CN116275713A - 一种封口焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种封口焊装置，包括：转塔，包括转动机构以及设于转动机构上的上转盘和下转盘，转动机构可相对于上转盘和下转盘转动，上转盘上设有上凸台，下转盘上设有同轴设置的内凸台和外凸台；夹持机构，夹持机构包括基座、下压组件、夹持组件和顶升组件；基座与转动机构连接，夹持组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与内凸台抵接；顶升组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与外凸台抵接；下压组件与顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在基座上且其顶部与上凸台抵接；焊接机构，设置在夹持机构一侧。本发明提供的封口焊装置，能够自动完成电池的封口焊，在提升焊接效率的同时，保证了焊接的质量。

Description

一种封口焊装置

技术领域

本发明涉及及电池生产制造设备技术领域，尤其涉及一种封口焊装置。

背景技术

电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。

在传统封焊操作中，将电池安装在焊装工装上后由人工对其进行周向焊接，待焊接完成后将焊接后的电池取下后再更换另一待焊装电池，整个焊接操作需要等待焊接完成才能上料，整个封口焊接操作无法自动完成，焊接效率低，且人工操作导致焊接难度大，无法满足长期稳定地封焊。而且现有的封焊设备所占面积较大，难以满足场地的要求，影响设备搭建。

因此，亟需一种能够解决上述问题的封口焊装置，以解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明提供一种封口焊装置，用以解决现有技术中封口焊接操作无法自动完成，焊接效率低的问题。

本发明提供一种封口焊装置，包括：

转塔，包括转动机构以及设于所述转动机构上的上转盘和下转盘，所述转动机构可相对于所述上转盘和下转盘转动，所述上转盘上设有上凸台，所述下转盘上设有同轴设置的内凸台和外凸台；

夹持机构，所述夹持机构包括基座、下压组件、夹持组件和顶升组件；所述基座与所述转动机构连接，所述夹持组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其底部与所述内凸台抵接；所述顶升组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其底部与所述外凸台抵接；所述下压组件与所述顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其顶部与所述上凸台抵接；

焊接机构，设置在所述夹持机构一侧，用于对自转的所述电池进行焊接。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述内凸台上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述外凸台上设有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起的高度大于所述第四凸起的高度，所述上凸台上设有第五凸起和第六凸起，所述第五凸起的高度大于所述第六凸起的高度；

在所述焊接机构焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第二凸起夹持所述电池，所述顶升组件移动至所述第三凸起托举所述电池，所述下压组件移动至所述第六凸起下压并驱动所述电池自转；

在所述焊接机构未焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第一凸起松开所述电池，所述顶升组件移动至所述第四凸起放下所述电池，所述下压组件移动至所述第五凸起远离所述电池。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构沿所述转塔的转动方向依次间隔设置。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述顶升组件的中轴线与所述下压组件的中轴线重合，所述夹持组件的夹持中轴线与所述顶升组件的中轴线平行。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述夹持组件包括：夹具、支撑杆、第一滚轮和第一从动轮；

所述夹具的一端设有间隔设置的两个夹持件，两个所述夹持件布设在所述顶升组件中轴线的两侧，两个所述夹持件上均设有用于抵接所述电池自转的所述第一从动轮，所述夹具的另一端通过所述支撑杆和所述第一滚轮设置在所述内凸台上。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述顶升组件包括：顶升件、第二滚轮和第二从动轮；

所述顶升件的一端连接用于承载所述电池的所述第二从动轮，所述顶升件的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述封口焊装置还包括：支撑板和护角；

所述支撑板连接在所述基座上，所述支撑板上设有第一通孔，所述护角设置在所述支撑板上，位于所述顶升组件的中轴线的两侧，所述护角与所述托杯的形状适配，所述护角用于对所述托杯的位置进行限位和固定；

所述托杯底部设有第二通孔，所述第二从动轮可依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔托举所述电池。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述顶升件包括外套杆、顶升杆、弹性件；

所述外套杆的一端连接用于承载所述电池的所述第二从动轮，所述外套杆中设有所述弹性件，所述外套杆的另一端连接有所述弹性件，所述弹性件与所述顶升杆的顶端连接，所述顶升杆的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述下压组件包括：电机、轴承座、压头和凸轮组件；

所述电机设置在所述轴承座上，所述轴承座沿竖直方向与所述基座可活动地连接，所述轴承座通过所述凸轮组件设置在所述上凸台上，所述电机的转动端穿过所述轴承座与所述压头连接，所述压头与所述顶升组件同轴设置。

根据本发明提供的一种封口焊装置，所述封口焊装置还包括：计时器，所述计时器与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动预设时间后，控制所述电机转动；

或者，相机，所述相机与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动到预设角度后，控制所述电机转动；

或者，位置传感器，所述位置传感器与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动到预设角度后，控制所述电机转动；

或者，编码器，所述编码器与所述电机电连接，用于获取所述转动机构的转动角度，转动到位后控制所述电机转动。

本发明提供的一种封口焊装置，设有转塔、夹持机构和焊接机构，通过将夹持组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与内凸台抵接，顶升组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与外凸台抵接，下压组件与顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在基座上且其顶部与上凸台抵接，由此在转动机构相对于上转盘和下转盘转动的过程中，夹持组件能够配合夹持电池，而顶升组件则用于托举电池，下压组件则压紧电池并驱动电池转动，从而可利用焊接机构完成对电池的焊接，自动完成电池的封口焊。本发明焊接的过程中，通过设置夹持组件可以保证焊接时，电池无颤动，确保焊接的稳定性。而且通过护角的设置，使得能够对上料位置进行有效地限定，确保电池的对准。利用下压组件、夹持组件和顶升组件之间的配合使得，保证了焊接的质量。整个封口焊装置通过转塔的方式驱动，降低整个装置所占用的面积。而且相较于单个电池独立焊接，本发明能够同时对多个电池进行焊接，在提升焊接效率的同时，保证了焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的封口焊装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的转塔的示意图；

图3是本发明实施例提供的夹持机构的示意图；

图4是本发明实施例提供的托杯的示意图；

图5是本发明实施例提供的顶升组件的示意图；

图6是图5中B-B截面的示意图；

附图标记：

1、转塔；11、转动机构；12、上转盘；120、上凸台；13、下转盘；131、内凸台；132、外凸台；2、夹持机构；21、基座；22、下压组件；221、电机；222、轴承座；223、压头；224、凸轮组件；23、夹持组件；231、夹具；232、支撑杆；233、第一滚轮；234、第一从动轮；24、顶升组件；241、外套杆；242、顶升杆；243、弹性件；244、第二滚轮；245、第二从动轮；246、内支杆；3、焊接机构；4、支撑板；5、托杯；6、护角。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1、图2和图3所示，描述本发明的提供的封口焊装置，用于对托杯中的电池进行封口焊接，该封口焊装置包括：转塔1、夹持机构2和焊接机构3。

其中，转塔1包括转动机构11以及设于转动机构11上的上转盘12和下转盘13，转动机构11可为转轴，转动机构11可相对于上转盘12和下转盘13转动，在转动机构11转动的过程中，上转盘12和下转盘13并不转动。上转盘12上设有上凸台120，上凸台120沿上转盘12的周向延伸。下转盘13上设有同轴设置的内凸台131和外凸台132，内凸台131和外凸台132均沿下转盘13的周向延伸，内凸台131设置在外凸台132内。

如图3所示，夹持机构2包括基座21、下压组件22、夹持组件23和顶升组件24。基座21与转动机构11连接，夹持组件23沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且夹持组件23的底部与内凸台131抵接。顶升组件24沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且顶升组件24的底部与外凸台132抵接。下压组件22与顶升组件24相对设置，下压组件22沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且下压组件22的顶部与上凸台120抵接。焊接机构3设置在夹持机构2一侧，用于对自转的电池进行焊接。

由于基座21与转动机构11连接，在转动机构11转动的过程中，转动机构11带动下压组件22、夹持组件23和顶升组件24旋转，下压组件22可在上凸台120滑动，夹持组件23可在内凸台131滑动，顶升组件24可在外凸台滑动，从而夹持组件23能够配合夹持电池，而顶升组件24则用于托举电池，下压组件22则压紧电池并驱动电池转动，从而可利用焊接机构3完成对自转的电池进行焊接。

具体而言，合盖后的电池转运至封口焊装置，此时顶升组件24下降处于低位，下压组件22上升处于高位，夹持组件23上升处于高位，为来料避让。当电池上料完成后，夹持组件23下降至低位，夹持组件23下降夹紧电池，顶升组件24上升至高位，顶升组件24托举电池，下压组件22则下降至低位下压电池，在夹持组件23的夹持以及下压组件22和顶升组件24的按压下电池完成固定。此时下压组件22控制电池自转，焊接机构3则对自转的电池进行焊接。

本发明提供的一种封口焊装置，设有转塔、夹持机构和焊接机构，通过将夹持组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与内凸台抵接，顶升组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与外凸台抵接，下压组件与顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在基座上且其顶部与上凸台抵接，由此在转动机构相对于上转盘和下转盘转动的过程中，夹持组件能够配合夹持电池，而顶升组件则用于托举电池，下压机构则压紧电池并驱动电池转动，从而可利用焊接机构完成对电池的焊接，自动完成电池的封口焊，在提升焊接效率的同时，保证了焊接的质量。

在一个实施例中，如图1至图3所示，内凸台131上设有第一凸起和第二凸起，第一凸起的高度大于第二凸起的高度，外凸台132上设有第三凸起和第四凸起，第三凸起的高度大于第四凸起的高度，上凸台120上设有第五凸起和第六凸起，第五凸起的高度大于第六凸起的高度。

在焊接机构3焊接的过程中，夹持组件23移动至第二凸起夹持电池，顶升组件24移动至第三凸起托举电池，下压组件22移动至第六凸起下压并驱动电池自转；在焊接机构3未焊接的过程中，夹持组件23移动至第一凸起松开电池，顶升组件24移动至第四凸起放下电池，下压组件22移动至第五凸起远离电池。

具体而言，电池转运至封口焊装置后，此时顶升组件24移动至第四凸起处于低位，下压组件22移动至第五凸起处于高位，夹持组件23移动至第一凸起处于高位，为来料避让。当电池上料完成后，夹持组件23移动至第二凸起处于低位，夹持组件23下降夹紧电池，顶升组件24移动至第三凸起上升至高位，顶升组件24托举电池，下压组件22移动至第六凸起至低位下压电池，在夹持组件23的夹持以及下压组件22和顶升组件24的按压下电池完成固定。此时下压组件22控制电池自转，焊接机构3则能够对自转的电池进行焊接。

为了提升封口焊装置的焊接效率，如图1至图3所示，夹持机构2设有多个，各夹持机构2沿转塔1的转动方向依次设置。每个夹持机构2中的下压组件22均设置在上凸台120上，每个夹持机构2中的夹持组件23均设置在内凸台131上，每个夹持机构2中的顶升组件24均设置在外凸台132上。

当仅设置一个焊接机构3的情形下，当第一工位的夹持机构2与焊接机构3对齐后，相应的夹持组件23移动至第二凸起夹持电池，顶升组件24移动至第三凸起托举电池，下压组件22移动至第六凸起下压并驱动电池自转。此时焊接机构3用于对自转的所述电池进行焊接。焊接的过程中，转动机构11停止转动。而其他夹持机构2中的夹持组件23移动至第一凸起松开电池，顶升组件24移动至第四凸起放下电池，下压组件22移动至第五凸起远离电池。待第一工位完成焊接后，转动机构11继续转动，控制第二工位的夹持机构2与焊接机构3对齐，焊接机构3可对第二工位的电池进行焊接。重复上述步骤，可对全部夹持机构2上的电池进行焊接。

如图3所示，基座21为下压组件22、夹持组件23和顶升组件24的承载结构，基座21的第一侧与转动机构11连接，基座21与第一侧相背的第二侧上设有相对于基座21可滑动地下压组件22、夹持组件23和顶升组件24，顶升组件24的中轴线与下压组件22的中轴线重合，夹持组件23的夹持中轴线与顶升组件的中轴线平行。由于基座21与转动机构11连接，在转动机构11转动的过程中，转动机构11带动下压组件22、夹持组件23和顶升组件24旋转，下压组件22可在上凸台120滑动，夹持组件23可在内凸台131滑动，顶升组件24可在外凸台132滑动，从而夹持组件23能够配合夹持电池，而顶升组件24则用于托举电池，下压组件22则压紧电池并驱动电池转动，从而可利用焊接机构3完成对自转的电池进行焊接。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图3所示，夹持组件23包括：夹具231、支撑杆232、第一滚轮233和第一从动轮234。夹具231的一端设有间隔设置的两个夹持件，两个夹持件布设在顶升组件24中轴线的两侧，至少一夹持件上设有用于抵接电池自转的第一从动轮234，夹具231的另一端通过支撑杆232和第一滚轮233设置在内凸台131上。

本实施例中，两个夹持件上均设有多个第一从动轮234。电池通过第一从动轮234夹持，由此在控制电池自转时，能够保持电池的平稳。夹具231的另一端连接由支撑杆232，支撑杆232的底部设有第一滚轮233，从而在转动机构11转动的过程中，第一滚轮233可在内凸台131上移动。

在利用夹持组件23夹持电池的过程中，夹持组件23的第一滚轮233在内凸台131上移动，当第一滚轮233移动到低位后，夹具231下移，夹具231上的多个第一从动轮234将电池夹持。而当第一滚轮233移动到高位后，夹具23上移，从而夹具23与电池分离。

此外，夹具231上的两个夹持件分别为第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均通过对应转轴设置在连接板上。第一夹持件和第二夹持件可相对于连接板转动。同时，第一夹持件上铰接有第一导杆，第二夹持件上铰接有第二导杆，第一夹持件通过第一导杆连接在支撑杆232上，第二夹持件通过第二导杆连接在支撑杆232上，弹簧与第一夹持件和第二导杆连接。

在利用夹持组件23夹持电池的过程中，夹持组件23的第一滚轮233在内凸台131上移动，当第一滚轮233移动到低位后，夹具231下移，支撑杆232通过第一导杆拉扯第一夹持件，支撑杆232通过第二导杆拉扯第二夹持件，此时第一导杆与第二导杆相对于支撑杆232转动，在第一导杆和第二导杆与支撑杆232转动的过程中，弹簧相对于支撑杆232转动，当弹簧转动到与支撑杆232呈锐角后，弹簧拉扯第一夹持件和第二夹持件相对靠拢，两个夹持件上的第一从动轮234将电池夹持。在夹具231上移后，第一导杆与第二导杆相对于支撑杆232转动，弹簧相对于支撑杆232转动，当弹簧转动到与支撑杆232垂直或其他角度后，弹簧将第一夹持件和第二夹持件弹开，此时两个夹持件张开，从而夹持件上的第一从动轮234与电池分离，从而实现了电池的夹持和松开，有效保证了电池封焊时的稳定。

为了对夹持组件23移动进行导向，基座21的第二侧设有沿竖直方向设置的导轨，支撑杆232可滑动地设置在导轨上。通过设置竖直方向延伸的导轨，可以保证夹持组件23沿竖直方向活动。

同理，还可在基座21上设置下压组件22的导轨，通过设置竖直方向延伸的导轨，可以保证下压组件22沿竖直方向活动。

此外，封口焊装置还包括：支撑板4和托杯5；支撑板4连接在基座21上。支撑板4上设有第一通孔。如图4所示，支撑板4上还设有护角6，护角6用于将托杯5进行限位，使得电池能够与下压组件22和顶升组件24同轴。支撑板4连接在基座21上，护角6设置在支撑板21上，护角6位于顶升组件的中轴线的两侧。护角6与托杯5的形状适配，护角6用于对托杯5的位置进行限位和固定。托杯5底部设有第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置。第二从动轮245经顶升杆的升降可依次穿过第一通孔和第二通孔进而托举起托杯中的电池。

另外，为了电池在封焊过程中更为精密焊接，可选的，可使托杯5和护角6之间贴合的更紧密，在本实施例中，护角6的周壁上还可以设有磁铁片，托杯5的外壁设有与磁铁片相吸的材料，诸如铁、镍、钴等金属或合金材料。反之，磁铁片也可以设于托杯上，此处不在赘述。

在一个实施例中，如图5和图6所示，顶升组件24包括：顶升件、第二滚轮244和第二从动轮245；顶升件的一端连接用于承载电池的第二从动轮245，顶升件的底端通过第二滚轮244设置在外凸台上。

顶升件包括外套杆241、顶升杆242、弹性件243；外套杆241的一端连接用于承载电池的第二从动轮245，外套杆241中设有弹性件243，外套杆241的另一端连接有弹性件243，弹性件243与顶升杆242的顶端连接，顶升杆242的底端通过第二滚轮244设置在外凸台132上。

具体而言，外套杆241的顶端连接有内支杆246，内支杆246上设有第二从动轮245，第二从动轮245用于直接承载电池，外套杆241中设有弹性件243，弹性件243可采用弹簧，外套杆241的底端通过弹性件243、顶升杆242和第二滚轮244设置在外凸台132上。在转动机构11转动的过程中，第二滚轮244可在外凸台132上移动，而通过设置弹性件243能够给与整个顶升组件24一定的浮动空间，在托举电池时，能够避免电池受压损坏。

为了调整整个顶升组件24的长度，内支杆246可滑动地设置在外套杆241中，内支杆246与第二从动轮245连接，外套杆241上设有限位槽，内支杆246上设有延伸至限位槽外的滑块。通过移动滑块可以调整内支杆246与外套杆241之间的相对位置，从而可以调节顶升组件24的长度。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图3所示，下压组件22包括：电机221、轴承座222、压头223和凸轮组件224。电机221设置在轴承座222上，轴承座222沿竖直方向与基座21可活动地连接，轴承座222通过凸轮组件224设置在上凸台120上，电机221的转动端穿过轴承座222与压头223连接，压头223与顶升组件24同轴设置。

具体地，轴承座222沿竖直方向与基座21可活动地连接，同时轴承座222上设有凸轮组件224，凸轮组件224设置在上凸台120上，从而在转动机构11转动时，凸轮组件224在上凸台120移动，轴承座222也进行移动。电机221可采用伺服电机，压头223为铜压头，电机221转动时，能够驱动铜压头转动。铜压头上设有螺纹，用于在带动下电池可进行自转的过程中，防止压头223的温度过高，通过设置铜压头和螺纹，可以方便压头223的散热。

当下压组件22下压后，电机221驱动压头223转动，在压头223的带动下电池可进行自转。通过控制电机221的转速可调节电池的转速，满足不同的焊接需要。

此外，封口焊装置还包括：计时器，计时器与电机221电连接，用于在转动机构11转动预设时间后，计时器控制电机221转动。

或者，封口焊装置还可设置相机，相机与电机221电连接，相机用于获取图像确定在转动机构11转动到预设角度后，控制电机221转动。

或者，封口焊装置还可设置位置传感器，位置传感器与电机221电连接，用于在转动机构11转动到预设角度后，位置传感器控制电机221转动。

并且计时器、相机或位置传感器还可在转动机构11转动到另一预设角度(焊接完成的角度)或转动一定时间后，控制电机211停止转动，以便于控制封口焊装置工作。

除此之外，转动机构11还可设置编码器，转动机构11转动一定角度后，编码器获取到该转动角度下，电池已经到位，则可通过编码器控制电机221转动，带动下电池可进行自转。

具体而言，合盖后的电池转运至封口焊装置后，转动机构11转动，转动机构11带动下压组件22、夹持组件23和顶升组件24旋转，第二滚轮244在外凸台132上移动，第二滚轮244移动到高位后，内支杆246将第二从动轮245上的电池举升。与此同时，夹持组件23的第一滚轮233在内凸台131上移动，当第一滚轮233移动到低位后，夹具231下移，夹具231上的多个第一从动轮234将电池夹持。此时下压组件22上的凸轮组件224转动至低位，压头223下压，电池处于压头223和第二从动轮245之间，此时弹性件243处于压缩状态，弹性件243能够给与整个顶升组件24一定的浮动空间。传感器检测到转动机构11转动到位，传感器控制电机221转动，电机221驱动压头开始223转动，在压头223的带动下，第一从动轮234的配合下，电池在第二从动轮245上进行自转，从而可利用焊接机构3完成对自转的电池进行焊接。在焊接完毕后，转动机构11继续转动，此时传感器控制电机221停止工作，第二滚轮244在外凸台132上移动，第二滚轮244移动到低位后，内支杆246将第二从动轮245上的电池下放。与此同时，夹持组件23的第一滚轮233在内凸台131上移动，当第一滚轮233移动到高位后，夹具23上移，从而夹具23与电池分离，下压组件22上的凸轮组件224转动至高位，压头223也上移，此时弹性件243处于自然状态，之后可将电池移动至下一工位，从而完成对一个电池的封焊。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种封口焊装置，用于对托杯中的电池进行封口焊接，其特征在于，包括：

转塔，包括转动机构以及设于所述转动机构上的上转盘和下转盘，所述转动机构可相对于所述上转盘和所述下转盘转动，所述上转盘上设有上凸台，所述下转盘上设有同轴设置的内凸台和外凸台；

夹持机构，包括基座、下压组件、夹持组件和顶升组件；所述基座与所述转动机构连接，所述夹持组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其底部与所述内凸台抵接；所述顶升组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其底部与所述外凸台抵接；所述下压组件与所述顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其顶部与所述上凸台抵接；

焊接机构，设置在所述夹持机构一侧，用于对自转的所述电池进行焊接。

2.根据权利要求1所述的封口焊装置，其特征在于，所述内凸台上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述外凸台上设有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起的高度大于所述第四凸起的高度，所述上凸台上设有第五凸起和第六凸起，所述第五凸起的高度大于所述第六凸起的高度；

在所述焊接机构焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第二凸起夹持所述电池，所述顶升组件移动至所述第三凸起托举所述电池，所述下压组件移动至所述第六凸起下压并驱动所述电池自转；

在所述焊接机构未焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第一凸起松开所述电池，所述顶升组件移动至所述第四凸起放下所述电池，所述下压组件移动至所述第五凸起远离所述电池。

3.根据权利要求1所述的封口焊装置，其特征在于，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构沿所述转塔的转动方向依次间隔设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的封口焊装置，其特征在于，所述顶升组件的中轴线与所述下压组件的中轴线重合，所述夹持组件的夹持中轴线与所述顶升组件的中轴线平行。

5.根据权利要求4所述的封口焊装置，其特征在于，所述夹持组件包括：夹具、支撑杆、第一滚轮和第一从动轮；

所述夹具的一端设有间隔设置的两个夹持件，两个所述夹持件布设在所述顶升组件中轴线的两侧，两个所述夹持件上均设有用于抵接所述电池自转的所述第一从动轮，所述夹具的另一端通过所述支撑杆和所述第一滚轮设置在所述内凸台上。

6.根据权利要求4所述的封口焊装置，其特征在于，所述顶升组件包括：顶升件、第二滚轮和第二从动轮；

所述顶升件的一端连接用于承载所述电池的所述第二从动轮，所述顶升件的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

7.根据权利要求6所述的封口焊装置，其特征在于，所述封口焊装置还包括：支撑板和护角；

所述支撑板连接在所述基座上，所述支撑板上设有第一通孔，所述护角设置在所述支撑板上，位于所述顶升组件的中轴线的两侧，所述护角与所述托杯的形状适配，所述护角用于对所述托杯的位置进行限位和固定；

所述托杯底部设有第二通孔，所述第二从动轮可依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔托举所述电池。

8.根据权利要求6所述的封口焊装置，其特征在于，所述顶升件包括外套杆、顶升杆、弹性件；

所述外套杆的一端连接用于承载所述电池的所述第二从动轮，所述外套杆中设有所述弹性件，所述外套杆的另一端连接有所述弹性件，所述弹性件与所述顶升杆的顶端连接，所述顶升杆的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

9.根据权利要求4所述的封口焊装置，其特征在于，所述下压组件包括：电机、轴承座、压头和凸轮组件；

所述电机设置在所述轴承座上，所述轴承座沿竖直方向与所述基座可活动地连接，所述轴承座通过所述凸轮组件设置在所述上凸台上，所述电机的转动端穿过所述轴承座与所述压头连接，所述压头与所述顶升组件同轴设置。

10.根据权利要求9所述的封口焊装置，其特征在于，所述封口焊装置还包括：

计时器，所述计时器与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动预设时间后，控制所述电机转动；

或者，相机，所述相机与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动到预设角度后，控制所述电机转动；

或者，位置传感器，所述位置传感器与所述电机电连接，用于在所述转动机构转动到预设角度后，控制所述电机转动；

或者，编码器，所述编码器与所述电机电连接，用于获取所述转动机构的转动角度，转动到位后控制所述电机转动。

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