CN110108510A - 基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法。所述系统包括嵌入式控制器(1)、机械控制逻辑模块(2)、执行机械结构(3)、待测汽车电子产品(4)、高清摄像头(5)、图像预处理模块(6)、输入输出控制逻辑模块(7)和核心处理器(8)。基于上述系统本发明通过控制器模拟汽车发出的信号和控制机械结构仿真人工操作，可降低检测工作的重复性和时效性；通过控制器采集待测产品输出的信号，可降低人工采集的准确性；通过视觉技术模拟人眼信息采集，可提高产品检测一致性和客观性；通过机器学习来完善检测模型，可提高产品检测的精度，且可识别产品潜在设计隐患。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子产品数据采集和处理技术领域，是一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法。
背景技术
随着汽车电子产品的软件功能叠加和人机交互操作增加，使得人工检测方法已不能覆盖所有可能应用场景，降低了产品检验的有效性。同时，产品功能复杂度提高，对检测人员的专业能力和检测方法提出更高要求，不同检验员在同样检测环境中有可能得出不同结论，降低检验结果的客观性。另外，产品功能迭代周期缩短，使得测试周期同样缩短，如何在不丢失检验有效性和客观性的前提下，尽可能缩短检测周期提高检测效率，也是行业内从业人员的关注重点。为了提高汽车电子产品检验的有效性、客观性和执行效率，基于嵌入式系统和机器学习的技术搭建汽车电子产品智能检测方法和系统，将有利于汽车电子产品功能的可靠性应用。
发明内容
本发明为解决人工检测覆盖场景小，检测时间周期长，检测效率低的问题，提供了一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法，本发明提供了以下技术方案：
一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统，所述系统包括嵌入式控制器1、机械控制逻辑模块2、执行机械结构3、待测汽车电子产品4、摄像头5、图像预处理模块6、输入输出控制逻辑模块7和核心处理器8；
所述嵌入式控制器1与核心处理器8通过建立通信协议进行数据交互式连接，所述嵌入式控制器1与机械控制逻辑模块2通过通信方式进行数据交互式连接，所述机械控制逻辑模块2的控制信号输出端连接执行机械结构3的控制信号输入端，所述执行机械结构3反馈信号输出端连接机械控制逻辑模块2反馈信号输入端，所述执行机械结构3测试操作待测汽车电子产品4；
所述摄像头5采集待测汽车电子产品4的视频图像信息，所述摄像头5的视频流信号输出端连接图像预处理模块6的视频流信号输入端，所述图像预处理模块6与嵌入式控制器1通信传输方式进行数据交互；
所述嵌入式控制器1的控制信号输出端连接输入输出控制逻辑模块7的控制信号输入端，输入输出控制逻辑模块7的反馈信号输出端连接嵌入式控制器1的反馈信号输入端，所述输入输出控制逻辑模块7的模拟和数字信号输出端连接待测汽车电子产品4的模拟和数字信号输入端，所述待测汽车电子产品4的模拟和数字信号输出端连接输入输出控制逻辑模块7的模拟和数字信号输入端。
优选地，所述嵌入式控制器1与核心处理器8间数据交互方式具体为：所述嵌入式控制器1的反馈信号输出端连接核心处理器8的反馈信号输入端；所述嵌入式控制器1的控制信号输入端连接核心处理器8的控制信号输出端。
优选地，所述图像预处理模块6与嵌入式控制器1交互方式具体为，所述图像预处理模块6的控制信号输入端连接嵌入式控制器1控制信号输出端，所述图像预处理模块6的通信信号输出端连接嵌入式控制器1的通信信号输入端。
一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：所述嵌入式控制器1通过输入输出控制逻辑模块7模拟提供汽车车身的模拟和数字信号，所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品4；
步骤二：待测汽车电子产品4接收汽车车身模拟和数字信号后，待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号，所述待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块7反馈至嵌入式控制器1；
步骤三：所述嵌入式控制器1控制执行机械结构3，实现执行机械结构3模拟汽车驾乘人员对汽车电子产品的操作；
步骤四：所述嵌入式控制器1对待测汽车电子产品4的视频图像参数进行定量判定；
步骤五：通过所述核心处理器8控制嵌入式控制器1采集待测汽车电子产品4的检测数据；
步骤六：核心处理器8根据汽车电子产品检测模型对步骤五中所述检测数据进行判定，当所述检测数据符合汽车电子产品检测模型时，则判定待测汽车电子产品4通过检测，反之，则没有通过检测；
步骤七：重复步骤一至步骤六，得到通过检测的检测数据，根据通过的检测数据采用核心处理器8优化汽车电子产品检测模型，得到潜在失效模型；当待检品参数检测数据不在潜在失效模型范围内，但符合步骤六中的检测模型，则动态修正潜在失效模型；当待检品参数检测数据超过潜在失效模型，且不满足动态修正潜在失效模型，则判断待检品有潜在失效几率，存在设计隐患。
优选地，所述步骤一具体为：
第一步：通过输入输出控制逻辑模块7模拟车辆实际运行过程中产生输出的模拟和数字信号；通过嵌入式控制器1控制输入输出控制逻辑模块7产生与车辆一致峰值和功率一致的汽车模拟信号，所述汽车模拟信号包括蓄电池电压信号、水温传感器信号、燃油传感器信号、尿素传感器信号；通过嵌入式控制器1控制输入输出控制逻辑模块7产生与车辆一致峰值和频率一致的数字信号，所述数字信号包括开关量信号、CAN网络信号和车载以太网信号；
第二步：输入输出控制逻辑模块7将所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品4，所述待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块7反馈至嵌入式控制器1。
优选地，所述待测汽车电子产品4的输出模拟信号为待测汽车电子产品4对整车的模拟量控制，包括车窗升降信号、驾驶舱背光调节信号、方向盘调节信号；所述待测汽车电子产品4的输出数字信号为待测汽车电子产品4对整车的数字量控制，包括空调启停信号、车门开关信号、远近光灯切信号。
优选地，所述步骤三具体为：所述嵌入式控制器1控制机械控制逻辑模块2，经由机械控制逻辑模块2控制执行机械结构3，实现执行机械结构3的机械手臂和手指模拟汽车驾乘人员对待测汽车电子产品4的操作，所述操作包括插入U盘、滑动屏幕、敲击屏幕、多点触控屏幕以及旋转旋钮的操作。
优选地，所述步骤四具体为：
第一步：通过摄像头5对所述待测汽车电子产品4进行视频采集，高精摄像头将视频流传输至图像预处理模块6，图像预处理模块6输出静态图像，图像预处理模块6将静态图像通过通信传输至嵌入式控制器1；
第二步：所述嵌入式控制器1利用静态图像与标准图像对比，识别所述待测汽车电子产品4的人机交互界面内是否正常显示；所述嵌入式控制器1利用静态图像与标准图像像素点对比，识别所述待测汽车电子产品4的人机交互界面内的像素点是否为红色；所述嵌入式控制器1利用实时视频流与标准视频流进行帧对比，识别所述待测汽车电子产品4的人机交互界面是否正在播放音乐或者是否关机。
优选地，所述检测数据包括嵌入式控制器1输出某一时刻汽车车身模拟和数字信号，嵌入式控制器1采集待测汽车电子产品4某一时刻输出模拟和数字信号，嵌入式控制器1采集某一时刻执行机械结构3运动的轨迹动作和待测汽车电子产品4内某一时刻的图像视频。
本发明具有以下有益效果：
本发明适用于具有人机交互功能复杂的智能类电子产品检测。通过控制器模拟汽车发出的信号和控制机械结构仿真人工操作，可降低检测工作的重复性和时效性；通过控制器采集待测产品输出的信号，可降低人工采集的准确性；通过视觉技术模拟人眼信息采集，可提高产品检测一致性和客观性；通过机器学习来完善检测模型，可提高产品检测的精度，且可识别产品潜在设计隐患。
附图说明
图1是基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统的框图。
图2是检测潜在失效模型示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
具体实施例一：
如图1所示，本发明提供一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统，所述系统包括嵌入式控制器1、机械控制逻辑模块2、执行机械结构3、待测汽车电子产品4、高清摄像头5、图像预处理模块6、输入输出控制逻辑模块7和核心处理器8。
所述嵌入式控制器通过嵌入式系统搭建，所述嵌入式控制器与核心处理器通过建立通信协议进行连接，所述嵌入式控制器与机械控制逻辑模块通信连接，所述机械控制逻辑模块控制连接执行机械结构，所述执行机械结构控制待测的汽车电子产品；
所述系统包括嵌入式控制器1、机械控制逻辑模块2、执行机械结构3、待测汽车电子产品4、高清摄像头5、图像预处理模块6、输入输出控制逻辑模块7和核心处理器8；
所述嵌入式控制器1与核心处理器8通过建立通信协议进行数据交互式连接，所述嵌入式控制器1的数据信号输出端连接核心处理器8的数据信号输入端；所述嵌入式控制器1的控制信号输入端连接核心处理器8的控制信号输出端；所述嵌入式控制器1与机械控制逻辑模块2通过通信方式进行数据交互式连接，所述机械控制逻辑模块2的控制信号输出端连接执行机械结构3的控制信号输入端，所述执行机械结构3反馈信号输出端连接机械控制逻辑模块2反馈信号输入端，所述执行机械结构3测试操作待测汽车电子产品4；
所述高清摄像头5采集待测汽车电子产品4的视频图像信息，所述高清摄像头5的视频流信号输出端连接图像预处理模块6的视频流信号输入端，所述图像预处理模块6与嵌入式控制器1通信传输方式进行数据交互，所述数据交互具体为，所述图像预处理模块6的控制信号输入端连接嵌入式控制器1控制信号输出端，所述图像预处理模块的通信信号输出端连接嵌入式控制器1的通信信号输入端；
所述嵌入式控制器1的控制信号输出端连接输入输出控制逻辑模块7的控制信号输入端，输入输出控制逻辑模块7的反馈信号输出端连接嵌入式控制器1的反馈信号输入端，所述输入输出控制逻辑模块7的模拟和数字信号输出端连接待测电子产品4的模拟和数字信号输入端，所述待测电子产品4的模拟和数字信号输出端连接输入输出控制逻辑模块7的模拟和数字信号输入端。
嵌入式控制器在系统中承担对时间要求严格的实时应用场景，其他模块均围绕它进行运算或执行操作；核心处理器在系统中承担软件算法和数据库操作等非实时性的应用场景，它与嵌入式控制器作为系统“大脑”控制各个功能模块协调运行。核心处理器采用电子计算机，进行检测步骤、检测逻辑、机器学习、参数建模、统计报表，建立数据库和潜在失效模型。执行机械结构和机械控制逻辑模块在系统中承担将嵌入式控制器指令模拟成驾乘人员手工操作行为；高清摄像头和图像预处理模块在系统中承担将待测产品的显示或执行效果以数字信号传递给嵌入式控制器；输入输出控制逻辑模块在系统中负责产生各类车辆或待测产品的数字模拟信号和接收各类车辆或待测产品的数字模拟信号。各个功能模块之间可根据应用场景不同，所述嵌入式控制器1、机械控制逻辑模块2、图像预处理模块6和核心处理器8间采用有线或者无线通信进行数据交互。
具体实施例二：
本发明提供一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，包括以下步骤：
步骤一：所述嵌入式控制器1通过输入输出控制逻辑模块7模拟提供汽车车身的模拟和数字信号，所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品4；
步骤二：待测汽车电子产品4接收汽车车身模拟和数字信号后，待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号，所述待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块7反馈至嵌入式控制器1；
步骤三：所述嵌入式控制器1控制执行机械结构3，实现执行机械结构3模拟汽车驾乘人员对汽车电子产品的操作；
步骤四：所述嵌入式控制器1对待测汽车电子产品4的视频图像参数进行定量判定；
步骤五：通过所述核心处理器8控制嵌入式控制器1采集待测汽车电子产品4的检测数据；
步骤六：核心处理器8根据汽车电子产品检测模型对步骤五中所述检测数据进行判定，当所述检测数据符合汽车电子产品检测模型时，则判定待测汽车电子产品4通过检测，反之，则没有通过检测；
步骤七：重复步骤一至步骤六，得到通过检测的检测数据，根据通过的检测数据采用核心处理器8优化汽车电子产品检测模型，得到潜在失效模型；当待检品参数检测数据不在潜在失效模型范围内，但符合步骤六中的检测模型，则动态修正潜在失效模型；当待检品参数检测数据超过潜在失效模型，且不满足动态修正潜在失效模型，则判断待检品有潜在失效几率，存在设计隐患。
所述步骤一具体为：利用嵌入式系统搭建的控制器在实验室环境中，通过输入输出控制逻辑模块7模拟车辆实际运行过程中产生输出的模拟和数字信号；通过嵌入式控制器1控制输入输出控制逻辑模块7产生与车辆一致峰值和功率一致的汽车模拟信号，所述汽车模拟信号包括蓄电池电压信号、水温传感器信号、燃油传感器信号、尿素传感器信号；通过嵌入式控制器1控制输入输出控制逻辑模块7产生与车辆一致峰值和频率一致的数字信号，所述数字信号包括开关量信号、CAN网络信号和车载以太网信号。
输入输出控制逻辑模块7将所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品4，所述待测汽车电子产品4输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块7反馈至嵌入式控制器1。
所述步骤二具体为：嵌入式系统搭建的控制器实时采集待测汽车电子产品在步骤一状态下的执行结果，并通过控制器将执行结果反馈给计算机应用程序分析。计算机应用程序分析后可判定待测产品是否按设计要求对外界输出信号，这些信号代表待测产品运行状态。待测产品信号分为输出模拟信号和数字信号。输出模拟信号其本质为待测产品对整车的模拟量控制，如车窗升降、驾驶舱背光调节、方向盘调节的信号等；输出数字信号其本质为待测产品对整车的数字量控制，如空调启停、车门开关、远近光灯切换的信号等。
所述步骤三具体为：利用嵌入式系统搭建的控制器在实验室环境中，通过模糊控制技术平滑控制机械手臂和手指运动轨迹，来模拟车辆实际运行过程中驾乘人员对待测产品的操作行为。所述嵌入式控制器1控制机械控制逻辑模块2，经由机械控制逻辑模块2控制执行机械结构3，实现执行机械结构3的机械手臂和手指模拟汽车驾乘人员对待测汽车电子产品4的操作，所述操作包括插入U盘、滑动屏幕、敲击屏幕、多点触控屏幕以及旋转旋钮的操作。
所述步骤四具体为：通过高清摄像头5对所述待测电子产品进行视频采集，高精摄像头将视频流传输至图像预处理模块6，图像预处理模块6输出静态图像，图像预处理模块6将静态图像通过通信传输至嵌入式控制器1；
第二步：所述嵌入式控制器1利用静态图像与标准图像对比，识别所述待测电子产品4的人机交互界面内是否正常显示；所述嵌入式控制器1利用静态图像与标准图像像素点对比，识别所述待测电子产品4的人机交互界面内的像素点是否为红色；所述嵌入式控制器1利用实时视频流与标准视频流进行帧对比，识别所述待测电子产品4的人机交互界面是否正在播放音乐或者是否关机。
所述步骤五具体为：嵌入式系统由于受处理器计算能力限制，无法进行复杂数学运算，因此需将复杂数学运算交由计算机处理。通过所述核心处理器8控制嵌入式控制器1采集待测汽车电子产品4的检测数据。检测数据包括嵌入式控制器1输出某一时刻汽车车身模拟和数字信号，嵌入式控制器1采集待测汽车电子产品4某一时刻输出模拟和数字信号，嵌入式控制器1采集某一时刻执行机械结构3运动的轨迹动作和待测汽车电子产品4内某一时刻的图像视频。
所述步骤六具体为：核心处理器8根据汽车电子产品检测模型对步骤五中所述检测数据进行判定，当所述检测数据符合汽车电子产品检测模型时，则判定待测汽车电子产品4通过检测，反之，则没有通过检测，只要符合检测模型就可判定待检品通过检测。该步骤的检测模型仅与设计参数有关，与累积测试数据无关。
所述步骤七具体为：计算机根据大量重复步骤一至步骤六的检测数据，通过软件算法优化步骤六中的检测模型得到潜在失效模型。当待检品参数检测数据不在潜在失效模型范围内，但符合步骤六中的检测模型，则动态修正潜在失效模型。如果待检品参数检测数据超过潜在失效模型，且不满足动态修正潜在失效模型，则判断待检品有潜在失效可能，需设计工程师对潜在设计隐患进行详细分析。结合图2，随着检测数据不断增加，通过机器学习持续修正检测模型，让检测数据处于有规律范围内。当待检品检测数据符合设计要求，但不符合检测模型时，这类产品就有可能存在设计隐患，需要排查物料、设计、生产等环节来消除隐患。
本发明所述的汽车电子产品智能检测方法及系统是基于嵌入式、图像处理和机器学习等技术实现的，对待测产品的功能要求不高，且不受检测作业员从业经验限制。应用汽车电子产品智能检测方法及系统处理功能复杂的汽车电子产品，不仅为检测结果提供客观依据，同时可提供24小时不间断重复检测的高效率。图像处理和机器学习应用于检测行业新兴技术，目前在汽车电子产品检测上暂无同类智能产品。
本发明采用基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法以及搭建的系统，不仅适用于汽车电子产品检测，同时也适用于其他有信号输入和输出，以及有人机交互的消费类和工业类电子产品的检测。
本发明所述方法和系统中可用于汽车电子产品的检测，特别适用于具有人机交互功能复杂的智能类电子产品检测。通过控制器模拟汽车发出的信号和控制机械结构仿真人工操作，可降低检测工作的重复性和时效性；通过控制器采集待测产品输出的信号，可降低人工采集的准确性；通过视觉技术模拟人眼信息采集，可提高产品检测一致性和客观性；通过机器学习来完善检测模型，可提高产品检测的精度，且可识别产品潜在设计隐患。
以上所述仅是基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法的优选实施方式，基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统，其特征是：所述系统包括嵌入式控制器(1)、机械控制逻辑模块(2)、执行机械结构(3)、待测汽车电子产品(4)、摄像头(5)、图像预处理模块(6)、输入输出控制逻辑模块(7)和核心处理器(8)；
所述嵌入式控制器(1)与核心处理器(8)通过建立通信协议进行数据交互式连接，所述嵌入式控制器(1)与机械控制逻辑模块(2)通过通信方式进行数据交互式连接，所述机械控制逻辑模块(2)的控制信号输出端连接执行机械结构(3)的控制信号输入端，所述执行机械结构(3)反馈信号输出端连接机械控制逻辑模块(2)反馈信号输入端，所述执行机械结构(3)测试操作待测汽车电子产品(4)；
所述摄像头(5)采集待测汽车电子产品(4)的视频图像信息，所述摄像头(5)的视频流信号输出端连接图像预处理模块(6)的视频流信号输入端，所述图像预处理模块(6)与嵌入式控制器(1)通信传输方式进行数据交互；
所述嵌入式控制器(1)的控制信号输出端连接输入输出控制逻辑模块(7)的控制信号输入端，输入输出控制逻辑模块(7)的反馈信号输出端连接嵌入式控制器(1)的反馈信号输入端，所述输入输出控制逻辑模块(7)的模拟和数字信号输出端连接待测汽车电子产品(4)的模拟和数字信号输入端，所述待测汽车电子产品(4)的模拟和数字信号输出端连接输入输出控制逻辑模块(7)的模拟和数字信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统，其特征是：所述嵌入式控制器(1)与核心处理器(8)间数据交互方式具体为：所述嵌入式控制器(1)的反馈信号输出端连接核心处理器(8)的反馈信号输入端；所述嵌入式控制器(1)的控制信号输入端连接核心处理器(8)的控制信号输出端。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统，其特征是：所述图像预处理模块(6)与嵌入式控制器(1)交互方式具体为，所述图像预处理模块(6)的控制信号输入端连接嵌入式控制器(1)控制信号输出端，所述图像预处理模块(6)的通信信号输出端连接嵌入式控制器(1)的通信信号输入端。
4.一种如权利要求1所述的基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统的检测方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤一：所述嵌入式控制器(1)通过输入输出控制逻辑模块(7)模拟提供汽车车身的模拟和数字信号，所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品(4)；
步骤二：待测汽车电子产品(4)接收汽车车身模拟和数字信号后，待测汽车电子产品(4)输出模拟和数字信号，所述待测汽车电子产品(4)输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块(7)反馈至嵌入式控制器(1)；
步骤三：所述嵌入式控制器(1)控制执行机械结构(3)，实现执行机械结构(3)模拟汽车驾乘人员对汽车电子产品的操作；
步骤四：所述嵌入式控制器(1)对待测汽车电子产品(4)的视频图像参数进行定量判定；
步骤五：通过所述核心处理器(8)控制嵌入式控制器(1)采集待测汽车电子产品(4)的检测数据；
步骤六：核心处理器(8)根据汽车电子产品检测模型对步骤五中所述检测数据进行判定，当所述检测数据符合汽车电子产品检测模型时，则判定待测汽车电子产品(4)通过检测，反之，则没有通过检测；
步骤七：重复步骤一至步骤六，得到通过检测的检测数据，根据通过的检测数据采用核心处理器(8)优化汽车电子产品检测模型，得到潜在失效模型；当待检品参数检测数据不在潜在失效模型范围内，但符合步骤六中的检测模型，则动态修正潜在失效模型；当待检品参数检测数据超过潜在失效模型，且不满足动态修正潜在失效模型，则判断待检品有潜在失效几率，存在设计隐患。
5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，其特征是：所述步骤一具体为：
第一步：通过输入输出控制逻辑模块(7)模拟车辆实际运行过程中产生输出的模拟和数字信号；通过嵌入式控制器(1)控制输入输出控制逻辑模块(7)产生与车辆一致峰值和功率一致的汽车模拟信号，所述汽车模拟信号包括蓄电池电压信号、水温传感器信号、燃油传感器信号、尿素传感器信号；通过嵌入式控制器(1)控制输入输出控制逻辑模块(7)产生与车辆一致峰值和频率一致的数字信号，所述数字信号包括开关量信号、CAN网络信号和车载以太网信号；
第二步：输入输出控制逻辑模块(7)将所述汽车车身模拟和数字信号传输至待测汽车电子产品(4)，所述待测汽车电子产品(4)输出模拟和数字信号通过输入输出控制逻辑模块(7)反馈至嵌入式控制器(1)。
6.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，其特征是：所述待测汽车电子产品(4)的输出模拟信号为待测汽车电子产品(4)对整车的模拟量控制，包括车窗升降信号、驾驶舱背光调节信号、方向盘调节信号；所述待测汽车电子产品(4)的输出数字信号为待测汽车电子产品(4)对整车的数字量控制，包括空调启停信号、车门开关信号、远近光灯切信号。
7.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，其特征是：所述步骤三具体为：所述嵌入式控制器(1)控制机械控制逻辑模块(2)，经由机械控制逻辑模块(2)控制执行机械结构(3)，实现执行机械结构(3)的机械手臂和手指模拟汽车驾乘人员对待测汽车电子产品(4)的操作，所述操作包括插入U盘、滑动屏幕、敲击屏幕、多点触控屏幕以及旋转旋钮的操作。
8.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，其特征是：所述步骤四具体为：
第一步：通过摄像头(5)对所述待测汽车电子产品(4)进行视频采集，高精摄像头将视频流传输至图像预处理模块(6)，图像预处理模块(6)输出静态图像，图像预处理模块(6)将静态图像通过通信传输至嵌入式控制器(1)；
第二步：所述嵌入式控制器(1)利用静态图像与标准图像对比，识别所述待测汽车电子产品(4)的人机交互界面内是否正常显示；所述嵌入式控制器(1)利用静态图像与标准图像像素点对比，识别所述待测汽车电子产品(4)的人机交互界面内的像素点是否为红色；所述嵌入式控制器(1)利用实时视频流与标准视频流进行帧对比，识别所述待测汽车电子产品(4)的人机交互界面是否正在播放音乐或者是否关机。
9.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测方法，其特征是：所述检测数据包括嵌入式控制器(1)输出某一时刻汽车车身模拟和数字信号，嵌入式控制器(1)采集待测汽车电子产品(4)某一时刻输出模拟和数字信号，嵌入式控制器(1)采集某一时刻执行机械结构(3)运动的轨迹动作和待测汽车电子产品(4)内某一时刻的图像视频。
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