CN117620526A - 一种焊带牵引装置及电池串返修装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊带牵引装置及电池串返修装置，其中的焊带牵引装置包括移动机构、安装板及夹爪组件，其中：安装板连接在移动机构的活动部件上，夹爪组件安装在安装板上，移动机构至少用于驱动夹爪组件平移及升降；夹爪组件包括若干夹爪，每个夹爪均被配置为能够实施对一根焊带的夹持、夹紧及释放，其中，夹爪夹持对应的焊带时，焊带能够在夹爪内滑动。本发明的焊带牵引装置，其夹爪组件能够实施对焊带的夹持、夹紧及释放，特别的，当夹爪组件夹持焊带时，焊带能够在夹爪组件内滑动。本发明的焊带牵引装置适合实施对下垂的解焊焊带的准确牵引，从而提升电池串返修效率。

Description

一种焊带牵引装置及电池串返修装置

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带牵引装置及电池串返修装置。

背景技术

对于存在缺陷电池片的电池串，其中一种返修方法是，将缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊，再向两侧拉开解焊焊带，使解焊焊带与缺陷电池片分离，然后再将解焊焊带重新牵引布置到替换电池片的指定位置，进行焊接。由于解焊焊带向两侧拉开后会下垂，现有的焊带牵引机构较难实现对下垂的解焊焊带的准确牵引，给自动返修带来不便。

发明内容

针对现有的焊带牵引装置存在的上述技术缺陷，本发明第一方面提供了一种焊带牵引装置，其技术方案如下：

一种焊带牵引装置，包括移动机构、安装板及夹爪组件，其中：

安装板连接在移动机构的活动部件上，夹爪组件安装在安装板上，移动机构至少用于驱动夹爪组件平移及升降；

夹爪组件包括若干夹爪，每个夹爪均被配置为能够实施对一根焊带的夹持、夹紧及释放，其中，夹爪夹持对应的焊带时，焊带能够在夹爪内滑动。

本发明的焊带牵引装置，其夹爪组件能够实施对焊带的夹持、夹紧及释放，特别的，当夹爪组件夹持焊带时，焊带能够在夹爪组件内滑动。本发明的焊带牵引装置适合实施对下垂的解焊焊带的牵引，具体的牵引过程如下：首先，控制各夹爪张开，移动机构控制各夹爪移动至解焊焊带的根部；各夹爪从根部位置处夹持一根对应的解焊焊带，接着，移动机构控制各夹爪平移至解焊焊带的端部，并最终夹紧对应的解焊焊带的端部；最后，移动机构控制各夹爪将解焊焊带重新牵引布置到替换电池片的指定位置，即可进行焊接。本发明的焊带牵引装置能够实现对下垂的解焊焊带的准确牵引，从而提升电池串返修效率。

在一些实施例中，夹爪组件包括固定夹板、活动夹板及活动夹板驱动机构，其中：固定夹板固定安装在安装板上，固定夹板上设置有若干沿竖直方向延伸的固定夹头，活动夹板驱动机构设置在固定夹板上；活动夹板滑动连接在固定夹板上并与活动夹板驱动机构的驱动端连接，活动夹板上设置有若干沿竖直方向延伸的活动夹头，活动夹头与固定夹头间隔设置，相邻的活动夹头和固定夹头构成一个夹爪；活动夹板驱动机构用于驱动活动夹板相对于固定夹板滑动，使得活动夹头与对应的固定夹头半闭合、完全闭合或张开，其中，活动夹头与对应的固定夹头半闭合时夹持焊带；活动夹头与对应的固定夹头完全闭合时夹紧焊带；活动夹头与对应的固定夹头张开时释放焊带。

提供了一种结构简单、控制方便的夹爪组件，其通过活动夹板驱动机构驱动活动夹板相对于固定夹板平移，从而实施对多根焊带的同步夹持、夹紧及释放，从而保证对解焊焊带的牵引效率及牵引一致性。

在一些实施例中，固定夹头或活动夹头的下端设有沿水平方向延伸的支撑部，活动夹头与对应的固定夹头夹持焊带时，支撑部实施对焊带的支撑限位。

通过在固定夹头或活动夹头的下端设置支撑部，实现了对焊带的支撑限位，防止夹持在固定夹头和活动夹头之间的焊带在被夹持过程中掉出夹爪。

在一些实施例中，活动夹板驱动机构包括第一驱动气缸和传动块，其中，第一驱动气缸安装在固定夹板上，传动块与第一驱动气缸的驱动端连接，活动夹板与传动块连接，第一驱动气缸驱动传动块移动，以带动活动夹板相对于固定夹板滑动；活动夹板驱动机构还包括限位机构，限位机构包括第二驱动气缸和限位块，其中，第二驱动气缸安装在固定夹板上，限位块滑动安装在固定夹板上并与第二驱动气缸的驱动端连接，第二驱动气缸用于驱动限位块朝向或远离传动块滑动，以将限位块定位至预定的限位位置或避让位置；限位块位于限位位置时，第一驱动气缸驱动传动块朝向限位块滑动时，传动块能够抵靠于限位块上，使得活动夹头与对应的固定夹头半闭合；限位块位于避让位置时，第一驱动气缸驱动传动块朝向限位块滑动时，活动夹头与对应固定夹头完全闭合。

通过对活动夹板驱动机构进行设置，活动夹板驱动机构实现了对活动夹板的稳定驱动，限位机构的设置实现了对传动块的平移极限位置的调整，从而使得活动夹头与固定夹头能够实现半闭合和闭合状态的切换。

在一些实施例中，夹爪组件还包括设置在固定夹板上的第一侧调节块和第二侧调节块，其中，第一侧调节块位于限位块的移动路径的第一侧，用于在限位块的第一侧实施对限位块的滑动限位；第二侧调节块位于限位块的移动路径的第二侧，用于在限位块的第二侧实施对限位块的滑动限位。

通过在固定夹板上设置第一侧调节块和第二侧调节块，实现了对限位块的限位位置和避让位置的定位。

在一些实施例中，夹爪组件还包括焊带下压机构，焊带下压机构用于向下压靠夹持在各夹爪内的焊带，以将各焊带的高度调整为一致。

各夹爪移动至解焊焊带的根部夹持焊带时，各焊带在夹爪内的高度可能不一致。通过控制焊带下压机构下降，则可以将各夹头内的焊带下压至同一高度，进一步确保对焊带的准确牵引。

在一些实施例中，焊带下压机构包括下压气缸及下压板，其中，下压气缸安装在活动夹板上，下压板连接在下压气缸的驱动端上并位于各夹爪的边侧，下压气缸驱动下压板下降时，下压板向下压靠夹持在各夹爪内的焊带。

提供了一种结构简单的焊带下压机构，其通过下压气缸控制下压板下降，从而将各夹头内的焊带下压至同一高度。

在一些实施例中，移动机构包括第一平移机构、第二平移机构、升降模组，其中：第二平移机构连接在第一平移机构的活动部件上，升降模组连接在第二平移机构的活动部件上，安装板连接在升降模组的活动部件上；第一平移机构用于驱动夹爪组件沿第一水平方向平移，第一水平方向平行于焊带的延伸方向，第二平移机构用于驱动夹爪组件沿第二水平方向平移，第二水平方向垂直于焊带的延伸方向，升降模组用于驱动夹爪组件升降。

通过第一平移机构、第二平移机构和升降模组的配合驱动，移动机构实现了对夹爪组件的平移驱动及升降驱动，从而保证夹爪组件能够实施对解焊焊带的顺利牵引。

在一些实施例中，第一平移机构包括底座、第一滑轨、第一平移驱动件及底板，其中：第一滑轨沿第一水平方向设置在底座上，第一平移驱动件设置在底座上，底板滑动连接在第一滑轨上并与第一平移驱动件的驱动端连接，第一平移驱动件用于驱动底板沿第一滑轨滑动；第二平移机构包括第二滑轨、第二平移驱动件及滑动支架，其中，第二滑轨沿第二水平方向设置在底板上，第二平移驱动件设置在底板上，滑动支架滑动连接在第二滑轨上并与第二平移驱动件的驱动端连接，第二平移驱动件用于驱动滑动支架沿第二滑轨滑动；升降模组设置在滑动支架上。

通过对第一平移机构、第二平移机构进行设置，实现了第二平移机构与第一平移机构之间、升降模组与第二平移机构之间的传动连接，最终实现了夹爪组件在水平方向和竖直方向上的位置调节。

在一些实施例中，升降模组包括升降驱动件和驱动轴，升降驱动件固定在滑动支架上，驱动轴竖向设置且下端滑动穿过滑动支架，驱动轴的上端与安装板的一端固定连接；驱动轴上设置有螺纹段，螺纹段上装配有丝杆螺母，丝杆螺母与滑动支架转动连接，升降驱动件的驱动端与丝杆螺母连接，用于驱动丝杆螺母转动，以带动安装板升降；移动机构还包括旋转驱动件和花键螺母，旋转驱动件固定在滑动支架上，驱动轴上还设置有花键段，花键螺母装配在驱动轴的花键段上，旋转驱动件的驱动端与花键螺母连接，用于驱动花键螺母转动，以带动安装板在水平方向旋转。

通过升降驱动件驱动丝杆螺母转动时，带动驱动轴上下移动，从而驱动安装板升降；通过旋转驱动件驱动花键螺母转动时，带动驱动轴旋转，从而驱动安装板在水平方向上旋转，以使得安装板、夹爪组件切换至避让位置，安装板的升降和旋转均通过驱动轴驱动，结构更加紧凑，节省占用空间。

本发明还提供了一种电池串返修装置，其包括返修平台、至少一个如上述任一项所述的焊带牵引装置、加热焊接机构及电池片供料机构，其中：

返修平台用于承载待返修电池串，并配合加热焊接机构将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串；

电池片供料机构用于将替换电池片上料至返修平台上以替换缺陷电池片；

焊带牵引装置用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置；

加热焊接机构将叠放的解焊焊带焊接至替换电池片的指定位置，得到返修后的电池串。

通过返修平台、电池片供料机构、焊带牵引装置及加热焊接机构的配合，本发明的电池串返修装置实现了对待返修电池串中的缺陷电池片的自动拆解，并将替换电池片自动焊接至缺陷电池片被拆解后空出的位置。特别的，焊带牵引装置实现了对下垂的解焊焊带的准确牵引，从而进一步提升电池串返修效率。

在一些实施例中，返修平台包括安装座、中间承载台、第一侧承载台及第二侧承载台，其中：中间承载台固定安装在安装座上，第一侧承载台活动连接在安装座上并位于中间承载台的第一侧，第一侧承载台被配置为能够朝向或远离中间承载台平移；第二侧承载台活动连接在安装座上并位于中间承载台的第二侧，第二侧承载台被配置为能够朝向或远离中间承载台平移；第一侧承载台和/或第二侧承载台还被配置为能够在竖直方向上升降；中间承载台用于承载缺陷电池片或替换电池片，第一侧承载台用于承载位于缺陷电池片的第一侧的电池片或第一拆解电池串，第二侧承载台用于承载位于缺陷电池片的第二侧的电池片或第二拆解电池串。

通过将返修平台设置为包括中间承载台，以及能够相对于中间承载台平移及升降的第一侧承载台、第二侧承载台，一方面，使得返修平台能够配合加热焊接机构将待返修电池串中的缺陷电池片自动拆解下来，从而获得第一拆解电池串和第二拆解电池串；另一方面，使得返修平台能够配合焊带牵引装置将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的返修平台处。

在一些实施例中，中间承载台的第一侧设置有第一侧焊带绷直机构，中间承载台的第二侧设置有第二侧焊带绷直机构；焊带牵引装置用于将第一拆解电池串的解焊焊带牵引铺放至中间承载台上，第一侧焊带绷直机构被配置为在第一侧夹紧第一拆解电池串的解焊焊带；第二侧焊带绷直机构被配置为在第二侧夹紧第一拆解电池串的解焊焊带，并远离中间承载台移动以绷直第一拆解电池串的解焊焊带，替换电池片被铺放在绷直的第一拆解电池串的解焊焊带上。

通过在中间承载台的第一侧和第二侧分别设置第一侧焊带绷直机构和第二侧焊带绷直机构，实现了对铺放在中间承载台上的第一拆解电池串的解焊焊带的绷直，如此，即能保证铺放至中间承载台上的第一拆解电池串的解焊焊带能够精准地覆盖在替换电池片上的栅线上，避免因解焊焊带弯曲而偏离栅线，保证电池串的返修质量。

附图说明

图1为本发明实施例的焊带牵引装置在一个视角下的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例中的夹爪组件在第一个视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中的夹爪组件在第二个视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例中的固定夹板的结构示意图；

图6为本发明实施例中的活动夹板的结构示意图；

图7为本发明实施例中的夹爪组件在第三个视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例中的夹爪组件在第四个视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例的电池串返修装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中的返修平台的结构示意图；

图11为本发明实施例中的中间承载台在第一个视角下的结构示意图；

图12为本发明实施例中的中间承载台在第二个视角下的结构示意图；

图13为图12的A-A剖视图；

图14为图13的局部放大图；

图15为本发明实施例中的中间承载台在第三个视角下的结构示意图；

图16为图15的B-B剖视图；

图17为本发明实施例中的中间承载台在第四个视角下的结构示意图；

图18为本发明实施例中的加热焊接机构和压焊带组件的装配示意图；

图19为本发明实施例中的压焊带组件的结构示意图；

图20为本发明另一实施例中的电池串返修装置的结构示意图；

图21为图20实施例中加热焊接机构和压焊带组件的安装结构示意图；

图22为本发明实施例中电池串的拆解过程示意图；

图1至图22中包括如下附图标记：

焊带牵引装置10：

第一平移机构11：

底座111、第一滑轨112、第一平移驱动件113、底板114；

第二平移机构12：

第二滑轨121、第二平移驱动件122、滑动支架123；

升降模组13：

升降驱动件131、驱动轴132、丝杆螺母133；

旋转驱动件14；

花键螺母15；

安装板16；

夹爪组件17：

固定夹板171、固定夹头172、活动夹板173、活动夹头174、第一驱动气缸175、传动块176、第二驱动气缸177、限位块178、连接块179、支撑部1710；

第一侧调节块18；

第二侧调节块19；

焊带下压机构110：

下压气缸1101、下压板1102；

返修平台20：

安装座21；

中间承载台22：

支架221；

承载台面222；

焊带支撑板223；

焊带支撑板升降机构224；

安装座225；

连接杆226；

第一侧承载台23；

第二侧承载台24；

第一侧焊带绷直机构25：

第三平移机构251：平移导轨2511、平移驱动装置2512、基板2513；

第一升降机构252：升降驱动装置2521、升降板2522、支撑杆2523；

焊带夹钳组件253：

夹钳安装板254；

夹钳255：第一夹头2551、第二夹头2552、转轴2553、压簧2554；

夹钳驱动机构256：压板2561、斜凸轮2562、斜凸轮平移驱动机构2563、随动器2564、压合件2565、限位驱动机构2566、限位块2567；

第二侧焊带绷直机构26；

加热焊接机构30；

压焊带组件40：

第二升降机构41；

第三升降机构42：外侧气缸421、外侧压针安装支架422；

连接板43；

内侧压针44；

外侧压针45；

内侧压针安装板46；

遮挡板47；

吹风口48；

第二定位相机50；

第三定位相机60；

电池片供料机构70；

安装机架80；

缺陷电池片100、解焊焊带200。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

鉴于现有的焊带牵引机构难以实现对下垂的解焊焊带的准确牵引，给自动返修带来不便的技术问题，本发明提供了一种焊带牵引装置，如图1所示，本发明的焊带牵引装置10包括移动机构、安装板16及夹爪组件17，其中：

安装板16连接在移动机构的活动部件上，夹爪组件17安装在安装板16上，移动机构至少用于驱动夹爪组件17平移及升降。

夹爪组件17包括若干夹爪，每个夹爪17均被配置为能够实施对一根焊带的夹持、夹紧及释放，其中，夹爪夹持对应的焊带时，焊带能够在夹爪内滑动。

本发明的焊带牵引装置，其夹爪组件17中的夹爪除了能够对焊带进行常规的夹紧和释放以外，还能够对焊带进行夹持，使焊带在被夹持时能够在夹爪内滑动。使得本发明的焊带牵引装置10尤其适合实施对下垂的解焊焊带的牵引，其对解焊焊带的牵引过程如下：

首先，控制各夹爪张开，移动机构控制各夹爪移动至解焊焊带的根部。如图22所示，将电池串中的缺陷电池片100与焊接在缺陷电池片100上的焊带解焊，再向两侧拉开解焊焊带200，解焊焊带200与缺陷电池片100分离。解焊焊带200的根部位于解焊焊带200靠近与之连接的电池片的位置，即图22中所示位置A。

控制各夹爪从根部位置处对应夹持一根解焊焊带。

接着，移动机构控制各夹爪朝向对应的解焊焊带的端部移动，并最终夹紧对应的解焊焊带的端部。

最后，移动机构控制各夹爪将解焊焊带牵引至替换电池片的指定位置。

如图2所示，可选的，移动机构包括第一平移机构11、第二平移机构12及升降模组13，其中：第二平移机构12连接在第一平移机构11的活动部件上，升降模组13连接在第二平移机构12的活动部件上，安装板16连接在升降模组13的活动部件上。第一平移机构11用于驱动夹爪组件17沿第一水平方向平移，第一水平方向平行于焊带的延伸方向，第二平移机构12用于驱动夹爪组件17沿第二水平方向平移，第二水平方向垂直于焊带的延伸方向，升降模组13用于驱动夹爪组件17升降。

通过第一平移机构11、第二平移机构12和升降模组13的配合驱动，移动机构实现了对夹爪组件17在两个水平方向和竖直方向上的驱动，从而保证夹爪组件17能够实施对焊带的夹取及牵引。

继续参考图2所示，可选的，第一平移机构11包括底座111、第一滑轨112、第一平移驱动件113及底板114，其中：第一滑轨112沿第一水平方向设置在底座111上，第一平移驱动件113设置在底座111上，底板114滑动连接在第一滑轨112上并与第一平移驱动件113的驱动端连接。

第二平移机构12包括第二滑轨121、第二平移驱动件122及滑动支架123，其中，第二滑轨121沿第二水平方向设置在底板114上，第二平移驱动件122设置在底板114上，滑动支架123滑动连接在第二滑轨121上并与第二平移驱动件122的驱动端连接。升降模组13设置在滑动支架123上，升降模组13例如可以选用外购件，如直线电机、气缸等。

第一平移驱动件113驱动底板114沿第一滑轨112滑动，从而带动夹爪组件17在第一水平方向上平移；第二平移驱动件122驱动滑动支架123沿第二滑轨121滑动，从而带动夹爪组件17在第二水平方向上平移。

继续参考图2所示，可选的，升降模组13包括升降驱动件131和驱动轴132，其中，升降驱动件131固定在滑动支架123上，驱动轴132竖向设置且下端滑动穿过滑动支架123，驱动轴132的上端与安装板16的一端固定连接。驱动轴132上设置有螺纹段，螺纹段上装配有丝杆螺母133，丝杆螺母133与滑动支架123转动连接，升降驱动件131的驱动端与丝杆螺母133连接。

升降驱动件131驱动丝杆螺母133转动时，带动驱动轴132上下移动，从而驱动安装板16升降。

可选的，移动机构还包括旋转驱动件14和花键螺母15，旋转驱动件14固定在滑动支架123上，驱动轴132上还设置有花键段，花键螺母15装配在驱动轴132的花键段上，旋转驱动件14的驱动端与花键螺母15连接。

旋转驱动件14驱动花键螺母15转动时，带动驱动轴132旋转，从而驱动安装板16在水平方向上转动，实现夹爪组件17在避让位置和工作位置之间的切换。例如驱动安装板16旋转至与第二水平方向平行(如图1所示)，此时夹爪组件17执行对焊带的夹紧和牵引；驱动安装板16旋转至与第一水平方向平行，此时夹爪组件17可以实现对电池串等的避让。

通过在驱动轴132上同时设置螺纹段和花键段，使得驱动轴132既可以带动安装板16升降，又可以带动安装板16旋转，从而使得结构更加紧凑，占用空间小。可选的，驱动轴132为一体式滚珠螺杆滚珠花键。

如图3至图6所示，可选的，夹爪组件17包括固定夹板171、活动夹板173及活动夹板驱动机构，其中：

固定夹板171经连接块179固定安装在安装板16上，固定夹板171上设有若干沿竖直方向延伸的固定夹头172，活动夹板驱动机构设置在固定夹板171上。

活动夹板173经连接滑轨滑动连接在固定夹板171上并与活动夹板驱动机构的驱动端连接，活动夹板173上设置有若干沿竖直方向延伸的活动夹头174，活动夹头174与固定夹头172间隔设置，相邻的活动夹头174和固定夹头172构成一个夹爪。

活动夹板驱动机构用于驱动活动夹板173相对于固定夹板171滑动，使得活动夹头174与对应的固定夹头172半闭合、完全闭合或张开，其中，活动夹头174与对应的固定夹头172半闭合时夹持焊带，活动夹头174与对应的固定夹头172完全闭合时夹紧焊带，活动夹头174与对应的固定夹头172张开时则释放焊带。

可选的，如图6所示，活动夹头174的下端设有沿水平方向延伸的支撑部1710，当活动夹头174与对应的固定夹头172半闭合以实施对焊带的夹持时，支撑部1710能够从下方实施对焊带的支撑限位，防止焊带在夹持过程中掉出夹爪。当然，也可以在固定夹头172的下端设置支撑部，或是在活动夹头174、固定夹头172的下端均设置支撑部。

如图3至图4所示，可选的，活动夹板驱动机构包括第一驱动气缸175和传动块176，其中，第一驱动气缸175安装在固定夹板171上，传动块176与第一驱动气缸175的驱动端连接，活动夹板173与传动块176连接，第一驱动气缸175用于驱动传动块176移动，从而带动活动夹板173相对于固定夹板171滑动。

可选的，活动夹板驱动机构还包括限位机构，限位机构包括第二驱动气缸177和限位块178，其中，第二驱动气缸177安装在固定夹板171上，限位块178滑动安装在固定夹板171上并与第二驱动气缸177的驱动端连接，第二驱动气缸177用于驱动限位块178朝向或远离传动块176滑动，以将限位块178定位至预定的限位位置或避让位置。

当第二驱动气缸177将限位块178驱动至限位位置时，第一驱动气缸175驱动传动块176朝向限位块178滑动时，传动块176最终抵靠在限位块178上，从而使得活动夹头174与对应的固定夹头174半闭合。

而当第二驱动气缸177将限位块178驱动至避让位置时，第一驱动气缸175驱动传动块176朝向限位块178滑动时，限位块178不实施对传动块176的阻挡限位，从而使得传动块176能够移动至极限位置处，最终使得活动夹头174与对应的固定夹头172完全闭合。

如图4所示，可选的，夹爪组件17还包括设置在固定夹板171上的第一侧调节块18和第二侧调节块19，其中，第一侧调节块18位于限位块178的移动路径的第一侧，用于在限位块178的第一侧实施对限位块178的滑动限位。第二侧调节块19位于限位块178的移动路径的第二侧，用于在限位块178的第二侧实施对限位块178的滑动限位。

通过第一侧调节块18和第二侧调19从两侧实施对限位块178的限位，可以确定限位块176的限位位置和避让位置，实践中，还可以将第一侧调节块18和第二侧调节块19在固定夹板171上的安装位置设置为可调，从而可以实现对限位块176的限位位置和避让位置的调节。

各夹爪移动至解焊焊带的根部夹持解焊焊带时，各解焊焊带在夹爪内的高度可能不一致，为了解决该问题，可选的，如图7和图8所示，夹爪组件17还包括焊带下压机构110，焊带下压机构110用于向下压靠夹持在各夹爪内的解焊焊带，以将各解焊焊带的高度调整为一致。

可选的，如图8所示，焊带下压机构110包括下压气缸1101及下压板1102，其中，下压气缸1101安装在活动夹板173上，下压板1102连接在下压气缸1101的驱动端上并位于各夹爪的边侧，下压气缸1101驱动下压板1102下降时，下压板1102向下压靠夹持在各夹爪内的解焊焊带，从而推动夹持在各夹爪内的解焊焊带向下滑动至同一高度。

本发明还提供了一种电池串返修装置，如图9所示，该电池串返修装置包括返修平台20、至少一个如上述任一实施例提供的焊带牵引装置10、加热焊接机构30及电池片供料机构，其中：

返修平台20用于承载待返修电池串，并配合加热焊接机构30将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串。

电池片供料机构用于将替换电池片上料至返修平台上以替换缺陷电池片。

焊带牵引装置10则用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

加热焊接机构30将叠放的解焊焊带焊接至替换电池片的指定位置，从而得到返修后的电池串。

本发明实施例中，如图9所示，焊带牵引装置10设置有两个，两个焊带牵引装置10分别用于将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置，以提高牵引效率。

采用本发明实施例的电池串返修装置实施对待返修电池串的返修，其过程如下：

将待返修电池串上料至返修平台20上。

控制返修平台20和加热焊接机构30将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串。

控制电池片供料机构将替换电池片上料至返修平台20上以替换缺陷电池片，即，先取走被拆解下的缺陷电池片，然后将替换电池片放置至缺陷电池片被取走后空出的位置处。

控制两个焊带牵引装置10分别将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的指定位置。

控制加热焊接机构30将叠放的解焊焊带焊接至对应的替换电池片上，从而获得返修后的电池串。

其中，对于不同类型的电池串，替换电池片与解焊焊带的叠放顺序有所差别：

对于待返修电池串中的电池片为IBC电池片的情况，叠放时，先将替换电池片放置至缺陷电池片被取走后空出的位置处，再将第一拆解电池串的解焊焊带和第二拆解电池串的解焊焊带分别牵引叠放至替换电池片上表面的指定位置。

对于待返修电池串中的电池片上表面和下表面均焊接有焊带的情况，叠放时，先将第一拆解电池串的解焊焊带牵引铺放至返修平台上，再将替换电池片上料并叠放至第一拆解电池串的解焊焊带上，使得第一拆解电池串的解焊焊带对应在替换电池片下表面的指定位置，然后再将第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片上表面的指定位置。

可见，通过返修平台20、电池片供料机构、焊带牵引装置10及加热焊接机构30的配合，本发明实施例提供的电池串返修装置实现了对待返修电池串中的缺陷电池片的自动拆解，并将替换电池片自动焊接至缺陷电池片被拆解后空出的位置处，从而大幅度提升了电池串返修效率。

可选的，加热焊接机构30采用红外灯箱机构。

为了保证焊带牵引装置10在后续的替换电池片焊接过程中，将第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带准确地牵引至指定位置，有必要在叠放前对缺陷电池片、与缺陷电池片相邻的邻接电池片实施定位。

可选的，本发明实施例中的电池串返修装置还包括第一定位相机，第一定位相机位于返修平台20上方。在对缺陷电池片进行解焊之前，第一定位相机获取缺陷电池片和/或与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

上述实施例尤其适用于对存在片间距的电池串的返修过程中的定位，由于电池串中的相邻电池片之间存在间距，故仅使用一个第一定位相机即可准确获取到缺陷电池片和/或邻接电池片的边缘所在位置的信息，实现对缺陷电池片和/或邻接电池片的准确定位，为后续的叠放操作提供位置依据。

对于无法在解焊前使用第一定位相机实现准确定位的电池串，例如TR叠焊电池串，由于TR叠焊电池串中的相邻电池片之间边缘有重叠，在解焊前拍照，无法准确获取到邻接电池片的边缘所在位置的信息。鉴于此，可选的，如图20所示，本发明实施例中的电池串返修装置还包括设置在返修平台20上方的第二定位相机50和第三定位相机60。在完成对缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带的解焊分离后，第二定位相机50用于获取第一拆解电池串中的与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息，第三定位相机则用于获取第二拆解电池串中的与缺陷电池片相邻的邻接电池片的位置信息。

由于解焊分离后，邻接电池片的边缘与缺陷电池片已分离开，故通过第二定位相机50和第三定位相机60可以准确获取到两侧的邻接电池片的位置信息，为后续的叠放操作提供位置依据。本实施例中的电池串返修装置同样也适用于存在片间距的电池串。

如图10所示，可选的，返修平台20包括安装座21、中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24，其中：中间承载台22固定安装在安装座21上，第一侧承载台23活动连接在安装座21上并位于中间承载台22的第一侧，第一侧承载台23被配置为能够朝向或远离中间承载台22平移。第二侧承载台24活动连接在安装座21上并位于中间承载台22的第二侧，第二侧承载台24被配置为能够朝向或远离中间承载台22平移。中间承载台22用于承载缺陷电池片或替换电池片，第一侧承载台23用于承载位于缺陷电池片的第一侧的电池片或第一拆解电池串，第二侧承载台24用于承载位于缺陷电池片的第二侧的电池片或第二拆解电池串。

可选的，第一侧承载台23、第二侧承载台24中的至少一个被配置为能够在竖直方向上升降。

返修平台20和加热焊接机构30配合，将待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离的具体过程如下：

初始状态下，中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24对接，即，中间承载台22、第一侧承载台23及第二侧承载台24对接形成一连续的水平承载台面。

将待返修电池串上料至水平承载台面上，并使得缺陷电池片位于中间承载台22上，位于缺陷电池片的第一侧的电池片均位于第一侧承载台23上，位于缺陷电池片的第二侧的电池片均位于第二侧承载台24上。

实施对缺陷电池片的解焊及分离：

控制加热焊接机构30加热缺陷电池片，使得焊接在缺陷电池片上的焊带与缺陷电池片解焊。

控制第一侧承载台23带动位于缺陷电池片的第一侧的电池片远离中间承载台22平移，使焊接于缺陷电池片的第一侧的邻接电池片上的焊带与缺陷电池片分离，得到第一拆解电池串，此时，第一拆解电池串承载于第一侧承载台23上，第一拆解电池串的解焊焊带向外伸出第一侧承载台23并处于下垂状态。

控制第二侧承载台24带动位于缺陷电池片的第二侧的电池片远离中间承载台22平移，使焊接于缺陷电池片的第二侧的邻接电池片上的焊带与缺陷电池片分离，得到第二拆解电池串，此时，第二拆解电池串承载于第二侧承载台24，第二拆解电池串的解焊焊带均向外伸出第二侧承载台24并处于下垂状态。

将缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊并分离之后，控制焊带牵引装置10按照前文所述的方式夹紧第一拆解电池串的解焊焊带的端部、第二拆解电池串的解焊焊带的端部，优选的，在控制焊带牵引装置10夹紧拆解电池串的解焊焊带之前或之后，控制第一侧承载台23和/或第二侧承载台24上升至高位，从而使得在后续叠放过程中，解焊焊带能够在高位上被牵引移动，可以避免后续叠放过程中焊带牵引装置10与中间承载台22或替换电池片发生干涉。

可选的，焊带牵引装置10、电池片供料机构及返修平台20按下述过程完成第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带、替换电池片的叠放：

以待返修电池串中的电池片上表面和下表面均焊接有焊带为例，在一些实施例中，拆解电池串的解焊焊带及替换电池片的具体叠放过程如下：

首先，控制第一个焊带牵引装置10与第一侧承载台23一起朝向中间承载台22平移，在牵引过程中，保持第一拆解电池串的解焊焊带呈水平状态被牵引，直至第一拆解电池串的解焊焊带到达中间承载台22的上方。控制第一侧承载台23及第一个焊带牵引装置10下降，使得第一拆解电池串的解焊焊带铺放至中间承载台22上。

接着，控制电池片供料机构将替换电池片上料并叠放至第一拆解电池串的解焊焊带上。

最后，控制第二个焊带牵引装置10与第二侧承载台24一起朝向中间承载台22平移，同样的，在牵引过程中，保持第二拆解电池串的解焊焊带呈水平状态被牵引，直至第二拆解电池串的解焊焊带到达替换电池片的上方，控制第二侧承载台24及第二个焊带牵引装置10下降，使得第二拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片上。

通过先控制第一个焊带牵引装置10夹紧第一拆解电池串的解焊焊带，第二个焊带牵引装置10夹紧第二拆解电池串的解焊焊带，然后再进行两组解焊焊带的牵引叠放，从而两组解焊焊带的夹紧操作可以同时进行，提高叠放效率。

当然，还可以在控制第一个焊带牵引装置10夹紧第一拆解电池串的解焊焊带后即进行该解焊焊带的牵引叠放，随后再控制第二个焊带牵引装置10夹紧第二拆解电池串的解焊焊带并进行该解焊焊带的牵引叠放，以防在牵引叠放过程中各机构之间可能存在的干涉。

需要说明的是，叠放过程中，需保证第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带分别叠放在电池片对应表面上的栅线上。

考虑到，叠放过程中，焊带牵引装置10松开第一拆解电池串的解焊焊带后，解焊焊带容易发生错位，如此，替换电池片放置好后，第一拆解电池串的解焊焊带与替换电池片上的栅线容易发生偏移，从而影响返修质量。

为了解决该问题，可选的，如图11和图12所示，中间承载台22的第一侧设置有第一侧焊带绷直机构25，中间承载台22的第二侧设置有第二侧焊带绷直机构26。焊带牵引装置10将第一拆解电池串的解焊焊带牵引铺放至中间承载台22上后，第一侧焊带绷直机构25被配置为在第一侧夹紧第一拆解电池串的解焊焊带，第二侧焊带绷直机构26则被配置为在第二侧夹紧第一拆解电池串的解焊焊带，并远离中间承载台移动以绷直第一拆解电池串的解焊焊带，替换电池片被铺放在绷直的第一拆解电池串的解焊焊带上。

第一侧焊带绷直机构25和第二侧焊带绷直机构26的工作过程如下：

待焊带牵引装置10将第一拆解电池串的解焊焊带铺放至中间承载台22上后，第一侧焊带绷直机构25从第一侧夹紧解焊焊带，同步的，第二侧焊带绷直机构26从第二侧夹紧解焊焊带，随后焊带牵引装置10松开解焊焊带并退开。

接着，控制第一侧焊带绷直机构25和/或第二侧焊带绷直机构26远离承载台10移动，从而将解焊焊带绷直在中间承载台22。

然后，将替换电池片放置至中间承载台22上。如此，即可避免焊带牵引装置10松开第一拆解电池串的解焊焊带后，解焊焊带发生错位。

可选的，第一侧焊带绷直机构25和第二侧焊带绷直机构26的结构相同。下文将以第一侧焊带绷直机构25为例，对第一侧焊带绷直机构25和第二侧焊带绷直机构26的结构及工作过程进行示例性描述。

如图11、图13及图15所示，可选的，第一侧焊带绷直机构25包括第三平移机构251、第一升降机构252及焊带夹钳组件253，其中：第一升降机构252设置在第三平移机构251的活动部件上，焊带夹钳组件253设置在第一升降机构的252的活动部件上。第一升降机构252用于驱动焊带夹钳组件253升降，第三平移机构251用于驱动焊带夹钳组件253朝向或远离中间承载台22平移，焊带夹钳组件253包括若干夹钳，若干夹钳与第一拆解电池串端部的各根解焊焊带一一对应，每个夹钳均被配置为能够实施对一根解焊焊带的夹紧及释放。

初始状态下，焊带夹钳组件253处于低位。当焊带牵引装置10将第一拆解电池串的解焊焊带铺放至中间承载台22上后，第一升降机构252驱动焊带夹钳组件253上升，使得解焊焊带进入至焊带夹钳组件253内，随后焊带夹钳组件253的各夹钳夹紧对应的解焊焊带。接着，第三平移机构251驱动焊带夹钳组件253远中间承载台22移动，从而实施对被夹紧的解焊焊带的绷直。

如图11和图13所示，可选的，平移机构251包括平移导轨2511、平移驱动装置2512及基板2513，其中，基板2513滑动连接在平移导轨2511上并与平移驱动装置2512的驱动端连接。第一升降机构252包括升降驱动装置2521及升降板2522，其中，升降驱动装置2521安装在基板2513上，升降板2522连接在升降驱动装置2521的驱动端上，焊带夹钳组件253设置在升降板2522上。

升降驱动装置2521用于驱动升降板2522升降，从而带动焊带夹钳组件253升降，平移驱动装置2512用于则用于驱动基板2513沿平移导轨2511平移，以带动焊带夹钳组件253朝向或远离中间承载台22平移。

继续参考图11和图13所示，焊带夹钳组件253包括夹钳安装板254、若干夹钳255及夹钳驱动机构256，其中：升降板2622上设置有支撑杆2523，夹钳安装板254支撑在支撑杆2523上，若干夹钳255并排设置在夹钳安装板254上，每个夹钳255与每根解焊焊带一一对应。夹钳驱动机构256设置在升降板2522上，夹钳驱动机构256的驱动端与各夹钳255连接。

夹钳驱动机构256用于驱动各夹钳255同步开合，从而使得各夹钳255实施对对应的解焊焊带的夹紧或释放。

如图12、图13及图14所示，可选的，夹钳驱动机构256包括压板2561及压板驱动组件，其中，压板2561滑动连接在支撑杆2523上，压板2561上设置有若干与夹钳255一一对应的压合件2565，压合件2565上形成有压合槽，压板驱动组件设置在升降板2522上，压板驱动组件用于驱动压板2561沿支撑杆2523上下滑动。夹钳255包括第一夹头2551、第二夹头2552及压簧2554，其中，第一夹头2551和第二夹头2552的中部共同经转轴2553转动连接在夹钳安装板254上，压簧2554连接在第一夹头2551和第二夹头2552之间并位于转轴2553的下方，第一夹头2551和第二夹头2552的下端向下穿出夹钳安装板254后插入对应的压合槽。第一夹头2551和第二夹头2552的下端外侧壁在压簧2554的弹性推压下压靠在对应的压合槽内，第一夹头2551和第二夹头2552的上端向上穿出夹钳安装板254。

可选的，如图14所示，压合件2565包括压块、第一滚动轴承及第二滚动轴承，其中：压块安装在压板2561上，压合槽设置在压块上，第一滚动轴承和第二滚动轴承设置在压合槽相对的两侧，第一夹头2551的下端外侧壁抵靠在第一滚动轴承上，第二夹头2552的下端外侧壁抵靠在第二滚动轴承上，第一夹头2551的下端外侧壁和第二夹头2552的下端外侧壁分别为由上至下向内倾斜的斜面。

初始状态下，压板2561处于远离夹钳安装板254的初始低位时，各夹钳255的第一夹头2551和第二夹头2552的上端处于闭合状态。

当需要实施对解焊焊带的夹紧时，首先，压板驱动组件驱动压板2561沿支撑杆2523向上滑动至靠近夹钳安装板254的高位，在此过程中，各压合件2565向中间压合对应的夹钳255的第一夹头2551和第二夹头2552的下端，使得夹钳255的第一夹头2551和第二夹头2552的上端由闭合状态转向张开状态。

接着，升降驱动装置221驱动升降板2522上升，直至各解焊焊带进入至对应的夹钳255的第一夹头2551和第二夹头2552的上端之间。

最后，压板驱动组件驱动压板2561沿支撑杆2523向下滑动归位，各夹钳255的第一夹头2551和第二夹头2552的上端在压簧2554的推动下恢复至闭合状态，从而实施对各解焊焊带的夹紧。

如图11、图13及图15所示，可选的，压板驱动组件包括斜凸轮2562和斜凸轮平移驱动机构2563，其中，斜凸轮平移驱动机构2563设置在升降板2522上，斜凸轮2562滑动安装在升降板2522上并与斜凸轮平移驱动机构2563的驱动端连接，斜凸轮2562上形成有向下倾斜的驱动斜面。压板2561的底部设置有随动器2564，随动器2564压靠在驱动斜面上。

斜凸轮平移驱动机构2563用于驱动斜凸轮2562沿升降板2522平移，以带动随动器2564沿驱动斜面移动，最终实现对压板2561的升降驱动。例如，如图13所示，当斜凸轮平移驱动机构2563驱动斜凸轮2562沿升降板2522向第一水平方向(如图中的箭头方向)平移时，随动器2564在斜凸轮2562的顶升下沿驱动斜面向上滑动，从而驱动压板2561上升。反之，当斜凸轮平移驱动机构2563驱动斜凸轮2562沿升降板2522向与第一水平方向相反的第二水平方向平移时，压板2561则在自身重力作用下下降，与此同时，随动器2564沿驱动斜面向下滑动。

如图16至图18所示，可选的，每个夹钳还被配置为能够实施对一根解焊焊带的夹持，夹钳夹持对应的解焊焊带时，解焊焊带能够在夹钳内上下滑动；中间承载台22包括支架221、承载台面222、若干焊带支撑板223及焊带支撑板升降机构224，其中：承载台面222安装在支架221上，承载台面222用于承载及吸附缺陷电池片或替换电池片。承载台面222上间隔设置有若干沟槽，每个沟槽处均设置有一个焊带支撑板223，每个焊带支撑板223均用于铺放一根第一拆解电池串的解焊焊带，焊带支撑板223的两侧分别设置有一个夹钳225。焊带支撑板升降机构224设置在支架221上，用于驱动各焊带支撑板223同步升降。焊带支撑板223下降至低位时，焊带支撑板223的顶面低于承载台面222。

可选的，支架221上设置有安装座225，各焊带支撑板223经连接杆226安装在安装座225上，安装座225与焊带支撑板升降机构224的驱动端连接，焊带支撑板升降机构224驱动安装座225升降，从而带动各焊带支撑板223同步升降。

焊带支撑板的工作过程如下：

在将缺陷电池片从待返修电池串中拆解时，焊带支撑板升降机构224将焊带支撑板223驱动至低位。如此，位于缺陷电池片下表面的焊带不与对应的焊带支撑板223接触。当第一侧承载台23、第二侧承载台24向两侧分开时，被从中间承载台22抽出的第一拆解电池串上的解焊焊带上的锡料不会粘附在焊带支撑板223上，从而使得中间承载台22的台面保持清洁。

在完成缺陷电池片的拆解后，各焊带支撑板23处于低位，各焊带支撑板23的顶面低于承载台面222。

接下来，通过第一个焊带牵引装置10将第一拆解电池串的解焊焊带铺放至对应的各焊带支撑板23上，并控制第一侧焊带绷直机构25和第二侧焊带机构26绷直解焊焊带。

接下来，将替换电池片放置至承载台面222上，并确保电池片下表面上的栅线与被绷直的解焊焊带对准，控制承载台面222吸附替换电池片。

接下来，控制夹钳255从夹紧状态切换至夹持状态。

最后，控制焊带支撑板升降机构24驱动各焊带支撑板24上升至高位，从而将各解焊焊带向上推送，最终将各解焊焊带压靠在替换电池片的下表面上，实现各解焊焊带与电池片下表面的有效接触，保证后续的焊接质量。

通过先控制夹钳由夹紧状态切换至夹持状态，再通过焊带支撑板24将焊带向上推送，从而在推送过程中，夹钳能够对解焊焊带进行导向，使得解焊焊带只能沿竖向向上移动，避免了推送过程中解焊焊带发生偏移而无法对准电池片下表面栅线，进一步保证焊接质量。

为了实现夹钳255对解焊焊带的夹持，可选的，如图13所示，夹钳驱动机构256还包括斜凸轮限位机构，斜凸轮限位机构包括限位驱动机构2566及限位块2567，其中，限位驱动机构2566设置在升降板2522上，限位块2567滑动安装在升降板2522上并与限位驱动机构2566的驱动端连接，限位驱动机构2566用于驱动限位块2567朝向或远离斜凸轮2562平移，以将限位块2567移动至预定的限位位置或避让位置。

当限位块2567处于避让位置时，限位块2567不产生对斜凸轮2562的限位。此时，斜凸轮平移驱动机构2563驱动斜凸轮2562沿升降板2522向第一水平方向(如图中的箭头方向)平移时，压板2561能够上升至极限高位，从而使得第一夹头2551和第二夹头2552的上端完全张开。

而当限位块2567位于限位位置时，斜凸轮平移驱动机构2563驱动斜凸轮2562沿升降板2522向第一水平方向平移时，斜凸轮2562被限位块2567阻挡限位，从而使得压板2561仅能上升至低于极限高位的预定高度处，最终使得第一夹头2551和第二夹头2552的上端仅能半张开。第一夹头2551和第二夹头2552的上端呈半张开状态时，即实现了对解焊焊带的夹持，解焊焊带能够在夹钳255内上下滑动。

如图18所示，可选的，本发明实施例中的电池串返修装置还包括压焊带组件40，压焊带组件40用于在焊带牵引装置10将第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至替换电池片的上表面后，将第二拆解电池串的解焊焊带压紧在替换电池片的上表面，从而提升解焊焊带与替换电池的焊接效果。

如图19所示，可选的，压焊带组件40包括第二升降机构41、第三升降机构42、内侧压针44和外侧压针45，其中：内侧压针44设置在第二升降机构41的活动部件上，外侧压针45设置在第三升降机构42的活动部件上，且位于内侧压针44的外侧。第二升降机构41用于驱动内侧压针44压紧各第二拆解电池串的解焊焊带的中部，第三升降机构42则用于驱动外侧压针45压紧各第二拆解电池串的解焊焊带的两端。

可选的，如图19所示，第二升降机构的活动部件上安装有连接板43，连接板43上设置有内侧压针安装板46，内侧压针44安装在内侧压针安装板46上，第二升降机构41驱动内侧压针安装板46升降以带动内侧压针44升降。第三升降机构42包括外侧气缸421和外侧压针安装支架422，其中，外侧气缸421安装在连接板43上，外侧压针安装支架422滑动安装在连接板43上并能沿连接板43上下滑动，外侧压针45连接在外侧压针安装支架422上。外侧气缸421用于驱动外侧压针安装支架422相对于连接板43上下滑动，从而带动外侧压针45升降。

如前文所述，在控制第二个焊带牵引装置10向替换电池片上牵引叠放第二拆解电池串的解焊焊带的过程中，在解焊焊带到达替换电池片的上方后，控制第二侧承载台24及第二个焊带牵引装置10下降，使得第二拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片上。由于解焊焊带夹紧在第二个焊带牵引装置10的内部，为了避免第二个焊带牵引装置10下降时与电池片上表面发生干涉，第二个焊带牵引装置10下降至最低位置时，第二拆解电池串的解焊焊带与替换电池片的上表面之间尚存在一定距离，此时第二个焊带牵引装置10如果直接松开解焊焊带，解焊焊带在下降到位后容易发生偏移。

为了解决上述技术问题，本发明实施例中设置了压焊带组件40，通过控制压焊带组件40先将解焊焊带压紧在替换电池片上表面，再控制第二个焊带牵引装置10松开解焊焊带，即可避免解焊焊带在被松开后发生位置偏移。而通过设置两组压针，即内侧压针44和外侧压针45，下压解焊焊带时，先控制内侧压针44下降压住解焊焊带的中部，防止解焊焊带发生偏移，然后控制第二个焊带牵引装置10松开解焊焊带的端部，再控制外侧压针45与第二侧承载台24一起下降，使外侧压针45压住解焊焊带的两端，从而可以实现对解焊焊带沿长度方向的充分压紧，还能避免压紧过程中解焊焊带发生变形。

在压焊带组件40将第二拆解电池串的解焊焊带压紧在替换电池片上表面后，即可控制加热焊接机构30加热替换电池片，将上、下两组解焊焊带重新焊接至替换电池片上，完成电池串的返修。

如图20和图21所示，可选的，压焊带组件40与加热焊接机构30安装在同一安装机架80上，压焊带组件40位于加热焊接机构30的下方。安装机架80上设置有用于驱动压焊带组件40、加热焊接机构30升降的升降机构，及用于驱动压焊带组件40、加热焊接机构30转动的旋转机构。

解焊后，在实施对电池串的分离，以及实施对替换电池片、解焊焊带的叠放过程中，旋转机构将压焊带组件40及加热焊接机构30驱动至图20所示的避让位置处，以实施对焊带牵引装置10、电池片供料机构70等部件的避让。

完成替换电池片、解焊焊带的叠放后，旋转机构驱动压焊带组件40、加热焊接机构30旋转90°，使得压焊带组件40、加热焊接机构30旋转至中间承载台22的上方，以实施对替换电池片的焊接操作。

如本领域技术人员所知晓的，采用红外灯箱作为加热焊接机构30实施焊接时，红外灯箱的热影响区域大，容易对邻接电池片造成大的热影响。

为了解决该问题，可选的，如图21所示，本实施例中的压焊带组件40还包括遮挡板47，遮挡板47安装在第三升降机构的活动部件上，外侧压针45安装在遮挡板47上，遮挡板47用于在外侧压针45压紧各第二拆解电池串的解焊焊带的两端时遮挡与替换电池片相邻的邻接电池片，遮挡板47上还设置有吹风口48。

通过遮挡板47可实施对邻接电池片的遮挡，减少红外灯箱对邻接电池片的照射。而通过吹风口48对邻接电池片吹风，则能够实施对邻接电池片的冷却，最终减少返修焊接时对邻接电池片的热影响。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括移动机构、安装板及夹爪组件，其中：

所述安装板连接在所述移动机构的活动部件上，所述夹爪组件安装在所述安装板上，所述移动机构至少用于驱动所述夹爪组件平移及升降；

所述夹爪组件包括若干夹爪，每个所述夹爪均被配置为能够实施对一根焊带的夹持、夹紧及释放，其中，所述夹爪夹持对应的所述焊带时，所述焊带能够在所述夹爪内滑动。

2.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定夹板、活动夹板及活动夹板驱动机构，其中：

所述固定夹板固定安装在所述安装板上，所述固定夹板上设置有若干沿竖直方向延伸的固定夹头，所述活动夹板驱动机构设置在所述固定夹板上；

所述活动夹板滑动连接在所述固定夹板上并与所述活动夹板驱动机构的驱动端连接，所述活动夹板上设置有若干沿竖直方向延伸的活动夹头，所述活动夹头与所述固定夹头间隔设置，相邻的所述活动夹头和所述固定夹头构成一个所述夹爪；

所述活动夹板驱动机构用于驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板滑动，使得所述活动夹头与对应的所述固定夹头半闭合、完全闭合或张开，其中，所述活动夹头与对应的所述固定夹头半闭合时夹持所述焊带；所述活动夹头与对应的所述固定夹头完全闭合时夹紧所述焊带；所述活动夹头与对应的所述固定夹头张开时释放所述焊带。

3.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述固定夹头或所述活动夹头的下端设有沿水平方向延伸的支撑部，所述活动夹头与对应的所述固定夹头夹持所述焊带时，所述支撑部实施对所述焊带的支撑限位。

4.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于：

所述活动夹板驱动机构包括第一驱动气缸和传动块，其中，所述第一驱动气缸安装在所述固定夹板上，所述传动块与所述第一驱动气缸的驱动端连接，所述活动夹板与所述传动块连接，所述第一驱动气缸驱动所述传动块移动，以带动所述活动夹板相对于所述固定夹板滑动；

所述活动夹板驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括第二驱动气缸和限位块，其中，所述第二驱动气缸安装在所述固定夹板上，所述限位块滑动安装在所述固定夹板上并与所述第二驱动气缸的驱动端连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述限位块朝向或远离所述传动块滑动，以将所述限位块定位至预定的限位位置或避让位置；

所述限位块位于所述限位位置时，所述第一驱动气缸驱动所述传动块朝向所述限位块滑动时，所述传动块能够抵靠于所述限位块上，使得所述活动夹头与对应的所述固定夹头半闭合；

所述限位块位于所述避让位置时，所述第一驱动气缸驱动所述传动块朝向所述限位块滑动时，所述活动夹头与对应的所述固定夹头完全闭合。

5.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括设置在所述固定夹板上的第一侧调节块和第二侧调节块，其中，

所述第一侧调节块位于所述限位块的移动路径的第一侧，用于在所述限位块的第一侧实施对所述限位块的滑动限位；

所述第二侧调节块位于所述限位块的移动路径的第二侧，用于在所述限位块的第二侧实施对所述限位块的滑动限位。

6.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括焊带下压机构，所述焊带下压机构用于向下压靠夹持在各所述夹爪内的焊带，以将各焊带的高度调整为一致。

7.如权利要求6所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带下压机构包括下压气缸及下压板，其中，所述下压气缸安装在所述活动夹板上，所述下压板连接在所述下压气缸的驱动端上并位于各所述夹爪的边侧，所述下压气缸驱动所述下压板下降时，所述下压板向下压靠夹持在各所述夹爪内的焊带。

8.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述移动机构包括第一平移机构、第二平移机构、升降模组，其中：

所述第二平移机构连接在所述第一平移机构的活动部件上，所述升降模组连接在所述第二平移机构的活动部件上，所述安装板连接在所述升降模组的活动部件上；

所述第一平移机构用于驱动所述夹爪组件沿第一水平方向平移，所述第一水平方向平行于所述焊带的延伸方向，所述第二平移机构用于驱动所述夹爪组件沿第二水平方向平移，所述第二水平方向垂直于所述焊带的延伸方向，所述升降模组用于驱动所述夹爪组件升降。

9.如权利要求8所述的焊带牵引装置，其特征在于：

所述第一平移机构包括底座、第一滑轨、第一平移驱动件及底板，其中：所述第一滑轨沿所述第一水平方向设置在所述底座上，第一平移驱动件设置在所述底座上，所述底板滑动连接在所述第一滑轨上并与所述第一平移驱动件的驱动端连接，所述第一平移驱动件用于驱动所述底板沿所述第一滑轨滑动；

所述第二平移机构包括第二滑轨、第二平移驱动件及滑动支架，其中，所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置在所述底板上，所述第二平移驱动件设置在所述底板上，所述滑动支架滑动连接在所述第二滑轨上并与所述第二平移驱动件的驱动端连接，所述第二平移驱动件用于驱动所述滑动支架沿所述第二滑轨滑动；

所述升降模组设置在所述滑动支架上。

10.如权利要求9所述的焊带牵引装置，其特征在于：所述升降模组包括升降驱动件和驱动轴，所述升降驱动件固定在所述滑动支架上，所述驱动轴竖向设置且下端滑动穿过所述滑动支架，所述驱动轴的上端与所述安装板的一端固定连接；所述驱动轴上设置有螺纹段，所述螺纹段上装配有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑动支架转动连接，所述升降驱动件的驱动端与所述丝杆螺母连接，用于驱动所述丝杆螺母转动，以带动所述安装板升降；

所述移动机构还包括旋转驱动件和花键螺母，所述旋转驱动件固定在所述滑动支架上，所述驱动轴上还设置有花键段，所述花键螺母装配在所述驱动轴的花键段上，所述旋转驱动件的驱动端与所述花键螺母连接，用于驱动所述花键螺母转动，以带动所述安装板在水平方向旋转。

11.一种电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置包括返修平台、至少一个如权利要求1至10任一项所述的焊带牵引装置、加热焊接机构及电池片供料机构，其中：

所述返修平台用于承载待返修电池串，并配合所述加热焊接机构将所述待返修电池串中的缺陷电池片与焊接在所述缺陷电池片上的焊带解焊并分离，得到第一拆解电池串和第二拆解电池串；

所述电池片供料机构用于将替换电池片上料至所述返修平台上以替换所述缺陷电池片；

所述焊带牵引装置用于将所述第一拆解电池串的解焊焊带和所述第二拆解电池串的解焊焊带牵引叠放至所述替换电池片的指定位置；

所述加热焊接机构将叠放的所述解焊焊带焊接至所述替换电池片的指定位置，得到返修后的电池串。

12.如权利要求11所述的电池串返修装置，其特征在于，所述返修平台包括安装座、中间承载台、第一侧承载台及第二侧承载台，其中：

所述中间承载台固定安装在所述安装座上，所述第一侧承载台活动连接在所述安装座上并位于所述中间承载台的第一侧，所述第一侧承载台被配置为能够朝向或远离所述中间承载台平移；所述第二侧承载台活动连接在所述安装座上并位于所述中间承载台的第二侧，所述第二侧承载台被配置为能够朝向或远离所述中间承载台平移；所述第一侧承载台和/或所述第二侧承载台还被配置为能够在竖直方向上升降；

所述中间承载台用于承载所述缺陷电池片或所述替换电池片，所述第一侧承载台用于承载位于所述缺陷电池片的第一侧的电池片或所述第一拆解电池串，所述第二侧承载台用于承载位于所述缺陷电池片的第二侧的电池片或所述第二拆解电池串。

13.如权利要求12所述的电池串返修装置，其特征在于，所述中间承载台的第一侧设置有第一侧焊带绷直机构，所述中间承载台的第二侧设置有第二侧焊带绷直机构；

所述焊带牵引装置用于将所述第一拆解电池串的解焊焊带牵引铺放至所述中间承载台上，所述第一侧焊带绷直机构被配置为在第一侧夹紧所述第一拆解电池串的解焊焊带；所述第二侧焊带绷直机构被配置为在第二侧夹紧所述第一拆解电池串的解焊焊带，并远离所述中间承载台移动以绷直所述第一拆解电池串的解焊焊带，所述替换电池片被铺放在绷直的所述第一拆解电池串的解焊焊带上。