CN109698153B - 一种太阳能电池片翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片翻转机构，包括分离设置的前传送带和后传送带，所述前传送带和后传送带之间设置有转轴，所述转轴上固定连接有若干安装杆，所述安装杆远离转轴一端固定连接有固定板；所述夹紧柱活动设置于放置孔中，所述转动槽中转动插设有动力轴，所述动力轴与转动槽侧壁之间固定套接有扭转弹簧。本发明通过使用可以360度转动的转轴配合使用，使得翻转机构不再需要每吸附翻转一块电池片就必须回到初始位置的情况，提高了工作效率，加快了翻转电池片工作的进程，不再受到电池片灰尘的影响，可以更好的对电池片进行翻转，防止对电池片造成损伤，实用性很强，非常值得推广。

Description

一种太阳能电池片翻转机构
技术领域
本发明涉及光伏组件翻转机构技术领域，具体为一种太阳能电池片翻转机构。
背景技术
单晶PERC项目需对刻蚀出来的片子背面形成镜面，为背表面钝化(PERC)镀氧化铝做好准备，以提高短路电流，背面镜面的形成需增加硅片背面的腐蚀深度，故对刻蚀机进行了背抛滚轮的改造，单晶硅片在经过刻蚀酸抛光后，背抛之后的硅片背面，形成镜面，与下料皮带接触极易产生EL皮带印，故通过翻片机翻转180°改变接触方式，让电池片的正面接触皮带，减少EL皮带印，为了提高良品率，在刻蚀下料处需要将电池片的刻蚀背面面朝上，急需开发一种用于翻转太阳能电池片的翻转机构。
为了解决上述问题，现有技术中，申请号为“201320563234.8”的一种适用于太阳能电池片分选设备的下料装置。传统分选设备分片效率低，控制难度大，所述下料装置包括用于传送太阳能电池片的传送带，设置在传送带至少一侧的多个用于存放分选后传送太阳能电池片的下料盒；所述传送带和位于其至少一侧的下料盒之间设有将太阳能电池片从传送带上翻转运送至下料盒的翻转机构。采用双边翻转下料方式，使用吸盘产生真空将太阳能电池片吸住，翻转机构将翻转180度，将太阳能电池片送入下料盒内。
但是上述该太阳能电池片分选设备的下料装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、在翻转机构的翻转过程中，每次将一个电池片翻转完成后，还需要将吸盘重新反向翻转回初始位置，重新吸附下一块电池片进行翻转，吸盘来回翻转的过程中导致工作效率低下，回复初始位置这一工作过程会延缓工作进程，非常不适合现在高效率的工作状态，需要进行改进；2、采用吸盘进行吸附，如果电池片表面有灰尘，则极易导致吸附失效，会比较容易造成电池的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池片翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池片翻转机构，包括分离设置的前传送带和后传送带，所述前传送带和后传送带之间设置有转轴，所述转轴上固定连接有若干安装杆，所述安装杆远离转轴一端固定连接有固定板；
所述固定板上固定设置有六根电磁铁柱，六根所述电磁铁柱呈两列分布且每列三根，所述前传送带上方设置有夹紧柱，所述夹紧柱设置有六根且与电磁铁柱分布结构相同，夹紧柱之间通过连杆进行固定连接；
所述夹紧柱活动设置于放置孔中，所述放置孔贯通开设于起升块上，所述起升块与上方固定设置的电动推杆的杆体固定连接，所述起升块在放置孔两侧对称开设有配合槽，所述配合槽与放置孔之间连通开设有转动槽，所述转动槽中转动插设有动力轴，所述动力轴与转动槽侧壁之间固定套接有扭转弹簧；
所述动力轴上垂直连接有释放杆，所述释放杆位于放置孔一端的上方活动连接夹紧柱，所述释放杆位于配合槽一端的下方活动连接有推动柱，所述推动柱活动插设于限位板中，所述限位板固定于配合槽侧壁上，所述限位板下方活动设置有侧板，所述侧板与推动柱固定连接，且所述侧板与限位板之间通过挤压弹簧连接。
优选的，所述推动柱下方固定设置有橡胶层。
优选的，所述后传送带下方设置有回收桶，且所述转轴一端固定连接于步进电机的电机主轴上。
优选的，所述转轴上依次等距间隔连接有四根安装杆，且所述电磁铁柱设置于固定板远离安装杆一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的翻转机构，在转动过程中，电磁铁柱在电池片下方接触到电池片时，电动推杆推动起升块下降，电池片推动推动柱向上运动，带动动力轴转动，将夹紧柱释放，使得夹紧柱向下运动，被电磁铁柱完全吸附住，从而将电池片夹在中间，起到对电池片固定的作用，在转轴的转动过程中能够实现对电池片的翻转，当电池片翻转180度之后，电磁铁柱断电不再具有吸附力，从而将电池片释放至后传送带上，完成翻转；
2、本发明采用电磁铁柱和夹紧柱的使用，从而起到对电池片固定、并带动电池片进行翻转工作，不再受到电池片灰尘的影响，可以更好的对电池片进行翻转，防止对电池片造成损伤。
本发明通过使用可以360度转动的转轴配合使用，使得翻转机构不再需要每吸附翻转一块电池片就必须回到初始位置的情况，提高了工作效率，加快了翻转电池片工作的进程，不再受到电池片灰尘的影响，可以更好的对电池片进行翻转，防止对电池片造成损伤，实用性很强，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视示意图；
图2为本发明的翻转状态进程示意图；
图3为本发明的固定板结构示意图；
图4为本发明的夹紧柱结构示意图；
图5为本发明的起升块结构示意图；
图6为本发明的夹紧柱分离状态结构示意图；
图7为本发明的夹紧柱夹紧状态结构示意图；
图8为本发明的A区结构放大示意图；
图9为本发明的B区结构放大示意图。
图中：1前传送带、2后传送带、3转轴、4安装杆、5固定板、6电磁铁柱、7夹紧柱、8连杆、9放置孔、10起升块、11电动推杆、12配合槽、13转动槽、14动力轴、15扭转弹簧、16释放杆、17推动柱、18限位板、19侧板、20挤压弹簧、21橡胶层、22回收桶、23步进电机、100电池片、200刻蚀下料机滚筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种太阳能电池片翻转机构，包括分离设置的前传送带1和后传送带2，前传送带1用来接纳刻蚀下料机滚筒200传输过来的电池片100，前传送带1和后传送带2均采用相互具有间隙的单独带体进行使用，使得单独带体之间的间隙，可以用来放置后续的固定板5，并使得固定板5可以进行工作使用，前传送带1和后传送带2之间设置有转轴3，前传送带1接收仍然没有翻转的电池片100，后传送带2用来接收经过转轴3翻转180度后的电池片100，转轴3一端固定连接于步进电机23的电机主轴上，步进电机23选用常州惠勒电机有限公司的21000系列SIZE8旋转电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，本实施例中，步进电机23每转动一个角度后停多少秒后继续转动，为了便于夹取电池片100和释放电池片100，可以通过外部电源和开关进行人为控制，也可以通过外部智能单片机的使用，进行编程控制，以上两种使用状况均可。
后传送带2下方设置有回收桶22，回收桶22的设置，就是为了在释放电池片100时，可以接住不再被电磁铁柱6吸附的夹紧柱7和连杆8组合，电磁铁柱6的使用，除了在释放电池片100时需要断电不能具有吸附力，其他时候都必须具有吸附力，目的是防止电池片100掉落松动，所以在本实施例中，可以人为的控制电磁铁柱6的通电和断电，也可以通过外部智能单片机或者控制器的编程进行智能控制，通过对继电器的控制非常简单，转轴3上固定连接有若干安装杆4，转轴3上依次等距间隔连接有四根安装杆4，四根安装杆4中相邻的相互垂直设置，且电磁铁柱6设置于固定板5远离安装杆4一侧，通过转轴3带动安装杆4进行转动，安装杆4远离转轴3一端固定连接有固定板5，固定板5上固定设置有六根电磁铁柱6，六根电磁铁柱6呈两列分布且每列三根。
前传送带1上方设置有夹紧柱7，夹紧柱7设置有六根且与电磁铁柱6分布结构相同，使得每一根电磁铁柱6可以刚好对应一根夹紧柱7，从而将电池片100夹住进行固定，夹紧柱7之间通过连杆8进行固定连接，夹紧柱7活动设置于放置孔9中，放置孔9贯通开设于起升块10上，起升块10与上方固定设置的电动推杆11的杆体固定连接，起升块10在放置孔9两侧对称开设有配合槽12，配合槽12与放置孔9之间连通开设有转动槽13，转动槽13中转动插设有动力轴14，动力轴14与转动槽13侧壁之间固定套接有扭转弹簧15，动力轴14上垂直连接有释放杆16，释放杆16位于放置孔9一端的上方活动连接夹紧柱7，释放杆16位于配合槽12一端的下方活动连接有推动柱17，推动柱17下方固定设置有橡胶层21，通过橡胶层21对电池片100进行缓冲，防止砸伤电池片100，推动柱17活动插设于限位板18中，限位板18固定于配合槽12侧壁上，限位板18下方活动设置有侧板19，侧板19与推动柱17固定连接，且侧板19与限位板18之间通过挤压弹簧20连接，电动推杆11选用无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ806型推杆，内置驱动电机，可以直接通过单片机进行控制，也可以外部电源开关进行人为控制，使得每次电磁铁柱6在前传送带1之间接触到电池片100时，电动推杆11推动起升块10下降，使得电池片100将推动柱17顶起，从而将夹紧柱7释放向下运动，被电磁铁柱6隔着电池片100吸住。
当吸住电池片100之后，控制电动推杆11向上回缩运动，使得推动柱17和释放杆16分别在挤压弹簧20和扭转弹簧15的作用下进行回位，此时释放杆16又回位到水平状态，可以通过人为或者机器人机械手的方式，再在放置孔9中放入一个夹紧柱7，用以下个转动角度进行使用。
当电池片100被带动运动至后传送带2上方时，电磁铁柱6断电，夹紧柱7被释放至回收桶内，电池片100在翻转后被后传送带2带走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种太阳能电池片翻转机构，包括分离设置的前传送带（1）和后传送带（2），所述前传送带（1）和后传送带（2）之间设置有转轴（3），其特征在于：所述转轴（3）上固定连接有若干安装杆（4），所述安装杆（4）远离转轴（3）一端固定连接有固定板（5），且所述转轴（3）一端固定连接于步进电机（23）的电机主轴上，前传送带（1）和后传送带（2）均采用相互具有间隙的单独带体进行使用，使得单独带体之间的间隙，可以用来放置固定板（5），前传送带（1）接收没有翻转的电池片（100），后传送带（2）用来接收经过转轴（3）翻转180度后的电池片（100）；
所述固定板（5）上固定设置有六根电磁铁柱（6），六根所述电磁铁柱（6）呈两列分布且每列三根，所述转轴（3）上依次等距间隔连接有四根安装杆（4），且所述电磁铁柱（6）设置于固定板（5）远离安装杆（4）一侧，所述前传送带（1）上方设置有夹紧柱（7），所述夹紧柱（7）设置有六根且与电磁铁柱（6）分布结构相同，夹紧柱（7）之间通过连杆（8）进行固定连接；
所述夹紧柱（7）活动设置于放置孔（9）中，所述放置孔（9）贯通开设于起升块（10）上，所述起升块（10）与上方固定设置的电动推杆（11）的杆体固定连接，所述起升块（10）在放置孔（9）两侧对称开设有配合槽（12），所述配合槽（12）与放置孔（9）之间连通开设有转动槽（13），所述转动槽（13）中转动插设有动力轴（14），所述动力轴（14）与转动槽（13）侧壁之间固定套接有扭转弹簧（15）；
所述动力轴（14）上垂直连接有释放杆（16），所述释放杆（16）位于放置孔（9）一端的上方活动连接夹紧柱（7），所述释放杆（16）位于配合槽（12）一端的下方活动连接有推动柱（17），所述推动柱（17）活动插设于限位板（18）中，所述限位板（18）固定于配合槽（12）侧壁上，所述限位板（18）下方活动设置有侧板（19），所述侧板（19）与推动柱（17）固定连接，且所述侧板（19）与限位板（18）之间通过挤压弹簧（20）连接，所述后传送带（2）下方设置有回收桶（22）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片翻转机构，其特征在于：所述推动柱（17）下方固定设置有橡胶层（21）。
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