CN218341363U - 一种电池串返修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池串返修装置，包括返修平台、焊带牵引装置、加热焊接机构、电池片供料机构和定位机构，其中：返修平台承载电池串，并配合加热焊接机构将缺陷电池片拆解出电池串，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串；池片供料机构将替换电池片上料至返修平台上；定位机构获取邻接电池片的位置信息；焊带牵引装置将第一拆解电池串、第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置；加热焊接机构还用于将解焊焊带焊接至替换电池片。本实用新型实现了对缺陷电池片的自动拆解，并将替换电池片自动焊接至缺陷电池片被拆解后空出的位置。通过设置定位机构，保证焊带牵引装置能够准确地将解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

Description

一种电池串返修装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串返修装置。

背景技术

对于存在缺陷电池片的电池串，其中一种返修方法是，将缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊，再向两侧拉开解焊焊带，使解焊焊带与缺陷电池片分离，然后再将解焊焊带重新牵引布置到替换电池片的指定位置，进行焊接。

目前的电池串返修装置，在对存在不同片间距的电池串的返修时，尤其是在对片间距为负数的电池串的返修时，存在将解焊焊带重新牵引布置到替换电池片上后焊带的位置准确性较差的问题，从而影响了返修质量。

实用新型内容

针对现有的电池串返修装置存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种电池串返修装置，其技术方案如下：

一种电池串返修装置，包括返修平台、焊带牵引装置、加热焊接机构、电池片供料机构和定位机构，其中：

返修平台用于承载待返修电池串，并配合加热焊接机构将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串；

电池片供料机构用于将替换电池片上料至返修平台上以替换缺陷电池片；

定位机构用于获取第一拆解电池串和第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息；

焊带牵引装置用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置；

加热焊接机构还用于将叠放的解焊焊带焊接至替换电池片的指定位置，得到返修后的电池串。

通过返修平台、焊带牵引装置、加热焊接机构、电池片供料机构和定位机构的配合，本实用新型的电池串返修装置实现了对待返修电池串中的缺陷电池片的自动拆解，并将替换电池片自动焊接至缺陷电池片被拆解后空出的位置。特别的，定位机构在缺陷电池片与其上的焊带解焊并分离后获取两侧的邻接电池片的位置信息，从而即使电池串的片间距为负数，邻接电池片与缺陷电池片分离后，邻接电池片的靠近缺陷电池片的一侧边缘则没有了遮挡，从而定位机构能够准确获取邻接电池片的边缘位置信息，实现对邻接电池片的准确定位，进而保证焊带牵引装置能够准确地将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

在一些实施例中，定位机构包括第一定位相机和第二定位相机，第一定位相机和第二定位相机分别位于返修平台上方，第一定位相机用于获取第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息，第二定位相机用于获取第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

通过将定位机构设置为包括第一定位相机和第二定位相机，实现了对第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片、第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的分别拍照、定位，保证了定位效果。

在一些实施例中，定位机构还包括第一平移机构和第二平移机构，其中，第一平移机构设置于返修平台的一侧，第一定位相机安装于第一平移机构的活动部件上，第一平移机构用于驱动第一定位相机移动至第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片上方；第二平移机构设置于返修平台的一侧，第二定位相机安装于第二平移机构的活动部件上，第二平移机构用于驱动第二定位相机移动至第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片上方。

通过将第一定位相机安装在第一平移机构上，使得第一定位相机能够移动至第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的上方，从而进一步提升了第一定位相机对第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的定位准确度。同理，通过将第二定位相机安装在第二平移机构上，使得第二定位相机能够移动至第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的上方，从而进一步提升了第二定位相机对第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的定位准确度。

在一些实施例中，加热焊接机构包括红外灯箱，红外灯箱的下方两侧分别安装有反光板，反光板用于反射红外灯箱的红外光，以使得由两个反光板之间透出的红外光只照射在缺陷电池片或替换电池片上。

采用红外灯箱实施焊接时，红外灯箱的热影响区域大，通过设置反光板，使得红外灯箱发出的红外光仅照射至缺陷电池片或替换电池片上，从而减少返修过程中红外灯箱对邻接电池片的热影响。

在一些实施例中，加热焊接机构还包括第一升降机构、第三平移机构和第四平移机构，第四平移机构安装在第三平移机构的活动部件上，第一升降机构安装在第四平移机构的活动部件上，红外灯箱安装在第一升降机构的活动部件上，第三平移机构和第四平移机构分别用于驱动红外灯箱沿平行于返修平台的长度方向和垂直于返修平台的长度方向平移，第一升降机构用于驱动红外灯箱升降。

通过第一升降机构、第三平移机构和第四平移机构的配合驱动，实现了红外灯箱在水平方向和竖直方向上的灵活移动，从而保证红外灯箱能够移动至预定位置处，实现对缺陷电池片或替换电池片的解焊或焊接。

在一些实施例中，加热焊接机构还包括旋转机构，旋转机构安装在第四平移机构的活动部件上，第一升降机构安装在旋转机构的活动部件上，旋转机构用于驱动红外灯箱旋转至工作位或避让位。

通过设置旋转机构，实现了红外灯箱在工作位和避让位之间的位置切换，旋转机构驱动红外灯箱旋转切换至工作位时，红外灯箱能够实施对缺陷电池片的解焊，或实施对替换电池片的焊接。旋转机构驱动红外灯箱旋转切换至避让位，红外灯箱实施对焊带牵引装置等操作装置的避让。

在一些实施例中，电池串返修装置还包括压焊带组件，压焊带组件用于在焊带牵引装置将第一拆解电池串的解焊焊带或第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的上表面后，将解焊焊带压紧在替换电池片的上表面。

通过设置压焊带组件，在完成解焊焊带和替换电池片的叠放后，可从上侧实施对解焊焊带和替换电池片的压紧，保证解焊焊带与替换电池片的焊接效果。

在一些实施例中，压焊带组件包括第二升降机构、第三升降机构、内侧压针和外侧压针，其中：内侧压针设置在第二升降机构的活动部件上，外侧压针设置在第三升降机构的活动部件上，外侧压针位于内侧压针的外侧；第二升降机构用于驱动内侧压针压紧各解焊焊带的中部，第三升降机构用于驱动外侧压针压紧各解焊焊带的两端。

通过内侧压针和外侧压针的配合，压焊带组件能够实现对拆解电池串的解焊焊带的中部及两端的分次压紧，可避免同时压紧时造成解焊焊带的变形。

在一些实施例中，压焊带组件还包括外侧压针安装板，外侧压针安装板安装在第三升降机构的活动部件上，外侧压针安装在外侧压针安装板上，外侧压针安装板上设置有吹风口，外侧压针安装板用于在外侧压针压紧各解焊焊带的两端时向与替换电池片相邻的邻接电池片吹风。

通过设置外侧压针安装板，方便了外侧压针的安装；而通过在外侧压针安装板上设置吹风口，则实现了对邻接电池片的吹风冷却，可以进一步减少焊接返修过程中红外灯箱对邻接电池片的热影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电池串返修装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的返修平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的加热焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中加热焊接机构和压焊带组件的装配示意图；

图1至图4中包括：

焊带牵引装置10；

返修平台20

安装座21；

中间承载台22：

第一侧承载台23；

第二侧承载台24；

加热焊接机构30：

第三平移机构31；

第四平移机构32；

第一升降机构33；

旋转机构34；电机341、转轴342、转接板343；

红外灯箱35：红外灯管351、反光板352；

电池片供料机构40；

定位机构50：

第一定位相机51；

第二定位相机52；

第一平移机构53；

第二平移机构54；

压焊带组件60：

内侧压针61；

外侧压针62；

外侧压针安装板63；

吹风口64。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

目前的电池串返修装置，在对存在不同片间距的电池串实施返修时，尤其是在对片间距为负数的电池串(如TR叠焊电池串)的返修时，存在将解焊焊带重新牵引布置到替换电池片上后，焊带的位置准确性较差的问题。

为了解决该问题，本实用新型提供了一种电池串返修装置，如图1所示，本实用新型提供的电池串返修装置包括焊带牵引装置10、返修平台20、加热焊接机构30、电池片供料机构40和定位机构50，其中：

返修平台20用于承载待返修电池串，并配合加热焊接机构30将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串。

电池片供料机构40用于将替换电池片上料至返修平台20上以替换缺陷电池片。

定位机构50用于获取第一拆解电池串和第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

焊带牵引装置10用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

加热焊接机构30还用于将叠放的解焊焊带焊接至替换电池片的指定位置，得到返修后的电池串。

可选的，焊带牵引装置10设置有两个，两个焊带牵引装置10分别用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置，以提高牵引效率。

采用本实用新型实施例的电池串返修装置实施对待返修电池串的返修，其过程如下：

将待返修电池串上料至返修平台20上。

控制返修平台20和加热焊接机构30将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串。

控制定位机构50对与缺陷电池片相邻的邻接电池片实施定位，以获得邻接电池片的位置信息。邻接电池片即为第一拆解电池串端部的其上带有解焊焊带的电池片，及第二拆解电池串端部的其上带有解焊焊带的电池片。

控制电池片供料机构40将替换电池片上料至返修平台20上以替换缺陷电池片，即，先取走被拆解下的缺陷电池片，然后将替换电池片放置至缺陷电池片被取走后空出的位置处。

基于定位机构50获取到的邻接电池片的位置信息，控制两个焊带牵引装置10分别将第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

最后，控制加热焊接机构30将解焊焊带焊接至替换电池片上，从而获得返修后的电池串。

其中，对于不同类型的电池串，替换电池片与解焊焊带的叠放顺序有所差别：

对于待返修电池串中的电池片为IBC电池片的情况，叠放时，先将替换电池片放置至缺陷电池片被取走后空出的位置处，再将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带分别牵引叠放至替换电池片上表面的指定位置。

对于待返修电池串中的电池片上表面和下表面均焊接有焊带的情况，叠放时，先将第一拆解电池串的解焊焊带牵引铺放至返修平台上，再将替换电池片上料并叠放至第一拆解电池串的解焊焊带上，使得第一拆解电池串的解焊焊带对应在替换电池片下表面的指定位置，然后再将第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片上表面的指定位置。

可见，通过焊带牵引装置10、返修平台20、加热焊接机构30、电池片供料机构40和定位机构50的配合，本实用新型的电池串返修装置实现了对待返修电池串中的缺陷电池片的自动拆解，并将替换电池片自动焊接至缺陷电池片被拆解后空出的位置。

特别的，定位机构50在缺陷电池片与其上的焊带解焊并分离后获取两侧的邻接电池片的位置信息，从而即使电池串的片间距为负数，电池片分离后也即不存在电池片边缘之间的相互遮挡，从而定位机构能够准确获取邻接电池片的边缘位置信息，实现对邻接电池片的准确定位，进而保证焊带牵引装置10能够准确地将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置处，从而保证了电池串的返修质量。

本实用新型的电池串返修装置同样适用于片间距为正数的电池串的返修。

如图2所示，可选的，返修平台20包括安装座21、中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24，其中：

中间承载台22固定安装在安装座21上。第一侧承载台23活动连接在安装座21上并位于中间承载台22的第一侧，第一侧承载台23被配置为能够朝向或远离中间承载台22平移。第二侧承载台24活动连接在安装座21上并位于中间承载台22的第二侧，第二侧承载台24被配置为能够朝向或远离中间承载台22平移。中间承载台22用于承载缺陷电池片或替换电池片，第一侧承载台23用于承载位于缺陷电池片的第一侧的电池片或第一拆解电池串，第二侧承载台24用于承载位于缺陷电池片的第二侧的电池片或第二拆解电池串。

返修平台20和加热焊接机构30配合，将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离的具体过程如下：

初始状态下，中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24对接，即，中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24对接形成一连续的水平承载台面。

将待返修电池串上料至水平承载台面上，并使得缺陷电池片位于中间承载台22上，位于缺陷电池片的第一侧的电池片均位于第一侧承载台23上，位于缺陷电池片的第二侧的电池片均位于第二侧承载台24上。

实施对缺陷电池片的解焊及分离：

控制加热焊接机构30加热缺陷电池片，使得焊接在缺陷电池片上的焊带与缺陷电池片解焊。

控制第一侧承载台23带动位于缺陷电池片的第一侧的电池片远离中间承载台22平移，使焊接于缺陷电池片的第一侧的邻接电池片上的焊带与缺陷电池片分离，得到第一拆解电池串，此时，第一拆解电池串承载于第一侧承载台23上。

控制第二侧承载台24带动位于缺陷电池片的第二侧的电池片远离中间承载台22平移，使焊接于缺陷电池片的第二侧的邻接电池片上的焊带与缺陷电池片分离，得到第二拆解电池串，此时，第二拆解电池串承载于第二侧承载台24。

将缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离之后，控制定位机构50分别获取原与缺陷电池片相邻的两个邻接电池片的位置信息，控制两个焊带牵引装置10分别夹紧第一拆解电池串的解焊焊带的端部、第二拆解电池串的解焊焊带的端部。

以待返修电池串中的电池片上表面和下表面均焊接有焊带为例，焊带牵引装置10、电池片供料机构40及返修平台20按下述过程完成第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带、替换电池片的叠放：

首先，基于定位机构50获取到的位于第一侧承载台23上的邻接电池片的位置信息，控制第一个焊带牵引装置10与第一侧承载台23一起朝向中间承载台22平移，在牵引过程中，保持第一拆解电池串的解焊焊带呈水平状态被牵引，直至第一侧承载台23上的邻接电池片到达预定位置，。控制第一侧承载台23及第一个焊带牵引装置10下降，使得第一拆解电池串的解焊焊带铺放至中间承载台22上。

接着，控制电池片供料机构将替换电池片上料并叠放至第一拆解电池串的解焊焊带上。

最后，基于定位机构50获取到的位于第二侧承载台24上的邻接电池片的位置信息，控制第二个焊带牵引装置10与第二侧承载台24一起朝向中间承载台22平移，同样的，在牵引过程中，保持第二拆解电池串的解焊焊带呈水平状态被牵引，直至第二侧承载台24上的邻接电池片到达预定位置，，控制第二侧承载台24及第二个焊带牵引装置10下降，使得第二拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片上。

通过先控制第一个焊带牵引装置10夹紧第一拆解电池串的解焊焊带，第二个焊带牵引装置10夹紧第二拆解电池串的解焊焊带，然后再进行两组解焊焊带的牵引叠放，从而两组解焊焊带的夹紧操作可以同时进行，提高叠放效率。

当然，还可以在控制第一个焊带牵引装置10夹紧第一拆解电池串的解焊焊带后即进行该解焊焊带的牵引叠放，随后再控制第二个焊带牵引装置10夹紧第二拆解电池串的解焊焊带并进行该解焊焊带的牵引叠放，以防在牵引叠放过程中各机构之间可能存在的干涉。

由于定位机构50能够准确获取原缺陷电池片两侧的邻接电池片的位置信息，从而可以保证第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带能够被准确叠放在替换电池片对应表面上的栅线上。

继续参考图1所示，可选的，定位机构50包括第一定位相机51和第二定位相机52，第一定位相机51和第二定位相机52分别位于返修平台20上方，其中，第一定位相机51用于获取第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。第二定位相机52用于获取第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

第一定位相机51、第二定位相机52分别实现了对第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片、第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的拍照定位，保证了定位效果。

可选的，定位机构50还包括第一平移机构53和第二平移机54，其中：

第一平移机构53设置于返修平台20的一侧，第一定位相机51安装于第一平移机构53的活动部件上，第一平移机构53用于驱动第一定位相机51移动至第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片上方，从而进一步提升了第一定位相机51对第一拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的定位效果。

第二平移机构54设置于返修平台20的一侧，第二定位相机52安装于第二平移机构54的活动部件上，第二平移机构54用于驱动第二定位相机52移动至第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片上方，从而进一步提升了第二定位相机52对第二拆解电池串中与缺陷电池片相邻的邻接电池片的定位效果。当然，第二平移机构54与第一平移机构53可以设置于返修平台20的同一侧，也可以分别设置于返修平台20的两侧。

如图4所示，可选的，加热焊接机构30包括红外灯箱35，红外灯箱35内设置有红外灯管351。红外灯管351发出的红外光照射至缺陷电池片上，实施对缺陷电池片的解焊。红外灯管351发出的红外光照射至替换电池片上，将解焊焊带焊接至替换电池片上。

由于红外灯箱35的热影响区域较大，可能会对邻接电池片造成热影响，因此，可选的，红外灯箱35的下方两侧分别安装有反光板352，反光板352用于反射红外灯管351发出的红外光，从而保证红外灯管351发出的红外光由两个反光板352之间透出，并准确地照射至缺陷电池片或替换电池片上，而不会对邻接电池片造成影响。

如图3所示，可选的，加热焊接机构30还包括第三平移机构31、第四平移机构32及第一升降机构33，其中，第四平移机构32安装在第三平移机构31的活动部件上，第一升降机构33安装在第四平移机构32的活动部件上，红外灯箱35安装在第一升降机构33的活动部件上。

第三平移机构31和第四平移机构32分别用于驱动红外灯箱35沿平行于返修平台20的长度方向和垂直于返修平台20的长度方向平移，第一升降机构3则用于驱动红外灯箱35升降。

通过第三平移机构31、第四平移机构32及第一升降机构33的配合驱动，实现了红外灯箱35在水平方向和竖直方向上的灵活移动，从而保证红外灯箱35能够移动至预定的工作位置处，以实施对缺陷电池片的解焊，或实施对替换电池片的焊接。

第三平移机构31、第四平移机构32及第一升降机构33均可采用已知的各种直线驱动模组。

继续参考图3所示，可选的，加热焊接机构30还包括旋转机构34，旋转机构34安装在第四平移机构32的活动部件上，第一升降机构33安装在旋转机构34的活动部件上，旋转机构34用于驱动红外灯箱35旋转至工作位或避让位。

通过设置旋转机构34，实现了红外灯箱35在工作位和避让位之间的位置切换，旋转机构34驱动红外灯箱35旋转切换至工作位时，红外灯箱35能够实施对缺陷电池片的解焊，及实施对替换电池片的焊接。旋转机构34驱动红外灯箱35旋转切换至避让位，红外灯箱35则实施对焊带牵引装置10等操作装置的避让。

图3实施例中，旋转机构34包括电机341、转轴342及转接板343，其中电机341和转轴342设置在第四平移机构32的活动部件上，转接板343安装在转轴342上，第一升降机构33设置在转接板343上。电机341经转轴342驱动转接板343旋转，从而带动红外灯箱35旋转至工作位或避让位。

如图4所示，可选的，本实用新型的电池串返修装置还包括压焊带组件60，压焊带组件60用于在焊带牵引装置10将第一拆解电池串的解焊焊带或第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的上表面后，将解焊焊带压紧在替换电池片的上表面上。

如前文描述的，在控制第二个焊带牵引装置10向替换电池片上表面牵引叠放第二拆解电池串的解焊焊带的过程中包括，控制第二侧承载台24及第二个焊带牵引装置10下降，使得第二拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片上。由于解焊焊带夹紧在第二个焊带牵引装置10的内部，为了避免第二个焊带牵引装置10在下降时与电池片上表面发生干涉，第二个焊带牵引装置10下降至最低位置时，第二拆解电池串的解焊焊带与替换电池片的上表面之间需保持一定距离。第二个焊带牵引装置10此时如果直接松开解焊焊带，解焊焊带在下降到位后容易发生偏移。

因此，可通过控制压焊带组件60先将解焊焊带压紧在替换电池片上表面，再控制第二个焊带牵引装置10松开解焊焊带，即可避免解焊焊带在被松开后发生位置偏移，最终保证焊接效果。

可选的，如图4所示，压焊带组件60包括第二升降机构、第三升降机构、内侧压针61和外侧压针62，其中：内侧压针61设置在第二升降机构的活动部件上，外侧压针62设置在第三升降机构的活动部件上，外侧压针62位于内侧压针61的外侧。第二升降机构用于驱动内侧压针61压紧各解焊焊带的中部，第三升降机构则用于驱动外侧压针62压紧各解焊焊带的两端。

通过设置两组压针，即内侧压针61和外侧压针62，下压解焊焊带时，先通过第二升降机构驱动内侧压针61下降，以压住解焊焊带的中部，防止解焊焊带发生偏移。然后控制第二个焊带牵引装置10松开解焊焊带的端部，并通过第三升降机构驱动外侧压针62下降，以压住解焊焊带的两端，从而实现对解焊焊带沿长度方向的充分压紧，还能避免压紧过程中解焊焊带发生变形。

为了使得本实用新型的结构更加简洁、紧凑，并降低设备成本。也可以选择将压焊带组件60与红外灯箱35一起安装在第一升降机构33的活动部件上，压焊带组件60位于红外灯箱35的下方。第一升降机构33驱动压焊带组件60、红外灯箱35同步下降，压焊带组件60压住解焊焊带后，红外灯箱35即开始加热焊接。

此外，第三升降机构与第一升降机构33还可以共用同一个升降机构。下压解焊焊带时，第二升降机构先驱动内侧压针61下降，以压住解焊焊带的中部。接着，红外灯箱35和外侧压针62在同一升降机构的驱动下同步下降，外侧压针62压住解焊焊带的两端后，红外灯箱35即开始加热焊接。

如图4所示，可选的，压焊带组件60还包括外侧压针安装板63，外侧压针安装板63安装在第三升降机构的活动部件上，外侧压针62安装在外侧压针安装板63上，外侧压针安装板63上设置有吹风口64，外侧压针安装板63用于在外侧压针62压紧各解焊焊带的两端时向与替换电池片相邻的邻接电池片吹风，从而进一步减少红外灯箱对邻接电池片的热影响。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (9)

1.一种电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置包括返修平台、焊带牵引装置、加热焊接机构、电池片供料机构和定位机构，其中：

所述返修平台用于承载待返修电池串，并配合所述加热焊接机构将所述待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在所述缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串；

所述电池片供料机构用于将替换电池片上料至所述返修平台上以替换所述缺陷电池片；

所述定位机构用于获取所述第一拆解电池串和所述第二拆解电池串中与所述缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息；

所述焊带牵引装置用于将所述第一拆解电池串的解焊焊带和所述第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至所述替换电池片的指定位置；

所述加热焊接机构还用于将叠放的所述解焊焊带焊接至所述替换电池片的指定位置，得到返修后的电池串。

2.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机和所述第二定位相机分别位于所述返修平台上方，所述第一定位相机用于获取所述第一拆解电池串中与所述缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息，所述第二定位相机用于获取所述第二拆解电池串中与所述缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

3.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述定位机构还包括第一平移机构和第二平移机构，其中，

所述第一平移机构设置于所述返修平台的一侧，所述第一定位相机安装于所述第一平移机构的活动部件上，所述第一平移机构用于驱动所述第一定位相机移动至所述第一拆解电池串中与所述缺陷电池片相邻的邻接电池片上方；

所述第二平移机构设置于所述返修平台的一侧，所述第二定位相机安装于所述第二平移机构的活动部件上，所述第二平移机构用于驱动所述第二定位相机移动至所述第二拆解电池串中与所述缺陷电池片相邻的邻接电池片上方。

4.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于，所述加热焊接机构包括红外灯箱，所述红外灯箱的下方两侧分别安装有反光板，所述反光板用于反射所述红外灯箱的红外光，以使得由两个所述反光板之间透出的红外光只照射在所述缺陷电池片或所述替换电池片上。

5.如权利要求4所述的电池串返修装置，其特征在于，所述加热焊接机构还包括第一升降机构、第三平移机构和第四平移机构，所述第四平移机构安装在所述第三平移机构的活动部件上，所述第一升降机构安装在所述第四平移机构的活动部件上，所述红外灯箱安装在所述第一升降机构的活动部件上，所述第三平移机构和所述第四平移机构分别用于驱动所述红外灯箱沿平行于所述返修平台的长度方向和垂直于所述返修平台的长度方向平移，所述第一升降机构用于驱动所述红外灯箱升降。

6.如权利要求5所述的电池串返修装置，其特征在于，所述加热焊接机构还包括旋转机构，所述旋转机构安装在第四平移机构的活动部件上，第一升降机构安装在旋转机构的活动部件上，所述旋转机构用于驱动所述红外灯箱旋转至工作位或避让位。

7.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置还包括压焊带组件，所述压焊带组件用于在所述焊带牵引装置将所述第一拆解电池串的解焊焊带或所述第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至所述替换电池片的上表面后，将所述解焊焊带压紧在所述替换电池片的上表面。

8.如权利要求7所述的电池串返修装置，其特征在于，所述压焊带组件包括第二升降机构、第三升降机构、内侧压针和外侧压针，其中：

所述内侧压针设置在所述第二升降机构的活动部件上，所述外侧压针设置在所述第三升降机构的活动部件上，所述外侧压针位于所述内侧压针的外侧；

所述第二升降机构用于驱动所述内侧压针压紧各所述解焊焊带的中部，所述第三升降机构用于驱动所述外侧压针压紧各所述解焊焊带的两端。

9.如权利要求8所述的电池串返修装置，其特征在于，所述压焊带组件还包括外侧压针安装板，所述外侧压针安装板安装在所述第三升降机构的活动部件上，所述外侧压针安装在所述外侧压针安装板上，所述外侧压针安装板上设置有吹风口，所述外侧压针安装板用于在所述外侧压针压紧各所述解焊焊带的两端时向与所述替换电池片相邻的邻接电池片吹风。

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