CN109752170B - 一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，主要解决现有技术中存在的汽车前照灯检测仪在找灯及对正的过程中存在着诸多缺陷和不足，从而造成检测结果误判的问题。包括沿灯光仪导轨移动的底座，安装在底座侧壁上并用于测量底座到车轮距离的激光测距器，安装在底座上的立柱，套置在立柱上并可沿立柱上下移动且用于对汽车前照灯进行图像采集的机头，安装在立柱顶端的控制箱，以及与控制箱贴合安装并用于显示检测信息的显示器。通过上述方案，本发明达到了精确检测的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本发明属于汽车检测设备领域，具体地讲，是涉及一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪。
背景技术
在汽车前照灯检测技术中，现有汽车前照灯检测仪对车辆的找光与对正直接影响检测结果的准确性和误差，只有当正确地寻找到汽车前照灯位置并完成汽车前照灯检测仪与汽车前照灯的对正后，才能准确测量出汽车前照灯的各项性能参数。
而汽车检测站(或汽车生产厂出厂检测线)每天面对的机动车类型不尽相同，其前照灯的高度各不相同，两灯之间的距离也千差万别。现有的机动车前照灯检测仪，多是利用定时控制、行程控制或者利用前照灯检测仪立柱及机头上的受光装置或者光电池在行走过程中接收光电信号，以确定是否到达汽车前照灯前方，来完成对汽车车灯的对正和检测工作。
由于车辆的灯距不同，用定时控制、行程控制等方式无法满足各种车辆类型的找光要求。
而采用光电池寻光方式的前照灯检测仪，安装在机头或者立柱上的光电池(或受光部件)具有把接收到的光能转换成电流的功能，灯光仪行走过程中，如果光电池输出达到某一设定条件，仪器会自动停下来，将该处当成汽车前照灯的发光位置处，在此位置处对汽车车灯进行对正与测量。
这种用光电池寻光方式存在以下弊端：如果外界光线太强时，会误将外界入射的自然光(或太阳光)，或者接收到车身或周围环境的反射光判断成汽车前照灯发出的光，从而使前照灯检测仪错误地停车、再跟踪此光来完成前照灯检测仪的对正及测量，其带来的后果就是找不到光或者光强测量出现错误，无法正确反映汽车前照灯的实际光强及光轴偏移量值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，主要解决现有技术中存在的汽车前照灯检测仪在找灯及对正的过程中存在着诸多缺陷和不足，从而造成检测结果误判的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，包括沿灯光仪导轨移动的底座，安装在底座侧壁上并用于测量底座到车轮距离的激光测距器，安装在底座上的立柱，套置在立柱上并可沿立柱上下移动且用于对汽车前照灯进行图像采集的机头，安装在立柱顶端的控制箱，以及与控制箱贴合安装并用于显示检测信息的显示器；
所述控制箱包括安装在内部的控制器，与控制器连接并用于对检测结果进行上传的传输模块，其中，显示器与控制器通过信号线连接，并且，底座和机头由灯光仪计算机控制移动，且所述机头内置有CCD视频摄像机。
进一步地，所述底座底部安装有与灯光仪导轨配套使用的滚轮，安装在底座内并用于驱动滚轮沿灯光仪导轨左右移动的左右驱动电机，其中，左右驱动电机与控制器通过信号线连接。
进一步地，所述立柱至少为3根。
进一步地，所述机头侧壁设有用于套置立柱的安装耳。
具体地，所控制箱与底座之间连接有用于实现机头沿立柱上下移动的链条，所述安装耳的一侧壁与链条固定连接，其中，底座内安装有通过齿轮固定在轴上从而带动链条上下移动的上下驱动电机连接，并且控制箱内设置有与链条匹配的链轮和蜗杆，同时上下驱动电机与控制器通过信号线连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明利用汽车车轮位置与前照灯位置的相关性原理，通过寻找车轮来追踪汽车前照灯，实现对前照灯参数的正确测量。当寻找到车轮时，汽车前照灯的左右位置则基本确定，并且汽车车身可挡住灯光仪正面的干扰光线。前照灯检测仪停在该处，转入图像或光电池对正过程，进行汽车前照灯精确对正和光强、光轴偏移量的测量。本发明可以充分提高前照灯检测仪找光的准确性，减少外界光线干扰带来的测量误差，解决长期困扰汽车前照灯检测准确性的技术难题。
(2)本发明的前照灯检测仪，可以直接快速行走至汽车前轮前方处停机，开始测量，大大减少找光时间，提高了机动车前照灯检测的工作效率。
(3)本发明内置有CCD视频摄像机的机头沿三根立柱实现上下移动，不会出现倾斜的状况，从而保证更好的对汽车前照灯进行图像信息采集，提高了检测数据的准确性。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明的结构框图。
图3为本发明的工作流程图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-底座，2-激光测距器，3-立柱，4-机头，5-控制箱，6-显示器，7-控制器，8-传输模块，9-滚轮，10-左右驱动电机，11-链条，12-安装耳，13-上下驱动电机，14-灯光仪导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图3所示，一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，包括沿灯光仪导轨移动的底座1，安装在底座1侧壁上并用于测量底座1到车轮距离的激光测距器2，安装在底座1上的立柱3，套置在立柱3上并可沿立柱3上下移动且用于对汽车前照灯进行图像采集的机头4，安装在立柱3顶端的控制箱5，以及与控制箱5贴合安装并用于显示检测信息的显示器6；
所述控制箱5包括安装在内部的控制器7，与控制器7连接并用于对检测结果进行上传的传输模块8，其中，显示器6与控制器7通过信号线连接，并且，底座1和机头4由灯光仪计算机7控制移动，且所述机头4内置有CCD视频摄像机。
汽车进行前照灯检测时，首先将汽车开至灯光仪导轨14的正前方的停车线处停下，然后启动汽车前照灯检测仪，整个汽车前照灯检测仪处于工作状态，左右驱动电机10工作使得滚轮9从机窝处沿灯光仪导轨14移动，安装在底座1上的激光测距器2对待测汽车的前车轮进行检测，其判断是否检测到车轮是通过控制器7中设定的激光测距器2检测到物体后返回的距离范围进行判断的，当没有检测到车轮，返回的距离值则远远大于设定值，当位于车轮正前方时，激光测距器2检测的距离则为底座1到车轮之间的距离，所以返回的距离位于设定的范围内，则证明汽车前照灯检测仪位于待测汽车前照灯的正前方，此时控制器7控制左右驱动电机10停止，然后控制器7发出指令启动上下驱动电机13转动，上下驱动电机13转动带动轴上的齿轮转动，同时控制箱5内设有与链条11匹配的链轮和蜗杆，使得链条11能够被上下驱动电机13带动，并且机头4的安装耳12一侧固定在链条11上，所以机头3能够沿立柱3移动，当机头4内的CCD视频摄像机采集到汽车前照灯发出的光照时，控制器7发出指令停止上下驱动电机13，此时内置有CCD视频摄像机的机头4正对汽车前照灯，通过CCD视频摄像机进行图像或光电池对正过程，进行汽车前照灯精确对正和光强、光轴偏移量的测量，测量完成后通过显示器6进行显示，同时通过与控制器7连接的传输模块8向检测中心后台进行反馈，其中，传输模块8实际可通过采用无线发射模块、RS232串口通信以及网络方式进行传输。当测试完成一只汽车前照灯后，控制器7向左右驱动电机10下发指令，继续沿开始移动的方向去寻找待测汽车的另外一只汽车前照灯，激光测距器2在底座1沿灯光仪导轨14行驶的过程中不断的发出测量指令时，快速实时测量底座到被测汽车方向的距离，并将结果反馈到控制器7中，控制器7根据反馈的结果判断是否已经正对被测汽车的车轮了，如果是，则对另外一只汽车前照灯进行检测，如果不是，继续驱动滚轮9滚动以检测车轮，直到对准车轮后对另一只汽车前照灯进行相关参数的测量，在进行同车第二只前照灯检测时，不需要再次通过电动推杆11调整CCD视频摄像机4的位置，这样可以更快的测试另外一只汽车前照灯，并且待测汽车可挡住对汽车前照灯检测仪正面的干扰光线，因此测试数据更为精准，当两只汽车前照灯检测完毕后，控制器7下发指令驱动左右驱动电机10沿相反方向转动，从而使汽车前照灯检测仪返回机窝，以待下次使用。
本发明中左右驱动电机驱动滚轮行进的方式是本领域技术人员所熟知，并且控制器选用51系列单片机及工控机，并且单片机如何与左右驱动电机、上下驱动电机、显示器等的连接方式是本领域人员或者稍微有点电学常识的技术人员都了解的，故在本申请文件中不再赘述。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，其特征在于，包括沿灯光仪导轨移动的底座(1)，安装在底座(1)侧壁上并用于测量底座(1)到车轮距离的激光测距器(2)，安装在底座(1)上的立柱(3)，套置在立柱(3)上并可沿立柱(3)上下移动且用于对汽车前照灯进行图像采集的机头(4)，安装在立柱(3)顶端的控制箱(5)，以及与控制箱(5)贴合安装并用于显示检测信息的显示器(6)；所述控制箱(5)包括安装在内部的控制器(7)，与控制器(7)连接并用于对检测结果进行上传的传输模块(8)，其中，显示器(6)与控制器(7)通过信号线连接，并且，底座(1)和机头(4)由灯光仪计算机控制移动，且所述机头(4)内置有CCD视频摄像机；
所述激光测距器(2)在底座(1)沿灯光仪导轨行驶的过程中不断的发出测量指令时，快速实时测量底座到被测汽车方向的距离，并将结果反馈到控制器(7)中，所述控制器(7)根据反馈的结果判断是否与被测汽车的车轮正对，当没有检测到车轮，返回的距离值则远远大于设定值，当位于车轮正前方时，激光测距器(2)检测的距离则为底座(1)到车轮之间的距离，所以返回的距离位于设定的范围内，则证明汽车前照灯检测仪位于待测汽车前照灯的正前方，此时控制器(7)控制左右驱动电机(10)停止，然后控制器(7)发出指令启动上下驱动电机(13)转动，上下驱动电机(13)转动带动轴上的齿轮转动，同时控制箱(5)内设有与链条(11)匹配的链轮和蜗杆，使得链条(11)能够被上下驱动电机(13)带动，并且机头(4)的安装耳(12)一侧固定在链条(11)上，所以机头(3)能够沿立柱(3)移动，当机头(4)内的CCD视频摄像机采集到汽车前照灯发出的光照时，控制器(7)发出指令停止上下驱动电机(13)，此时内置有CCD视频摄像机的机头(4)正对汽车前照灯，通过CCD视频摄像机进行图像或光电池对正过程，进行汽车前照灯精确对正和光强、光轴偏移量的测量，测量完成后通过显示器(6)进行显示，同时通过与控制器(7)连接的传输模块(8)向检测中心后台进行反馈，当测试完成一只汽车前照灯后，控制器(7)向左右驱动电机(10)下发指令，继续沿开始移动的方向去寻找待测汽车的另外一只汽车前照灯，在进行同车第二只前照灯检测时，不需要再次通过电动推杆调整CCD视频摄像机的位置；
利用汽车车轮位置与前照灯位置的相关性原理，通过寻找车轮来追踪汽车前照灯，实现对前照灯参数的正确测量；当寻找到车轮时，则确定了汽车前照灯的左右位置，并且汽车车身挡住了灯光仪正面的干扰光线，前照灯检测仪停在该处，转入图像与光电池对正过程，进行汽车前照灯精确对正和光强、光轴偏移量的测量。
2.根据权利要求1所述的一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，其特征在于，所述底座(1)底部安装有与灯光仪导轨配套使用的滚轮(9)，安装在底座(1)内并用于驱动滚轮(9)沿灯光仪导轨左右移动的左右驱动电机(10)，其中，左右驱动电机(10)与控制器(7)通过信号线连接。
3.根据权利要求2所述的一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，其特征在于，所述立柱(3)至少为3根。
4.根据权利要求3所述的一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，其特征在于，所述机头(4)侧壁设有用于套置立柱的安装耳(12)。
5.根据权利要求4所述的一种采用寻找车轮进行对正测量的汽车前照灯检测仪，其特征在于，所述控制箱(5)与底座(1)之间连接有用于实现机头(4)沿立柱(3)上下移动的链条(11)，所述安装耳(12)的一侧壁与链条(11)固定连接，其中，底座(1)内安装有通过齿轮固定在轴上从而带动链条(11)上下移动的上下驱动电机(13)，并且控制箱(5)内设置有与链条(11)匹配的链轮和蜗杆，同时上下驱动电机(13)与控制器(7)通过信号线连接。
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