CN209858420U - 一种镀膜玻璃颜色检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镀膜玻璃颜色检测机构，该镀膜玻璃颜色检测机构，其基准平台作为镀膜玻璃产品的支撑平台，测量支架带动相机组件和照明光源从所述基准平台的一端运行至另一端，在此过程中，所述照明光源发射光线至镀膜玻璃产品上，所述相机组件获取所述光线投影在镀膜玻璃上的图像的颜色信息，完成立体颜色图像模型的建构，以完成镀膜玻璃产品的色差的检测。该镀膜玻璃颜色检测机构，可覆盖整个产品的表面，以判定镀膜玻璃产品的整体色差，尤其适用于大面积以及较长镀膜玻璃产品的颜色在线检测，检测效率高。

Description

一种镀膜玻璃颜色检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种镀膜玻璃颜色检测机构。

背景技术

目前，测量镀膜玻璃颜色的方法主要有以下几种：目视法，是最传统的颜色测量方法，由标准色度观察者使用标准光源在色灯箱内对镀膜玻璃进行目测鉴别，并与CIE(国际照明委员会)标准色度图比较，得出颜色参数；颜色检测仪测试法，采用手持式色差计、便携式色差仪或台式分光测色仪自动显示颜色的偏差数据，能较精密测量出镀膜玻璃与标准玻璃的颜色偏差，常用于颜色管理要求较高的行业。

现有的镀膜玻璃颜色测量存在以下缺陷：目视法带有一定的主观色彩，不能准确识别微细的色彩差异，常出现色彩判断失误，测量精度不高，测量效率低下；颜色检测仪测试法以取点测量方式进行颜色检测，采用的是选择性测量的方式，没有覆盖整个玻璃表面，不能获得整个表面的颜色信息，无法满足需要判定整体颜色分布的产品的检测要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种镀膜玻璃颜色检测机构，适用于镀膜玻璃产品整体颜色的在线检测。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种镀膜玻璃颜色检测机构，该镀膜玻璃颜色检测机构包括依次设置的第一传送装置、颜色检测装置和第二传送装置，其中，

所述颜色检测装置包括基准平台，所述基准平台可向靠近及远离所述第一传送装置或第二传送装置的方向移动；在所述基准平台上方设置有测量支架，在所述基准平台两侧设置有直线导轨，所述测量支架可沿所述直线导轨滑行；在所述测量支架上安装有相机组件和照明光源；

所述第一传送装置输送待测镀膜玻璃产品至所述基准平台上；所述测量支架沿所述直线导轨从所述基准平台的一端向另一端滑行，所述照明光源发射光线至镀膜玻璃产品上，所述相机组件获取所述光线投影在镀膜玻璃上的图像的颜色信息，完成立体颜色图像模型的建构，获取镀膜玻璃产品的色差；所述基准平台将完成检测的镀膜玻璃产品运送至所述第二传送装置上。

作为对上述方案的改进，所述第一传送装置、第二传送装置为输送皮带或输送链条。

作为对上述方案的改进，在所述基准平台的底部设置有驱动装置，所述基准平台由所述驱动装置驱动向靠近及远离所述第一传送装置或第二传送装置的方向移动。

作为对上述方案的改进，所述驱动装置为气缸、液压缸、电缸或直线电机中的一种。

作为对上述方案的改进，在所述测量支架底部设置有滑块，所述滑块可沿所述直线导轨滑行，从而带动所述测量支架沿所述直线导轨在所述基准平台的一端和另一端之间滑行。

作为对上述方案的改进，在所述滑块上设置有导槽，所述导轨容置于所述导槽内，所述滑块由伺服电机和滚珠丝杠机构带动沿所述直线导轨滑行。

作为对上述方案的改进，所述相机组件包括信号连接的线阵相机和上位机，所述线阵相机获取镀膜玻璃产品的图像并传输至所述上位机，所述上位机根据所接收到的图像实时计算待测镀膜玻璃产品的颜色信息，完成立体颜色成像模型的构建，并获取镀膜玻璃产品的色差。

作为对上述方案的改进，所述上位机信号连接显示装置，所述显示装置用于显示镀膜玻璃产品的实时颜色信息及色差。

作为对上述方案的改进，所述线阵相机、照明光源均设置于所述测量支架中部，所述线阵相机设置于所述照明光源上方。

作为对上述方案的改进，所述测量支架包括横梁，所述线阵相机设置于所述横梁中部，所述照明光源与所述线阵相机设置于所述横梁的同一侧。

本实用新型所提供的镀膜玻璃颜色检测机构，其基准平台作为镀膜玻璃产品的支撑平台，所述测量支架带动所述相机组件和照明光源从所述基准平台的一端运行至另一端，在此过程中，所述照明光源发射光线至镀膜玻璃产品上，所述相机组件获取所述光线投影在镀膜玻璃上的图像的颜色信息，完成立体颜色图像模型的建构，以完成镀膜玻璃产品的色差的检测。该镀膜玻璃颜色检测机构，可覆盖整个产品的表面，以判定镀膜玻璃产品的整体色差，尤其适用于大面积以及较长镀膜玻璃产品的颜色在线检测，测量效率高，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例中镀膜玻璃颜色检测机构的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中颜色检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种镀膜玻璃颜色检测机构，该机构的检测可覆盖整个镀膜玻璃产品的表面，以判定镀膜玻璃产品的整体色差，尤其适用于大面积以及较长镀膜玻璃产品颜色的在线检测，检测效率高。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例中所述镀膜玻璃颜色检测机构的俯视结构，所述镀膜玻璃颜色检测机构包括依次设置的第一传送装置10、颜色检测装置20和第二传送装置30，所述第一传送装置10可将来自上游工段的待测镀膜玻璃产品运送至所述颜色检测装置20上，所述第二传送装置30可将完成检测后的镀膜玻璃产品自所述颜色检测装置20上运送至下游工段。

请结合参阅图2，图2示出了所述颜色检测装置20的结构，所述颜色检测装置20包括基准测量平台21，所述第一传送装置10、第二传送装置30分别位于所述输送基准测量平台21的两端211、212处，所述基准测量平台21可向靠近及远离所述第一传送装置10或第二传送装置30的方向移动，以接受待测镀膜玻璃产品及转移完成检测的镀膜玻璃产品。

进一步的，所述第一传送装置10、第二传送装置30为输送皮带或输送链条，优选所述第一传送装置10、第二传送装置30的输送面与输送基准测量平台21的承载面位于同一平面上。

在所述基准测量平台21上方设置有测量支架22，在所述基准测量平台21两侧设置有直线导轨23，所述测量支架22可沿所述直线导轨23滑行；在所述测量支架22上安装有相机组件和照明光源221。

所述镀膜玻璃颜色检测机构的工作原理为：使所述基准测量平台21向靠近所述第一传送装置10的方向移动，并抵接所述第一传送装置10；所述第一传送装置10运行，将来自上游工段的待测镀膜玻璃产品输送至所述基准测量平台21上；所述测量支架22沿所述直线导轨23从所述基准测量平台21的一端211向另一端212滑行；所述照明光源221发射光线至待测镀膜玻璃产品上，所述相机组件实时获取所述光线投影在镀膜玻璃上的图像的颜色信息，完成立体颜色图像模型的建构，获取镀膜玻璃产品的色差；所述基准测量平台21向靠近所述第二传送装置30的方向移动，并抵接所述第二传送装置30，将完成检测的镀膜玻璃产品运送至所述第二传送装置30上，所述第二传送装置30将完成检测的镀膜玻璃产品运送至下游工段；所述基准测量平台21向远离所述第二传送装置30的方向移动复位，所述测量支架22从所述基准测量平台21的一端212向另一端211滑行复位。

进一步的，在所述基准测量平台21的底部设置有驱动装置(图中未示出)，所述基准测量平台21由所述驱动装置驱动向靠近及远离所述第一传送装置10或第二传送装置30的方向移动。

更进一步的，所述驱动装置可为气缸、液压缸、电缸或直线电机中的一种。

本实施例中，在所述测量支架22底部设置有滑块，所述滑块可沿所述直线导轨23滑行，从而带动所述测量支架22沿所述直线导轨23在所述基准测量平台21的一端211/212向另一端212/211之间滑行。

进一步的，在所述滑块上设置有导槽，所述导轨23容置于所述导槽内，所述滑块由伺服电机和滚珠丝杠机构带动沿所述直线导轨23滑行。

本实施例中，所述相机组件包括信号连接的线阵相机220和上位机，所述线阵相机220获取光线投影在镀膜玻璃上的图像并传输至所述上位机，所述上位机根据所接收到的图像实时计算待测镀膜玻璃产品的颜色信息，完成立体颜色图像模型的构建，进而获取待测镀膜玻璃产品的色差。

进一步的，所述上位机信号连接显示装置，所述显示装置用于显示待测镀膜玻璃产品的实时颜色信息及其色差，优选所述显示装置为液晶显示屏。其中，本实施例中镀膜玻璃产品的颜色信息指HSV颜色空间模型中的颜色参数：色调(H)，饱和度(S)和亮度(V)，镀膜玻璃产品的色差指被测镀膜玻璃相对于标准镀膜玻璃的颜色变动量，即将被测镀膜玻璃与标准镀膜玻璃进行比较，两者之间各项颜色参数的差值，可以理解的，在所述上位机上存储有所述标准镀膜玻璃的颜色信息。

本实施例中，所述线阵相机220、照明光源221均设置于所述测量支架22中部，其中，所述测量支架包括横梁，所述线阵相机220设置于所述测量支架22的横梁中部，以使所述线阵相机220的视野可以覆盖整个待测镀膜玻璃产品的表面，所述照明光源221设置于所述线阵相机220下方，其所发射出的光线可沿宽度方向覆盖整个待测镀膜玻璃产品，此外，所述照明光源221与所述线阵相机220设置于所述横梁的同一侧，以确保照明光源221发射的光线投影在镀膜玻璃产品上的图像可被所述线阵相机220获取。

优选的，所述线阵相机220采用E2V的AVIIVA的4K线阵扫描相机，所述照明光源221采用OPT的定制隧道LED白光光源。

具体的，线阵相机220应用线阵扫描技术获取所述照明光源221投影在待测镀膜玻璃上的图像并传输至所述上位机，所述上位机根据所接收到的图像实时计算待测镀膜玻璃产品的颜色信息，完成立体颜色图像模型的构建，通过视觉算法获取待测镀膜玻璃产品的色差。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，该镀膜玻璃颜色检测机构包括依次设置的第一传送装置、颜色检测装置和第二传送装置，其中，

所述颜色检测装置包括基准平台，所述基准平台可向靠近及远离所述第一传送装置或第二传送装置的方向移动；在所述基准平台上方设置有测量支架，在所述基准平台两侧设置有直线导轨，所述测量支架可沿所述直线导轨滑行；在所述测量支架上安装有相机组件和照明光源；

所述第一传送装置输送待测镀膜玻璃产品至所述基准平台上；所述测量支架沿所述直线导轨从所述基准平台的一端向另一端滑行，所述照明光源发射光线至镀膜玻璃产品上，所述相机组件获取所述光线投影在镀膜玻璃上的图像的颜色信息，完成立体颜色图像模型的建构，获取镀膜玻璃产品的色差；所述基准平台将完成检测的镀膜玻璃产品运送至所述第二传送装置上。

2.根据权利要求1所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述第一传送装置、第二传送装置为输送皮带或输送链条。

3.根据权利要求1所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，在所述基准平台的底部设置有驱动装置，所述基准平台由所述驱动装置驱动向靠近及远离所述第一传送装置或第二传送装置的方向移动。

4.根据权利要求3所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸、电缸或直线电机中的一种。

5.根据权利要求1所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，在所述测量支架底部设置有滑块，所述滑块可沿所述直线导轨滑行，从而带动所述测量支架沿所述直线导轨在所述基准平台的一端和另一端之间滑行。

6.根据权利要求5所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，在所述滑块上设置有导槽，所述导轨容置于所述导槽内，所述滑块由伺服电机和滚珠丝杠机构带动沿所述直线导轨滑行。

7.根据权利要求1所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述相机组件包括信号连接的线阵相机和上位机，所述线阵相机获取镀膜玻璃产品的图像并传输至所述上位机，所述上位机根据所接收到的图像实时计算待测镀膜玻璃产品的颜色信息，完成立体颜色成像模型的构建，并获取镀膜玻璃产品的色差。

8.根据权利要求7所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述上位机信号连接显示装置，所述显示装置用于显示镀膜玻璃产品的实时颜色信息及色差。

9.根据权利要求7所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述线阵相机、照明光源均设置于所述测量支架中部，所述线阵相机设置于所述照明光源上方。

10.根据权利要求9所述的镀膜玻璃颜色检测机构，其特征在于，所述测量支架包括横梁，所述线阵相机设置于所述横梁中部，所述照明光源与所述线阵相机设置于所述横梁的同一侧。