CN205052065U - 双料喂料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双料喂料器，包括主板、主电路板、前侧封板、后侧封板、锁紧机构，以及固定在主板上的第一喂料系统和第二喂料系统，第二喂料系统的第二分送料器上分别设有进料槽、料皮导料槽和第二导料槽，第二分送料器的输出端与料皮导料槽之间还设有支撑轮，进料槽和料皮导料槽上还设有导向柱。改进后的双料喂料器，可同时供给两个或两种元器件，在供料空间一定的情况下，提高了元器件的供给数量或种类，减少了贴片头的拾取行程数量，提高了贴装效率，降低了生产成本，特别适合多种类、小批量的电路板贴装需要。

Description

双料喂料器

技术领域

本实用新型涉及一种与贴片机配套使用的自动喂料器，特别涉及一种可同时提供两种电子元器件、成倍提高供料效率的双料喂料器，属于电子贴装技术领域。

背景技术

在电子贴装技术领域中，贴片机对电子元器件的贴装是一个技术含量高、贴装过程复杂、控制繁琐的过程。其中，贴片机利用计算机辅助控制系统和相应地定位系统进行准确定位计算，通过真空吸嘴将电子元器件从自动喂料器上拾取，并准确贴装到目的电路板的对应位置上，从而完成电子元器件的自动贴装。

计算机控制下的吸嘴拾取速度快、操作准确，贴装方便，大大提高了贴装效率，保证了贴装质量。

自动喂料器固定在贴装台的一侧或两侧，载有芯片的料带连接在自动喂料器上。自动喂料器不断地将料带上的覆膜去除，并将料带上载有的电子元器件准确传送到贴装头的固定采集区，供贴装头吸嘴随时拾取、贴装。拾取电子元器件后的料带，会在自动喂料器的传动下，将下一个电子元器件传送到贴装头的固定采集区，实现供料的自动进行。

随着自动喂料器和贴片机的技术日趋成熟，人们开始对更高效的贴装过程进行探索。其中，受贴装动作的限制，贴片机在进行一对一的电子元器件贴装时，贴片头需要在自动喂料器和电路板之间往复运动，不断将自动喂料器上提供的单一电子元器件进行拾取，然后贴装到对应位置上。不仅贴装行程较远，贴装行程与贴装电子元器件的数量成正比，而且，受贴片机自身结构的限制，自动喂料器摆放空间受限，相应地，可提供的电子元器件种类受到限制，使得在贴装尺寸较大以及芯片种类较多的电路板时，一台贴片机将无法完成全部芯片的贴装，而多台贴片机的流水化作业过程，又会大大增加生产成本，影响加工效率。

于是，在现有自动喂料器基础上进行新的结构设计，使喂料器在满足自动喂料的同时，还可增加喂料的种类，减少拾取行程，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有自动喂料器结构的不足，本实用新型旨在提供一种可在一个自动喂料器上同时提供两种喂料种类的双料喂料器，以充分利用现有贴片机上的自动喂料器摆放空间，大幅减少贴装行程，提高贴装效率，满足多种类芯片的快速贴装需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种双料喂料器，包括主板、前侧封板、后侧封板和锁紧机构，以及固定在主板上的第一喂料系统，第一喂料系统包括第一伺服电机、第一减速器和第一传动系统，以及分别与第一传动系统连接的第一分送料器和第一料皮绞盘；第一分送料器上设有第一光电计数器，第一分送料器的输入端上设有一条带有导辊的进料通道，第一分送料器的输出端上设有与外界导通的第一导料槽，第一导料槽位于第一喂料系统的下方；还包括固定在主板上的主电路板和第二喂料系统，第二喂料系统位于第一喂料系统的前侧下方，第二喂料系统包括第二伺服电机、第二减速器和第二传动系统，以及分别与第二传动系统连接的第二分送料器和第二料皮绞盘；第二分送料器上设有第二光电计数器；第二分送料器的输入端上设有一条进料槽，第二分送料器的输出端上设有一条料皮导料槽和一条与外界导通的第二导料槽；料皮导料槽和进料槽顺序分布在第一导料槽的下方；第二导料槽位于主板的底部；第二伺服电机、第二减速器、第二传动系统和第二料皮绞盘分别位于进料槽与第二导料槽之间；第二料皮绞盘与料皮导料槽的输出端相对应；第二分送料器位于第一分送料器的前端，第二分送料器的输出端与料皮导料槽之间还设有支撑轮，支撑轮高度高于第二分送料器的输出端高度；主电路板分别与第一伺服电机和第二伺服电机信号连通。

所述进料槽和料皮导料槽的顶部还分别设有挡片。

所述进料槽与料带接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。

所述料皮导料槽与料皮接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。

所述第二传动系统为带有导向轮的同步带传动机构，同步带传动机构分别带动第二分送料器和第二料皮绞盘同步转动。

本实用新型所述的双料喂料器的有益效果包括：

1、双料喂料器采用双喂料系统，每把喂料器可同时供给两个或两种元器件，在供料空间一定的情况下，双料喂料器可搭载的料盘数或种类是原喂料器的两倍，增加了设备空间的利用效率，提高了元器件的供给种类；

2、双喂料系统可单独控制，提高了用户的使用体验，保证了供料过程的灵活性和方便性；

3、贴片头一次行程，可至少完成两种或两个元器件的拾取，减少了拾取行程，提高了贴装效率，贴片能力提高了至少两倍；

4、减少了喂料器的使用数量，大幅降低了生产成本；

5、可充分满足多种类、小批量的电路板贴装需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的双料喂料器，包括主板30、主电路板1、前侧封板、后侧封板、锁紧机构31、第一喂料系统和第二喂料系统。主板30为整个双料喂料器的支撑板，主电路板1、锁紧机构31、第一喂料系统和第二喂料系统分别连接在主板30上，同时，前侧封板和后侧封板从两侧将主电路板1、第一喂料系统和第二喂料系统进行遮挡，以保证主电路板1、第一喂料系统和第二喂料系统的使用安全。

第一喂料系统包括第一伺服电机2、第一减速器3和第一传动系统，以及分别与第一传动系统连接的第一分送料器5和第一料皮绞盘6。第一伺服电机2通过第一减速器3和第一传动系统分别带动第一分送料器5和第一料皮绞盘6同步转动，完成第一分送料器5送料的同时，实现料皮从料带上的同步拨开和回收缠绕。第一传动系统为同步带传动机构。

为保证喂料器的自动喂料过程，准确记录喂料数量，在第一分送料器5上还设有第一光电计数器4，通过第一分送料器5上齿形盘旋转一格，完成一次送料过程，第一光电计数器4记录下一次送料，实现了自动喂料过程中的对送料数量的准确监控。

第一分送料器5的输入端上设有一条带有导辊的进料通道7，导辊用于导引传送方向，进料通道7用于将外界第一料盘8上的料带引入到第一分送料器5上。第一分送料器5的输出端上设有与外界导通的第一导料槽9，第一导料槽9位于第一喂料系统的下方，第一导料槽9用于将已拾取完芯片的废弃料带导出。而第一料皮绞盘6则随着第一分送料器5的旋转同步转动，在将料皮拨开的同时将料皮缠绕卷出，从而实现喂料器的自动供料。

为提高喂料器的供料数量，减少贴装行程，在所述的双料喂料器中还包括一套与第一喂料系统功能相同的第二喂料系统。

第二喂料系统整体位于第一喂料系统的前侧下方。第二喂料系统包括第二伺服电机11、第二减速器12和第二传动系统13，以及分别与第二传动系统13连接的第二分送料器16和第二料皮绞盘14，第二分送料器16上设有第二光电计数器15，第二传动系统13为带有导向轮的同步带传动机构。主电路板1分别与第一伺服电机2和第二伺服电机11信号连通，并分别控制第一伺服电机2和第二伺服电机11各自旋转。

为方便取料过程，第二分送料器16位于第一分送料器5的前端，这样，两个分送料器中的芯片拾取端口呈纵向排列，便于与多排的高速贴片头配合使用。

为实现两套喂料系统在一个喂料器上紧密排列，同时，保证各自的功能不受干扰。在第二分送料器16的输入端上还设有一条进料槽21，在第二分送料器16的输出端上设有一条料皮导料槽22和一条与外界导通的第二导料槽20。其中，料皮导料槽22和进料槽21顺序分布在第一导料槽9的下方，三条料槽紧邻排列，最大限度地降低了占用的空间。第二导料槽20分布在主板30的底部，第二伺服电机11、第二减速器12、第二传动系统13和第二料皮绞盘14分别位于进料槽21与第二导料槽20之间。第二料皮绞盘14与料皮导料槽22的输出端相对应。第二喂料系统中的第二伺服电机11和第二减速器12排列在主板30的前端下方，通过第二传动系统13的同步带传动机构，传动过程被分为两个方向，分别带动第二分送料器16和第二料皮绞盘14同步转动，实现了供料和拨料的同步进行。

由于料皮导料槽22的长度较长，而且，第二料皮绞盘14位于第二分送料器输出端的后侧下方，故，第二分送料器16的输出端与料皮导料槽22之间在传送料皮时，会产生较大的摩擦力，使得第二料皮绞盘14缠绕阻力增大，缠绕困难，在料皮弹力的联合影响下，很容易产生积累误差，造成料皮拨开和送料过程不同步。为避免此类情况发生，本例中，在第二分送料器16的输出端与料皮导料槽22之间增设了一个支撑轮17，支撑轮17的高度高于第二分送料器16的输出端高度，支撑轮17可将料皮抬高，避免料皮与第二分送料器16的输出端表面产生摩擦，同时，由于进料槽21和料皮导料槽22都为弧形料槽，在进料槽21与料带接触的表面以及在料皮导料槽22与料皮接触的表面还分别设有导向柱18。导向柱18可降低摩擦系数，保证第二料皮绞盘14的同步缠绕质量。

当然，为简化安装过程，所设的导向柱18也可为该处进料槽21和料皮导料槽22内壁表面的一个向外凸起的凸棱。

为进一步提高料带以及料皮传送的质量，在进料槽21和料皮导料槽22的顶部还分别设有挡片19，挡片19将料带或料皮遮挡在料槽中，避免了传动过程中，料带或料皮可能发生的从料槽中滑出现象。

实际工作时，首先，将第一料盘8和第二料盘10分别连接在用于支撑双料喂料器的连接机构上，连接机构连接在贴片机的工作台侧面，锁紧机构31与连接机构相配合锁紧，双料喂料器的位置被准确、稳固地限定在连接机构上；然后，将第一料盘8的料带由顶部带有导辊的进料通道7引入到第一分送料器5的输入端中，将料皮由第一分送料器5的芯片拾取端口26上拨下后，缠绕在第一料皮绞盘6上，剩下的废弃料带由第一导料槽9导出；最后，将第二料盘10的料带由进料槽21引入到第二分送料器16的输入端中，料皮由第二分送料器16的芯片拾取端口上拨下后，经支撑轮17的支撑，穿入到料皮导料槽22中，并经料皮导料槽22中导向柱的支撑，最终送出并缠绕在第二料皮绞盘14上，剩下的芯片拾取端口处的废弃料带则由第二导料槽20导出。

当开启电源进行贴装时，主电路板1接收控制器的控制信号，驱动相应的第一伺服电机2或第二伺服电机11旋转，通过相应地第一减速器3或第二减速器12的减速，通过第一传动系统或第二传动系统13分别带动相应的料皮绞盘和分送料器同步旋转，在不断进行拨下料皮的同时，废弃的料带由导料槽不断送出，而料带上的芯片则被高速贴片头不断地配合拾取，从而在一次行程过程中，实现至少两个或两种芯片的拾取，大大提高了拾取速度，保证了贴装效率。

Claims (5)

1.一种双料喂料器，包括主板、前侧封板、后侧封板和锁紧机构，以及固定在主板上的第一喂料系统，所述第一喂料系统包括第一伺服电机、第一减速器和第一传动系统，以及分别与第一传动系统连接的第一分送料器和第一料皮绞盘；所述第一分送料器上设有第一光电计数器，第一分送料器的输入端上设有一条带有导辊的进料通道，第一分送料器的输出端上设有与外界导通的第一导料槽，第一导料槽位于第一喂料系统的下方；其特征在于，还包括固定在主板上的主电路板和第二喂料系统，所述第二喂料系统位于第一喂料系统的前侧下方，第二喂料系统包括第二伺服电机、第二减速器和第二传动系统，以及分别与第二传动系统连接的第二分送料器和第二料皮绞盘；所述第二分送料器上设有第二光电计数器；所述第二分送料器的输入端上设有一条进料槽，第二分送料器的输出端上设有一条料皮导料槽和一条与外界导通的第二导料槽；所述料皮导料槽和进料槽顺序分布在第一导料槽的下方；所述第二导料槽位于主板的底部；所述第二伺服电机、第二减速器、第二传动系统和第二料皮绞盘分别位于进料槽与第二导料槽之间；所述第二料皮绞盘与料皮导料槽的输出端相对应；所述第二分送料器位于第一分送料器的前端，第二分送料器的输出端与料皮导料槽之间还设有支撑轮，支撑轮高度高于第二分送料器的输出端高度；所述主电路板分别与第一伺服电机和第二伺服电机信号连通。

2.根据权利要求1所述的双料喂料器，其特征在于，所述进料槽和料皮导料槽的顶部还分别设有挡片。

3.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述进料槽与料带接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。

4.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述料皮导料槽与料皮接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。

5.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述第二传动系统为带有导向轮的同步带传动机构，同步带传动机构分别带动第二分送料器和第二料皮绞盘同步转动。