CN111497855A - 一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。该系统包括：驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；仿人机器人固定在驾驶模拟器的驾驶室内；控制器分别与仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器相连接；驾驶模拟器用于模拟车辆行驶状态；太阳光模拟器用于模拟车辆行驶光线环境；仿人机器人与评价器相连接，数据采集器与评价器相连接。采用上述系统构建驾驶环境和光线变化，同时采用仿人机器人模拟驾驶动作，以此对驾驶员监测装置的监测结果进行评价，提高系统评价的客观性、准确性和效率。

Description

一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。

背景技术

随着交通事故的频发，公众对交通安全越来越重视。据调查表明很多交通事故都是由于驾驶员疲劳或注意力不集中导致的，为了降低此类交通事故的发生，驾驶员监测装置应运而生。驾驶员监测装置通过分析驾驶员的状态并利用分析结果对驾驶员疲劳或注意力分散状态进行预警，可提升行车安全。驾驶员监测装置应具备良好的预警灵敏度、及时性和可靠性，才能够在不影响驾驶员正常驾驶情况下对驾驶员疲劳或注意力分散的状态迅速、准确、及时地发出警报，因此需要对驾驶员监测装置的性能进行评价。

现有技术中，对驾驶员监测装置的性能评价大多通过基于真人的评价系统，需要让真人驾驶员坐在真实车辆驾驶位上做出各种不安全驾驶行为，其驾驶行为可重复性和可控性低，测试规程不够规范，存在安全隐患。同时测试时的驾驶环境依赖于当时的真实环境，测试环境单一，导致评价结果精确度低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：

驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；

所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；

所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；

所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；

所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；

所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测仿人机器人的动作生成；

所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

可选的，所述驾驶模拟器包括：

运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。

可选的，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；

所述驾驶室固定在所述上台体的一面；

所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。

可选的，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；

所述光源总成设置在所述翻转结构上，通过所述翻转结构的移动来实现所述光源总成的倾角变化；

所述翻转结构通过所述升降结构与所述驱动底座相连接，所述驱动底座与所述导轨接触连接，所述驱动底座在所述导轨上移动；

所述导轨为圆环形结构，所述驾驶模拟器设置在所述导轨的中心位置。

可选的，所述翻转结构包括电动推杆和翻转底座；

所述光源总成固定在所述翻转底座上，所述电动推杆与所述光源总成铰接。

可选的，所述数据采集器包括：麦克风和通信端口；

所述麦克风，用于采集所述警报信息，并将所述警报信息通过所述通信端口发送至所述评价器。

可选的，所述仿人机器人包括：

仿人头部、仿人颈部、仿人躯干、仿人手臂、仿人手掌和设定数目个伺服电机。

一种驾驶员监测装置的评价方法，所述方法应用于如上述所述的评价器，包括：

接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

一种驾驶员监测装置的评价装置，包括：

数据接收模块，用于接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

评价结果生成模块，用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

一种评价器，包括：

处理器、以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述所述的驾驶员监测装置的评价方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中公开一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：评价器、控制器、数据采集器、仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器；仿人机器人固定在驾驶模拟器的驾驶室内；控制器，分别与仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至驾驶模拟器和发送太阳光信息至太阳光模拟器；驾驶模拟器用于根据车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；仿人机器人与评价器相连接，用于根据预设动作信息做出对应指定动作，并将预设动作信息发送至评价器；数据采集器与评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将警报信息发送至评价器；警报信息由待测驾驶员监测装置在车辆行驶状态和车辆行驶光线环境下检测仿人机器人的动作生成；评价器用于将警报信息与预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。本申请中评价系统采用仿人机器人模拟真人驾驶状态，执行疲劳或注意力分散动作，提高了测试的可重复性及可控性，极大地降低了测试过程中的安全隐患。同时，本申请中通过驾驶模拟器和太阳光模拟器模拟各种驾驶环境，充分考虑到了环境对驾驶员监测装置的监测影响，对驾驶员监测装置的环境适应性进行了评价，提高了评价系统的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价系统结构图；

图2a是本发明一实施例提供的驾驶模拟器结构图；

图2b是本发明一实施例提供的运动平台结构图；

图3是本发明一实施例提供的太阳光模拟器结构图；

图4是本发明一实施例提供的仿人机器人结构图；

图5是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价方法流程图；

图6是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价装置模块图；

图7是本发明一实施例提供的评价器结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价系统结构图。参见图1，一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：

控制器101、评价器105、数据采集器106、仿人机器人102、驾驶模拟器103和太阳光模拟器104；仿人机器人102固定在驾驶模拟器103内；

控制器101，分别与仿人机器人102、驾驶模拟器103和太阳光模拟器104相连接，用于发送预设动作信息至仿人机器人102，发送车辆行驶状态信息至驾驶模拟器103和发送太阳光信息至太阳光模拟器104；其中，通过通信线和电源线与驾驶模拟器103和太阳光模拟器104相连接，通过通信线与仿人机器人102相连接。

驾驶模拟器103用于根据车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；车辆行驶状态包括平路状态、坡路状态和颠簸路状态；

太阳光模拟器104用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；太阳光信息包括：光源位置、光源高度、光源照射角度和光源亮度。

仿人机器人102，与评价器105相连接，用于根据预设动作信息做出对应指定动作，并将完成动作信息发送至评价器105；其中对应指定动作具体为疲劳和注意力分散的相关动作，例如：闭眼、打哈欠、视线偏移安全区域、头部姿态异常、接打手持电话、双手脱离方向盘等。需要注意的是，此处的具体动作并不唯一，不仅仅局限于上述列举动作，具体视情况而定。

数据采集器106，与评价器105相连接，用于采集待测驾驶员监测装置107发出的警报信息，并将警报信息发送至评价器105；警报信息由待测驾驶员监测装置107在车辆行驶状态和车辆行驶光线环境下检测仿人机器人102的动作生成；具体为待测驾驶员监测装置107通过红外摄像头识别到仿人机器人102的疲劳驾驶和注意力分散行为后发出语音警报或警报信息报文。待测驾驶员监测装置安装在驾驶室内，可以是安装在方向盘、仪表盘、中控台区域或A柱上，驾驶员监测装置通过摄像头识别仿人机器人疲劳驾驶和注意力分散行为，发出语音警报或警报信息报文，警报信息报文可通过通信线发送至所述数据采集模块。

评价器105用于将警报信息与预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果，进行准确性和及时性评价，并根据仿人机器人的动作总次数计算被测装置的检出率、准确率、误报率和漏报率，并显示。当仿人机器人的动作总次数大于收到的警报信息次数时，则表示待测驾驶员监测装置107可能存在漏报。

其中，监测装置评价结果可分为完全一致，部分一致和完全不一致；当结果为完全一致时，代表待测驾驶员监测装置的检出率和准确率极高，误报率和漏报率为0；当结果为部分一致时，则代表待测驾驶员监测装置检出率和准确率较低，误报率和漏报率较高；当结果为完全不一致时，则代表待测驾驶员监测装置检出率和准确率为0，误报率和漏报率极高。

更详细地，上述数据采集器106包括：麦克风和通信端口；

麦克风，用于采集警报信息，并将警报信息通过通信端口发送至评价器。该警报信息为语音警报，当然，本申请中的警报信息并不仅仅局限于语音警报，可以为其他形式的警报信息，具体视情况而定。

其中，数据采集器106还包括转换器，该转换器分别与麦克风、通信端口相连接，将麦克风采集的警报信息转换为固定格式的数据文本，通过通信端口发送至评价器105。

需要注意的是，本申请中的数据采集器还可以直接通过通信端口采集待测驾驶员监测装置发送的警报信息报文，用转化器转换为固定格式的数据文本，再通过通信端口发送至评价装置。

上述实施例中采用仿人机器人模拟真人驾驶状态，执行疲劳或注意力分散动作，提高了测试的可重复性及可控性，极大地降低了测试过程中的安全隐患。同时，本申请中通过驾驶模拟器和太阳光模拟器模拟各种驾驶环境，充分考虑到了环境对驾驶员监测装置的监测结果影响，对驾驶员监测装置的环境适应性进行了评价，提高了评价系统的适用性。

在上述实施例的基础上，本申请中还详细介绍了驾驶模拟器的结构，具体如下。图2a是本发明一实施例提供的驾驶模拟器结构图；图2b是本发明一实施例提供的运动平台结构图。参见图2a，驾驶模拟器103包括：

运动平台1033、连接结构1032和驾驶室1031；运动平台1033与驾驶室1031通过连接结构1032相连接。其中，驾驶室1031是包含汽车驾驶位、仪表台、内饰件和方向盘在内的封闭驾驶环境。

参见图2b，运动平台1033包括：上台体1、下台体2、多个铰链3和多个伺服电动缸4；其中，本实施例中运动平台中设有6个伺服电动缸，需要注意的是，伺服电动缸的数量的选择并不唯一，具体个数可视情况而定。

驾驶室固定在上台体1的一面；

伺服电动缸4的第一端通过铰链3与上台体1的另一面固定连接；伺服电动缸4的第二端通过铰链3与下台体2固定连接。

驾驶模拟器可以模拟车辆在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路类型的运动姿态。

更详细地，图3是本发明一实施例提供的太阳光模拟器结构图。参见图3，太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构3045、驱动底座3046和导轨；

光源总成包括光源3041和支架3042，光源3041是可调节亮度的模拟太阳光光源，支架3042是安装固定光源3041的结构件。翻转结构包含电动推杆3043和翻转底座3044。

光源总成与翻转底座3044通过铰连接固定，电动推杆3043通过铰连接与光源总成固定，翻转装置是通过电动推杆3043的伸缩来实现光源总成的倾角变化，以实现模拟太阳光照射角度的变化。

升降结构3045为剪叉式升降平台，可带动光源总成升降，以实现模拟太阳光照射高度的变化。驱动底座3046的上端与升降结构3045固定连接，下端通过滚轮安装在导轨上，驱动底座3046由电机驱动滚轮在导轨上移动，可带动光源总成绕导轨中心360度移动，以实现模拟太阳光照射位置的变化。导轨为圆环形结构，驾驶模拟器设置在导轨的中心位置。

上述太阳光模拟器能够调节光源亮度，同时该太阳光模拟器中的导轨为圆环设计，保证能提供360度全方位角度的光照，以此使评价环境更趋于现实环境，增强了评价环境的真实性和准确性。

在上述实施例的基础上，本申请还公开了仿人机器人的结构，具体情况如下。图4是本发明一实施例提供的仿人机器人结构图。参见图4，仿人机器人包括：仿人头部、仿人颈部、仿人躯干、仿人手臂、仿人手掌和设定数目个伺服电机。本实施例中的仿人机器人按照GB 10000-88《中国成年人人体尺寸》中的男性年龄在18～65岁的身材标准进行设计。

其中，仿人头部包括眼睑运动结构401、眼珠运动结构402、嘴巴运动结构403，分别由伺服电机进行驱动，可实现眼睑开合、眼珠转动、嘴巴开合动作。

仿人颈部包括颈部俯仰结构404、颈部旋转结构405，分别由伺服电机进行驱动，仿人颈部与仿人头部连接，仿人颈部运动可带动仿人头部实现左右转动和上下俯仰动作。

仿人躯干包括底座、支持杆和滑动杆，底座可固定至驾驶员座椅，通过调节滑动杆在支持杆上的位置，可以调整仿人机器人安装在驾驶员座椅上的高度。

仿人手臂包括肩部运动结构407、肩关节运动结构406、大臂运动结构408、肘关节运动结构409、小臂运动结构410和手腕运动结构411，分别由伺服电机进行驱动，可实现手臂的举升、弯曲和取拿物品的动作。

仿人手掌包含手指运动结构412，由直线伺服驱动器驱动，指尖安装有压力传感器，可实现手指弯曲，模拟人手实现精准的抓取动作。进一步地，所述仿人机器人在躯干内侧安装有蓄电池、伺服电机控制器和通信端口。

更详细地，本申请中的仿人机器人标准脸设计方法，基本思想是利用大量驾驶员人脸图片，提取人脸特征，包括脸型、眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴大小及位置，并利用这些人脸特征的均值生成一个驾驶员标准脸。仿人机器人标准脸的设计方法具体包括：

获取设定数量的真人人脸图片；真人人脸图片需采用大量免冠的驾驶员正面照片，可由人脸数据库资源或组织自愿者进行拍摄获取，所有图片均需要在相同照明条件下拍摄。

处理真人人脸图片；对真人人脸图片进行裁剪，使人脸位于图片的正中央后将所有图片转换为相同的分辨率(例如600*600)，得到处理后的人脸图片；

获取处理后的人脸图片中的人脸特征数据；采用深度学习方法获取人脸特征关键点，每一个关键点由一对坐标表示，表示关键点在图片中的位置，将图片中左边眼睛外角位置定义一个坐标(例如180,200)，将右边眼睛外角位置定义一个坐标(例如420,200)，根据左右眼角在原图的位置坐标和定义的位置坐标，计算一个变换矩阵，然后用变换矩阵将原图的每一个像素点坐标进行变换得到新像素点坐标，使得所有图片的眼睛坐标均相同，将人类特征关键点的新坐标记为特征向量。

对处理后的人脸图片进行编码-解码操作；使用两组多层卷积神经网络对图片进行编码-解码，用于编码的神经网络输入为处理后的图片，输出为特征向量，用于解码的神经网络输入为特征向量，输出为处理后的图片，神经网络训练的终止条件为编码-解码神经网络输出结果能重现输入的图片数据。

标准人脸图片输出和标准人脸数据生成；训练完成后，对所有处理后的图片进行编码，计算所有图片的特征向量并求均值，得到均值编码向量，用均值编码向量进行解码，得到的图片就是驾驶员标准脸；对驾驶员标准脸图片进行尺寸标注，得到的数据用于仿人机器人脸部硅胶模型制作。

采用上述方法制作仿人机器人，能确保仿人机器人执行动作的精准性，能够降低驾驶员监测装置监测仿人机器人动作的误差。避免因仿人机器人动作不精准导致驾驶员监测装置出现误报的情况，极大地确保了驾驶员监测装置的监测准确度，进而提高了评价系统的准确度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种驾驶员监测装置的评价方法。请参见下文实施例。

图5是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价方法流程图。参见图5，一种驾驶员监测装置的评价方法，所述方法应用于如上述所述的评价器，包括：

步骤501：接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

步骤502：将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

采用上述评价方法对待测驾驶员监测装置进行准确性和及时性评价。同时若评价器接收到了预设动作信息，但没有接收到警报信息，则表示待测驾驶员监测装置出现了漏报情况。因此本实施例还可以对待测驾驶员监测装置进行检出率、准确率、误报率和漏报率进行评价。

对应于本发明实施例提供的一种驾驶员监测装置的评价方法，本发明实施例还提供一种驾驶员监测装置的评价装置。请参见下文实施例。

图6是本发明一实施例提供的驾驶员监测装置的评价装置模块图。参见图6，一种驾驶员监测装置的评价装置，包括：

数据接收模块601，用于接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

评价结果生成模块602，用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

采用上述装置对待测驾驶员监测装置进行准确性和及时性评价，提高了评价准确度。

对应上述实施例，本申请还公开了一种评价器，具体如下：图7是本发明一实施例提供的评价器结构图。参见图7，一种评价器，包括：

处理器701、以及与处理器701相连接的存储器702；

存储器702用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述的驾驶员监测装置的评价方法；

处理器701用于调用并执行存储器702中的计算机程序。

可以理解的是，所述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在所述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。所述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

所述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，包括：

驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；

所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；

所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；

所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；

所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；

所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测所述仿人机器人的动作生成；

所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

2.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括：

运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。

3.根据权利要求2所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；

所述驾驶室固定在所述上台体的一面；

所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。

4.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；

所述光源总成设置在所述翻转结构上，通过所述翻转结构的移动来实现所述光源总成的倾角变化；

所述翻转结构通过所述升降结构与所述驱动底座相连接，所述驱动底座与所述导轨接触连接，所述驱动底座在所述导轨上移动；

所述导轨为圆环形结构，所述驾驶模拟器设置在所述导轨的中心位置。

5.根据权利要求4所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述翻转结构包括：电动推杆和翻转底座；

所述光源总成固定在所述翻转底座上，所述电动推杆与所述光源总成铰接。

6.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述数据采集器包括：麦克风和通信端口；

所述麦克风，用于采集所述警报信息，并将所述警报信息通过所述通信端口发送至所述评价器。

7.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述仿人机器人包括：

仿人头部、仿人颈部、仿人躯干、仿人手臂、仿人手掌和设定数目个伺服电机。

8.一种驾驶员监测装置的评价方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的评价器，包括：

接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

9.一种驾驶员监测装置的评价装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

评价结果生成模块，用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

10.一种评价器，其特征在于，包括：

处理器、以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求8所述的驾驶员监测装置的评价方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

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