CN215449038U - 软板aoi设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软板AOI设备，其包括机架，所述机架上设有检测工位，所述检测工位的两端分别设有进口与出口，所述软板AOI设备设有卷对卷送料机构，所述卷对卷送料机构包括设置在进口处的卷料供料组件及设置在出口处的卷料收料组件，经由卷对卷送料机构输送的软板穿过所述检测工位，所述检测工位上方设有视觉检测组件，所述检测工位设有真空平台，所述真空平台下方设有用于带动真空平台升降的升降机构，所述真空平台在所述升降机构的带动下上升并将待测软板吸附在真空平台上。利用升降式的真空平台，在其上升时更好的接触软板，并通过真空吸附，避免了产品起皱带来的图像畸变，提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板加工领域，具体涉及一种软板AOI设备。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描FPCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出FPCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
而软板AOI目前多是采用卷对卷送料机构送料，利用两个卷筒之间的拉力将软性印制线路板绷直，进而进行AOI检测，但是需要对其受力进行精密控制，否则用力过大或用力过小都会导致AOI检测精度不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种软板AOI设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种软板AOI设备，其包括机架，所述机架上设有检测工位，所述检测工位的两端分别设有进口与出口，所述软板AOI设备设有卷对卷送料机构，所述卷对卷送料机构包括设置在进口处的卷料供料组件及设置在出口处的卷料收料组件，经由卷对卷送料机构输送的软板穿过所述检测工位，所述检测工位上方设有视觉检测组件，所述检测工位设有真空平台，所述真空平台下方设有用于带动真空平台升降的升降机构，所述真空平台在所述升降机构的带动下上升并将待测软板吸附在真空平台上。
所述机架上设有沿进出料方向设置的导轨，所述视觉检测组件可滑移设置在所述导轨上。
所述视觉检测组件包括固定板，设置在固定板底端的光源组件，所述光源组件上方设有摄像头组件，且所述摄像头组件可滑移设置在所述固定板上。
所述摄像头组件包括摄像头及罩设于摄像头上侧的伸缩罩。
所述升降机构包括固定设置在机架上的安装支架、设置在安装支架上的电机以及与电机联动设置的丝杆组件，所述丝杆组件一端与真空平台的底部连接，其另一端与所述电机联动设置。
所述真空平台底部设有丝杆座，所述丝杆组件的丝杆与丝杆座构成螺纹配合。
所述丝杆与电机通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果：利用升降式的真空平台，在其上升时更好的接触软性印制线路板，并通过真空吸附，避免了产品起皱带来的图像畸变，提高检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型（省去卷对卷送料机构）的结构示意图。
图4为本实用新型的视觉检测组件的结构示意图。
图5为本实用新型的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图所示，一种软板AOI设备，用于软板卷对卷内外层线路检测，该软板AOI设备包括机架2，所述机架上设有检测工位，所述检测工位的两端分别设有进口与出口，所述软板AOI设备设有卷对卷送料机构，所述卷对卷送料机构包括设置在进口处的卷料供料组件1及设置在出口处的卷料收料组件4，卷对卷送料机构采用目前市场上常规的结构，一组送，另一组收，且横跨整个机架设置，进而将软板（软性印制线路板）部分置于检测工位处，经由卷对卷送料机构带动软板穿过所述检测工位5，所述检测工位上方设有视觉检测组件3，该视觉检测组件相对于送料方向可滑移设置，进而可以对位于检测工位内的软板进行自动光学检测，所述检测工位设有真空平台6，真空平台位于软板下侧，且具有一定的距离，在送料过程中，该真空平台不会影响软板进出，所述真空平台下方设有用于带动真空平台升降的升降机构，所述真空平台在所述升降机构的带动下上升并将待测软板吸附在真空平台上，防止软板起皱，影响检测精度。
所述机架上设有沿进出料方向设置的导轨7，所述导轨为两个，分别设置在进出料方向的两侧，且上设有与导轨滑移配合的安装架8，所述安装架横跨真空平台设置，所述视觉检测组件固定设置在安装架上，并可被带动在所述真空平台上方位移，其中安装架可以与动力源连接，由动力源带动沿导轨滑移，而该动力源可以为伺服电机或者其他。
所述视觉检测组件3包括固定板31，设置在固定板底端的光源组件36，所述光源组件上方设有摄像头组件，所述固定板固定设置在安装架上，该光源组件固定设置在固定板的底部，且其上端并排设有两个直线导轨，所述摄像头组件包括摄像头34及罩设于摄像头上侧的伸缩罩33。其中摄像头34通过滑移板35可滑移设置在直线导轨上，伸缩罩一端固定在滑移板上，并把整个摄像头罩设在内部，其另一端则与上端的固定架32连接，进而保证摄像头整个置于密闭的空间内。
摄像头采用线性CCD（16K），用于实时获取软板的位置，同时其通过实时抓取软板位置与卷对卷装置进行通讯，经过实时获取的软板位置与卷对卷装置记录的位置进行比较修正，解决了位置累计误差的问题。
另外本申请可以采用并排设置的多个线性CCD，提高整个设备的分辨率，最高分辨率可达15微米。
所述升降机构包括固定设置在机架上的安装支架63、设置在安装支架上的电机64以及与电机联动设置的丝杆组件，安装支架横跨设置在真空平台的下方，其上固定设置有电机，所述真空平台底部设有丝杆座62，所述丝杆组件的丝杆66与丝杆座构成螺纹配合。所述丝杆组件一端与真空平台的底部连接，其另一端与所述电机联动设置。通过电机带动丝杆转动，进而控制真空平台上升与下降，而真空平台的两端通过多个导杆61固定在机架上，使得其在升降时更加平稳。
所述丝杆与电机通过联轴器65连接，直接将电机的动作转换为丝杆的动作。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种软板AOI设备，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有检测工位，所述检测工位的两端分别设有进口与出口，所述软板AOI设备设有卷对卷送料机构，所述卷对卷送料机构包括设置在进口处的卷料供料组件及设置在出口处的卷料收料组件，经由卷对卷送料机构输送的软板穿过所述检测工位，所述检测工位上方设有视觉检测组件，所述检测工位设有真空平台，所述真空平台下方设有用于带动真空平台升降的升降机构，所述真空平台在所述升降机构的带动下上升并将待测软板吸附在真空平台上。
2.根据权利要求1所述的软板AOI设备，其特征在于：所述机架上设有沿进出料方向设置的导轨，所述视觉检测组件可滑移设置在所述导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的软板AOI设备，其特征在于：所述视觉检测组件包括固定板，设置在固定板底端的光源组件，所述光源组件上方设有摄像头组件，且所述摄像头组件可滑移设置在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的软板AOI设备，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头及罩设于摄像头上侧的伸缩罩。
5.根据权利要求1所述的软板AOI设备，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在机架上的安装支架、设置在安装支架上的电机以及与电机联动设置的丝杆组件，所述丝杆组件一端与真空平台的底部连接，其另一端与所述电机联动设置。
6.根据权利要求5所述的软板AOI设备，其特征在于：所述真空平台底部设有丝杆座，所述丝杆组件的丝杆与丝杆座构成螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的软板AOI设备，其特征在于：所述丝杆与电机通过联轴器连接。
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| US20230077585A1 (en) * | 2021-09-15 | 2023-03-16 | TE Connectivity Services Gmbh | Method and apparatus for flattening and imaging a printed thin film product |
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121777033.9U patent/CN215449038U/zh not_active Expired - Fee Related
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| US11867639B2 (en) * | 2021-09-15 | 2024-01-09 | Te Connectivity Solutions Gmbh | Method and apparatus for flattening and imaging a printed thin film product |
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