CN105880994B - 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 - Google Patents

汽车排气管组装机的螺母拧入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105880994B
CN105880994B CN201610252881.5A CN201610252881A CN105880994B CN 105880994 B CN105880994 B CN 105880994B CN 201610252881 A CN201610252881 A CN 201610252881A CN 105880994 B CN105880994 B CN 105880994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
screwed
nut
bolt
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610252881.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105880994A (zh
Inventor
刘俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui taointelligent Technology Information Co., Ltd
Original Assignee
Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201610252881.5A priority Critical patent/CN105880994B/zh
Publication of CN105880994A publication Critical patent/CN105880994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105880994B publication Critical patent/CN105880994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069Multi-spindle machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置,该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入机构,排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构,所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件,箱式支架的上平板上设有排气管通孔,排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板,垫板上平面固定有左螺栓安装模,左螺栓安装模为半圆环状,垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应,排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装,大大提高了工作效率。

Description

汽车排气管组装机的螺母拧入装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种汽车排气管组装机的螺母拧入装 置。
背景技术
[0002] 排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间,使整个排气系统呈挠性联接,从而 起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用,另外,排气管的隔热效果差,给 客户的使用带来不便,汽车在运行过程中还产生巨大的噪音,影响人们的日常生活,有鉴于 此,有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置,结构 紧凑,运行平稳,能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装,大大提高了工作效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车排气管组装 机的螺母拧入装置,该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入 机构,排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构,所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、 左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述箱式支架的上平板上设有排 气管通孔,排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板,垫板上平面固定有左螺栓安装模,所述 左螺栓安装模为半圆环状,垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上 下位置对应,排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件,所述箱式支架侧板的内侧面上安 装有第一夹紧组件,所述箱式支架的上平板上还安装有第二夹紧组件;
[0005] 优选的是,所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装 模,所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上,推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接,卡接 头安装于推拉板上,推拉板下平面安装有三根滑轨,箱式支架的上平板上设有与之对应的 滑块,滑块分别与滑轨配合,推拉板上平面上安装有右螺栓安装模,左螺栓安装模与右螺栓 安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔,所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺 栓安装模的内侧面外形一致;
[0006] 优选的是,所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪 模,所述连接支架固定于箱式支架的侧板上,连接支架的横梁上安装有气缸安装板,气缸安 装板上安装有夹紧气缸,夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模,两个排气管夹爪 模的相对内侧面上设有环形卡口;所述第二夹紧组件包括门式支架、夹紧安装板、第二夹紧 气缸和夹爪模,所述门式支架固定于箱式支架的上平板上,门式支架的横梁上安装有夹紧 安装板,夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸,第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模;
[0007] 优选的是,所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运 动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件,所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸, 拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接,横向安装 板下平面安装有两个拧入滑块,拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨,拧入滑块与拧 入滑轨配合;
[0008] 优选的是,所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、 电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位 组件,所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且 通过螺柱与升降板固定连接,升降板下平面固定有四根导柱,横向安装板上与导柱对应的 位置处设有导套,导柱分别穿过导套,升降板上方设有滑轨安装板,滑轨安装板通过螺柱与 升降板固定连接,升降板下平面安装有电机,电机驱动主动轮转动,升降板和滑轨安装板左 端安装有张紧装置,张紧装置的连接柱穿过升降板和滑轨安装板,升降板和滑轨安装板之 间的连接柱上套有从动轮,从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接,齿轮皮带上固定有两个齿 轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连 接,螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块,滑轨安装板上设有与之对应的横向滑 轨,横向滑块分别与横向滑轨配合,两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位 组件;
[0009] 优选的是,所述张紧装置还包括张紧法兰板、张紧螺栓和连接柱支座,两块张紧法 兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端,张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定 连接,连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上;所述限位组件包括限 位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销,所述限位安装支架固定于升降板上,限位安 装支架的上平面安装有限位气缸和导向板,所述导向板上设有导向孔,限位气缸的活塞杆 穿过导向孔且与工件定位销固定连接,齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销 孔;所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座,七个螺母拧紧机分别通过拧紧机 支座固定于螺母抒紧机安装板的上平面。
[0010]本发明的有益效果是:本发明一种汽车排气管组装机的螺母抒入装置,结构紧凑, 运行平稳,能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装,大大提高了工作效率。 、
附图说明
[0011] 图1是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的结构示意图;
[0012] 图2是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的排气管装夹机构部分结构示意 图; j、
[0013] 图3是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的推拉组件结构示意图;
[0014] 图4是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的第一夹紧组件结构示意图. [0015]图5是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的螺母拧入机构第一结构示章 图; 心、
[0016]图6是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的螺母拧入机构第二结构示意 图;
[0017]图7是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的横向运动单元构结构示意图; [0018]图8是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的限位组件结构示意图。 ’
具体实施方式
[0019」下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]请参阅图1至图8,本发明实施例包括:
[0021] 一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置,该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包 括排气管装夹机构1和螺母拧入机构2,排气管装夹机构1后侧设有螺母拧入机构2,所述排 气管装夹机构1包括箱式支架11、垫板12、左螺栓安装模13、推拉组件14、第一夹紧组件15和 第二夹紧组件I6,所述箱式支架11的上平板上设有排气管通孔111,排气管通孔111左侧的 上平板上安装有垫板12,垫板12上平面固定有左螺栓安装模13,所述左螺栓安装模13为半 圆环状,垫板12右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模丨3内侧面和排气管通孔丨丨丨上下位置对 应,排气管通孔111右侧的上平板上设有推拉组件14,所述箱式支架11侧板的内侧面上安装 有第一夹紧组件15,所述箱式支架11的上平板上还安装有第二夹紧组件16;
[0022]所述推拉组件14包括推拉气缸141、卡接头142、推拉板143、滑轨144、滑块145和右 螺栓安装模146,所述推拉气缸141固定于箱式支架11的上平板上,推拉气缸141的活塞杆与 卡接头142固定连接,卡接头142安装于推拉板143上,推拉板143下平面安装有三根滑轨 144,箱式支架11的上平板上设有与之对应的滑块145,滑块145分别与滑轨144配合,推拉板 143上平面上安装有右螺栓安装模146,左螺栓安装模13与右螺栓安装模146组成的圆环上 同圆心等分设有七个螺栓安装孔131,所述推拉板143左侧面弧形缺口与右螺栓安装模146 的内侧面外形一致;
[0023]所述第一夹紧组件15包括连接支架151、气缸安装板152、夹紧气缸153和排气管夹 爪模lf54,所述连接支架151固定于箱式支架11的侧板上,连接支架151的横梁上安装有气缸 安装板152,气缸安装板152上安装有夹紧气缸153,夹紧气缸153两侧的气爪上均安装有排 气管夹爪模154,两个排气管夹爪模154的相对内侧面上设有环形卡口;所述第二夹紧组件 16包括门式支架161、夹紧安装板162、第二夹紧气缸163和夹爪模164,所述门式支架161固 定于箱式支架11的上平板上,门式支架161的横梁上安装有夹紧安装板162,夹紧安装板162 上安装有第二夹紧气缸163,第二夹紧气缸163两侧的气爪上均安装有夹爪模164;
[0024] 螺母拧入机构2包括拧入支架21、拧入推拉气缸22、拧入连接板23、横向运动单元 24、拧入滑块25、拧入滑轨26和螺母拧入组件27,所述拧入支架21上平面安装有拧入推拉气 缸22,拧入推拉气缸22的活塞杆通过拧入连接板23与横向运动单元24的横向安装板241固 定连接,横向安装板241下平面安装有两个拧入滑块25,拧入支架21上平面设有与之对应的 拧入滑轨26,拧入滑块25与拧入滑轨26配合;
[0025] 所述横向运动单元24还包括升降气缸242、升降板243、导柱244、导套245、滑轨安 装板246、电机247、主动轮248、张紧装置249、从动轮2410、齿轮皮带2411、齿轮皮带用金属 件2412、横向滑块2413、横向滑轨2414和限位组件2415,所述横向安装板241下平面安装有 两个升降气缸242,升降气缸242的活塞杆穿过横向安装板241且通过螺柱与升降板243固定 连接,升降板243下平面固定有四根导柱244,横向安装板241上与导柱244对应的位置处设 有导套245,导柱244分别穿过导套对5,升降板243上方设有滑轨安装板246,滑轨安装板246 通过螺柱与升降板243固定连接,升降板243下平面安装有电机247,电机247驱动主动轮248 转动,升降板243和滑轨安装板246左端安装有张紧装置249,张紧装置249的连接柱2493穿 过升降板243和滑轨安装板246,升降板243和滑轨安装板246之间的连接柱2493上套有从动 轮2410,从动轮2410和主动轮248通过齿轮皮带2411连接,齿轮皮带2411上固定有两个齿轮 皮带用金属件2412,齿轮皮带用金属件2412分别与螺母拧入组件27的两个螺母拧紧机安装 板271固定连接,螺母拧紧机安装板271下平面安装有两组横向滑块2413,滑轨安装板246上 设有与之对应的横向滑轨2414,横向滑块2413分别与横向滑轨2414配合,两个齿轮皮带用 金属件2412侧端的升降板243上均安装有限位组件2415;
[0026] 所述张紧装置249还包括张紧法兰板2491、张紧螺栓2492和连接柱支座2494,两块 张紧法兰板2491分别固定于升降板243和滑轨安装板246侧端,张紧法兰板2491均通过张紧 螺栓2492与连接柱支座2494固定连接,连接柱2493穿过升降板243和滑轨安装板246且两端 插装于连接柱支座2494上;所述限位组件2415包括限位安装支架24151、限位气缸24152、导 向板24153和工件定位销24154,所述限位安装支架24151固定于升降板243上,限位安装支 架24M1的上平面安装有限位气缸24152和导向板24153,所述导向板24153上设有导向孔, 限位气缸24152的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销24154固定连接,齿轮皮带用金属件 2412上设有与工件定位销24154对应的销孔;所述螺母拧入组件27还包括螺母拧紧机272和 拧紧机支座273,七个螺母拧紧机272分别通过拧紧机支座273固定于螺母拧紧机安装板271 的上平面。
[0027]本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置工作时,工人将螺栓放置到左螺栓安装 模I3和右螺栓安装模146上的螺栓安装孔1:31上,推拉组件14的推拉气缸141的活塞杆收缩 带动推拉板143向右移动,工人将汽车后排气管放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146 之间,推拉气缸141的活塞杆伸展,工人将汽车后排气管的法兰放置到左螺栓安装模13和右 螺栓安装模146上,法兰上的七个螺栓安装孔与螺栓对应且穿过螺栓,第一夹紧组件15工作 将汽车后排气管夹紧,工人将隔热板放置到汽车后排气管的法兰上,隔热板上的螺栓孔穿 过螺栓,工人将汽车前排气管的法兰放置到隔热板上,法兰上的螺栓安装孔与螺栓对应且 穿过螺栓,第二夹紧组件I6工作将汽车前排气管夹紧,工人将螺母抓取后放置到螺栓上,螺 母拧入机构2工作将七个螺母拧紧机272分别放置到螺栓上方,螺母拧紧机272工作将螺母 拧入到螺栓上,推拉气缸141的活塞杆收缩带动推拉板143向右移动,第一夹紧组件15和第 二夹紧组件16松开汽车排气管,工人将组装好的汽车排气管取出,机器重复以上工作步骤。 [0028]本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置,结构紧凑,运行平稳,能够通过机械结 构替代人工完成排气管的组装,大大提高了工作效率。
[0029]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1. 一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:该汽车排气管组装机的螺母 拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入机构,排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构, 所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二 夹紧组件,所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔,排气管通孔左侧的上平板上安装有 垫板,垫板上平面固定有左螺栓安装模,所述左螺栓安装模为半圆环状,垫板右侧面的弧形 缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应,排气管通孔右侧的上平板上设有 推拉组件,所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件,所述箱式支架的上平板上 还安装有第二夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:所述推拉组 件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺检安装模,所述推拉气缸固定于箱式支 架的上平板上,推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接,卡接头安装于推拉板上,推拉板下平 面安装有三根滑轨,箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块,滑块分别与滑轨配合,推拉 板上平面上安装有右螺栓安装模,左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分 设有七个螺栓安装孔,所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:所述第一夹 紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪模,所述连接支架固定于箱式支 架的侧板上,连接支架的横梁上安装有气缸安装板,气缸安装板上安装有夹紧气缸,夹紧气 缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模,两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡 口;所述第二夹紧组件包括门式支架、夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模,所述门式支架 固定于箱式支架的上平板上,门式支架的横梁上安装有夹紧安装板,夹紧安装板上安装有 第二夹紧气缸,第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模。
4. 根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:所述螺母拧 入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺 母拧入组件,所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸,拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入 连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接,横向安装板下平面安装有两个拧入滑块, 拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨,拧入滑块与拧入滑轨配合。
5. 根据权利要求4所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:所述横向运 动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、 齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件,所述横向安装板下平面安 装有两个升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接,升 降板下平面固定有四根导柱,横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套,导柱分别穿过 导套,升降板上方设有滑轨安装板,滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接,升降板下平面 安装有电机,电机驱动主动轮转动,升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置,张紧装置的 连接柱穿过升降板和滑轨安装板,升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮,从动 轮和主动轮通过齿轮皮带连接,齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金 属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接,螺母拧紧机安装板下平面安 装有两组横向滑块,滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨,横向滑块分别与横向滑轨配 合,两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件。
6. 根据权利要求5所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置,其特征在于:所述张紧装 置还包括张紧法兰板、张紧螺栓和连接柱支座,两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨 安装板侧端,张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接,连接柱穿过升降板和滑 轨安装板且两端插装于连接柱支座上;所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板 和工件定位销,所述限位安装支架固定于升降板上,限位安装支架的上平面安装有限位气 缸和导向板,所述导向板上设有导向孔,限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固 定连接,齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔;所述螺母拧入组件还包括螺 母拧紧机和拧紧机支座,七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的 上平面。
CN201610252881.5A 2016-04-22 2016-04-22 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 Active CN105880994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610252881.5A CN105880994B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 汽车排气管组装机的螺母拧入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610252881.5A CN105880994B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 汽车排气管组装机的螺母拧入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105880994A CN105880994A (zh) 2016-08-24
CN105880994B true CN105880994B (zh) 2017-10-17

Family

ID=56705319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610252881.5A Active CN105880994B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 汽车排气管组装机的螺母拧入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105880994B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817927A (zh) * 2016-12-26 2018-11-16 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930808A (en) * 1973-10-05 1976-01-06 Royal Industries, Inc. Automatic collet hinge/screw placement machine
CN102717261A (zh) * 2012-07-04 2012-10-10 大连卓锋科技有限公司 螺栓自动拧紧机
CN102744438A (zh) * 2012-06-21 2012-10-24 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种气动钻孔设备
CN203831025U (zh) * 2014-05-06 2014-09-17 深圳市纳瑞科技有限公司 水平方向管件的压装结构
CN104889709A (zh) * 2015-05-06 2015-09-09 深圳市格瑞特电子有限公司 一种全自动多功能智能穿管系统
CN205129366U (zh) * 2015-11-17 2016-04-06 嘉兴职业技术学院 一种法兰的数控加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930808A (en) * 1973-10-05 1976-01-06 Royal Industries, Inc. Automatic collet hinge/screw placement machine
CN102744438A (zh) * 2012-06-21 2012-10-24 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种气动钻孔设备
CN102717261A (zh) * 2012-07-04 2012-10-10 大连卓锋科技有限公司 螺栓自动拧紧机
CN203831025U (zh) * 2014-05-06 2014-09-17 深圳市纳瑞科技有限公司 水平方向管件的压装结构
CN104889709A (zh) * 2015-05-06 2015-09-09 深圳市格瑞特电子有限公司 一种全自动多功能智能穿管系统
CN205129366U (zh) * 2015-11-17 2016-04-06 嘉兴职业技术学院 一种法兰的数控加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105880994A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202070862U (zh) 一种全自动焊接装置
CN203936549U (zh) 一种汽车仪表板横梁中部部件焊接夹具
CN203343722U (zh) 放取工件改良的全自动锁螺丝机
CN202763330U (zh) 二级式气动夹紧定位装置
CN201400461Y (zh) 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线
CN205129549U (zh) 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备
CN102398181B (zh) 排气歧管铣大面夹具
CN202498393U (zh) 一种新型销轴专用夹具
CN201483404U (zh) 一种新型发动机总成定位夹具
CN101480682B (zh) 一种可自动定位和夹紧的立式胀管机
CN105881137B (zh) 一种套环式车轮去毛刺装置
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN203993272U (zh) 一种装夹夹具
CN106239496B (zh) 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
CN201168902Y (zh) 去内毛刺专用设备
CN102717261A (zh) 螺栓自动拧紧机
CN206318389U (zh) 刹车泵的油阀总成上料机构
CN106975880A (zh) 一种汽车配件焊接用工装夹具
CN203091993U (zh) 焊装夹具旋转台
CN202411719U (zh) 轨道车辆底架前端组焊工装
CN106429242B (zh) 膜片盘簧上料机
CN105720453A (zh) 插排组装机的第二组装机构
CN105855941B (zh) 一种用于大尺寸平板类工件加工的快速组合柔性夹具
CN204053478U (zh) 一种钻铣装置
CN105720451A (zh) 插排组装机的第一组装机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181228

Address after: Room 107, Di Shang Science and Technology House, West District, Chang Xincun, Jizhou District, Tianjin 301900

Patentee after: Tianjin ocean Hangzhou Science and Technology Co., Ltd.

Address before: 215400 101, room 3, 10 Datong Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 1001

Patentee before: SUZHOU DAENKE PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Effective date of registration: 20181228

Address after: Room 107, Di Shang Science and Technology House, West District, Chang Xincun, Jizhou District, Tianjin 301900

Patentee after: Tianjin ocean Hangzhou Science and Technology Co., Ltd.

Address before: 215400 101, room 3, 10 Datong Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 1001

Patentee before: SUZHOU DAENKE PRECISION MACHINERY CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190619

Address after: 300000 Jinyun Street South Side of Jizhou Special Vehicle Industrial Park, Tianjin

Patentee after: Tianjin Xintianchen Automobile Parts Co., Ltd.

Address before: Room 107, Di Shang Science and Technology House, West District, Chang Xincun, Jizhou District, Tianjin 301900

Patentee before: Tianjin ocean Hangzhou Science and Technology Co., Ltd.

Effective date of registration: 20190619

Address after: 300000 Jinyun Street South Side of Jizhou Special Vehicle Industrial Park, Tianjin

Patentee after: Tianjin Xintianchen Automobile Parts Co., Ltd.

Address before: Room 107, Di Shang Science and Technology House, West District, Chang Xincun, Jizhou District, Tianjin 301900

Patentee before: Tianjin ocean Hangzhou Science and Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200108

Address after: 244000 room 15, building 1-a1, Beidou Xingcheng, Tongguan District, Tongling City, Anhui Province

Patentee after: Anhui taointelligent Technology Information Co., Ltd

Address before: 300000 Jinyun Street South Side of Jizhou Special Vehicle Industrial Park, Tianjin

Patentee before: Tianjin Xintianchen Automobile Parts Co., Ltd.