CN211317228U - 一种适用于透明点胶轮廓检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，包括一安装底板和固立于安装底板上的龙门架，还包括设置在安装底板上且用于承载产品的检测平台组件、装设于龙门架横部的X轴驱动机构、装设于X轴驱动机构上并被X轴驱动机构驱动做X轴向移动的Z轴机构、CCD相机检测装置以及线光谱共焦位移传感器，线光谱共焦位移传感器装设于Z轴机构上并被Z轴机构驱动做升降运动，其安装在CCD相机检测装置的邻侧。本实用新型能够针对不同颜色的胶水和不同的点胶部位，光谱共焦位移传感器均可测量，同时测量的数据精度高、测量速度快。

Description

一种适用于透明点胶轮廓检测的装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种适用于透明点胶轮廓检测的装置。

背景技术

点胶所用的胶水在加热为液态后是呈透明状态的，传统检测胶水轮廓的手段是利用激光对胶水测量。但是激光难以测量的黑色、白色或透明物体。

因此，现有的检测装置需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，该装置能够对产品上的胶水进行3D扫描，实现对透明点胶轮廓的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，包括一安装底板和固立于所述安装底板上的龙门架，还包括：

一设置在所述安装底板上且用于承载产品的检测平台组件，该检测平台组件设置在所述龙门架的下方；

装设于所述龙门架横部的X轴驱动机构；

装设于所述X轴驱动机构上并被所述X轴驱动机构驱动做X轴向移动的Z轴机构；

一CCD相机检测装置，装设于所述Z轴机构上并被所述Z轴机构驱动做升降运动；

线光谱共焦位移传感器，装设于所述Z轴机构上并被所述Z轴机构驱动做升降运动，其安装在所述CCD相机检测装置的邻侧。

进一步的，该检测平台组件包括：

一Y轴驱动机构，固设于所述安装底板上，其上设置有U型组件，Y轴驱动机构的驱动部驱动U型组件做Y轴向移动；

装设于所述U型组件上的第一旋转机构，该第一旋转机构驱动旋转部做纵向面旋转；

安装在所述旋转部上的第二旋转机构；

用于承载产品的检测平台，其安装在所述第二旋转机构的旋转轴上，所述第二旋转机构驱动所述检测平台旋转，该检测平台的旋转面与所述旋转部的旋转面相互垂直。

进一步的，所述Y轴驱动机构的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机带动丝杆驱动所述U型组件移动。

进一步的，所述第一旋转机构动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动旋转部旋转，旋转部架设在所述U型组件的U型结构内。

进一步的，所述第二旋转机构的动力源为第三伺服电机，该第三伺服电机驱动所述检测平台旋转。

进一步的，所述检测平台上设置有用于吸附产品的真空孔，该真空孔通过真空管路连接有真空机。

进一步的，所述X轴驱动机构的动力源为第四伺服电机，该第四伺服电机的驱动端带动丝杆旋转，进而驱动其上的滑块组件做X轴向移动，滑块组件上安装所述Z轴机构。

进一步的，所述Z轴机构的动力源为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆上螺接有升降块组件，升降块组件的两侧滑接于两个竖置滑轨上，升降块组件上分别安装有所述CCD相机检测装置和线光谱共焦位移传感器。

进一步的，所述CCD相机检测装置包括安装在所述升降块组件上的CCD相机和环形光源，所述环形光源设置在所述CCD相机下方且CCD相机的镜头正朝向所述环形光源的过孔。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置是通过线光谱共焦位移传感器对胶水进行3D扫描测量，并通过处理器生成胶水的3D外形，实现对透明点胶轮廓的检测。本实用新型的装置能够满足在平面上、折弯区台阶和拼接区台阶的胶水3D测量。能够针对不同颜色的胶水和不同的点胶部位，光谱共焦位移传感器均可测量，同时测量的数据精度高、测量速度快。

附图说明

图1为本实用新型适用于透明点胶轮廓检测的装置结构示意图。

图2为本实用新型检测平台组件结构示意图。

图3为本实用新型Z轴机构及其上的CCD相机检测装置、线光谱共焦位移传感器安装结构示意图。

图4为本实用新型装置测量胶水形成3D图像的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，包括一安装底板1和固立于所述安装底板1上的龙门架7，还包括：

一设置在所述安装底板1上且用于承载产品的检测平台组件2，该检测平台组件2设置在所述龙门架7的下方；

装设于所述龙门架7横部的X轴驱动机构3；

装设于所述X轴驱动机构3上并被所述X轴驱动机构3驱动做X轴向移动的Z轴机构4；

一CCD相机检测装置，装设于所述Z轴机构4上并被所述Z轴机构4驱动做升降运动；

线光谱共焦位移传感器8，装设于所述Z轴机构4上并被所述Z轴机构4驱动做升降运动，其安装在所述CCD相机检测装置的邻侧。

本实施例的一种优选技术方案：该检测平台组件2包括：

一Y轴驱动机构21，固设于所述安装底板1上，其上设置有U型组件，Y轴驱动机构21的驱动部驱动U型组件做Y轴向移动；

装设于所述U型组件上的第一旋转机构22，该第一旋转机构22驱动旋转部做纵向面旋转；

安装在所述旋转部上的第二旋转机构24；

用于承载产品的检测平台23，其安装在所述第二旋转机构24的旋转轴上，所述第二旋转机构24驱动所述检测平台23旋转，该检测平台23的旋转面与所述旋转部的旋转面相互垂直。

本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动机构21的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机带动丝杆驱动所述U型组件移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一旋转机构22动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动旋转部旋转，旋转部架设在所述U型组件的U型结构内。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二旋转机构24的动力源为第三伺服电机，该第三伺服电机驱动所述检测平台23旋转。

本实施例的一种优选技术方案：所述检测平台23上设置有用于吸附产品的真空孔，该真空孔通过真空管路连接有真空机。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动机构3的动力源为第四伺服电机，该第四伺服电机的驱动端带动丝杆旋转，进而驱动其上的滑块组件做X轴向移动，滑块组件上安装所述Z轴机构4。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴机构4的动力源为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆上螺接有升降块组件，升降块组件的两侧滑接于两个竖置滑轨上，升降块组件上分别安装有所述CCD相机检测装置和线光谱共焦位移传感器8。

本实施例的一种优选技术方案：所述CCD相机检测装置包括安装在所述升降块组件上的CCD相机5和环形光源6，所述环形光源6设置在所述CCD相机5下方且CCD相机5的镜头正朝向所述环形光源6的过孔。

实施例2：

本实用新型的适用于透明点胶轮廓检测的装置可以测量产品点胶后胶水轮廓的检测，胶水表面不论为什么颜色都可以通过使用本实用新型的装置来测量。

线光源的光谱共焦传感器8是一条线上包含了N个点光源(N最大等于180)的传感器，这些点共同使用同一个镜头，每个通道的点光源投射到物体表面，并从物体表面反射回光源。反射回的光源将由不同的光谱分析进行分析，确保数据的正确。线光源的光谱共焦传感器8在1秒内可以输出20个点以下的厚度结果，3秒左右可以输出三维数据图像(视电脑配置)；两者可以同步进行。软件功能可配合运用修改。

产品点胶后，选取需要检测的胶水截面，用线光源的光谱共焦传感器8对胶水进行3D扫描测量，通过处理器将扫描到的3D信息形成轮廓的3D图像，因此，本实用新型的装置能够对透明点胶轮廓的检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，包括一安装底板(1)和固立于所述安装底板(1)上的龙门架(7)，其特征在于，还包括：

一设置在所述安装底板(1)上且用于承载产品的检测平台组件(2)，该检测平台组件(2)设置在所述龙门架(7)的下方；

装设于所述龙门架(7)横部的X轴驱动机构(3)；

装设于所述X轴驱动机构(3)上并被所述X轴驱动机构(3)驱动做X轴向移动的Z轴机构(4)；

一CCD相机检测装置，装设于所述Z轴机构(4)上并被所述Z轴机构(4)驱动做升降运动；

线光谱共焦位移传感器(8)，装设于所述Z轴机构(4)上并被所述Z轴机构(4)驱动做升降运动，其安装在所述CCD相机检测装置的邻侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，该检测平台组件(2)包括：

一Y轴驱动机构(21)，固设于所述安装底板(1)上，其上设置有U型组件，Y轴驱动机构(21)的驱动部驱动U型组件做Y轴向移动；

装设于所述U型组件上的第一旋转机构(22)，该第一旋转机构(22)驱动旋转部做纵向面旋转；

安装在所述旋转部上的第二旋转机构(24)；

用于承载产品的检测平台(23)，其安装在所述第二旋转机构(24)的旋转轴上，所述第二旋转机构(24)驱动所述检测平台(23)旋转，该检测平台(23)的旋转面与所述旋转部的旋转面相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(21)的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机带动丝杆驱动所述U型组件移动。

4.根据权利要求2所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述第一旋转机构(22)动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动旋转部旋转，旋转部架设在所述U型组件的U型结构内。

5.根据权利要求2所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述第二旋转机构(24)的动力源为第三伺服电机，该第三伺服电机驱动所述检测平台(23)旋转。

6.根据权利要求2或5所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述检测平台(23)上设置有用于吸附产品的真空孔，该真空孔通过真空管路连接有真空机。

7.根据权利要求1所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(3)的动力源为第四伺服电机，该第四伺服电机的驱动端带动丝杆旋转，进而驱动其上的滑块组件做X轴向移动，滑块组件上安装所述Z轴机构(4)。

8.根据权利要求1或7所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述Z轴机构(4)的动力源为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆上螺接有升降块组件，升降块组件的两侧滑接于两个竖置滑轨上，升降块组件上分别安装有所述CCD相机检测装置和线光谱共焦位移传感器(8)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于透明点胶轮廓检测的装置，其特征在于，所述CCD相机检测装置包括安装在所述升降块组件上的CCD相机(5)和环形光源(6)，所述环形光源(6)设置在所述CCD相机(5)下方且CCD相机(5)的镜头正朝向所述环形光源(6)的过孔。

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