CN212608026U - 一种光伏接线盒铜板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏接线盒铜板上料装置，包括：用于放置铜板的承载板、沿第一方向间隔排布的一对置物架、转运组件和抓取单元。置物架上设置有用于支撑承载板的定位机构。转运组件包括滑动设置在一对置物架之间的升降单元和驱动升降单元移动的第一驱动件；升降单元上设置有用于支撑承载板的顶板；一对置物架之间还设置有抓取工位。抓取单元与抓取工位位置相对，用于抓取运转到抓取工位的承载板上的铜板。与现有技术相比，本实用新型通过承载板运转铜板，通过升降单元顶起承载板对承载板进行运转并配合抓取单元进行抓取上料以实现铜板的自动上料，提高了上料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏接线盒装配技术领域，特别是一种光伏接线盒铜板上料装置。
背景技术
光伏接线盒是光伏组件的重要组成部分，其介于光伏组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。
光伏接线盒的盒体内设置有用于导电的铜板，在光伏接线盒的装配过程中需要将铜板压接在盒体上，在生产制造过程中铜板在上料到压接机进行上料的过程中多通过人工进行上料，采用人工进行上料不仅造成了生产效率的低下且占用了较多的人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种光伏接线盒铜板上料装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现光伏接线盒铜板的自动上料。
本实用新型提供了一种光伏接线盒铜板上料装置，包括：
用于放置铜板的承载板；
沿第一方向间隔排布的一对置物架，所述置物架上设置有用于支撑所述承载板的定位机构；
转运组件，包括滑动设置在一对所述置物架之间的升降单元和驱动所述升降单元移动的第一驱动件；所述升降单元上设置有用于支撑所述承载板的顶板；一对所述置物架之间还设置有抓取工位；
抓取单元，与所述抓取工位位置相对，用于抓取运转到所述抓取工位的承载板上的铜板。
作为本实用新型的进一步改进，所述置物架包括沿垂直于第一方向相对设置的两侧壁；所述定位机构包括设置在所述侧壁上并可向内凸伸的定位件。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位件通过转轴转动安装在所述侧壁上，并在受到所述承载板向上的抵推力时向上旋转，在向上的抵推力消失后向下旋转复位。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构具有设置在所述侧壁外侧面上的安装座，所述定位件通过转轴转动安装在所述安装座上，并具有可穿过所述侧壁凸伸入置物架内侧的支撑部。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位件上背离所述支撑部的一侧还具有斜向导引面。
作为本实用新型的进一步改进，所述侧壁上形成有沿上下方向延伸的滑槽，所述定位机构可沿滑槽上下调节固定位置，所述安装座上具有向滑槽方向凸伸并支撑在所述定位件下方的支撑件。
作为本实用新型的进一步改进，所述转运组件还具有至于升降单元下方以供所述升降单元沿第一方向滑动的第一滑轨；
所述第一驱动件具有至于所述升降单元垂直第一方向的一侧的皮带、连接所述皮带和升降组件的连接件。
作为本实用新型的进一步改进，所述置物架上还具有用于指示所述承载板安装到位的定位传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取单元具有设置在所述置物架之间的龙门架、设置在所述龙门架上并沿垂直于第一方向的方向延伸设置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的夹爪组件和驱动所述夹爪组件移动的第二驱动件。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件具有与所述第二滑轨滑动配合的固定板、沿垂直于第一方向滑动设置在所述固定板上的第一卡爪和第二卡爪、沿第一方向滑动设置在所述固定板上的第三卡爪和第四卡爪。
与现有技术相比，本实用新型通过承载板运转铜板，同时设置两个置物架，其中一个用于放置其上设置有铜板的承载板，一个用于放置空置的承载板，通过升降单元顶起承载板以在两个置物架之间运转承载板，同时配合抓取单元进行抓取上料以实现铜板的自动上料，提高了上料的效率，降低了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置的结构右视图；
图3是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置的结构俯视图；
图4是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中第一置物架的结构示意图；
图5是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中第二置物架的结构示意图；
图6是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中运转组件的结构示意图；
图7是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中定位件的安装结构示意图；
图8是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中定位件与安装座的安装结构示意图；
图9是本实用新型实施例公开的光伏接线盒铜板上料装置中夹爪组件的结构示意图；
附图标记说明：1-承载板，2-第一置物架，21-侧壁，210-滑槽，3-第二置物架，4-定位机构，41-定位件，411-斜向导引面，412-支撑部，42-安装座，421-支撑件，5-转运组件，51-第一滑轨，52-升降单元，521-滑块，53-顶板，54-第一驱动件，541-皮带，542-连接件，6-抓取单元，61-龙门架，62-第二滑轨，63-夹爪组件，631-固定板，632-第一卡爪，633-第二卡爪，634-第三卡爪，635-第四卡爪，64-第二驱动件，7-定位传感器。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1-9所示，公开了一种光伏接线盒铜板上料装置，包括用于放置铜板的承载板1、沿第一方向排布的第一置物架2、第二置物架3、定位机构4、转运组件5和抓取单元6。
定位机构4分别设置在所述第一置物架2和所述第二置物架3上以用于支撑所述承载板1。第一置物架2和第一置物架3中一个用于放置空的承载板1，一个用于固定支撑其上设置有待上料铜板的承载板1。
在本实施例中在第一置物架2上用于固定支撑其上设置有待上料铜板的承载板1。待上料的铜板放置在承载板1上然后承载板1再放置在第一置物架2上，在运转组件5的作用下将承载板1自第一置物架2向第二置物架3的方向转移，并在转运的途中运转到抓取工位时被抓取单元6抓取。被抓取单元6抓取完铜板的承载板1在运转组件5的作用下继续运转到第二置物架3的位置以将被抓取后空的承载板1放置在第二置物架3上。通过上述结构的设置实现了铜板的自动上料，提高了上料的效率。
在本实施例中定位机构4用于定位支撑承载板1的底部，定位机构4上具有用于定位承载板1的定位件41，所述定位件41上设置有用于支撑承载板1底部的支撑部412。所述承载板1直接放置在所述支撑部412上，支撑部412为设置在定位件41上侧的平面。本实施例中将承载板1直接放置在定位件41上能够方便实现承载板1与定位件41的分离以方便运转组件5的转运。
定位件41一般设置在第一置物架2和第二置物架3高度方向上的中间位置，承载板1在定位到第一置物架2和第二置物架3上之后，承载板1距离地面有一定的间隙，该间隙用于运转组件5的穿设。
如图6所示，基于上述结构的设置在本实施例中所述转运组件5包括滑动设置在所述第一置物架2和所述第二置物架3之间的升降单元52、驱动所述升降单元52移动的第一驱动件54、沿第一方向延伸设置并设置在所述升降单元52的下部的第一滑轨51和设置在所述升降单元52上以与所述第一滑轨51滑动配合的滑块521。第一驱动件54驱动滑块521沿着第一滑轨51滑动进而带动固定在滑块521上的升降单元52移动。
本实施了中通过第一滑轨521和滑块521的配合实现运转组件5的移动，该方式能够更方便更准确的控制运转组件5的移动。在另一实施例中运转组件5还可以为活动在两个置物架之间的运转小车。
所述升降单元52上设置有用于支撑所述承载板1的顶板53。升降单元52可以为气缸，顶板53则设置在气缸的推杆上以用于托举承载板1。升降单元52带动顶板53升降，顶板53在升降过程中在与承载板1相抵接后以支撑承载板1并带动承载板1移动。
第一驱动件54包括设置在所述升降单元52垂直于第一方向的一侧的皮带541和连接所述皮带541与所述升降单元52的连接件542。通过皮带541控制升降单元52能够使控制过程更加的方便，而将皮带541设置在与升降单元52并列设置的一侧能够有效的利用升降单元52侧部的空间，通过有效的利用横向空间从而降低整个设备的体积以及降低整个设备的高度。
在升降单元52滑动到第一置物架2的下部时，升降单元52上升将放置在第一置物架2的定位机构4上的承载板1从第一置物架2上卸载。承载板1从第一置物架2上卸载后，在顶板53的作用下随着升降单元52向第二置物架3的方向移动。
在第一置物架2和第二置物架3之间设置有抓取工位，当承载板1在随着升降单元52运移到抓取工位时，启动抓取单元6以对承载板1上的铜板进行抓取上料。抓取上料完成后的空的承载板1继续随着升降单元52移动到第二置物架3的位置，然后放置在第二置物架3的定位件41上。
本实施例通过升降单元52的设置方便的实现了承载板1从置物架上的卸载和放置，方便实现上料运转的操控。
具体的，如图4-5和图7-8所示，所述第一置物架2和所述第二置物架3均包括沿垂直于第一方向相对设置的两侧壁21；所述定位件41设置在所述侧壁21上并可向内凸伸，这里的向内则表示两个侧壁21之间的空间。将两侧壁21沿垂直于第一方向相对设置以避免在运转单元5运转承载板1的过程中对运转单元5的移动起到干扰。侧壁21具有内侧面和外侧面，两侧壁21相对的面为侧壁21的内侧面，两侧壁21相背的面为侧壁21的外侧面。定位件41向内凸伸时凸伸出侧壁21的内侧面。
在本实施例中所述定位件41被设置为通过转轴转动安装在所述侧壁21上，并在所述承载板1自所述定位件41的下方向上移动过程中为承载板1避让。定位件41在受到自定位件41的下方向上的抵推力后向上发生转动以避让承载板1，并在向上的抵推力消失后向下旋转复位。
在本实施例中升降单元52带着承载板1自下而上移动过程中在承载板1抵推到定位件41上的时候，承载板1向上的抵推力作用到定位件41上以使定位件41向上发生转动，从而避免对承载板1的移动产生抵挡。
同时，在所述承载板1移动到所述定位件41的上方后，承载板1对定位件41的抵推力消失，所述定位件41在自身重力作用下和/或在复位结构的作用下旋转复位至向支撑所述承载板1的支撑位置。
定位件41只是可以在自身重力作用下向下转动以对承载板1起到支撑作用，定位件41也可以在复位结构的作用下向下转动或者在自身重力作用以及复位结构两者共同的作用下向下转动。在这里复位结构可以为设置在侧壁21上的压缩弹簧，在承载板1推动定位件41向上移动的过程中压缩弹簧压缩积蓄回弹力，在承载板1作用到定位件41上的作用力消失后该回弹力驱使定位件41向反方向转动以旋转复位。
在本实施例中为了更好的实现控制，定位件41在抵推力消失后会在自身的重力作用下向下复位旋转。具体的，在结构方向上所述定位机构4还具有设置在所述侧壁21外侧面上的安装座42，所述定位件41通过转轴转动安装在所述安装座42上，所述定位件41上的支撑部412穿设所述侧壁21并凸伸入第一置物架2或第二置物架3的内侧，这里所说的内侧指两个侧壁21之间的空间，所述支撑部412凸伸出侧壁21的内侧面。
定位件41的转轴转动安装在侧壁21的外侧面上，而支撑部412则凸伸出侧壁21的内侧面上。定位件41在受到抵推力向上转动过程中只会使支撑部412在转轴的同一侧转动，不会越过转轴转动到转轴相对的另一侧，从而保证定位件41的重心也只是在转轴的同一侧，该结构的设置能够保证使重力驱动定位件41向下复位旋转。
本实施例将定位件41设置为可旋转的方式，同时通过升降单元52举升承载板1，能够实现在一个置物架上实现多个承载板1的堆积。升降单元52带动承载板1抵接在定位件41后会带动定位件41向上转动，假若定位件41上方已经定位支撑有承载板1，定位件41的旋转会带动已经定位支撑在置物架上的承载板1向上移动，从而使新的承载板叠放在原有的承载板的下侧。从而提高了置物架的利用率。
进一步的，为了方便的实现承载板1的移动，在所述定位件41上背离所述支撑部412的一侧设置有斜向导引面411，所述斜向导引面411用于在所述承载板1向上移动过程中导引承载板1的移动。
所述侧壁21上形成有沿上下方向延伸的滑槽210，所述定位机构4可沿滑槽上下调节固定位置，以根据实际需要进行调节。所述安装座42上具有向滑槽210方向凸伸并抵接在所述定位件41下方的支撑件421。所述支撑件421用于定位支撑在支撑位置时的定位机构4。支撑件421对定位件41的向下转动起到限制作用，所述支撑件421被设置为在支撑件421与定位件41相抵接时，所述支撑部412正好位于水平面。
所述第一置物架2上和所述第二置物架3上还具有用于指示所述承载板1安装到位的定位传感器7。当升降单元52带动承载板1向上移动过程触发定位传感器7后发出警报以提示承载板1安装到位。定位传感器7可以滑动设置在侧壁21上以方便调节定位传感器7的高度以提高整体的适用性。
如图1和图9所示，在本实施例中所述抓取单元6具有设置在所述第一置物架2和所述第二置物架3之间的龙门架61、设置在所述龙门架61上并沿垂直于第一方向延伸设置的第二滑轨62、与所述第二滑轨62滑动配合的夹爪组件63和驱动所述夹爪组件63移动的第二驱动件64。
所述夹爪组件63具有与所述第二滑轨62滑动配合的固定板631、沿垂直于第一方向滑动设置在所述固定板631上的第一卡爪632和第二卡爪633、沿第一方向滑动设置在所述固定板631上的第三卡爪634和第四卡爪635。第一卡爪632、第二卡爪633、第三卡爪634和第四卡爪635在四个不同的方向对铜板进行夹紧定位从而实现铜板的抓取。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于，包括：
用于放置铜板的承载板；
沿第一方向间隔排布的一对置物架，所述置物架上设置有用于支撑所述承载板的定位机构；
转运组件，包括滑动设置在一对所述置物架之间的升降单元和驱动所述升降单元移动的第一驱动件；所述升降单元上设置有用于支撑所述承载板的顶板；一对所述置物架之间还设置有抓取工位；
抓取单元，与所述抓取工位位置相对，用于抓取运转到所述抓取工位的承载板上的铜板。
2.根据权利要求1所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述置物架包括沿垂直于第一方向相对设置的两侧壁；所述定位机构包括设置在所述侧壁上并可向内凸伸的定位件。
3.根据权利要求2所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述定位件通过转轴转动安装在所述侧壁上，并在受到所述承载板向上的抵推力时向上旋转，在向上的抵推力消失后向下旋转复位。
4.根据权利要求3所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述定位机构具有设置在所述侧壁外侧面上的安装座，所述定位件通过转轴转动安装在所述安装座上，并具有可穿过所述侧壁凸伸入置物架内侧的支撑部。
5.根据权利要求4所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述定位件上背离所述支撑部的一侧还具有斜向导引面。
6.根据权利要求4所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述侧壁上形成有沿上下方向延伸的滑槽，所述定位机构可沿滑槽上下调节固定位置，所述安装座上具有向滑槽方向凸伸并支撑在所述定位件下方的支撑件。
7.根据权利要求1所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述转运组件还具有至于升降单元下方以供所述升降单元沿第一方向滑动的第一滑轨；
所述第一驱动件具有至于所述升降单元垂直第一方向的一侧的皮带、连接所述皮带和升降组件的连接件。
8.根据权利要求1所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述置物架上还具有用于指示所述承载板安装到位的定位传感器。
9.根据权利要求1所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述抓取单元具有设置在所述置物架之间的龙门架、设置在所述龙门架上并沿垂直于第一方向的方向延伸设置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的夹爪组件和驱动所述夹爪组件移动的第二驱动件。
10.根据权利要求9所述的光伏接线盒铜板上料装置，其特征在于：所述夹爪组件具有与所述第二滑轨滑动配合的固定板、沿垂直于第一方向滑动设置在所述固定板上的第一卡爪和第二卡爪、沿第一方向滑动设置在所述固定板上的第三卡爪和第四卡爪。
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| CN114769064A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-22 | 江苏佑光科技股份有限公司 | 点胶设备及其点胶方法 |
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