CN105416977B - 一种真空滚筒式送料机构以及应用该送料机构的ffc尺寸自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种真空滚筒式送料机构，包括机架、进料装置、输送装置、气路总成和控制系统，进料装置和输送装置设置在机架，柔性软料从进料装置输送到输送装置；输送装置包括滚筒和驱动器，滚筒由驱动器驱动，滚筒表面设置有若干个气孔组；气路总成包括抽真空器和若干条独立气路，独立气路一端与抽真空器连接，另一端与气孔组连接；气孔组通过吸附柔性软料带动其输送；控制系统分别与输送装置和气路总成电性连接，控制系统对输送装置和气路总成实施控制。利用气压差对柔性软料进行吸附并带动输送，可以使送料机构在对柔性软料进行送料时不会出现漏料、带料以及送料不精确等问题，从而提高了送料机构精确性。

Description

一种真空滚筒式送料机构以及应用该送料机构的FFC尺寸自 动检测机
技术领域
本发明涉及自动化装配设备领域，尤其涉及一种真空滚筒式送料机构以及应用其的FFC尺寸自动检测机。
背景技术
柔性扁平电缆 Flexible Flat Cable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。
FFC电缆在生产过程中，需要对FFC的尺寸进行检测。现有技术常常采用送料机构对FFC进动送料，配合CCD工业相机对FFC进行自动拍照检测。但在实际操作中，由于FFC为柔性软料，且质量较轻，普通的送料机构在对FFC进行送料时经常出现漏料、带料以及送料不精确等问题，这些问题大大降低了检测FFC尺寸的效率，给生产作业带来诸多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能够精确送柔性软料的滚筒式送料机构，以及应用该送料机构的FFC尺寸自动检测机。
本发明的技术方案如下：
一种真空滚筒式送料机构，包括机架、进料装置、输送装置、气路总成和控制系统，所述进料装置和输送装置设置在所述机架，柔性软料从所述进料装置输送到所述输送装置；
所述输送装置包括滚筒和驱动器，所述滚筒由所述驱动器驱动，所述滚筒表面设置有若干个气孔组；
所述气路总成包括抽真空器和若干条独立气路，所述独立气路一端与所述抽真空器连接，另一端与所述气孔组连接；所述气孔组通过吸附柔性软料带动其输送；
所述控制系统分别与所述输送装置和气路总成电性连接，所述控制系统对所述输送装置和气路总成实施控制。
进一步地，所述进料装置包括进料斜槽和限位板，所述限位板与进料斜槽配合把柔性软料输送到所述滚筒表面。
进一步地，所述进料装置包括进料平台、压块、限位轨道、输送带和电机；所述进料平台设置有安装槽，所述输送带设置于所述安装槽，所述压块设置于所述进料平台上并由所述输送带带动，所述限位轨道设置于所述进料平台和压块之间；所述输送带由所述电机驱动，所述电机与所述控制系统电性连接。
进一步地，所述驱动器为电机，所述抽真空器为真空泵。
进一步地，所述机架还设置有良品收集盒和不良品收集盒。
一种应用如上所述真空滚筒式送料机构的FFC尺寸自动检测机，包括尺寸检测机构和真空滚筒式送料机构；
所述真空滚筒式送料机构包括机架、进料装置、输送装置、气路总成和控制系统，所述进料装置和输送装置设置在所述机架，柔性软料从所述进料装置输送到所述输送装置；所述输送装置包括滚筒和驱动器，所述滚筒由所述驱动器驱动，所述滚筒表面设置有若干个气孔组；所述气路总成包括抽真空器和若干条独立气路，所述独立气路一端与所述抽真空器连接，另一端与所述气孔组连接；所述气孔组通过吸附柔性软料带动其输送；所述控制系统分别与所述输送装置和气路总成电性连接，所述控制系统对所述输送装置和气路总成实施控制；
所述尺寸检测机构与所述控制系统电性连接。
进一步地，所述尺寸检测机构包括CCD检测机和安装支座，所述CCD检测机通过所述安装支座安装于所述机架。
与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：1.柔性软料从进料装置输送到输送装置后，在控制系统控制下，气路总成和输送装置配合工作，滚筒上的若干个气孔组利用气压差可以互相不影响地对柔性软料进行吸附或停止吸附，从而使滚筒可以对柔性软料进行输送或出料；2.利用气压差对柔性软料进行吸附并带动输送，可以使送料机构在对柔性软料进行送料时不会出现漏料、带料以及送料不精确等问题，从而提高了送料机构精确性；3.控制系统能够准确控制气路总成和输送装置，提高了自动化水平；4.应用该送料机构的FFC尺寸自动检测机，设置有尺寸检测机构，且尺寸检测机构与控制系统电性连接，使FFC尺寸自动检测机可以自动完成进料、送料、检测和出料，自动化水平高，省时省力，节约成本。
附图说明
图1是本发明实施例真空滚筒式送料机构的立体图。
图2是本发明实施例进料装置和输送装置的剖面图。
图3是本发明实施例FFC尺寸自动检测机的立体图。
图4是本发明实施例FFC尺寸自动检测机中进料装置、输送装置以及尺寸检测机构的剖面图。
图5是本发明另一实施例FFC尺寸自动检测机的立体图。
图6是本发明另一实施例FFC尺寸自动检测机中进料装置、输送装置以及尺寸检测机构的剖面图。
附图标记
10、机架， 11、良品收集盒， 12、不良品收集盒；
20、进料装置， 21、进料斜槽， 22、限位板；
23、进料平台， 24、压块， 25、限位轨道，
26、输送带， 27、电机；
30、输送装置， 31、滚筒， 32、气孔组， 33、电机；
40、气路总成， 41、真空泵， 42、独立气路；
50、尺寸检测机构， 51、安装支座， 52、CCD检测机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种真空滚筒式送料机构，包括机架10、进料装置20、输送装置30、气路总成40和控制系统，所述进料装置20和输送装置30设置在所述机架10，柔性软料从所述进料装置20输送到所述输送装置30；
所述输送装置30包括滚筒31和电机33，所述滚筒31由所述电机33驱动，所述滚筒31表面设置有若十二个气孔组33；
所述气路总成40包括真空泵41和十二条独立气路42，所述独立气路42一端与所述真空泵41连接，另一端与所述气孔组33连接；所述气孔组33通过吸附柔性软料带动其输送；
所述控制系统分别与所述输送装置30和气路总成40电性连接，所述控制系统对所述输送装置30和气路总成40实施控制。
所述进料装置20包括进料斜槽21和限位板22，所述限位板22与进料斜槽21配合把柔性软料输送到所述滚筒31表面。
所述机架10还设置有良品收集盒11和不良品收集盒12。
真空滚筒式送料机构工作时，首先启动电源，控制系统控制电机33运作使滚筒31有规律转动；同时，真空泵41运作，控制系统控制各条独立气路42产生负压或常压，与各条独立气路42连接的气孔组33因而产生吸附力或停止产生吸附力。把柔性软料堆叠整齐放入送料斜槽，在重力和限位板22的作用下，送料斜槽每次只能送出一个柔性软料。气孔组33吸附柔性软料，在滚筒31的转动下带动柔性软料输送或送出。
每个气孔组33对应连接一条独立气路42，独立气路42产生负压时，使气孔组33可以吸附柔性软料；产生常压时，气孔组33不吸附柔性软料。把柔性软料堆叠整齐放入送料斜槽，在限位板22的作用下，送料斜槽每次只能送出一个柔性软料。柔性软料从进料装置20输送到输送装置30后，气孔组33对柔性软料进行吸附，滚筒31带动柔性软料输送，从而实现送料机构的送料功能。
真空滚筒式送料机构利用气压差对柔性软料进行吸附并带动输送，可以使送料机构在对柔性软料进行送料时不会出现漏料、带料以及送料不精确等问题，从而提高了送料机构精确性。而且，控制系统能够准确控制气路总成40和输送装置30，提高了自动化水平。
如图3和图4所示，本发明实施例提供的一种应用上述真空滚筒式送料机构的FFC尺寸自动检测机，包括尺寸检测机构50和真空滚筒式送料机构。
所述真空滚筒式送料机构包括机架10、进料装置20、输送装置30、气路总成40和控制系统，所述进料装置20和输送装置30设置在所述机架10，柔性软料从所述进料装置20输送到所述输送装置30；所述输送装置30包括滚筒31和驱动器，所述滚筒31由所述驱动器驱动，所述滚筒31表面设置有十二个气孔组33；所述气路总成40包括抽真空器和十二条独立气路42，所述独立气路42一端与所述抽真空器连接，另一端与所述气孔组33连接；所述气孔组33通过吸附柔性软料带动其输送；所述控制系统分别与所述输送装置30和气路总成40电性连接，所述控制系统对所述输送装置30和气路总成40实施控制；
所述尺寸检测机构50与所述控制系统电性连接。
所述尺寸检测机构50包括CCD检测机52和安装支座51，所述CCD检测机52通过所述安装支座51安装于所述机架10。
FFC尺寸自动检测机工作时，待检测的柔性软料为FFC电缆。FFC电缆由真空滚筒式送料机构送到CCD检测机52处进行检测，控制系统控制真空滚筒式送料机构的运作，检测合格的FFC电缆会被投放到良品收集盒11，检测不合格的FFC电缆会被投放到不良品收集盒12。
如图5和图6所示，本发明提供的另一实施例，一种FFC尺寸自动检测机。本实施例与上一实施例中的FFC尺寸自动检测机不同点在于：本实施例的进料装置20包括进料平台23、压块24、限位轨道25、输送带26和电机27；所述进料平台23设置有安装槽，所述输送带26设置于所述安装槽，所述压块24设置于所述进料平台23上并由所述输送带26带动，所述限位轨道25设置于所述进料平台23和压块25之间；所述输送带26由所述电机27驱动，所述电机27与所述控制系统电性连接。
进料时，把FFC电缆整理好放在压块24前方，控制系统控制电机27带动输送带26转动，压块24在输送带的26带动下向前移动，同时限位轨道25限定压块24不跑偏，压块24把FFC电缆推动到滚筒31表面，从而完成进料步骤。
本发明的FFC尺寸自动检测机设置有尺寸检测机构50和真空滚筒式送料机构，且尺寸检测机构50与控制系统电性连接，使本发明可以自动完成进料、送料、检测和出料，自动化水平高，省时省力，节约成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种真空滚筒式送料机构，其特征在于：包括机架、进料装置、输送装置、气路总成和控制系统，所述进料装置和输送装置设置在所述机架，柔性软料从所述进料装置输送到所述输送装置；
所述输送装置包括滚筒和驱动器，所述滚筒由所述驱动器驱动，所述滚筒表面设置有若干个气孔组；
所述气路总成包括抽真空器和若干条独立气路，所述独立气路一端与所述抽真空器连接，另一端与所述气孔组连接；所述气孔组通过吸附柔性软料带动其输送；
所述控制系统分别与所述输送装置和气路总成电性连接，所述控制系统对所述输送装置和气路总成实施控制；
所述机架还设置有良品收集盒和不良品收集盒。
2.根据权利要求1所述的一种真空滚筒式送料机构，其特征在于：所述进料装置包括进料斜槽和限位板，所述限位板与进料斜槽配合把柔性软料输送到所述滚筒表面。
3.根据权利要求1所述的一种真空滚筒式送料机构，其特征在于：所述进料装置包括进料平台、压块、限位轨道、输送带和电机；所述进料平台设置有安装槽，所述输送带设置于所述安装槽，所述压块设置于所述进料平台上并由所述输送带带动，所述限位轨道设置于所述进料平台和压块之间；所述输送带由所述电机驱动，所述电机与所述控制系统电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种真空滚筒式送料机构，其特征在于：所述驱动器为电机，所述抽真空器为真空泵。
5.一种应用如权利要求1所述真空滚筒式送料机构的FFC尺寸自动检测机，其特征在于：包括尺寸检测机构和真空滚筒式送料机构；
所述真空滚筒式送料机构包括机架、进料装置、输送装置、气路总成和控制系统，所述进料装置和输送装置设置在所述机架，柔性软料从所述进料装置输送到所述输送装置；所述输送装置包括滚筒和驱动器，所述滚筒由所述驱动器驱动，所述滚筒表面设置有若干个气孔组；所述气路总成包括抽真空器和若干条独立气路，所述独立气路一端与所述抽真空器连接，另一端与所述气孔组连接；所述气孔组通过吸附柔性软料带动其输送；所述控制系统分别与所述输送装置和气路总成电性连接，所述控制系统对所述输送装置和气路总成实施控制；
所述尺寸检测机构与所述控制系统电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种FFC尺寸自动检测机，其特征在于：所述尺寸检测机构包括CCD检测机和安装支座，所述CCD检测机通过所述安装支座安装于所述机架。
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