备的载具7相接触的探针板48，该探针板48固定于该载具压板45上，该探针板48上设有若干个探针孔。于所述载具7上相对应该定位挡片47设有两个定位传感器71，载具7运行到检测工位时，第一个定位传感器71感应到定位挡片47，载具7减速，第二个定位传感器71感应到定位挡片47，载具7停止，从而精确定位，准确地在检测工位中设定的位置停住。

所述条形码组包括在该机台1上由右往左依次设置的待测区组521、数据采集区组522、待出料区组523，和设于该待测区组521、数据采集区组522与待出料区组523下方的载具循环区组524；所述条形码组还包括一设于该待测区组521一侧的能随同该机台1上的平台升降机构231上下移动的第一活动条形码组6，和一设于该待出料区一侧的能随同该机台1上的另一平台升降机构231上下移动的第二条形码组8。该待测区组521、数据采集区组522和待出料区组523设于该上层输送平台22的表面，该载具循环区组524设于该下层输送平台21的表面，该第一活动条码组6和第二条形码组8分别设于一升降平台23的表面。

所述上层行车导电轨311、下层行车导电轨312和活动行车导电轨313均包括一正极导电轨和一负极导电轨，该正极导电轨与电源的正极相导通，该负极导电轨与电源的负极相导通；所述机台1上对应所述活动行车导电轨313处设有平台升降机构231，所述活动行车导电轨313固定于该平台升降机构231的顶部；所述行车导电轨31包括一上接触片和一下接触片，该上接触片设于该下接触片的上方。所述行车导电轨31还包括一基座，该基座上设有两阶梯，该下接触片设于该处于下方的阶梯的顶部，该上接触片设于该处于上方的阶梯的顶部。

所述光学折射腔9包括一箱体91，于该箱体91中设有至少一对活动反射镜、一导光反射镜92和一平行伸缩机构93，所述活动反射镜包括两个相互垂直的、由水平线为基准呈正 45 度角设置的上反射镜94和呈负 45 度角设置的下反射镜95，所述活动反射镜固定在该平行伸缩机构93的活动端，该光学折射腔9的出射端即为该呈正45度角设置的上反射镜94，该导光反射镜92固定于所述检测工位的上方，该光学折射腔9的入射端即为该导光反射镜92，导光反射镜92固定设置以使导光反射镜92分别与处于检测工位中的待检测LED模组18、和活动反射镜中的下反射镜95通过光路对应。

该图像捕捉设备8包括有固定机体81、采光镜头82、滤光片更换机构83、CCD 图像传感器84和位移调焦机构85，其中，采光镜头82和滤光片更换机构83固定设置在固定机体81上，滤光片更换机构83位于采光镜头82后侧以使滤光片更换机构83上的工作滤光片位于采光镜头82采光后的光路上 ；CCD 图像传感器84固定设置在位移调焦机构85上，所述 CCD 图像传感器84位于滤光片更换机构83的工作滤光片的后侧并与工作滤光片对应，位移调焦机构85的运动轨迹与采光光路平行使得位移调焦机构85运动过程中 CCD 图像传感器84始终位于工作滤光片滤光后的光路上；

还包括有数据采集对比系统，数据采集对比系统具有数据采集模块以用来采集 CCD 图像传感器84通过不同工作滤光片滤光后的图像光并将图像光转换成电子信号 ；数据采集对比系统还具有图像对比分析模块以用来将转换后的电子信号和基准图像电子信号进行比对分析得出最真实的图像色度信息。

采集后的数据通过数据采集对比系统对各个工作滤光片滤光后的图像光的采集并将图像光转换成电子信号，再将转换后的电子信号和基准图像电子信号进行比对分析得出最真实的图像色度信息。本发明可广泛应用在产品的检测、安检等特定的场合。

在使用本发明产品的时候，载具7在上层输送平台22上移动，此时载具7移动方向前方的升降平台23处于高位，载具7移动到该升降平台23上，升降机构5将该升降平台23带到低位，载具7移动到下层输送平台21，此时载具7移动方向前方的升降平台23处于低位，再由该升降平台23将载具7带到高位，如此循环，使得载具7能够不停地进行工作。

机台1的右端为上料区，位于机台1右端的平台升降机构231将设于其顶部的活动行车导电轨313顶起，该活动行车导电轨313处于上行程位置，使该位于机台1右端的活动行车导电轨313与上层行车导电轨311顺滑过渡，载具7将LED模组从机台1右端往左输送，载具7在上层行车导电轨311上移动，LED模组完成检测后，通过工人在下料区将LED模组取下后，载具7继续往机台1的左端，此时位于机台1左端的活动行车导电轨313处于上行程位置，当载具7处于该位于机台1左端的活动行车导电轨313上时，平台升降机构231下降，使该位于机台1左端的活动行车导电轨313与下层行车导电轨312顺滑过渡，载具7在下层行车导电轨312上运行，位于机台1右端的平台升降机构231将其顶部的活动行车导电轨313带动下降，使该活动行车导电轨313处于下行程位置，载具7运行到该处于机台1右端的活动行车导电轨313上，位于机台1右端的平台升降机构231将设于其顶部的活动行车导电轨313顶起，从而载具7进行下一工作循环，通过行车导电轨31与导电刷的配合，灵活供电给载具7。

当装载有待检测LED模组18的载具7行走到检测工位4时，通过设置于载具7的两个定位传感器71与设置于支架41上的定位挡片47的配合，使得载具7准确地停在检测工位4中。所述检测升降机构42工作，载具压板45随同检测升降机构42的活动端一起向下运动，直至压在载具7上，固定在密封腔挡板与载具压板45之间的可拉伸密封腔44被拉开，将载具7的上方罩住，从而将装载在载具7上的待检测LED模组18与外部侧面照射来的光线隔绝，从而确保LED模组的检测结果准确有效。在本实施例中，于设备运行机台上，于所述检测工位4上方还设有一探针顶出机构10，该探针顶出机构10的活动端上对应装载在载具7上的待检测LED模组18设有探针101，所述探针101外接电源，探针顶出机构10的活动端向下运动，使探针101插入待检测LED模组18上对应的插接口中，此时，待检测LED模组18会通电发光，光线通过导光反射镜92、下反射镜95和上反射镜94的折射，然后进入到图像捕捉设备8的采光镜头82。

所述位置感应器51为六个，该六个位置感应器51呈五列并排设置，其中一列设有两个位置感应器51。

所述任一条形码组包括一至五个条形码，其中每一条形码对应一列位置感应器51。

所述六个位置感应器51通过一支座固定于该载具7的底部。

装载了待测物品的载具7在机台1上移动，当该载具7通过机台1上的待测区、数据采集区、待出料区和载具循环区时，位置感应器51会采集到相对区域上的条形码组的信息，并传输到图像数据采集设备的处理系统中，从而能够实现载具7的定位，控制载具7的启停，使得测试工作能够顺利进行，并且避免了了前后载具7出现撞车的现象。

本发明通过 45 度角设置的反光镜将垂直方向改变为水平方向，另外，为了防止物距加长导致设备加长，本发明采用平行伸缩机构93来成倍的缩短物距，可以根据需要缩短两倍或两倍以上的物距，这样就可以大大减少设备的横向体积 ；本发明通过固定设置的采光镜头82，通过后方 CCD 图像传感器84和位移调焦机构85来位移自动调节焦距，这种结构相对于现有的前面的镜头伸缩调焦的优势在于 ：由于传统的镜头伸缩使得镜头的位置不确定，这样，在不同滤光片下照多张照片进行图像数据处理软件比对时会产生很大困难而无法计算，本发明的固定设置的采光镜头82，使图像到采光镜头82的距离是固定不变的，这样，在不同滤光片下分别通过 CCD 图象传感器采集多张图片，每张图片距离采光镜头82的长度都是一样的，这样，这些图片的数据就可以通过软件进行计算比对，从而能够还原图象的真实色彩。本发明可广泛应用在产品的检测、安检等特定的场合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种图像数据采集设备，其特征在于：其包括一设备运行机台、一图像捕捉设备和一光学折射腔，该图像捕捉设备和光学折射腔设于该设备运行机台上方，该设备运行机台上设有一能按设定路线循环行走或停止的用于装载待检测LED模组的载具，所述设备运行机台上设有一检测工位，该光学折射腔的入射端对应所述检测工位，该光学折射腔的出射端对应所述图像捕捉设备。

2.根据权利要求1所述图像数据采集设备，其特征在于，所述设备运行机台包括机台，其还包括用于带动所述载具循环活动的载具循环活动机构、用于对该载具进行供电的电连接装置、用于对该载具所输送的待检测工件进行检测的所述检测工位和用于对所述载具进行定位的工位识别装置，该载具循环活动机构设于机台中，该电连接装置对应该载具循环活动机构设置，该检测工位设于该机台上方，该工位识别装置对应该检测工位设于该载具循环活动机构上。

3.根据权利要求2所述图像数据采集设备，其特征在于，所述载具循环活动机构包括设于所述机台中的一下层输送平台、一上层输送平台和两个升降平台，该上层输送平台设于该下层输送平台上方，所述两个升降平台分别设于该上层输送平台、下层输送平台的两侧，当所述升降平台处于高位时，该升降平台与上层输送平台持平，当所述升降平台处于低位时，该升降平台与下层输送平台持平。

4.根据权利要求2所述图像数据采集设备，其特征在于，所述电连接装置包括设于机台上的行车导电轨和设于所述载具上的与该行车导电轨相适配的导电刷；

所述行车导电轨包括上层行车导电轨、下层行车导电轨和两个能上下移动的活动行车导电轨，该上层行车导电轨设于该下层行车导电轨上方，该两活动行车导电轨分别设于该上层行车导电轨、下层行车导电轨的两端。

5.根据权利要求2所述图像数据采集设备，其特征在于，所述检测工位包括一支架、一检测升降机构、一密封腔固定板、一可拉伸密封腔和一载具压板，该支架固定于机台的顶部，该密封腔固定板、检测升降机构由上往下依次固定于该支架上，该载具压板固定于该检测升降机构的活动端，该可拉伸密封腔的两端分别与密封腔固定板、载具压板固定连接；该密封腔固定板设于该支架的上部；

所述可拉伸密封腔两端开口，该可拉伸密封腔的周面上设有可拉伸褶皱；该支架的上部、密封腔固定板和载具压板上设有相适配的窗口；所述支架的一侧设有一定位挡片，该定位挡片的下端设有若干个阶梯状缺口；还包括一与图像设备采集设备的载具相接触的探针板，该探针板固定于该载具压板上，该探针板上设有若干个探针孔。

6.根据权利要求2述图像数据采集设备，其特征在于，所述工位识别装置包括设于所述载具上的若干个位置感应器与沿该载具的运行路线对应所述位置感应器设置的若干个条形码组；

所述条形码组包括在该设备运行机台上由右往左依次设置的待测区组、数据采集区组、待出料区组，和设于该待测区组、数据采集区组与待出料区组下方的载具循环区组；所述条形码组还包括一设于该待测区组一侧的能随同该设备运行机台上的平台升降机构上下移动的第一活动条形码组，和一设于该待出料区一侧的能随同该设备运行机台上的另一平台升降机构上下移动的第二条形码组。

7.根据权利要求3所述图像数据采集设备，其特征在于，所述两升降平台分别固定于一平台升降机构的升降活动端上；所述上层输送平台、下层输送平台与升降平台上均相对应地设有两条供载具使用的导轨。

8.根据权利要求1所述图像数据采集设备，其特征在于，所述光学折射腔包括一箱体，于该箱体中设有至少一对活动反射镜、一导光反射镜和一平行伸缩机构，所述活动反射镜包括两个相互垂直的、由水平线为基准呈正 45 度角设置的上反射镜和呈负 45 度角设置的下反射镜，所述活动反射镜固定在该平行伸缩机构的活动端，该光学折射腔的出射端即为该呈正45度角设置的上反射镜，该导光反射镜固定于所述检测工位的上方，该光学折射腔的入射端即为该导光反射镜，导光反射镜固定设置以使导光反射镜分别与处于检测工位中的待检测LED模组、和活动反射镜中的下反射镜通过光路对应。

9.根据权利要求6所述图像数据采集设备，其特征在于，该图像捕捉设备包括有固定机体、采光镜头、滤光片更换机构、CCD 图像传感器和位移调焦机构，其中，采光镜头和滤光片更换机构固定设置在固定机体上，滤光片更换机构位于采光镜头后侧以使滤光片更换机构上的工作滤光片位于采光镜头采光后的光路上 ；CCD 图像传感器固定设置在位移调焦机构上，所述 CCD 图像传感器位于滤光片更换机构的工作滤光片的后侧并与工作滤光片对应，位移调焦机构的运动轨迹与采光光路平行使得位移调焦机构运动过程中 CCD 图像传感器始终位于工作滤光片滤光后的光路上。

10.根据权利要求4所述图像数据采集设备，其特征在于，所述上层行车导电轨、下层行车导电轨和活动行车导电轨均包括一正极导电轨和一负极导电轨，该正极导电轨与电源的正极相导通，该负极导电轨与电源的负极相导通；所述设备运行机台上对应所述活动行车导电轨处设有平台升降机构，所述活动行车导电轨固定于该平台升降机构的顶部；所述行车导电轨包括一上接触片和一下接触片，该上接触片设于该下接触片的上方。