TWI805925B - 駕駛者狀態監控器測試方法及其測試系統 - Google Patents

Abstract

一種駕駛者狀態監控器測試方法，用以測試駕駛者狀態監控器是否能依據駕駛者動作影像產生警示操作，駕駛者狀態監控器的攝影單元拍攝駕駛者動作影像，駕駛者狀態監控器測試方法包含測試動作選取步驟及駕駛者動作影像顯示步驟。測試動作選取步驟是透過使用者介面選取用於測試駕駛者狀態監控器的至少一測試動作。駕駛者動作影像顯示步驟是透過顯示器顯示駕駛者動作影像，其中駕駛者動作影像為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者。藉此，可有效降低測試人力及測試時間。

Description

駕駛者狀態監控器測試方法及其測試系統

本發明是有關於一種駕駛者狀態監控器測試方法及其測試系統，且特別是有關於配有攝影單元的駕駛者狀態監控器的測試方法及其測試系統。

近年來，愈來愈多調查報告指出駕駛者的分心與疲勞是造成車輛意外事故的重要原因，而隨著科技的發展，駕駛者狀態監控器(Driver Status Monitor，DSM)的需求及產量有逐年成長趨勢，其中駕駛者狀態監控器又以應用影像辨識(Image Recognizing)技術多於感測(Detecting)技術。因此，除了駕駛者狀態監控器於開發階段對於異常駕駛行為的驗證需求，一些國家亦已開始建立駕駛者狀態監控器的測試標準及法規草案。

然而，習知技術中對於駕駛者狀態監控器的測試或驗證往往需要耗費大量的測試人力及測試時間，且難以提高其測試一致性，故市場上亟需一種可滿足前述要求的駕駛者狀態監控器測試方法及其測試系統。

本發明提供一種駕駛者狀態監控器測試方法及駕駛者狀態監控器測試系統，透過顯示器顯示依據測試動作預設的駕駛者動作影像，以測試駕駛者狀態監控器是否能依據駕駛者動作影像產生警示操作，可有效降低測試人力及測試時間，且測試一致性較高。

依據本發明一實施方式提供一種駕駛者狀態監控器測試方法，用以測試駕駛者狀態監控器是否能依據駕駛者動作影像產生警示操作，駕駛者狀態監控器的攝影單元拍攝駕駛者動作影像，駕駛者狀態監控器測試方法包含測試動作選取步驟及駕駛者動作影像顯示步驟。測試動作選取步驟是透過使用者介面選取用於測試駕駛者狀態監控器的至少一測試動作。駕駛者動作影像顯示步驟是透過顯示器顯示駕駛者動作影像，其中駕駛者動作影像為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者。藉此，可有效降低測試人力及測試時間，且測試一致性較高。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，其中駕駛者動作影像可為三維建模影像。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，其中駕駛者動作影像可依據駕駛者模型、駕駛者穿戴模型、動作模型、駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型建立，顯示器可為真實色彩顯示器。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，其中所述至少一模型包含至少一可變條件；當所述至少一模型為駕駛者模型時，所述至少一可變條件為人種、性別及髮型中至少一者；當所述至少一模型為駕駛者穿戴模型時，所述至少一可變條件為眼鏡及帽子中至少一者；當所述至少一模型為動作模型時，所述至少一可變條件為臉部表情、頭部關節、手部關節及手部配件中至少一者；當所述至少一模型為駕駛艙模型時，所述至少一可變條件為內裝及窗戶中至少一者；當所述至少一模型為光照模型時，所述至少一可變條件為光源種類及光源亮度中至少一者；當所述至少一模型為攝影機模型時，所述至少一可變條件為架設位置、架設角度及攝影機規格中至少一者。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，可更包含駕駛者動作影像校正步驟，是透過感測器提供顯示器的環境資訊，以校正駕駛者動作影像中至少一部分影像，所述至少一部分影像對應駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，可更包含輸出信號接收步驟，是透過收發器接收由駕駛者狀態監控器輸出的輸出信號，其中輸出信號用以驅動警示單元。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，其中輸出信號可為CAN信號。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，可更包含模板信號決定步驟及輸出信號比較步驟。模板信號決定步驟是依據駕駛者狀態監控器及測試動作決定模板信號，輸出信號比較步驟是依據預設的延遲時間比較輸出信號與模板信號得出信號比較結果。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，其中信號比較結果為正確結果或錯誤結果，駕駛者狀態監控器測試方法可更包含接續測試動作決定步驟，是依據信號比較結果，並依據使用者需求或法規決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為高或低。

藉由前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試方法，有助建立可調變及模組化的駕駛者動作影像。

依據本發明另一實施方式提供一種駕駛者狀態監控器測試系統，用以測試駕駛者狀態監控器是否能依據駕駛者動作影像產生警示操作，駕駛者狀態監控器的攝影單元拍攝駕駛者動作影像，駕駛者狀態監控器測試系統包含使用者介面、顯示器、處理器及非揮發性記憶體。處理器耦接使用者介面及顯示器，非揮發性記憶體耦接處理器並提供駕駛者狀態監控器測試模組。處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組用以透過使用者介面選取用於測試駕駛者狀態監控器的至少一測試動作。處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組另用以透過顯示器顯示駕駛者動作影像，其中駕駛者動作影像為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者。藉此，有利於測試流程標準化、可重現性與重複性。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中駕駛者動作影像可為三維建模影像。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中駕駛者動作影像可依據駕駛者模型、駕駛者穿戴模型、動作模型、駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型建立，顯示器可為真實色彩顯示器。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中所述至少一模型包含至少一可變條件；當所述至少一模型為駕駛者模型時，所述至少一可變條件為人種、性別及髮型中至少一者；當所述至少一模型為駕駛者穿戴模型時，所述至少一可變條件為眼鏡及帽子中至少一者；當所述至少一模型為動作模型時，所述至少一可變條件為臉部表情、頭部關節、手部關節及手部配件中至少一者；當所述至少一模型為駕駛艙模型時，所述至少一可變條件為內裝及窗戶中至少一者；當所述至少一模型為光照模型時，所述至少一可變條件為光源種類及光源亮度中至少一者；當所述至少一模型為攝影機模型時，所述至少一可變條件為架設位置、架設角度及攝影機規格中至少一者。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，可更包含感測器，其耦接處理器。處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組用以透過感測器提供顯示器的環境資訊，以校正駕駛者動作影像中至少一部分影像，所述至少一部分影像對應駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，可更包含收發器，其耦接處理器。處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組用以透過收發器接收由駕駛者狀態監控器輸出的輸出信號，輸出信號用以驅動警示單元。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中輸出信號可為CAN信號。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組可用以依據駕駛者狀態監控器及測試動作決定模板信號，並依據預設的延遲時間比較輸出信號與模板信號得出信號比較結果。

根據前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，其中信號比較結果為正確結果或錯誤結果，處理器基於駕駛者狀態監控器測試模組可用以依據信號比較結果，並依據使用者需求或法規決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為高或低。

藉由前述實施方式的駕駛者狀態監控器測試系統，有助達到自動驗證分析功能。

以下將參照圖式說明本發明之複數個實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示之。

第1圖繪示本發明第一實施例的駕駛者狀態監控器測試方法100的流程圖，第2A圖繪示本發明第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統200的方塊圖，第2B圖繪示第二實施例中待測的駕駛者狀態監控器700的配置示意圖，第2C圖繪示第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統200的配置示意圖。在第1圖至第2C圖中，以依據本發明的第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統200輔助說明依據本發明的第一實施例的駕駛者狀態監控器測試方法100，駕駛者狀態監控器測試方法100用以測試或驗證(Verify)駕駛者狀態監控器700是否能依據駕駛者動作影像266產生警示操作，駕駛者狀態監控器700的攝影單元750拍攝駕駛者動作影像266，駕駛者狀態監控器測試方法100包含測試動作選取步驟110及駕駛者動作影像顯示步驟150。進一步而言，駕駛者狀態監控器700透過駕駛者狀態監控器測試方法100，預測駕駛者狀態監控器700於真實道路駕駛狀態中是否能依據異常駕駛行為(即危險駕駛行為、動作、狀態)產生警示操作，即是駕駛者狀態監控器700於駕駛者狀態監控器測試方法100的測試結果與真實道路駕駛狀態中依據異常駕駛行為產生警示操作相關。再者，駕駛者狀態監控器測試方法100不使用真人測試者執行實際測試動作，駕駛者動作影像266可為預設的三維建模影像、真人錄製及後製影像，預設的或即時的真人錄製影像，且不以此為限。

測試動作選取步驟110是透過使用者介面240選取用於測試駕駛者狀態監控器700的至少一測試動作。駕駛者動作影像顯示步驟150是透過顯示器260顯示駕駛者動作影像266，其中駕駛者動作影像266為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像266包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者。再者，駕駛者動作影像266即為一種影片、動作影像序列(Motion Image Sequences)、動態影像、或時域上的連續影像。

根據前段所述，駕駛者狀態監控器測試方法100主要偵測目標為駕駛者的不專心駕駛行為，例如閉眼、視線轉向、轉頭、低頭、查看行動電話、吸煙等。習知技術的駕駛者狀態監控器測試方法主要以真人測試者執行實際測試動作，因而測試過程的人力需求大並耗費測試時間，且測試動作會因不同的真人測試者而有所差異，故測試一致性較低。相反地，依據本發明的駕駛者狀態監控器測試方法100透過顯示器260顯示駕駛者動作影像266，可有效降低測試人力及測試時間，且測試一致性較高。進一步地，依據本發明的駕駛者狀態監控器測試方法100可用於產品開發及驗證測試，且可以測試者觀察及記錄駕駛者狀態監控器700是否能依據駕駛者動作影像266產生警示操作。當駕駛者狀態監控器測試導入法規、標準或車廠廠規時，有助提升驗證效率及方便性。

在第2B圖及第2C圖中，駕駛者狀態監控器700的測試可於真實或模擬的駕駛環境70中執行，駕駛環境70可包含儀表台72、方向盤71、駕駛座75、安全帶(圖未繪示)、駕駛座75後方背景，其中顯示器260配置於駕駛座75上，駕駛者狀態監控器700配置於方向盤71的連接部的上方，駕駛者狀態監控器700的攝影單元750拍攝顯示器260中的駕駛者動作影像266。

在第1圖至第2C圖中，以依據本發明的第一實施例的駕駛者狀態監控器測試方法100輔助說明依據本發明的第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統200，駕駛者狀態監控器測試系統200用以測試駕駛者狀態監控器700是否能依據駕駛者動作影像266產生警示操作，駕駛者狀態監控器700的攝影單元750拍攝駕駛者動作影像266，駕駛者狀態監控器測試系統200包含顯示器260、處理器210及非揮發性記憶體(Nonvolatile Memory)220，非揮發性記憶體220亦可稱為非暫時性電腦可讀記憶體。駕駛者狀態監控器測試系統200亦包含使用者介面240，使用者介面240具體上是顯示器260的觸控表面。

處理器210耦接(即通信連接或電性連接)使用者介面240及顯示器260，非揮發性記憶體220耦接處理器210並提供駕駛者狀態監控器測試模組222。處理器210基於駕駛者狀態監控器測試模組222用以透過使用者介面240選取用於測試駕駛者狀態監控器700的至少一測試動作，即執行測試動作選取步驟110。處理器210基於駕駛者狀態監控器測試模組222另用以透過顯示器260顯示駕駛者動作影像266，其中駕駛者動作影像266為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像266包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者，即執行駕駛者動作影像顯示步驟150。藉此，依據本發明的駕駛者狀態監控器測試系統200透過顯示器260顯示駕駛者動作影像266，可有效降低測試人力及測試時間，且有利於測試流程標準化、可重現性與重複性。

第二實施例中，駕駛者狀態監控器測試系統200具體上為一種包含顯示器260的一體化(All-in-one)裝置，所述一體化裝置的處理器210及非揮發性記憶體220設置於其內部，顯示器260具有顯示及觸控輸入功能，使用者介面240是顯示器260的觸控表面。

第3圖繪示本發明第三實施例的駕駛者狀態監控器測試方法300的流程圖，第4A圖繪示本發明第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400的方塊圖，第4B圖繪示第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400及待測的駕駛者狀態監控器800的配置方塊圖，第4C圖繪示第四實施例中待測的駕駛者狀態監控器800的配置示意圖，第4D圖繪示第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400的配置示意圖。在第3圖至第4D圖中，以依據本發明的第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400輔助說明依據本發明的第三實施例的駕駛者狀態監控器測試方法300，駕駛者狀態監控器測試方法300用以測試或驗證駕駛者狀態監控器800是否能依據駕駛者動作影像466產生警示操作，駕駛者狀態監控器800的攝影單元850拍攝駕駛者動作影像466，駕駛者狀態監控器測試方法300包含測試動作選取步驟310及駕駛者動作影像顯示步驟350。

測試動作選取步驟310是透過駕駛者狀態監控器測試系統400的使用者介面440選取用於測試駕駛者狀態監控器800的至少一測試動作。駕駛者動作影像顯示步驟350是透過駕駛者狀態監控器測試系統400的顯示器460顯示駕駛者動作影像466，其中駕駛者動作影像466為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像466包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者。

在第4C圖及第4D圖中，駕駛者狀態監控器800的測試可於真實或模擬的駕駛環境80中執行，駕駛環境80可包含儀表台82、方向盤81、駕駛座85、安全帶(圖未繪示)、駕駛座85後方背景，其中顯示器460配置於駕駛座85上，駕駛者狀態監控器800配置於儀表台82上方中央，駕駛者狀態監控器800的攝影單元850拍攝顯示器460中的駕駛者動作影像466。

詳細而言，在第3圖至第4D圖中，駕駛者動作影像466為預設的三維建模影像。藉此，有助於建立可調變及模組化的駕駛者動作影像466。

駕駛者動作影像466依據駕駛者模型、駕駛者穿戴模型、動作模型、駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型建立，顯示器460為真實色彩顯示器，即具備足夠的解析度及色彩真實度。藉此，有助於建立可調變且多樣的駕駛者動作影像466。此外，駕駛者動作影像466可包含儀表台、方向盤、駕駛座、安全帶、駕駛座後方背景的影像。

用以建立駕駛者動作影像466的駕駛者模型、駕駛者穿戴模型、動作模型、駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中所述至少一模型包含至少一可變條件。藉此，可實現駕駛者動作影像466的多樣性。舉例而言，可變條件即為可調整條件或可選擇條件，在測試動作選取步驟310中，透過使用者介面440選取用於測試駕駛者狀態監控器800的測試動作，同時選取依據測試動作預設的駕駛者動作影像466，其中可在駕駛者模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，可在駕駛者穿戴模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，可在動作模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，可在駕駛艙模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，可在光照模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，可在攝影機模型的一可變條件中的複數選擇中選取一種，以形成駕駛者動作影像466。

詳細而言，當所述至少一模型為駕駛者模型時，所述至少一可變條件為人種、性別及髮型中至少一者，即駕駛者模型包含與人種、性別及髮型中至少一者相關的可變條件。藉此，有利於駕駛者多樣性(即測試樣本多樣性)的測試。具體而言，人種的可變條件可體現在膚色、髮色及眼睛等特徵上。

當所述至少一模型為駕駛者穿戴模型時，所述至少一可變條件為眼鏡及帽子中至少一者。藉此，可實現駕駛者動作影像466中駕駛者穿戴的多樣性。具體而言，駕駛者穿戴模型的可變條件可包含眼鏡、墨鏡、帽子及口罩。

當所述至少一模型為動作模型時，所述至少一可變條件為臉部表情(例如眼睛、嘴巴等)、頭部關節、手部關節及手部配件(例如香煙、行動電話等)中至少一者。藉此，可實現駕駛者動作影像466中測試動作的多樣性。具體而言，可透過動作模型中各可變條件配合而對應閉眼、打哈欠、左右轉頭、抬頭、低頭、抽煙、行動電話拿到耳邊、雙手脫離方向盤、離開駕駛座位、未繫安全帶、遮住攝影單元850等測試動作。

當所述至少一模型為駕駛艙模型時，所述至少一可變條件為內裝及窗戶中至少一者。藉此，有利於駕駛艙多樣性(即車型多樣性)的測試。再者，駕駛艙模型可包含M、N及O類車型的內裝及窗戶中至少一可變條件，其中M類為載乘人客為主之四輪以上車輛，N類為裝載貨物為主之四輪以上車輛，O類為拖車(含半拖車)。

當所述至少一模型為光照模型時，所述至少一可變條件為光源種類及光源亮度中至少一者。藉此，可實現駕駛者動作影像466中光照的多樣性。具體而言，光源種類的可變條件可包含遠距光源點、點光源及環境整體光源等三種選擇。遠距光源點是模擬太陽光源的平行光源，以地平面為參考平面，並以駕駛者的正右側光源為0度，可於逆光的85度至95度的範圍、順光的265度至275度的範圍、右側光的-85度至85度的範圍、左側光的95度至265度的範圍中選擇一光源方向，且其三維角度為可選擇，並依光源方向產生陰影。點光源是模擬非太陽光源，例如夜間場景，且其方向、距離、三維角度為可選擇，並依光源方向產生陰影。再者，環境整體光源是可選擇或可設定的多重環境光源。

當所述至少一模型為攝影機模型時，所述至少一可變條件為架設位置(例如儀表台上方、方向盤的連接部上方、天花板等)、架設角度及攝影機規格(例如垂直角度、水平角度、焦距等)中至少一者。藉此，有助避免習知技術的駕駛者狀態監控器測試方法中，因駕駛者狀態監控器或其攝影機的架設位置不同，使得真人測試者需重新執行實際測試動作而帶來的人力需求過大及測試時間過長問題，同時有利於攝影機架設多樣性的測試。

此外，在預設的駕駛者動作影像466的建立過程中，可先建立駕駛者模型、駕駛者穿戴模型及駕駛艙模型，接著建立動作模型及光照模型(即建立標準連續動作影像)，再接著建立攝影機模型。

在第3圖中，駕駛者狀態監控器測試方法300更包含駕駛者動作影像校正步驟340，是透過感測器480提供顯示器460的環境資訊，以校正駕駛者動作影像466中至少一部分影像，所述至少一部分影像對應駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型。藉此，有助於駕駛者動作影像466更接近真人測試者執行實際測試動作。再者，感測器480可為攝影單元、紅外線測距單元等，且不以此為限。

在第3圖、第4B圖及第4D圖中，駕駛者狀態監控器測試方法300更包含輸出信號接收步驟360，是透過駕駛者狀態監控器測試系統400的收發器430接收由駕駛者狀態監控器800輸出的輸出信號，其中輸出信號用以驅動警示單元870。藉此，有助駕駛者狀態監控器測試方法300具有自動驗證分析功能，即無需測試者觀察及記錄駕駛者狀態監控器800是否產生警示操作的情況。

第三實施例中，輸出信號為CAN(Controller Area Network，控制器區域網路)匯流排信號。藉此，使用駕駛者狀態監控器800於商用操作模式所使用的通訊協定，有利於將駕駛者狀態監控器800設定為待測模式時降低其設定複雜性。依據本發明的其他實施例中，輸出信號可為LIN(Local Interconnect Network，區域互連網路)或其他匯流排信號。

在第3圖中，駕駛者狀態監控器測試方法300更包含模板信號決定步驟320及輸出信號比較步驟370。模板信號決定步驟320是依據駕駛者狀態監控器800及測試動作決定模板信號，輸出信號比較步驟370是依據預設的延遲時間比較輸出信號與模板信號得出信號比較結果。藉此，依據本發明的駕駛者狀態監控器測試方法300具有自動驗證分析功能，即是以信號自動比對或分析來驗證待測的駕駛者狀態監控器800的回應異常駕駛行為的警示功能，並可進一步地自動進行檢出率與準確率分析，同時提升其標準化與自動化。

第三實施例中，所述信號比較結果為正確結果或錯誤結果。駕駛者狀態監控器測試方法300更包含接續測試動作決定步驟390，是依據信號比較結果，並依據使用者需求或法規決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為高或低，其中使用者需求可包含產品開發、標準或車廠廠規的測試。藉此，有助於降低人力操作負擔，例如一再微調駕駛者動作影像466中一特定的可變條件，同時有利於確認駕駛者狀態監控器800對於辨識異常駕駛行為的性能水準。

舉例而言，在測試動作選取步驟310中，透過使用者介面440選取用於測試駕駛者狀態監控器800的異常駕駛行為的測試動作為閉眼動作，並在接著的模板信號決定步驟320中，依據駕駛者狀態監控器800及閉眼動作決定模板信號，模板信號能驅動警示單元870產生警示聲音。在駕駛者動作影像校正步驟340之後的駕駛者動作影像顯示步驟350中，透過駕駛者狀態監控器測試系統400的顯示器460顯示駕駛者動作影像466，其為三維建模影像，且其動作模型中的臉部表情中的眼睛開閉程度及閉眼時間為可變條件。在輸出信號接收步驟360中，透過駕駛者狀態監控器測試系統400的收發器430接收由駕駛者狀態監控器800輸出的輸出信號，其中輸出信號用以驅動警示單元870。在後續的輸出信號比較步驟370及接續測試動作決定步驟390中，依據預設的延遲時間比較輸出信號與模板信號得出信號比較結果，當信號比較結果為正確結果，可決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為高，當信號比較結果為錯誤結果，可決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為低。具體而言，閉眼動作的嚴苛指數高低依眼睛開閉程度及閉眼時間而定義，眼睛愈張開、閉眼時間愈短的嚴苛指數愈高，眼睛愈閉合、閉眼時間愈長的嚴苛指數愈低。

在第3圖至第4D圖中，以依據本發明的第三實施例的駕駛者狀態監控器測試方法300輔助說明依據本發明的第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400，駕駛者狀態監控器測試系統400用以測試駕駛者狀態監控器800是否能依據駕駛者動作影像466產生警示操作，駕駛者狀態監控器800的攝影單元850拍攝駕駛者動作影像466，駕駛者狀態監控器測試系統400包含使用者介面440(具體上為鍵盤)、顯示器460、處理器410及非揮發性記憶體420。

處理器410耦接使用者介面440及顯示器460，非揮發性記憶體420耦接處理器410並提供駕駛者狀態監控器測試模組422。處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以透過使用者介面440選取用於測試駕駛者狀態監控器800的至少一測試動作，即執行測試動作選取步驟310。處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422另用以透過顯示器460顯示駕駛者動作影像466，其中駕駛者動作影像466為依據測試動作預設的複數幀影像，駕駛者動作影像466包含臉部影像、前肢影像及軀幹影像中至少一者，即執行駕駛者動作影像顯示步驟350。

詳細而言，處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以依據駕駛者狀態監控器800及測試動作決定模板信號，即執行模板信號決定步驟320。

在第4A圖、第4B圖及第4D圖中，駕駛者狀態監控器測試系統400更包含感測器480，其耦接處理器410。處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以透過感測器480提供顯示器460的環境資訊，以校正駕駛者動作影像466中至少一部分影像，所述至少一部分影像對應駕駛艙模型、光照模型及攝影機模型中至少一模型，即執行駕駛者動作影像校正步驟340。藉此，有助於駕駛者動作影像466更接近真人測試者執行實際測試動作。

駕駛者狀態監控器測試系統400更包含收發器430，其耦接處理器410。處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以透過收發器430接收由駕駛者狀態監控器800的收發單元830輸出的輸出信號，輸出信號用以驅動駕駛者狀態監控器800的警示單元870，即執行輸出信號接收步驟360。藉此，有助駕駛者狀態監控器測試系統400具有自動驗證分析功能。依據本發明的第四或其他實施例中，警示單元870可設置於駕駛者狀態監控器800或是內建於車輛上，且警示單元870可為聲音單元、發光單元及震動單元中至少一者。

再者，處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以依據預設的延遲時間比較輸出信號與模板信號得出信號比較結果，即執行輸出信號比較步驟370。

處理器410基於駕駛者狀態監控器測試模組422用以依據信號比較結果，並依據使用者需求或法規決定接續測試動作的第二嚴苛指數較測試動作的第一嚴苛指數為高或低，即執行接續測試動作決定步驟390。

第四實施例中，駕駛者狀態監控器測試系統400具體上包含顯示裝置405及控制電腦401，顯示裝置405包含顯示器460及感測器480，控制電腦401包含處理器410、非揮發性記憶體420、收發器430及使用者介面440，且收發器430與駕駛者狀態監控器800的收發單元830有線地耦接。此外，駕駛者狀態監控器800可更包含處理器(圖未繪示)及非揮發性記憶體(圖未繪示)，用以將駕駛者狀態監控器800設定處於商用操作模式或待測模式。

關於第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統400的其他細節，可參照前述第三實施例的駕駛者狀態監控器測試方法300的內容，在此不再詳述。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100,300:駕駛者狀態監控器測試方法 110,310:測試動作選取步驟 320:模板信號決定步驟 340:駕駛者動作影像校正步驟 150,350:駕駛者動作影像顯示步驟 360:輸出信號接收步驟 370:輸出信號比較步驟 390:接續測試動作決定步驟 200,400:駕駛者狀態監控器測試系統 401:控制電腦 210,410:處理器 220,420:非揮發性記憶體 222,422:駕駛者狀態監控器測試模組 430:收發器 240,440:使用者介面 405:顯示裝置 260,460:顯示器 266,466:駕駛者動作影像 480:感測器 70,80:駕駛環境 71,81:方向盤 72,82:儀表台 75,85:駕駛座 700,800:駕駛者狀態監控器 830:收發單元 750,850:攝影單元 870:警示單元

第1圖繪示本發明第一實施例的駕駛者狀態監控器測試方法的流程圖； 第2A圖繪示本發明第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統的方塊圖； 第2B圖繪示第二實施例中待測的駕駛者狀態監控器的配置示意圖； 第2C圖繪示第二實施例的駕駛者狀態監控器測試系統的配置示意圖； 第3圖繪示本發明第三實施例的駕駛者狀態監控器測試方法的流程圖； 第4A圖繪示本發明第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統的方塊圖； 第4B圖繪示第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統及待測的駕駛者狀態監控器的配置方塊圖； 第4C圖繪示第四實施例中待測的駕駛者狀態監控器的配置示意圖；以及 第4D圖繪示第四實施例的駕駛者狀態監控器測試系統的配置示意圖。

100:駕駛者狀態監控器測試方法

110:測試動作選取步驟

150:駕駛者動作影像顯示步驟

Claims (16)

1. 一種駕駛者狀態監控器測試方法，用以測試一駕駛者狀態監控器是否能依據一駕駛者動作影像產生一警示操作，該駕駛者狀態監控器的一攝影單元拍攝該駕駛者動作影像，該駕駛者狀態監控器測試方法包含：一測試動作選取步驟，透過一使用者介面選取用於測試該駕駛者狀態監控器的至少一測試動作；以及一駕駛者動作影像顯示步驟，透過一顯示器顯示該駕駛者動作影像，其中該駕駛者動作影像為依據該測試動作預設的複數幀影像，該駕駛者動作影像包含一臉部影像、一前肢影像及一軀幹影像中至少一者；其中，該駕駛者動作影像為一三維建模影像，該駕駛者動作影像依據一駕駛者模型、一駕駛者穿戴模型、一動作模型、一駕駛艙模型、一光照模型及一攝影機模型中至少一模型建立。
2. 如請求項1所述之駕駛者狀態監控器測試方法，其中該顯示器為一真實色彩顯示器。
3. 如請求項2所述之駕駛者狀態監控器測試方法，其中該至少一模型包含至少一可變條件；其中，當該至少一模型為該駕駛者模型時，該至少一可變條件為人種、性別及髮型中至少一者；其中，當該至少一模型為該駕駛者穿戴模型時，該至少 一可變條件為眼鏡及帽子中至少一者；其中，當該至少一模型為該動作模型時，該至少一可變條件為臉部表情、頭部關節、手部關節及手部配件中至少一者；其中，當該至少一模型為該駕駛艙模型時，該至少一可變條件為內裝及窗戶中至少一者；其中，當該至少一模型為該光照模型時，該至少一可變條件為光源種類及光源亮度中至少一者；其中，當該至少一模型為該攝影機模型時，該至少一可變條件為架設位置、架設角度及攝影機規格中至少一者。
4. 如請求項2所述之駕駛者狀態監控器測試方法，更包含：一駕駛者動作影像校正步驟，透過一感測器提供該顯示器的一環境資訊，以校正該駕駛者動作影像中至少一部分影像，該至少一部分影像對應該駕駛艙模型、該光照模型及該攝影機模型中至少一模型。
5. 如請求項1所述之駕駛者狀態監控器測試方法，更包含：一輸出信號接收步驟，透過一收發器接收由該駕駛者狀態監控器輸出的一輸出信號，其中該輸出信號用以驅動一警示單元。
6. 如請求項5所述之駕駛者狀態監控器測試方法，其中該輸出信號為CAN信號。
7. 如請求項5所述之駕駛者狀態監控器測試方法，更包含：一模板信號決定步驟，依據該駕駛者狀態監控器及該測試動作決定一模板信號；以及一輸出信號比較步驟，依據預設的一延遲時間比較該輸出信號與該模板信號得出一信號比較結果。
8. 如請求項7所述之駕駛者狀態監控器測試方法，其中該信號比較結果為一正確結果或一錯誤結果，該駕駛者狀態監控器測試方法更包含：一接續測試動作決定步驟，依據該信號比較結果，並依據一使用者需求或一法規決定一接續測試動作的一第二嚴苛指數較該測試動作的一第一嚴苛指數為高或低。
9. 一種駕駛者狀態監控器測試系統，用以測試一駕駛者狀態監控器是否能依據一駕駛者動作影像產生一警示操作，該駕駛者狀態監控器的一攝影單元拍攝該駕駛者動作影像，該駕駛者狀態監控器測試系統包含：一使用者介面；一顯示器；一處理器，耦接該使用者介面及該顯示器；以及 一非揮發性記憶體，耦接該處理器並提供一駕駛者狀態監控器測試模組；其中，該處理器基於該駕駛者狀態監控器測試模組用以：透過該使用者介面選取用於測試該駕駛者狀態監控器的至少一測試動作；以及透過該顯示器顯示該駕駛者動作影像，其中該駕駛者動作影像為依據該測試動作預設的複數幀影像，該駕駛者動作影像包含一臉部影像、一前肢影像及一軀幹影像中至少一者；其中，該駕駛者動作影像為一三維建模影像，該駕駛者動作影像依據一駕駛者模型、一駕駛者穿戴模型、一動作模型、一駕駛艙模型、一光照模型及一攝影機模型中至少一模型建立。
10. 如請求項9所述之駕駛者狀態監控器測試系統，其中該顯示器為一真實色彩顯示器。
11. 如請求項10所述之駕駛者狀態監控器測試系統，其中該至少一模型包含至少一可變條件；其中，當該至少一模型為該駕駛者模型時，該至少一可變條件為人種、性別及髮型中至少一者；其中，當該至少一模型為該駕駛者穿戴模型時，該至少一可變條件為眼鏡及帽子中至少一者； 其中，當該至少一模型為該動作模型時，該至少一可變條件為臉部表情、頭部關節、手部關節及手部配件中至少一者；其中，當該至少一模型為該駕駛艙模型時，該至少一可變條件為內裝及窗戶中至少一者；其中，當該至少一模型為該光照模型時，該至少一可變條件為光源種類及光源亮度中至少一者；其中，當該至少一模型為該攝影機模型時，該至少一可變條件為架設位置、架設角度及攝影機規格中至少一者。
12. 如請求項10所述之駕駛者狀態監控器測試系統，更包含：一感測器，耦接該處理器；其中，該處理器基於該駕駛者狀態監控器測試模組用以透過該感測器提供該顯示器的一環境資訊，以校正該駕駛者動作影像中至少一部分影像，該至少一部分影像對應該駕駛艙模型、該光照模型及該攝影機模型中至少一模型。
13. 如請求項9所述之駕駛者狀態監控器測試系統，更包含：一收發器，耦接該處理器；其中，該處理器基於該駕駛者狀態監控器測試模組用以透過該收發器接收由該駕駛者狀態監控器輸出的一輸出信號，該輸出信號用以驅動一警示單元。
14. 如請求項13所述之駕駛者狀態監控器測試系統，其中該輸出信號為CAN信號。
15. 如請求項13所述之駕駛者狀態監控器測試系統，其中該處理器基於該駕駛者狀態監控器測試模組用以依據該駕駛者狀態監控器及該測試動作決定一模板信號，並依據預設的一延遲時間比較該輸出信號與該模板信號得出一信號比較結果。
16. 如請求項15所述之駕駛者狀態監控器測試系統，其中該信號比較結果為一正確結果或一錯誤結果，該處理器基於該駕駛者狀態監控器測試模組用以依據該信號比較結果，並依據一使用者需求或一法規決定一接續測試動作的一第二嚴苛指數較該測試動作的一第一嚴苛指數為高或低。

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