CN105880994B - 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入机构，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置。
背景技术
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入机构，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件，所述箱式支架的上平板上还安装有第二夹紧组件；
优选的是，所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面上安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致；
优选的是，所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述第二夹紧组件包括门式支架、夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架固定于箱式支架的上平板上，门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模；
优选的是，所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件，所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接，横向安装板下平面安装有两个拧入滑块，拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合；
优选的是，所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件，所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面固定有四根导柱，横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套，导柱分别穿过导套，升降板上方设有滑轨安装板，滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面安装有电机，电机驱动主动轮转动，升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置，张紧装置的连接柱穿过升降板和滑轨安装板，升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮，从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接，螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块，滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块分别与横向滑轨配合，两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件；
优选的是，所述张紧装置还包括张紧法兰板、张紧螺栓和连接柱支座，两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端，张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接，连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上；所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销，所述限位安装支架固定于升降板上，限位安装支架的上平面安装有限位气缸和导向板，所述导向板上设有导向孔，限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固定连接，齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔；所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座，七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的上平面。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的结构示意图；
图2是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的排气管装夹机构部分结构示意图；
图3是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的推拉组件结构示意图；
图4是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的第一夹紧组件结构示意图；
图5是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的螺母拧入机构第一结构示意图；
图6是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的螺母拧入机构第二结构示意图；
图7是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的横向运动单元构结构示意图；
图8是本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置的限位组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构1和螺母拧入机构2，排气管装夹机构1后侧设有螺母拧入机构2，所述排气管装夹机构1包括箱式支架11、垫板12、左螺栓安装模13、推拉组件14、第一夹紧组件15和第二夹紧组件16，所述箱式支架11的上平板上设有排气管通孔111，排气管通孔111左侧的上平板上安装有垫板12，垫板12上平面固定有左螺栓安装模13，所述左螺栓安装模13为半圆环状，垫板12右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模13内侧面和排气管通孔111上下位置对应，排气管通孔111右侧的上平板上设有推拉组件14，所述箱式支架11侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件15，所述箱式支架11的上平板上还安装有第二夹紧组件16；
所述推拉组件14包括推拉气缸141、卡接头142、推拉板143、滑轨144、滑块145和右螺栓安装模146，所述推拉气缸141固定于箱式支架11的上平板上，推拉气缸141的活塞杆与卡接头142固定连接，卡接头142安装于推拉板143上，推拉板143下平面安装有三根滑轨144，箱式支架11的上平板上设有与之对应的滑块145，滑块145分别与滑轨144配合，推拉板143上平面上安装有右螺栓安装模146，左螺栓安装模13与右螺栓安装模146组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔131，所述推拉板143左侧面弧形缺口与右螺栓安装模146的内侧面外形一致；
所述第一夹紧组件15包括连接支架151、气缸安装板152、夹紧气缸153和排气管夹爪模154，所述连接支架151固定于箱式支架11的侧板上，连接支架151的横梁上安装有气缸安装板152，气缸安装板152上安装有夹紧气缸153，夹紧气缸153两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模154，两个排气管夹爪模154的相对内侧面上设有环形卡口；所述第二夹紧组件16包括门式支架161、夹紧安装板162、第二夹紧气缸163和夹爪模164，所述门式支架161固定于箱式支架11的上平板上，门式支架161的横梁上安装有夹紧安装板162，夹紧安装板162上安装有第二夹紧气缸163，第二夹紧气缸163两侧的气爪上均安装有夹爪模164；
螺母拧入机构2包括拧入支架21、拧入推拉气缸22、拧入连接板23、横向运动单元24、拧入滑块25、拧入滑轨26和螺母拧入组件27，所述拧入支架21上平面安装有拧入推拉气缸22，拧入推拉气缸22的活塞杆通过拧入连接板23与横向运动单元24的横向安装板241固定连接，横向安装板241下平面安装有两个拧入滑块25，拧入支架21上平面设有与之对应的拧入滑轨26，拧入滑块25与拧入滑轨26配合；
所述横向运动单元24还包括升降气缸242、升降板243、导柱244、导套245、滑轨安装板246、电机247、主动轮248、张紧装置249、从动轮2410、齿轮皮带2411、齿轮皮带用金属件2412、横向滑块2413、横向滑轨2414和限位组件2415，所述横向安装板241下平面安装有两个升降气缸242，升降气缸242的活塞杆穿过横向安装板241且通过螺柱与升降板243固定连接，升降板243下平面固定有四根导柱244，横向安装板241上与导柱244对应的位置处设有导套245，导柱244分别穿过导套245，升降板243上方设有滑轨安装板246，滑轨安装板246通过螺柱与升降板243固定连接，升降板243下平面安装有电机247，电机247驱动主动轮248转动，升降板243和滑轨安装板246左端安装有张紧装置249，张紧装置249的连接柱2493穿过升降板243和滑轨安装板246，升降板243和滑轨安装板246之间的连接柱2493上套有从动轮2410，从动轮2410和主动轮248通过齿轮皮带2411连接，齿轮皮带2411上固定有两个齿轮皮带用金属件2412，齿轮皮带用金属件2412分别与螺母拧入组件27的两个螺母拧紧机安装板271固定连接，螺母拧紧机安装板271下平面安装有两组横向滑块2413，滑轨安装板246上设有与之对应的横向滑轨2414，横向滑块2413分别与横向滑轨2414配合，两个齿轮皮带用金属件2412侧端的升降板243上均安装有限位组件2415；
所述张紧装置249还包括张紧法兰板2491、张紧螺栓2492和连接柱支座2494，两块张紧法兰板2491分别固定于升降板243和滑轨安装板246侧端，张紧法兰板2491均通过张紧螺栓2492与连接柱支座2494固定连接，连接柱2493穿过升降板243和滑轨安装板246且两端插装于连接柱支座2494上；所述限位组件2415包括限位安装支架24151、限位气缸24152、导向板24153和工件定位销24154，所述限位安装支架24151固定于升降板243上，限位安装支架24151的上平面安装有限位气缸24152和导向板24153，所述导向板24153上设有导向孔，限位气缸24152的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销24154固定连接，齿轮皮带用金属件2412上设有与工件定位销24154对应的销孔；所述螺母拧入组件27还包括螺母拧紧机272和拧紧机支座273，七个螺母拧紧机272分别通过拧紧机支座273固定于螺母拧紧机安装板271的上平面。
本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置工作时，工人将螺栓放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146上的螺栓安装孔131上，推拉组件14的推拉气缸141的活塞杆收缩带动推拉板143向右移动，工人将汽车后排气管放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146之间，推拉气缸141的活塞杆伸展，工人将汽车后排气管的法兰放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146上，法兰上的七个螺栓安装孔与螺栓对应且穿过螺栓，第一夹紧组件15工作将汽车后排气管夹紧，工人将隔热板放置到汽车后排气管的法兰上，隔热板上的螺栓孔穿过螺栓，工人将汽车前排气管的法兰放置到隔热板上，法兰上的螺栓安装孔与螺栓对应且穿过螺栓，第二夹紧组件16工作将汽车前排气管夹紧，工人将螺母抓取后放置到螺栓上，螺母拧入机构2工作将七个螺母拧紧机272分别放置到螺栓上方，螺母拧紧机272工作将螺母拧入到螺栓上，推拉气缸141的活塞杆收缩带动推拉板143向右移动，第一夹紧组件15和第二夹紧组件16松开汽车排气管，工人将组装好的汽车排气管取出，机器重复以上工作步骤。
本发明汽车排气管组装机的螺母拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够通过机械结构替代人工完成排气管的组装，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：该汽车排气管组装机的螺母拧入装置包括排气管装夹机构和螺母拧入机构，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件，所述箱式支架的上平板上还安装有第二夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面上安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述第二夹紧组件包括门式支架、夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架固定于箱式支架的上平板上，门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模。
4.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件，所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接，横向安装板下平面安装有两个拧入滑块，拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合。
5.根据权利要求4所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件，所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面固定有四根导柱，横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套，导柱分别穿过导套，升降板上方设有滑轨安装板，滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面安装有电机，电机驱动主动轮转动，升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置，张紧装置的连接柱穿过升降板和滑轨安装板，升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮，从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接，螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块，滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块分别与横向滑轨配合，两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件。
6.根据权利要求5所述的汽车排气管组装机的螺母拧入装置，其特征在于：所述张紧装置还包括张紧法兰板、张紧螺栓和连接柱支座，两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端，张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接，连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上；所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销，所述限位安装支架固定于升降板上，限位安装支架的上平面安装有限位气缸和导向板，所述导向板上设有导向孔，限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固定连接，齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔；所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座，七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的上平面。
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