CN109540546A - 一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统及测试方法 - Google Patents

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张禄
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统及测试方法，测试系统包括控制器、机器人和评价装置，控制器控制机器人进行各种动作并将控制信号发送给评价装置，被测装置辨识机器人动作并将辨识结果发送给评价装置，评价装置接收行为结果与被测装置辨识结果进行评价。本发明是优点就在于利用机器人模拟各种不安全驾驶行为，同一动作机器人的动作具有高度的一致性，提高了测试评价的客观性。

Description

一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统及测试方法
技术领域
本发明涉及汽车测试装备技术领域，具体涉及一种不安全驾驶行为监控装置测试系统及测试方法。
背景技术
驾驶员疲劳驾驶、接打电话、抽烟、长时间不目视前方等不安全驾驶行为是导致道路运输事故发生的主要原因，造成了巨大的生命财产损失。目前研发的不安全驾驶行为监控报警装置能够有效对疲劳、接打电话、抽烟、长时间不目视前方等不安全驾驶行为进行辨识并进行本地和远程报警，辅助驾驶员安全驾驶，提高行车安全。全国多个省市已经强制或推荐安装不安全驾驶行为监控报警装置，但是目前进行不安全驾驶行为监控报警装置的测试时，一般是从经过人为标定的不安全驾驶行为视频库中随机选择样本或者从试验人员库中随机挑选试验人员进行测试，可重复性和客观性差，难以作为市场准入管理的测试评价手段。
发明内容
本发明的目的就是提供一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统及测试方法，用以解决现有技术中由于不确定因素影响造成的测试评价不准确和不客观的问题。
本发明一方面提供一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统，包括控制器、机器人和评价装置；
所述控制器控制连接所述机器人；
所述机器人分别与所述控制器和评价装置连接，所述机器人的信号输入端接收所述控制器的控制指令，信号输出端同时向所述控制器和评价装置发送行为结果；
被测试的监控装置分别与所述机器人和评价装置连接，所述监控装置识别所述机器人的行为，并向所述评价装置发送识别结果；
所述评价装置分别与所述机器人和监控装置连接，所述评价装置内预置有评价标准，对所述监控装置的识别结果进行评价。
进一步地，所述控制器与所述机器人通过有线或无线形式控制连接。
进一步地，所述机器人模拟真人做出驾驶行为，包括不安全驾驶行为。
进一步地，所述不安全驾驶行为包括眨眼、打哈欠、手持电话、转头、抽烟、双手离开方向盘。
进一步地，所述机器人输出的行为结果包括某一动作指令的内容以及完成的时间。
进一步地，所述控制器中设置有处理器模块、人机交互模块、通信模块；所述评价装置中设置有处理器模块、显示模块、通信模块；所述机器人中设置有动作驱动电机和执行机构。
本发明另一方面提供一种不安全驾驶行为监控装置的测试方法，其特征在于，是利用一测试机器人，模拟真人的动作，在测试需求下完成不安全驾驶行为；被测监控装置识别机器人的行为，将识别结果反馈给一评价装置；在所述评价装置内预置有评价标准，所述评价装置接收所述被测监控装置的识别结果，对所述被测监控装置进行评价。
包括如下步骤：
(1)试验时，首先根据车型安装好被测监控装置的位置和机器人的位置；
(2)控制器设定控制指令，并设定两个动作之间时间间隔，发送给机器人，让机器人做出各种驾驶行为，其中包括不安全驾驶行为；
(3)所述机器人接收到指令后，做出各种相应动作，并将行为结果反馈给所述控制器和一评价装置；
(4)被测监控装置对所述机器人的动作进行监控识别，并将识别结果发送给所述评价装置；
(5)所述评价装置中预置有对被测监控装置的评价标准，结合机器人的行为结果和被测监控装置的识别结果，判断被测监控装置对每个动作是否在设定的时间内进行了识别，并计算准确率，根据所述评价标准对所述被测监控装置评价。
进一步地，所述机器人做出的不安全驾驶行为可为一种或几种，且动作先后无限定，循环次数自设定。
本发明显著的有益效果就在于：它是利用了一个机器人，对车辆不安全驾驶行为监控装置进行测试，同一个动作，机器人可实现多次高度一致的重复，因此对监控装置测试的评价更加客观，保证了试验一致性，测试评价更加公平公正。另一方面，评价装置里预置有评价标准，可对被测监控装置进行标准评价。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为测试系统示意图；
图2为机器人结构示意图；
图3为机器人控制图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
如图1所示，在一实施例中，本发明一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统，该系统包括控制器1、机器人2、评价装置3三部分。控制器1通过有线或无线形式与机器人2连接，对机器人动作进行控制。机器人2执行控制器1的控制指令，模拟真人做出各种不安全驾驶行为，并将动作执行完成信息同时发送给控制器1和评价装置3；被测监控装置4通过摄像头识别机器人2的不安全动作并进行报警，并将识别信息通过无线方式发送给评价装置3；评价装置3分别接收机器人2动作执行完成信号和被测监控装置4的识别信息，评价装置3内预置有评价标准，通过对比被测监控装置4的信号，对被测监控装置4进行评价并显示评价结果。
进一步地，所述控制器1可以是随身配置，装在机器人2身上；也可以是远程控制，如为计算机终端，此时需要在机器人身上配备指令接收器，用于接收计算机终端的指令，传达给身体各执行器。
进一步地，所述控制器1的基本配置包含有人机交互模块、处理器模块、通信模块，人机交互模块能够选择控制机器人的动作类型、设定时间间隔、设定随机执行等，通信模块能够实现与机器人的交互，处理器模块用于运行人机交互和通信的各种程序。
进一步地，如图2所示，机器人2模仿真人标准身高体重，并且模仿真人人体结构特征，包括有机械头21、机械眼22、机械口23、机械颈24、机械躯干25、机械手臂26等，并且还能模仿真人这些部位的动作，且动作的幅度和频率可调。机器人2的这些动作中包含有不安全驾驶行为，其中包括眨眼、打哈欠、手持电话、转头、抽烟、双手离开方向盘等。机器人2的动作通过控制器1控制。
进一步地，如图3所示，在机械眼22、机械口23、机械颈24、机械躯干25、机械手臂26等部位均设置有驱动电机Mi和执行机构Zi，所述控制器1发送指令给各驱动电机设定脉冲数和脉冲频率的脉冲信号，执行机构实现眼、口、颈、躯干、手臂等部位一定幅度和/或频率的动作。其中，眼部机构执行特定幅度的睁眼眨眼动作；口部机构执行张嘴闭嘴、打哈欠动作；颈部机构执行低头、抬头、转头、目视前方动作；肩部运动机构执行横向和纵向摆臂动作；手臂旋转机构执行肩部以下结构旋转动作，手臂举升机构执行肘部以下结构举升和下降动作；机械手执行机构执行握方向盘、单手接打电话、抽烟、双手离开方向盘等动作。
进一步地，被测监控装置4的基本配置包含有摄像机、处理器模块、通信模块等，通过摄像头识别机器人的动作，经过主机处理后作出是否报警的响应，然后通过通信模块将报警信号发送给评价装置3。
进一步地，评价装置3的基本配置包含有处理器模块、显示模块、通信模块，通信模块实现与机器人2和被监控装置4的通信，处理器模块内预置有评价标准，通过对比机器人2和被测监控装置4发送的信号，对被测监控装置4进行评价，将评价结果传输给显示模块，显示模块显示评价结果。
进一步地，评价装置3需要与机器人2和被监控装置4同步通信，对比机器人2和被监控装置4两个信号的内容及时间差，要求内容一致且时间差上满足要求才可以用于评价。
基于上述系统，在一实施例中，对不安全驾驶行为监控装置的测试方法具体包括如下步骤：
(1)试验时，首先根据车型安装好被测监控装置的位置和机器人的位置。
(2)控制器设定控制指令，以有线或无线的方式发送给机器人，让机器人做出正常驾驶、眨眼动作、打哈欠动作、手持电话动作、转头动作、抽烟动作、双手离开方向盘等动作，这些动作可选择其一或几种或全部进行测试，且动作先后顺序无限定，设定两个动作时间间隔不小于5分钟，这是因为要留给被监测装置足够的识别和反馈时间，可设定这些动作循环次数为100次，每次循环各个动作的排序随机变动。
(3)机器人接收到指令后，电机运转，执行器执行，执行器包括机械眼、机械口、机械颈、躯干骨架、机械手臂等，执行器根据接收的命令信号后执行相应的动作，包括正常驾驶、眨眼动作、打哈欠动作、手持电话动作、转头动作、抽烟动作、双手离开方向盘等动作。
(4)被测监控装置对这些动作进行监控，并进行识别，设定识别时间为2s，这个时间可以根据需要自设定。
(5)机器人将每次执行完动作的信息发送给评价装置，被测监控装置也将每次识别的结果发送给评价装置；评价装置判断所接收的两个结果的信息内容和时间是否一致，如果不一致，被测监控装置识别无效。
(6)评价装置中预置有对被测监控装置的评价标准，结合被测监控装置的识别结果进行对比判断，判断被测监控装置对每个动作是否在设定的时间内(2s)进行了正确识别报警，并计算准确率，准确率超过预设的评价标准阈值就为合格，否则就为不合格。
以眨眼动作为例，评价结果如表1所示，设阈值达到90％就算合格。
表1评价结果
以上所述实施例，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不安全驾驶行为监控装置的测试系统，其特征在于：包括控制器、机器人和评价装置；
所述控制器控制连接所述机器人；
所述机器人分别与所述控制器和评价装置连接，所述机器人的信号输入端接收所述控制器的控制指令，信号输出端同时向所述控制器和评价装置发送行为结果；
被测试的监控装置分别与所述机器人和评价装置连接，所述监控装置识别所述机器人的行为，并向所述评价装置发送识别结果；
所述评价装置分别与所述机器人和监控装置连接，所述评价装置内预置有评价标准，对所述监控装置的识别结果进行评价。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：所述控制器与所述机器人通过有线或无线形式控制连接。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：所述机器人模拟真人做出驾驶行为，其中包括不安全驾驶行为。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于：所述不安全驾驶行为包括眨眼、打哈欠、接打电话、转头、抽烟、双手离开方向盘。
5.根据权利要求1-4之一所述的测试系统，其特征在于：所述机器人输出的行为结果包括某一动作指令的内容以及完成的时间。
6.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于：
所述控制器中设置有处理器模块、人机交互模块、通信模块；
所述评价装置中设置有处理器模块、显示模块、通信模块；
所述机器人中设置有动作驱动电机和执行机构。
7.一种不安全驾驶行为监控装置的测试方法，其特征在于，是利用一测试机器人，模拟真人的动作，在测试需求下完成不安全驾驶行为；被测监控装置识别机器人的行为，将识别结果反馈给一评价装置；在所述评价装置内预置有评价标准，所述评价装置接收所述被测监控装置的识别结果，对所述被测监控装置进行评价。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)试验时，首先根据车型安装好被测监控装置的位置和机器人的位置；
(2)控制器设定控制指令，并设定两个动作之间时间间隔，发送给机器人，让机器人做出各种驾驶行为，其中包括不安全驾驶行为；
(3)所述机器人接收到指令后，做出各种相应动作，并将行为结果反馈给所述控制器和一评价装置；
(4)被测监控装置对所述机器人的动作进行监控识别，并将识别结果发送给所述评价装置；
(5)所述评价装置中预置有对被测监控装置的评价标准，结合机器人的行为结果和被测监控装置的识别结果，判断被测监控装置对每个动作是否在设定的时间内进行了识别，并计算准确率，根据所述评价标准对所述被测监控装置评价。
9.根据权利要求7或8所述的测试方法，其特征在于，所述机器人做出的不安全驾驶行为可为一种或几种，且动作先后无限定，循环次数自设定。
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