CN114184357A - 一种车灯检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车灯检验装置，包括车灯样件；台架，其高度与车灯样件在车身安装位置的高度相同，车灯样件置于台架上；第一移动式摄像组件，包括移动底座、固定架和第一摄像机，固定架置于移动底座上，第一摄像机安装于固定架上，移动式摄像组件与台架之间的距离为设定距离，第一摄像机的高度与人体模型中眼睛的高度相同；移动底座围绕车灯样件移动的同时第一摄像机拍摄车灯样件的图像作为第一检验数据；控制器，其内部预存有车灯质量检验模型，控制器接收第一检验数据，通过车灯质量检验模型对车灯样件进行检测，根据车灯质量检验模型的输出结果确定车灯样件的第一检验结果。本发明得到的车灯检验结果更加准确、更加贴合实际情况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车外饰技术领域，特别涉及一种车灯检验装置。
背景技术
汽车外饰灯具是整车的关键部件，为车辆提供安全的夜间照明，为道路其他使用者提供了充分的信号指示，同时，作为整车外观的重要特征，外饰灯具有着丰富的造型元素和复杂的内部设计。目前在车辆开发阶段普遍的评价方法是通过光学分析软件获得灯具的模拟点灯效果，随着灯具造型的复杂化，光学实现方式的持续革新，提高灯具的发光效果和产品细节的真实性评价方式越发地重要。
发明内容
本发明旨在提供一种车灯检验装置，能够对车灯样件的质量进行检验，使检验结果更加真实、准确。
针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种车灯检验装置，包括：
车灯样件；
台架，其高度与车灯样件在车身安装位置的高度相同，所述车灯样件置于所述台架上；
第一移动式摄像组件，包括移动底座、固定架和第一摄像机，所述固定架置于所述移动底座上，所述第一摄像机安装于所述固定架上，所述第一移动式摄像组件与所述台架之间的距离为设定距离，所述第一摄像机的高度与人体模型中眼睛的高度相同；在所述车灯样件开启和关闭时，所述移动底座围绕所述车灯样件移动的同时所述第一摄像机拍摄所述车灯样件的图像作为第一检验数据；
控制器，其内部预存有车灯质量检验模型，所述控制器接收所述第一检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述第一移动式摄像组件配置有定位单元，所述定位单元检测所述第一移动式摄像组件的实时位置，并将所述第一移动式摄像组件的实时位置发送至所述控制器；
所述控制器根据所述第一移动式摄像组件的实时位置的接收时刻和所述第一检验数据的接收时刻，将所述第一移动式摄像组件的实时位置和所述第一检验数据关联存储，根据所述第一移动式摄像组件的实时位置确定相关联的第一检验数据的检测视角。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；
所述控制器，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；
所述控制器，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述第一移动式摄像组件与所述台架之间的设定距离为1.5米；
所述移动底座围绕所述车灯样件移动的路线涵盖所述车灯样件内侧45°-外侧80°的区域，所述内侧是指与车灯样件光束照射方向相反的方向，所述外侧是指与车灯样件光束照射方向相同的方向。
在一些实施例中所述的车灯检验装置，还包括：
第二移动式摄像组件，包括移动车辆和第二摄像机，所述第二摄像机设置于所述移动车辆内，且所述第二摄像机的高度与人体模型以坐姿设置于所述移动车辆内时眼睛的高度相同；在所述车灯样件开启和关闭时，所述移动车辆在与所述车灯样件的模拟相邻车道上移动设定行驶距离，同时所述第二摄像机拍摄所述车灯样件的图像作为第二检验数据；
所述控制器接收所述第二检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述第二摄像机的高度在1.1-1.3米范围内；沿着所述移动车辆的行驶方向，所述移动车辆与所述车灯样件之间的距离在10米范围内。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述移动车辆配置有定位单元，所述定位单元检测所述移动车辆的实时位置，并将所述移动车辆实时位置发送至所述控制器；
所述控制器根据所述移动车辆的实时位置的接收时刻和所述第二检验数据的接收时刻，将所述移动车辆的实时位置和所述第二检验数据关联存储，根据所述移动车辆的实时位置确定相关联的第二检验数据的检测视角。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；
所述控制器，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
在一些实施例中所述的车灯检验装置：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；
所述控制器，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明提供的车灯检验装置，直接对车灯样件进行检测，取代了软件模拟的检验方式，从而能够使检验结果更加准确、更加贴合实际情况。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
图1为本发明一个实施例所述车灯检验装置的结构框图；
图2为本发明一个实施例所述模拟行人视觉角度的车灯检验场景示意图；
图3为本发明另一个实施例所述车灯检验装置的结构框图；
图4为本发明另一个实施例所述拟其他车辆驾驶员视觉角度的车灯检验场景示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种车灯检验装置，如图1和图2所示，包括车灯样件100、台架200、第一移动式摄像组件300和控制器400。其中：
所述车灯样件100包括需要监测的车灯，同时还包括车灯的周边零件，优选地所述车灯样件100中还包括模拟车身，所述模拟车身只需要包括能够被车灯照射到的部分即可，所述模拟车身采用白色车身或银色车身，避免使用黑色车身。车灯样件100必须同时能呈现功能点亮和非点亮状态的效果，并且其具备与实际车灯相同的标志图标、颜色、安装结构、特殊设计的内里结构等。同时，车灯样件100能够执行如下工况：灯具各功能未点亮、灯具各功能单独点亮、灯具各功能组合点亮、转向灯动态流水点灯和灯具动画各工况点亮。而具体试验环境包括：室内灯光下环境、室外自然光环境、白天、夜晚等。
所述台架200，其高度与所述车灯样件100在车身安装位置的高度相同，所述车灯样件100置于所述台架上；也即使所述车灯样件100按照灯的实车位置进行试验。
所述第一移动式摄像组件300，包括移动底座301、固定架和第一摄像机302，所述固定架置于所述移动底座301上，所述第一摄像机302安装于所述固定架上，所述第一移动式摄像组件300与所述台架200之间的距离为设定距离，所述第一摄像机302的高度与人体模型中眼睛的高度相同；在所述车灯样件100开启和关闭时，分别使所述移动底座301围绕所述车灯样件100移动的同时所述第一摄像机302拍摄所述车灯样件100的图像作为第一检验数据；所述控制器400，其内部预存有车灯质量检验模型，所述控制器400接收所述第一检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件100进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件100的第一检验结果。所述移动底座301可以采用能够被遥控控制的驱动小车，在具体试验时，试验人员可以通过遥控对移动底座301的移动方向和移动速度进行控制，也可以在控制器400中预先写入控制程序，控制器400与移动底座301之间通信连接，控制器400启动后执行所述控制程序能够控制所述移动底座301按照设定的轨迹进行移动。
控制器400接受到所述第一摄像机302发送的第一检验数据后，可以通过显示屏播放所述第一摄像机302的拍摄内容供检验人员观看，检验人员根据播放内容即可对车灯样件100的检验结果进行确定。而本实施例中，控制器400预先在其内存储好标准的检验数据，从而能够在接收到实际检验数据后，将实际检验数据与标准检验数据进行对比，如果二者一致或者相差不大则认为车灯样件通过测试，否则的话认为车灯样件的设计需要进一步改进。显然，标准检验数据是可以根据车灯样件的实际安装位置和功能进行确定的。
以上方案，直接对车灯样件进行检测，取代了软件模拟的检验方式，从而能够使检验结果更加准确、更加贴合实际情况。
优选地，以上方案中，所述第一移动式摄像组件300还可以配置有定位单元，所述定位单元检测所述第一移动式摄像组件300的实时位置，并将所述第一移动式摄像组件300的实时位置发送至所述控制器400；所述控制器400根据所述第一移动式摄像组件300的实时位置的接收时刻和所述第一检验数据的接收时刻，将所述第一移动式摄像组件300的实时位置和所述第一检验数据关联存储，根据所述第一移动式摄像组件300的实时位置确定相关联的第一检验数据的检测视角。结合图2所示，其为模拟行人视觉角度对车灯样件进行检测的场景示意图。所述第一移动式摄像组件300与所述台架200之间的设定距离为1.5米(R＝1.5米)；所述移动底座围绕所述车灯样件100移动的路线涵盖所述车灯样件100内侧45°至外侧80°的区域(A＝80，B＝45)，所述内侧是指与车灯样件100光束照射方向相反的方向，所述外侧是指与车灯样件100光束照射方向相同的方向。在实际检测时可以对车灯样件的外观设计是否符合要求进行检测，同时可以通过对开启的车灯样件发出的光束的光学特性是否符合要求进行检测。具体地：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；所述控制器400，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。如图2所示，移动底座沿着以车灯样件100为圆心、以R为半径的圆形轨迹进行移动时，能够确定第一摄像机与车灯样件100之间的相对位置关系，当选定一个基准方向为零度视角时，则可以通过建立模拟坐标系的方式，将车灯样件和第一摄像机均置于基准方向所在的模拟坐标系中，从而可以实时地获取到实际的第一检验数据的检测视角。在此基础上，通过外观图片的比对就能够确定车灯样件的外观是否达标。
进一步地，以上方案中所述的车灯检验装置中，所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；所述控制器，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。通过本方案能够对车灯样件所发出的光束的光学参数是否符合要求进行判断。例如，根据拍摄到的图像各个像素点的亮度就能够确定光照情况。在一些优选的方案中，还可以在固定架上安装光学传感器，通过光学传感器对车灯样件发出的光束进行检测，从而对其光学参数进行解析。具体地，可以对下表中的各项内容进行检验：
其中，结构是否外露、造型特征是否匹配、标识是否清晰、壁厚外观是否达标、皮纹外观是否达标、是否出现破损、颜色是否匹配、车灯样件如果有第二表面时其是否满足设计要求、白色外配下内部结构外观等均可以通过摄像机拍摄到的图像进行识别。以上表格，是基于近20年的外饰灯具重点外观问题清单，集中了15类高频检测项目。
如图3所示，以上方案中所述的车灯检验装置还可以包括第二移动式摄像组件500，包括移动车辆501和第二摄像机502，所述第二摄像机502设置于所述移动车辆501内，且所述第二摄像机502的高度与人体模型以坐姿设置于所述移动车辆501内时眼睛的高度相同；在所述车灯样件100开启和关闭时，所述移动车辆501在与所述车灯样件100的模拟相邻车道上移动设定行驶距离，同时所述第二摄像机502拍摄所述车灯样件100的图像作为第二检验数据；所述控制器400接收所述第二检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件100进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件100的第二检验结果。
进一步地，如图所示，所述第二摄像机的高度H在1.1-1.3米范围内；沿着所述移动车辆的行驶方向，所述移动车辆与所述车灯样件之间的距离L在10米范围内(图中示出在行驶方向上游10米，实际执行时，在行驶方向下游移动车辆与车灯样件之间的距离也在10米的范围内)，模拟相邻车道的宽度S在3米范围内。进一步地，与第一移动组件300的设计思想相似，所述移动车辆501配置有定位单元，所述定位单元检测所述移动车辆501的实时位置，并将所述移动车辆501的实时位置发送至所述控制器400；所述控制器400根据所述移动车辆501的实时位置的接收时刻和所述第二检验数据的接收时刻，将所述移动车辆501的实时位置和所述第二检验数据关联存储，根据所述移动车辆501的实时位置确定相关联的第二检验数据的检测视角。其中，所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；所述控制器400，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。进一步地，所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；所述控制器400，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
本发明以上实施例提供的方案，通过对车灯样件与周边环境件1:1比例的实物检验场景，来检验车灯样件的实际点灯效果。为车灯样件的检验提供了可靠的方法，并可获得真实的检验结果，提高前期设计过程中灯具检验结果的准确性，通过真实的体现发光效果和产品细节，消除了后期产品外观和性能缺陷隐患。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种车灯检验装置，其特征在于，包括：
车灯样件；
台架，其高度与车灯样件在车身安装位置的高度相同，所述车灯样件置于所述台架上；
第一移动式摄像组件，包括移动底座、固定架和第一摄像机，所述固定架置于所述移动底座上，所述第一摄像机安装于所述固定架上，所述第一移动式摄像组件与所述台架之间的距离为设定距离，所述第一摄像机的高度与人体模型中眼睛的高度相同；在所述车灯样件开启和关闭时，所述移动底座围绕所述车灯样件移动的同时所述第一摄像机拍摄所述车灯样件的图像作为第一检验数据；
控制器，其内部预存有车灯质量检验模型，所述控制器接收所述第一检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
2.根据权利要求1所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述第一移动式摄像组件配置有定位单元，所述定位单元检测所述第一移动式摄像组件的实时位置，并将所述第一移动式摄像组件的实时位置发送至所述控制器；
所述控制器根据所述第一移动式摄像组件的实时位置的接收时刻和所述第一检验数据的接收时刻，将所述第一移动式摄像组件的实时位置和所述第一检验数据关联存储，根据所述第一移动式摄像组件的实时位置确定相关联的第一检验数据的检测视角。
3.根据权利要求2所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；
所述控制器，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
4.根据权利要求2所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；
所述控制器，在所述第一检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第一检验数据；将关联的第一检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第一检验结果。
5.根据权利要求4所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述第一移动式摄像组件与所述台架之间的设定距离为1.5米；
所述移动底座围绕所述车灯样件移动的路线涵盖所述车灯样件内侧45°-外侧80°的区域，所述内侧是指与车灯样件光束照射方向相反的方向，所述外侧是指与车灯样件光束照射方向相同的方向。
6.根据权利要求1所述的车灯检验装置，其特征在于，还包括：
第二移动式摄像组件，包括移动车辆和第二摄像机，所述第二摄像机设置于所述移动车辆内，且所述第二摄像机的高度与人体模型以坐姿设置于所述移动车辆内时眼睛的高度相同；在所述车灯样件开启和关闭时，所述移动车辆在与所述车灯样件的模拟相邻车道上移动设定行驶距离，同时所述第二摄像机拍摄所述车灯样件的图像作为第二检验数据；
所述控制器接收所述第二检验数据，通过所述车灯质量检验模型对所述车灯样件进行检测，根据所述车灯质量检验模型的输出结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
7.根据权利要求6所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述第二摄像机的高度在1.1-1.3米范围内；沿着所述移动车辆的行驶方向，所述移动车辆与所述车灯样件之间的距离在10米范围内。
8.根据权利要求7所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述移动车辆配置有定位单元，所述定位单元检测所述移动车辆的实时位置，并将所述移动车辆实时位置发送至所述控制器；
所述控制器根据所述移动车辆的实时位置的接收时刻和所述第二检验数据的接收时刻，将所述移动车辆的实时位置和所述第二检验数据关联存储，根据所述移动车辆的实时位置确定相关联的第二检验数据的检测视角。
9.根据权利要求8所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的外观图片；
所述控制器，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的外观检测结果与预选视角的外观图片进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
10.根据权利要求9所述的车灯检验装置，其特征在于：
所述车灯质量检验模型中，预存有与标准车灯样件对应的预选视角的光线强度数据；
所述控制器，在所述第二检验数据的检测视角与所述预选视角相同时提取关联的第二检验数据；将关联的第二检验数据中的光线强度数据与预选视角的光线强度数据进行比对，根据比对结果确定所述车灯样件的第二检验结果。
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