CN218297058U - 玻璃厚度检测设备和玻璃检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃厚度检测设备和玻璃检测系统，玻璃厚度检测设备包括玻璃输送线、横向驱动机构、激光检测装置和主控装置，其中，横向驱动机构包括横跨于玻璃输送线上方的水平导轨，以及沿水平导轨移动的驱动块；激光检测装置滑动设于水平导轨上并与驱动块连接，激光检测装置用于检测其正下方的玻璃厚度；主控装置，电连接激光检测装置和横向驱动机构，主控装置用于控制横向驱动机构驱动激光检测装置沿水平导轨移动。本实用新型的玻璃厚度检测设备，能够适用于大尺寸玻璃的厚度检测全覆盖。

Description

玻璃厚度检测设备和玻璃检测系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测设备领域，特别涉及一种玻璃厚度检测设备和玻璃检测系统。

背景技术

在玻璃生产过程中，通常需要对玻璃的厚度进行检测，以避免不合格的产品流入后续工艺，保证玻璃的良品率。目前，在大型玻璃生产制造中，对玻璃的厚度检测的方式，通常是有人工用厚度检测器检测玻璃的几个点，以确定厚度是否合格，这种方式由于不能全面覆盖式的检测玻璃的各个位置的厚度，因此，很容易出现漏检的情况，造成过多不合格的产品流入后续工艺，导致最终的良品率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃厚度检测设备，旨在实现玻璃厚度检测的全面覆盖，提升玻璃产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃厚度检测设备，包括：

玻璃输送线；

横向驱动机构，包括横跨于所述玻璃输送线上方的水平导轨，以及沿所述水平导轨移动的驱动块；

激光检测装置，滑动设于所述水平导轨上并与所述驱动块连接，所述激光检测装置用于检测其正下方的玻璃厚度；以及

主控装置，电连接所述激光检测装置和所述横向驱动机构，所述主控装置用于控制所述横向驱动机构驱动所述激光检测装置沿所述水平导轨移动。

在一些实施例中，还包括固定于所述驱动块上的安装座，所述安装座上设有与所述主控装置电连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接所述激光检测装置，用于驱动所述激光检测装置升降。

在一些实施例中，所述竖直驱动机构包括驱动件、竖直导轨和滑动设于所述竖直导轨上的滑座，所述驱动件的驱动端连接所述滑座，所述激光检测装置设于所述滑座上。

在一些实施例中，所述激光检测装置包括彩色激光光源、色散镜头和光谱仪，所述色散镜头对应所述彩色激光光源的出射口设置，所述彩色激光光源用于向所述色散镜头发射高密度宽光谱光，所述光谱仪用于接收激光检测装置下方的玻璃反射的光。

在一些实施例中，还包括设于所述玻璃输送线相对两侧的两个立柱，所述水平导轨两端分别与两所述立柱对应连接。

在一些实施例中，所述主控装置设于一所述立柱上。

在一些实施例中，所述主控装置包括控制柜、控制组件和显示屏，所述显示屏设于所述控制柜，所述控制组件与所述显示屏电连接。

在一些实施例中，所述玻璃输送线包括支架和设置在所述支架上的若干个辊轴，所述若干个辊轴沿所述玻璃输送线的输送方向均匀间隔且平行设置。

在一些实施例中，每一所述辊轴上均套设有若干个间隔设置的橡胶轮。

本实用新型进一步提出一种玻璃检测系统，包括以上所述的玻璃厚度检测设备。

本实用新型厚度检测设备，采用水平导轨横跨在玻璃输送线上方，在水平导轨上上设置沿水平导轨移动的驱动块，并将激光检测装置滑动设于水平导轨上并与驱动块连接；主控装置电连接激光检测装置和横向驱动机构，主控装控制横向驱动机构驱动激光检测装置沿水平导轨往复移动，从而实现对大尺寸玻璃厚度的全面覆盖检测。如此，本实施例的厚度检测设备能够适用于大尺寸的玻璃厚度测量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的玻璃厚度检测设备整体结构示意图；

图2为本图1中的玻璃厚度检测设备的横向驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的各个元件电连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种玻璃厚度检测设备，主要应用于对大尺寸的玻璃(例如幅面达到1000mm的玻璃)的厚度检测。

参照图1，在本实施中，玻璃厚度检测设备包括玻璃输送线13、横向驱动机构11、激光检测装置10以及主控装置140；其中，

横向驱动机构11，包括横跨于玻璃输送线13上方的水平导轨110，以及沿水平导轨110移动的驱动块111；其中，横向驱动机构11的动力源例如可为伺服电机，驱动块111可以是螺接在伺服电机驱动的丝杆上，丝杆设置在水平导轨110，通过丝杆使驱动块111沿水平导轨110移动；

激光检测装置10，滑动设于水平导轨110上并与驱动块111连接，激光检测装置10用于检测其正下方的玻璃厚度；以及

主控装置140，电连接激光检测装置10和横向驱动机构11，主控装置140 用于控制横向驱动机构11驱动激光检测装置10沿水平导轨110移动。在本实施例图中，仅是以在横向驱动机构11上设置一个激光检测装置10为例。当然，在其他实施例中，可以是在横向驱动机构11上设置一对激光检测装置 10。即，横向驱动机构11的两端各设有一个激光检测装置10，对大尺寸玻璃厚度的检测效率更高。还是可以是在横向驱动机构11的两侧均设置激光检测装置10。即，设置在横向驱动机构11两侧的两个激光检测装置10交叉进行往复运动，在增加检测效率的同时，检测点更密集，检测后的数值精度更高。

本实施例的玻璃厚度检测设备，在使用时，玻璃厚度检测设备启动开机后，通过显示屏143可对各个不同点位的检测数值进行预设和调整(系统会记录并存储最近的参数，可通过显示屏143上相应的标识按钮，选中对其直接调用)。

准备工作准备完毕后，即可将大尺寸玻璃放置在玻璃输送线13上，玻璃输送线13将待检测的大尺寸玻璃输送至激光检测装置10的下方。此时，主控装置140控制横向驱动机构11驱动激光检测装置10沿水平导轨110移动，在移动的同时激光检测装置10发射出一束高密度宽光谱光沿玻璃的宽度方向移动。大尺寸玻璃在玻璃输送线13的持续输送下，大尺寸玻璃的表面陆续经过激光检测装置10的下方，随着激光检测装置10不断在水平导轨110上往复运动，对玻璃的各个检测点位进行厚度检测，实现对大尺寸玻璃厚度检测的非接触式全面覆盖。

本实施例的玻璃厚度检测设备，通过将横向驱动机构11横跨于玻璃输送线13上方，在横向驱动机构11上设置导轨，驱动块111滑动设置在导轨上，激光检测装置10与驱动块111连接。横向驱动机构11、激光检测装置10与主控装置140电连接，控制横向驱动机构11驱动激光检测装置10沿导轨水平移动。实现对大尺寸玻璃厚度检测全面覆盖，避免不合格的产品流入后续工艺，提升玻璃产品的良品率。

参阅图2，在本实施例中，还包括固定于驱动块111上的安装座112，安装座112上设有与主控装置140电连接的竖直驱动机构113，竖直驱动机构113 连接激光检测装置10，用于驱动激光检测装置10升降。在本实施例图中，仅是以竖直驱动机构113设置在安装座112上为例。当然，在其他实施例中，竖直驱动机构113还可以是设置在玻璃输送线13两侧立柱14上。即，其中一立柱14上设置主动竖直驱动机构113，另一立柱14上设置从动竖直驱动机构113，水平导轨110的两端分别与主动竖直驱动机构113和从动竖直驱动机构113连接，可对水平导轨110整体进行升降运动。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，在使用时，玻璃输送线13将在其上面的玻璃运送至激光检测装置10下方，激光检测装置10会测量与玻璃的距离，并将测得参数反馈至主控装置140，主控装置140对其参数进行计算比较，若是玻璃与激光检测装置10的距离超出量程范围(例如，预先设定量程范围在 10mm内)，则根据算法得出的参数，对竖直驱动机构113进行调节，驱动激光检测装置10进行升降对激光焦距进行高度的调节，确保激光检测装置10 与玻璃距离在厚度检测量程范围之内，保证测量数据的精确度。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过在横向驱动机构11的驱动块111 上固定设置安装座112，安装座112上设置有与主控装置140电连接的竖直驱动机构113，将激光检测装置10与竖直驱动机构113连接，竖直驱动机构113 带动激光检测装置10进行升降运动。如此，可解决大幅面玻璃横梁位移与玻璃水平问题，当玻璃与激光检测装置10的间距发生变化时，可通过竖直驱动机构113调节激光焦距的高度，确保测量的精准度，增加了激光检测装置10 的适用性。

参阅图2，在本实施例中，竖直驱动机构113包括驱动件114、竖直导轨 115和滑动设于竖直导轨115上的滑座116，驱动件114的驱动端连接滑座 116，激光检测装置10设于滑座116上。在本实施例图中，驱动件114可以是电机。当然，在其他实施例中，驱动件114还可以是其他具有相同功能作用的驱动装置。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，驱动件114的驱动端，与设置在竖直导轨115上的滑座116连接，在滑座116上设置激光检测装置10。驱动件114 的驱动端驱动滑座116滑动，滑座116带动激光检测装置10进行升降运动，以实现对激光检测装置10的激光焦距进行高度的调节。

激光检测装置10包括彩色激光光源、色散镜头和光谱仪，色散镜头对应彩色激光光源的出射口设置，彩色激光光源用于向色散镜头发射高密度宽光谱光，光谱仪用于接收激光检测装置10下方的玻璃反射的光。需要说明的是，本实施例的激光检测装置10不仅仅局限于检测玻璃的厚度，只要是为透明体的检测件均可对其进行厚度的检测。除了能够检测单层玻璃的厚度之外，多层玻璃厚度、中间空层间隙宽度、夹胶厚度，以及玻璃表面有花纹、磨砂的情况均可对其进行检测。其中，彩色激光光源可以在玻璃14°倾角情况下实现检测精度≤0.1mm，即，可减少测量治具和输送线水平对检测数据精度的影响。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，在对玻璃进行厚度检测时，利用彩色激光光源发射出一束高密度宽光谱光，通过色散镜头后，在量程范围内形成不同波长的单色光，每个波长对应一个距离值。会在透明体的上表面和下表面均会有一个焦点的存在(为获取上表面和下表面位置值，上下表面的位置差即是透明体的厚度值)。测量光射到物体表面反射回来，只有满足共聚焦条件的光，可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到光的焦点的波长，换算获得的距离值，得出被测物体的厚度数据。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过彩色激光光源发射出一束高密度宽光谱光，通过色散镜头后，在量程范围内行程不同波长的单色光，每个波长对应一个距离值，测量光射到物体表面后反射到光谱仪(只有满足共聚焦条件的光)，通过主控装置140进行换算得出玻璃厚度数据，如此，使玻璃厚度检测设备能够达到更好的检测精度。

参阅图1，在本实施例中，玻璃厚度检测设备还包括设于玻璃输送线13 相对两侧的两个立柱14，水平导轨110两端分别与两立柱14对应连接。在实施例图中，仅是以将两个立柱14相对设置在玻璃输送线13的两侧为例。当然，在其他实施例中，还可以将两对立柱14相对设置在玻璃输送线13的两侧。即，导轨的两端分别与一对立柱14连接，可增加导轨的稳定性，减少玻璃厚度检测设备在运行时的震动，致使导轨晃动的可能性。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过将水平导轨110设于两个立柱14 之间，并将水平导轨110的两端分别与两个立柱14对连接，实现对水平导轨 110的支撑和固定。

参阅图1，在本实施例中，主控装置140设于一立柱14上。需要说明的是，在本实施例中，仅以主控装置140设置在其中一立柱14上为例。当然，在其他实施例中，还可以将主控装置140单独隔离在专用的控制间。即，主控装置140采用控制总线的方式(即主要用来传送控制信号和时序信号)，对玻璃输送线13、横向驱动机构11、激光检测装置10进行远程控制以及监测。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过在一立柱14上设置主控装置140，对玻璃输送线13、横向驱动机构11、激光检测装置10进行控制以及监测，使得使用人员在操作玻璃厚度检测设备时，非常的方便。

参阅图1和图3，在本实施中，主控装置140包括控制柜141、控制组件 142和显示屏143，显示屏143设于控制柜141，控制组件142与显示屏143 电连接。需要说明的是，显示屏143设于控制柜141的上端，且与控制柜141 本体具有倾斜角度(例如，40°、50°)，便于观察和操作显示屏143。在一些实施中，显示屏143可以是活动安装在控制柜141上的。即，显示屏143通过万向转动臂与控制柜141连接，可以对显示屏143进行任意方向的调节，以便于在检测作业过程中更方便操作和观察显示屏143。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过在控制柜141上设置显示屏143，控制组件142设于控制柜141内，显示屏143与控制组件142电连接，玻璃厚度检测设备的状态信息通过可视化的方式展示给使用者，使得使用者能够非常方便得至设备运行状态。

参阅图1，在本实施例中，玻璃厚度检测设备的玻璃输送线13包括支架15 和设置在支架15上的若干个辊轴16，若干个辊轴16沿输送线的输送方向均匀间隔且平行设置。

本实施例中的玻璃厚度检测设备，通过在玻璃输送线13的支架15上，沿着玻璃输送线13的输送方向均匀间隔且平行设置若干个辊。如此，在对大尺寸玻璃进行厚度检测工作时，实现大尺寸玻璃自动平稳输送至激光检测装置10下方，进行大尺寸玻璃厚度的检测，非常的方便。

参阅图1，在本实施例中，每一辊轴16上均套设有若干个间隔设置的橡胶轮17。以实现在辊轴16输送大尺寸玻璃时，能够吸收由于辊轴16转动的震动对大尺寸玻璃的边角产生磕碰，损坏大尺寸玻璃。另外，能够增大与大尺寸玻璃的摩擦力，避免辊轴16与大尺寸玻璃之间打滑，划花大尺寸玻璃，保证输送的稳定性。

本实施新型还提出一种玻璃检测系统。

在本实施例中，玻璃检测系统包玻璃厚度检测设备。该玻璃厚度检测设备的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃检测系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃厚度检测设备，其特征在于，包括：

玻璃输送线；

横向驱动机构，包括横跨于所述玻璃输送线上方的水平导轨，以及沿所述水平导轨移动的驱动块；

激光检测装置，滑动设于所述水平导轨上并与所述驱动块连接，所述激光检测装置用于检测其正下方的玻璃厚度；以及

主控装置，电连接所述激光检测装置和所述横向驱动机构，所述主控装置用于控制所述横向驱动机构驱动所述激光检测装置沿所述水平导轨移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述横向驱动机构还包括固定于所述驱动块上的安装座，所述安装座上设有与所述主控装置电连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接所述激光检测装置，用于驱动所述激光检测装置升降。

3.根据权利要求2所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述竖直驱动机构包括驱动件、竖直导轨和滑动设于所述竖直导轨上的滑座，所述驱动件的驱动端连接所述滑座，所述激光检测装置设于所述滑座上。

4.根据权利要求1所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述激光检测装置包括彩色激光光源、色散镜头和光谱仪，所述色散镜头对应所述彩色激光光源的出射口设置，所述彩色激光光源用于向所述色散镜头发射高密度宽光谱光，所述光谱仪用于接收激光检测装置下方的玻璃反射的光。

5.根据权利要求1所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，还包括设于所述玻璃输送线相对两侧的两个立柱，所述水平导轨两端分别与两所述立柱对应连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述主控装置设于一所述立柱上。

7.根据权利要求1所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述主控装置包括控制柜、控制组件和显示屏，所述显示屏设于所述控制柜，所述控制组件与所述显示屏电连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，所述玻璃输送线包括支架和设置在所述支架上的若干个辊轴，所述若干个辊轴沿所述玻璃输送线的输送方向均匀间隔且平行设置。

9.根据权利要求8所述的玻璃厚度检测设备，其特征在于，每一所述辊轴上均套设有若干个间隔设置的橡胶轮。

10.一种玻璃检测系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的玻璃厚度检测设备。

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