CN220961259U - 全自动显示屏检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动显示屏检测设备，包括：安装座，设有两根沿Y向延伸的滑轨；载物台，设有多个均匀分布的气孔以及多个呈阵列排布的通孔；升降机构，设置于载物台下方，升降机构具有多个PIN杆，PIN杆一一对应地插设于通孔中；真空吸附机构，通过气管对应连接于气孔；龙门架，其两端分别通过纵移机构滑动连接于滑轨；位置检测机构，用于获取载物台上显示屏的当前位置信息；摄像机构，通过横移机构可移动地连接于龙门架；摄像机构用于对载物台上的显示屏进行扫描；控制器，通信连接于升降机构、真空吸附机构、位置检测机构、摄像机构和滑移机构。由此，解决了当前采用人工上料存在的效率低、检测结果不准确的问题。

Description

全自动显示屏检测设备

技术领域

本实用新型属于显示屏检测设备技术领域，涉及一种全自动显示屏检测设备。

背景技术

电子纸(即显示屏)具有轻且薄的特点，在对其进行检测时，通常采用人工的方式将其轻柔缓慢的放置在载物台上，以通过例如摄像器这类检测机构对电子纸的产品。在实际操作过程中，人工上料效率低，且容易因为操作不当致使电子纸造成不同程度的擦伤或者折损。同时，对于物料的放置位置也存在一定的差异性，致使最终检测的结果存在一定的误差。基于此，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动显示屏检测设备，以解决现有技术中采用人工上料存在的效率低、检测结果不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动显示屏检测设备，包括：

安装座，设有两根沿Y向延伸的滑轨；

载物台，相对于所述安装座间隔设置，所述载物台上设有多个均匀分布的气孔以及多个呈阵列排布的通孔；

升降机构，设置于所述载物台下方，所述升降机构具有多个与所述通孔一一对应设置的PIN杆，所述PIN杆一一对应地插设于所述通孔中；

真空吸附机构，通过气管对应连接于所述气孔，以通过负压使显示屏贴附于所述载物台；

龙门架，其两端分别通过纵移机构滑动连接于所述滑轨；

位置检测机构，用于获取所述载物台上显示屏的当前位置信息；

摄像机构，通过横移机构可移动地连接于所述龙门架，以能够沿X向移动；所述摄像机构用于对所述载物台上的显示屏进行扫描；以及

控制器，通信连接于所述升降机构、真空吸附机构、位置检测机构、摄像机构和滑移机构，以根据所述当前位置信息对应地控制所述升降机构、所述真空吸附机构和所述滑移机构的运动状态；所述控制器上预设有图像信息处理模型，以对扫描出的显示屏的结构信息进行分析和判断，并将结果传递给终端。

在一种可能的设计中，所述摄像机构包括：

遮光罩，呈U形结构，所述遮光罩上设有沿X向延伸的条形孔；

照明灯，连接于所述遮光罩的内壁；以及

摄像器，通过连接架连接于所述遮光罩，且所述遮光罩位于所述摄像器的上方并对准所述条形孔；所述连接架连接于所述横移机构。

在一种可能的设计中，所述摄像器配设为至少两组，并且相邻摄像器间隔设置。

在一种可能的设计中，所述升降机构包括定位板、驱动器和若干的PIN杆，所述PIN杆呈阵列地设置于所述定位板上，所述驱动器一端连接于所述安装座，一端连接于所述定位板，以使得所述PIN杆能够在所述通孔中沿竖直方向移动。

在一种可能的设计中，该设备还包括由遮光材料制成的防护罩，所述防护罩罩设于所述载物台外周。

在一种可能的设计中，所述防护罩上设有用于输入气体的送风机构。

在一种可能的设计中，所述防护罩配设为由黑色亚克力板制成的罩体。

在一种可能的设计中，所述载物台包括多块呈矩阵设置的接料板，且每块接料板的表面喷塑有防静电的铁氟龙层。

该全自动显示屏检测设备的工作过程可以概述为：上料机械手接收到指令后，从卡扎里拾取显示屏产品，升降机构中的PIN杆上升到接料高度，等到上料机械手叉臂离开设备后，PIN杆下降到缓冲高度，然后缓慢降低到安全位置。此时显示屏落在载物台上，位置检测机构检测到产品放置到位后，真空吸附机构启动产生负压，以对产品进行真空吸附。龙门架沿滑轨进行直线运动，由摄像机构从初始位置开始拍照扫描，到达侧终点位置时将扫到的图片传送给控制器，以通过控制器对图片进行合成和分析，并给出检测结果(异常结果包括但不限于异物、破膜、破片、膜正位置)。完成后摄像机构和龙门架复位。控制器得到测量结果后，将其发送给终端，与此同时，控制器发出指令，使得PIN杆上升到接料高度，然后通知机械手取料，(交换片)单轮流程结束。

通过上述技术方案，可以实现对显示屏进行快速上料和下料，保证检测过程的连贯性，并节约等待时间，由此提高检测效率。同时，在检测过程中，摄像机构可以沿X向移动，龙门架可以带动摄像机构沿Y向移动，故而可以实现对显示屏进行全方位检测，由此保证检测结果的准确性和可靠性，从而通过对显示屏的质量进行客观分析，从而对过程参数进行调整，从而改善产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的全自动显示屏检测设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的全自动显示屏检测设备的立体结构示意图，为了展示内部结构，去除了部分防护罩的结构；

图3为图2中A部分的结构放大示意图；

图4为图2中B部分的结构放大示意图。

上述附图中：1-安装座，11-滑轨，2-载物台，21-气孔，22-通孔，3-PIN杆，4-龙门架，51-遮光罩，52-摄像器，53-连接架，6-防护罩，7-送风机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型示例的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

根据本公开的第一方面，提供了一种全自动显示屏检测设备。其中，图1至图4示出了该全自动显示屏检测设备的具体实施方式。

参阅图1至图4所示，该全自动显示屏检测设备包括：安装座1，设有两根沿Y向延伸的滑轨11；载物台2，相对于安装座1间隔设置，载物台2上设有多个均匀分布的气孔21以及多个呈阵列排布的通孔22；升降机构，设置于载物台2下方，升降机构具有多个与通孔22一一对应设置的PIN杆3，PIN杆3一一对应地插设于通孔22中；真空吸附机构，通过气管对应连接于气孔21，以通过负压使显示屏贴附于载物台2，这样可以使显示屏与载物台2之间紧密吸附，从而更高程度的保证视觉相机拍照取图的质量，大大的提高了检测的效率。龙门架4，其两端分别通过纵移机构滑动连接于滑轨11；位置检测机构，用于获取载物台2上显示屏的当前位置信息；摄像机构，通过横移机构可移动地连接于龙门架4，以能够沿X向移动；摄像机构用于对载物台2上的显示屏进行扫描。控制器，通信连接于升降机构、真空吸附机构、位置检测机构、摄像机构和滑移机构，以根据当前位置信息对应地控制升降机构、真空吸附机构和滑移机构的运动状态；控制器上预设有图像信息处理模型，以对扫描出的显示屏的结构信息进行分析和判断，并将结果传递给终端。

该全自动显示屏检测设备的工作过程可以概述为：上料机械手接收到指令后，从卡扎里拾取显示屏产品，升降机构中的PIN杆3上升到接料高度，等到上料机械手叉臂离开设备后，PIN杆3下降到缓冲高度，然后缓慢降低到安全位置。此时显示屏落在载物台2上，位置检测机构检测到产品放置到位后，真空吸附机构启动产生负压，以对产品进行真空吸附。龙门架4沿滑轨11进行直线运动，由摄像机构从初始位置开始拍照扫描，到达侧终点位置时将扫到的图片传送给控制器，以通过控制器对图片进行合成和分析，并给出检测结果(异常结果包括但不限于异物、破膜、破片、膜正位置)。完成后摄像机构和龙门架4复位。控制器得到测量结果后，将其发送给终端，与此同时，控制器发出指令，使得PIN杆3上升到接料高度，然后通知机械手取料，(交换片)单轮流程结束。

通过上述技术方案，可以实现对显示屏进行快速上料和下料，保证检测过程的连贯性，并节约等待时间，由此提高检测效率。同时，在检测过程中，摄像机构可以沿X向移动，龙门架4可以带动摄像机构沿Y向移动，故而可以实现对显示屏进行全方位检测，由此保证检测结果的准确性和可靠性，从而通过对显示屏的质量进行客观分析，从而对过程参数进行调整，从而改善产品质量。

在本公开提供的一种实施例中，摄像机构包括：遮光罩51，呈U型结构，遮光罩51上设有沿X向延伸的条形孔；照明灯，连接于遮光罩51的内壁；以及摄像器52，通过连接架53连接于遮光罩51，且遮光罩51位于摄像器52的上方并对准条形孔；连接架53连接于横移机构。

这样一来，可以通过遮光罩51汇聚光线，使得摄像器52准确地拍摄到相应的显示屏照片，从而有益于准确地获取显示屏的图像信息。

需要说明的是，在本公开中，摄像器52配设为至少两组，并且相邻摄像器52间隔设置。这样一来，一方面有益于扩大图片信息获取范围，减少横移机构运行时间，提高检测效率；同时，通过不同摄像器52对同一位置的检测，可以更加精准地提取显示屏当前图片信息，有益于提高检测结果的准确性。

具体地，在本公开中，摄像器52配设为4组。

在本公开提供的一种实施例中，升降机构包括定位板、驱动器和若干的PIN杆3，PIN杆3呈阵列地设置于定位板上，驱动器一端连接于安装座1，一端连接于定位板，以使得PIN杆3能够在通孔22中沿竖直方向移动。这样设置，可以通过驱动器的移动，使得若干PIN杆3能够整齐动作，进而将显示屏平稳的举托，防止在上下移动过程中偏移或滑动。

在本公开提供的一种实施例中，该设备还包括由遮光材料制成的防护罩6，防护罩6罩设于载物台2外周。这样设置，可以起到遮光作用，使设备运行时不会有多余的光透进来，保证了检测的精确度。同时，还可以使内部处于相对封闭状态，有益于隔绝外部环境，起到一定的防护效果。

进一步地，防护罩6上设有用于输入气体的送风机构7，基于送风机构7的设置，可以使设备在密闭环境下工作时，能够保证设备内部的气压处于相对稳定的状态，从而避免因为真空吸附产生的负压而致使内部气压不平衡而使得显示屏出现变形的情况，由此间接地保证显示屏的平面度，提高了检测效果的准确性和可靠性。

具体地，送风机构7配设为风机。

在本公开提供的一种具体实施例中，防护罩6配设为由黑色亚克力板制成的罩体由此保证设备运行时没有光线进入，提高检出率。另外，还可以减轻防护罩6的重量。

在本公开提供的一种实施例中，载物台2包括多块呈矩阵设置的接料板，且每块接料板的表面喷塑有防静电的铁氟龙层，由此避免产生静电，防止静电破坏产品电路，在一定程度上对显示屏起到了一定的防护效果。

另外，需要说明的是，纵移机构和横移机构均配设为现有技术中的滑轨11驱动结构，在本构思的技术构思下，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配设。

另外，位置检测机构、摄像器和控制器均为现有技术。具体地，可以将位置检测机构配设为红外传感器，摄像器配设为CCD相机，控制器配设为中央处理器(CPU)。对此，本领域技术人员可以在本公开的技术构思下，灵活选配市售产品作为位置检测机构、摄像器和控制器，本公开对此不做限制。

应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种全自动显示屏检测设备，其特征在于，该全自动显示屏检测设备包括：

安装座，设有两根沿Y向延伸的滑轨；

载物台，相对于所述安装座间隔设置，所述载物台上设有多个均匀分布的气孔以及多个呈阵列排布的通孔；

升降机构，设置于所述载物台下方，所述升降机构具有多个与所述通孔一一对应设置的PIN杆，所述PIN杆一一对应地插设于所述通孔中；

真空吸附机构，通过气管对应连接于所述气孔，以通过负压使显示屏贴附于所述载物台；

龙门架，其两端分别通过纵移机构滑动连接于所述滑轨；

位置检测机构，用于获取所述载物台上显示屏的当前位置信息；

摄像机构，通过横移机构可移动地连接于所述龙门架，以能够沿X向移动；所述摄像机构用于对所述载物台上的显示屏进行扫描；以及

控制器，通信连接于所述升降机构、真空吸附机构、位置检测机构、摄像机构和滑移机构，以根据所述当前位置信息对应地控制所述升降机构、所述真空吸附机构和所述滑移机构的运动状态；所述控制器上预设有图像信息处理模型，以对扫描出的显示屏的结构信息进行分析和判断，并将结果传递给终端。

2.根据权利要求1所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述摄像机构包括：

遮光罩，呈U形结构，所述遮光罩上设有沿X向延伸的条形孔；

照明灯，连接于所述遮光罩的内壁；以及

摄像器，通过连接架连接于所述遮光罩，且所述遮光罩位于所述摄像器的上方并对准所述条形孔；所述连接架连接于所述横移机构。

3.根据权利要求2所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述摄像器配设为至少两组，并且相邻摄像器间隔设置。

4.根据权利要求1所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述升降机构包括定位板、驱动器和若干的PIN杆，所述PIN杆呈阵列地设置于所述定位板上，所述驱动器一端连接于所述安装座，一端连接于所述定位板，以使得所述PIN杆能够在所述通孔中沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，该设备还包括由遮光材料制成的防护罩，所述防护罩罩设于所述载物台外周。

6.根据权利要求5所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述防护罩上设有用于输入气体的送风机构。

7.根据权利要求5所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述防护罩配设为由黑色亚克力板制成的罩体。

8.根据权利要求1所述的全自动显示屏检测设备，其特征在于，所述载物台包括多块呈矩阵设置的接料板，且每块接料板的表面喷塑有防静电的铁氟龙层。