CN113760752A - 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置 - Google Patents

一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113760752A
CN113760752A CN202110947613.6A CN202110947613A CN113760752A CN 113760752 A CN113760752 A CN 113760752A CN 202110947613 A CN202110947613 A CN 202110947613A CN 113760752 A CN113760752 A CN 113760752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
monitoring system
test
vehicle
driver state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110947613.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙运玺
王升鑫
王晰聪
刘德利
王邵龙
赵跃
谷原野
王洪超
马文峰
孙云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Bestune Car Co Ltd
Original Assignee
FAW Bestune Car Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Bestune Car Co Ltd filed Critical FAW Bestune Car Co Ltd
Priority to CN202110947613.6A priority Critical patent/CN113760752A/zh
Publication of CN113760752A publication Critical patent/CN113760752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3692—Test management for test results analysis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明是一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置。测试方法包括：一、确定实车测试的三大因素；二、通过对实车测试的三大因素进行组合，定义测试用例；三、按照驾驶员监测系统的技术规范确定各用例正确的标准测试结果，从而获得测试评价指标；四、执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；五、结合步骤三获得的标准测试结果对步骤四获得测试结果对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。本发明通过获得驾驶员面部动作特征采集与车辆内部CAN总线信号，结合所提出方法的具体测试工况，获得测试数据判断驾驶员状态监测系统的功能表现，能提升实车环境下驾驶员状态监测系统测试的精确性。

Description

一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置。
背景技术
随着汽车智能网联技术的发展，越来越多的汽车制造商在其产品中搭载的智能网联配置，驾驶员状态监测功能作为一种智能网联功能，也逐步面向市场投放。车辆上市前，需要完成对于驾驶员状态监测功能的功能完整性、可靠性以及性能指标的测试验证。目前针对驾驶员状态监测系统的测试验证多数使用仿真机器人、光线模拟的方式进行。此类测试过于理想化，缺少场景的真实性，不能直接给出真实复杂场景下功能表现。除此之外，目前针对驾驶员状态监测系统的测试验证，研究往往集中在测试设备的构成与原理上，针对驾驶员状态监测功能测试的详细测试工况，并未进一步给出详细说明。
发明内容
本发明提供了驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置，通过获得驾驶员面部动作特征采集与车辆内部CAN总线信号，结合所提出方法的具体测试工况，获得测试数据判断驾驶员状态监测系统的功能表现，能提升实车环境下驾驶员状态监测系统测试的精确性，解决仿真测试所带来的理想化、实际表现不充分等问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，包括以下步骤：
步骤一、确定实车测试的三大因素；
步骤二、通过对实车测试的三大因素进行组合，定义测试用例；
步骤三、按照驾驶员监测系统的技术规范确定各用例正确的标准测试结果，从而获得测试评价指标；
步骤四、执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
步骤五、结合步骤三获得的标准测试结果对步骤四获得测试结果对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
步骤一中所述三大因素包括驾驶员状态、车辆运动状态和外部环境状态；所述驾驶员的状态包括驾驶员动作、动作幅度和驾驶员装饰三个参数变量；所述车辆运动状态包括车辆挡位、车速、行驶方向三个参数变量；所述外部环境状态需通过改变不同的光线条件来获得试验的外部环境；所述不同的光线条件包括晴朗顺光、晴朗逆光、阴天、夜晚无路灯、夜晚有路灯、夜晚开室内灯六个参数变量。
步骤二中测试用例是对驾驶员状态、车辆运动状态和外部环境状态的所有参数变量排列组合构成。
一种驾驶员状态监测系统的实车测试装置，用于实现一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，包括：
设置模块，用于设置实车测试的三大因素；
组合模块，用于将三大因素进行排列组合形成测试用例；
标准测试结果模块，用于按照驾驶员监测系统的技术规范确定各测试用例正确的标准测试结果；
测试模块，用于执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
比较模块，用于将标准测试结果与测试结果作比较，从而对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
所述测试模块中包括驾驶员状态监测摄像头、车机监控摄像头、外部环境监测摄像头、汽车CAN盒工具；所述驾驶员状态监测摄像头，用于采集驾驶员的状态；所述车机监控摄像头，用于驾驶员状态监测系统发出的图标提示及声音警示的记录和车外监测模块采集的车辆外部环境与总线数据进行同步浏览、记录和存储；所述外部环境监测摄像头，用于采集车辆外部环境；所述汽车CAN盒工具，用于采集车内总线数据。
所述比较模块采用上位机。
本发明的有益效果为：
本发明在实际道路环境下，针对所提出测试用例，获得驾驶员状态监测系统的完整测试数据，通过这种实车测试系统及方法，提升驾驶员状态功能测试的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所述一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法的流程图；
图2为本发明实施例一中测试用例的构成示意图；
图3为本发明实施例二所述一种驾驶员状态监测系统的实车测试装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
参阅图1，一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，包括以下步骤：
步骤一、确定实车测试的三大因素；
参阅图2，所述三大因素包括驾驶员状态、车辆运动状态和外部环境状态；
所述驾驶员的状态包括驾驶员动作、动作幅度和驾驶员装饰三个参数变量；
所述驾驶员动作包括：右偏头、左偏头、向右看、向左看、直视前方、仰头、和低头。
所述动作幅度包括大、中和小。
所述驾驶员装饰包括无装饰、深色墨镜、浅色墨镜、口罩、棒球帽、反光墨镜和渔夫帽。
所述车辆运动状态包括车辆挡位、行驶方向和车速三个参数变量；
所述车辆挡位包括D挡、N挡、R挡、S挡、M挡和P挡。
所述行驶方向包括左转、直行和右转。
所述车速包括0km/h、9km/h、29km/h和35km/h。
所述外部环境状态包括晴朗顺光、晴朗逆光、阴天、夜晚无路灯、夜晚有路灯、夜晚开室内灯六个参数变量。
步骤二、通过对实车测试的三大因素进行组合，定义测试用例；
对上述所有的参数进行排列组合获得出63504项测试用例，覆盖驾驶员状态功能面对的多数场景。
步骤三、按照驾驶员监测系统的技术规范确定各用例正确的标准测试结果，从而获得测试评价指标；
完成测试工况的定义与参数选择后，按照驾驶员状态监测系统的技术规范，对步骤二获得的测试用例逐条确定正确的测试预期结果，从而获得测试评价指标。
步骤四、执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
车辆及测试上电，并开启。通过驾驶员状态摄像头监测驾驶员的面部动作，通过车机监控摄像头完成驾驶员状态监测系统发出的图标提示及声音警示的记录。通过CAN盒采集车内总线数据，最终由上位机进行视频与总线数据的同步浏览、记录、存储，从而获得完整的驾驶员状态功能的测试数据。
按照规定的测试用例，逐条进行测试，并记录保存对应的测试结果。
步骤五、结合步骤三获得的标准测试结果对步骤四获得测试结果对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
测试完成后，将不同动作、光线、车辆运动状态下的驾驶员状态监测系统的识别情况以及车机弹窗报警声音的人机交互界面与期待结果进行对比。结合评价指标分析并找出不合格的系统表现数据，便于后续改进，从而完成对驾驶员状态监测系统的测试与评价。
实施例二
参阅图3，一种驾驶员状态监测系统的实车测试装置，用于实现一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，包括：
设置模块，用于设置实车测试的三大因素；
组合模块，用于将三大因素进行排列组合形成测试用例；
标准测试结果模块，用于按照驾驶员监测系统的技术规范确定各测试用例正确的标准测试结果；
测试模块，用于执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
所述测试模块中包括驾驶员状态监测摄像头、车机监控摄像头、外部环境监测摄像头、汽车CAN盒工具；所述驾驶员状态监测摄像头，用于采集驾驶员的状态；所述车机监控摄像头，用于驾驶员状态监测系统发出的图标提示及声音警示的记录和车外监测模块采集的车辆外部环境与总线数据进行同步浏览、记录和存储；所述外部环境监测摄像头，用于采集车辆外部环境；所述汽车CAN盒工具，用于采集车内总线数据。
所述驾驶员状态监测摄像头安装位置要求可以拍摄完整的驾驶员面部状态。
所述车机监控摄像头安装位置要求完整记录车辆音响主机的弹窗与报警音等人机交互界面。
所述外部环境监测摄像头安装位置需要完整反映并记录正前方道路信息及光线信息。
比较模块，用于将标准测试结果与测试结果作比较，从而对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
所述比较模块采用上位机。
综上，本发明通过获得驾驶员面部动作特征采集与车辆内部CAN总线信号，结合所提出方法的具体测试工况，获得测试数据判断驾驶员状态监测系统的功能表现，能提升实车环境下驾驶员状态监测系统测试的精确性，解决仿真测试所带来的理想化、实际表现不充分等问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、确定实车测试的三大因素；
步骤二、通过对实车测试的三大因素进行组合，定义测试用例；
步骤三、按照驾驶员监测系统的技术规范确定各用例正确的标准测试结果，从而获得测试评价指标；
步骤四、执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
步骤五、结合步骤三获得的标准测试结果对步骤四获得测试结果对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，其特征在于，步骤一中所述三大因素包括驾驶员状态、车辆运动状态和外部环境状态；所述驾驶员的状态包括驾驶员动作、动作幅度和驾驶员装饰三个参数变量；所述车辆运动状态包括车辆挡位、车速、行驶方向三个参数变量；所述外部环境状态需通过改变不同的光线条件来获得试验的外部环境；所述不同的光线条件包括晴朗顺光、晴朗逆光、阴天、夜晚无路灯、夜晚有路灯、夜晚开室内灯六个参数变量。
3.根据权利要求2所述的一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，其特征在于，步骤二中测试用例是对驾驶员状态、车辆运动状态和外部环境状态的所有参数变量排列组合构成。
4.一种驾驶员状态监测系统的测试装置，用于实现一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法，其特征在于，包括：
设置模块，用于设置实车测试的三大因素；
组合模块，用于将三大因素进行排列组合形成测试用例；
标准测试结果模块，用于按照驾驶员监测系统的技术规范确定各测试用例正确的标准测试结果；
测试模块，用于执行各测试用例，对驾驶员状态监测系统进行测试，并对测试结果进行记录；
比较模块，用于将标准测试结果与测试结果作比较，从而对驾驶员监测系统的功能表现进行分析。
5.根据权利要求4所述的一种驾驶员状态监测系统的测试装置，其特征在于，所述测试模块中包括驾驶员状态监测摄像头、车机监控摄像头、外部环境监测摄像头、汽车CAN盒工具；所述驾驶员状态监测摄像头，用于采集驾驶员的状态；所述车机监控摄像头，用于驾驶员状态监测系统发出的图标提示及声音警示的记录和车外监测模块采集的车辆外部环境与总线数据进行同步浏览、记录和存储；所述外部环境监测摄像头，用于采集车辆外部环境；所述汽车CAN盒工具，用于采集车内总线数据。
6.根据权利要求4所述的一种驾驶员状态监测系统的测试装置，其特征在于，所述比较模块采用上位机。
CN202110947613.6A 2021-08-18 2021-08-18 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置 Pending CN113760752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110947613.6A CN113760752A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110947613.6A CN113760752A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113760752A true CN113760752A (zh) 2021-12-07

Family

ID=78790240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110947613.6A Pending CN113760752A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113760752A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10338945A1 (de) * 2003-08-25 2005-03-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Fahrzeugführers
US20150332522A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-19 Horiba, Ltd. Vehicle test system, test management apparatus, and vehicle test method
CN110716529A (zh) * 2019-09-25 2020-01-21 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种自动驾驶测试用例自动生成方法和装置
CN111199196A (zh) * 2019-12-26 2020-05-26 北汽福田汽车股份有限公司 驾驶员监测验证系统及方法
CN111439269A (zh) * 2020-04-13 2020-07-24 重庆车辆检测研究院有限公司 一种驾驶员监测装置的评价方法、装置、系统及评价器
CN111497855A (zh) * 2020-04-13 2020-08-07 重庆车辆检测研究院有限公司 一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器
CN213182412U (zh) * 2020-09-10 2021-05-11 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 一种车载驾驶员监控系统总成检测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10338945A1 (de) * 2003-08-25 2005-03-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Fahrzeugführers
US20150332522A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-19 Horiba, Ltd. Vehicle test system, test management apparatus, and vehicle test method
CN110716529A (zh) * 2019-09-25 2020-01-21 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种自动驾驶测试用例自动生成方法和装置
CN111199196A (zh) * 2019-12-26 2020-05-26 北汽福田汽车股份有限公司 驾驶员监测验证系统及方法
CN111439269A (zh) * 2020-04-13 2020-07-24 重庆车辆检测研究院有限公司 一种驾驶员监测装置的评价方法、装置、系统及评价器
CN111497855A (zh) * 2020-04-13 2020-08-07 重庆车辆检测研究院有限公司 一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器
CN213182412U (zh) * 2020-09-10 2021-05-11 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 一种车载驾驶员监控系统总成检测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏小均;赖诗洋;陈德兵;何大军;: "驾驶状态监测法规的实施与探究", 汽车实用技术, no. 20, pages 261 - 263 *
张珊等: "基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究", 中国汽车, no. 05, pages 34 - 39 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107195024B (zh) 通用型车辆行驶数据记录系统和处理方法
CN104590130A (zh) 基于图像识别的后视镜自适应调节方法
CN109910872B (zh) 一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取系统和方法
CN101643053B (zh) 一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统
CN104786934B (zh) 一种车辆行驶数据管理系统及实现方法
CN107123175A (zh) 一种记录驾驶信息的方法、装置和系统
CN112015164A (zh) 基于数字孪生的智能网联汽车复杂测试场景实现系统
CN112693469A (zh) 驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质
CN218332314U (zh) 一种基于智能驾驶域控制器hil仿真测试平台
CN104952273A (zh) 针对车辆行为的告警方法、装置及系统
CN107766872A (zh) 一种识别光照驾驶场景的方法和装置
CN111914738A (zh) 一种基于并行交叉卷积神经网络的疲劳驾驶行为检测系统
CN212009589U (zh) 一种基于深度学习的视频识别行车车轨迹获取装置
CN115291515A (zh) 一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法
Brahim et al. A machine learning smartphone-based sensing for driver behavior classification
CN113760752A (zh) 一种驾驶员状态监测系统的实车测试方法和装置
US11492006B2 (en) Apparatus and methodology of road condition classification using sensor data
CN111310696B (zh) 基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆
CN117008574A (zh) 一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台
CN113301327A (zh) 图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备
CN115202479A (zh) 人在回路的人机共驾仿真系统及其应用
CN114528253A (zh) 一种智能网联汽车公共道路危险场景提取方法、装置及危险场景构建方法、装置及计算设备
CN113501004A (zh) 基于手势的控制方法、装置、电子设备与存储介质
CN112346969A (zh) 一种基于数据采集平台的aeb开发验证系统及方法
CN2742503Y (zh) 汽车行驶记录仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination