CN106312532A - 自动锁螺丝的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动锁螺丝的方法。所述自动锁螺丝的方法包括如下步骤：将待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪扫描待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置；所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；所述控制装置控制所述电批动作，并带动所述螺丝夹紧装置运动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方；所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，并完成产品组装。本发明提供的自动锁螺丝的方法工作效率高，组装产品良品率高。

Description

自动锁螺丝的方法

技术领域

本发明涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝的方法。

背景技术

大部分结构产品都是由几个部分组装形成，产品组装的过程中，各部分的连接方式主要通过螺丝连接实现。因此，在不同的产品组装过程中都需要打入一个或多个螺丝。

相关技术中，产品的螺丝攻打主要采用手动人工攻打的方式或者单轴打螺丝机进行。当采用手动人工攻打螺丝时，操作人员手持电批，并由人工将螺丝放入产品对应的螺丝孔内，在进行锁付工作；而采用单轴打螺丝机，一次只能攻打一个螺丝，且攻打完一个螺丝后需要将单轴打螺丝机移位，使其对应下一个螺丝孔才能实现下一个螺丝的攻打。上述两种方法均具有操作繁琐、工作效率低等问题。

因此，有必要提供一种新的自动锁螺丝的方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种工作效率高，一次可攻打多个螺丝的自动锁螺丝的方法。

本发明的技术方案如下：

一种自动锁螺丝的方法，包括如下步骤：

步骤一、提供CCD视觉检测仪、待组装产品和控制装置，将所述待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪扫描所述待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置；

步骤二、所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；

步骤三、提供多个安装于支撑架的电批、与每个所述电批对应连接的螺丝夹紧装置，所述控制装置控制所述电批动作，并带动所述螺丝夹紧装置运动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方；

步骤四、提供螺丝供料装置，所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；

步骤五、提供气缸，所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。

优选的，所述支撑架包括导杆、套设于所述导杆且间隔设置的第一导套和第二导套、及分别固定于所述第一导套和所述第二导套的上固定板和下固定板，所述上固定板用于固定所述电批，所述下固定板用于固定所述螺丝夹紧装置。

优选的，所述支撑架还包括与所述导杆间隔设置且两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接的缓冲件。

优选的，所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第一弹性部件，所述上固定板包括与拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第一弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。

优选的，步骤五具体为：

所述气缸推动所述上固定板竖直向下运动；

所述第一弹性部件压缩，且所述拉杆一端穿过所述通孔；

所述第一弹性部件推动所述下固定板竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内；

启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。

优选的，所述螺丝夹紧装置包括连接杆、相对于所述电批连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、两端分别与所述螺丝夹头和所述螺丝供料装置连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板，所述连接板上具有与所述电批数量一致的滑槽，所述控制装置控制所述电批带动所述连接杆沿所述滑槽滑动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置螺丝孔的正上方。

优选的，所述滑槽包括垂直相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的宽度与所述连接杆的直径相匹配。

优选的，所述螺丝夹紧装置还包括两端分别与所述连接杆和所述电批连接的万向轴。

优选的，所述万向轴包括分别与所述电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述第一连接臂的第二弹性部件，所述第二弹性部件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接臂连接。

相较于现有技术，本发明提供的自动锁螺丝的方法有益效果在于：

一、所述CCD视觉检测仪扫描待组装产品后，将扫描数据上传至控制装置，所述控制装置计算待组装产品的螺丝孔坐标，并根据所述螺丝孔坐标将螺丝夹紧装置移位至螺丝孔正上方，然后通过启动电批，完成产品组装。所述自动锁螺丝的方法，使所述螺丝夹紧装置精确对位于螺丝孔，组装工艺中，螺丝定位精度高，从而可避免螺丝偏位的现象，提高了组装产品的良品率。

二、电批、螺丝夹紧装置的数量均为多个，可实现同时攻打多个螺丝，提高了产品组装的工作效率。

三、所述螺丝夹紧装置包括设于所述连接板上与所述电批数量一致的滑槽，使所述螺丝夹紧装置的连接杆沿所述滑槽的开设轨迹滑动，从而可调整所述螺丝夹紧装置的位置，满足每个电批对应的所述螺丝夹紧装置可在不同位置进行攻打螺丝，使用方便、操作简单且灵活性更强。

四、所述支撑架还包括两端分别与上固定板和下固定板连接的缓冲件，其中所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第一弹性部件，所述上固定板包括与拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第一弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。所述第一弹性部件一方面用于推动所述下固定板向下运动，保证所述自动锁螺丝机的可靠性，另一方面用于限制所述上固定板的行程，避免其行程过大而影响其正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的自动锁螺丝的方法所采用的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为图1所示的自动锁螺丝机另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的自动锁螺丝机中连接板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1和图2，其中图1为本发明提供的自动锁螺丝机的结构示意图，图2为图1所示的自动锁螺丝机另一角度的结构示意图。所述自动锁螺丝机100包括支撑架1、气缸2、电批3、螺丝夹紧装置4、CCD视觉检测仪5、控制装置6及螺丝供料装置(未图示)。

所述支撑架1为双导杆导套支撑机构，其包括导杆11、套设于所述导杆11的第一导套12和第二导套13、分别固定于所述第一导套12和所述第二导套13的上固定板14和下固定板15、及缓冲件16。所述导杆11的数量为两根，所述第一导套12和所述第二导套13均为两套，分别套设于两根所述导杆11上。

所述第一导套12和所述第二导套13间隔设置，其均可沿所述导杆11上下移动。所述上固定板14用于固定所述电批3，所述下固定板15用于固定所述螺丝夹紧装置4，所述上固定板14具有通孔141。

所述缓冲件16设于两根所述导杆11之间，且与所述导杆11间隔设置。所述缓冲件16的两端分别与所述上固定板14和所述下固定板15连接，其包括拉杆161及套设于所述拉杆161的第一弹性部件162，所述拉杆161的尺寸与所述通孔141的尺寸，所述拉杆161的一端固定于所述下固定板15，另一端贯穿所述通孔141，所述第一弹性部件162的一端抵接于所述上固定板14的下表面，另一端抵接于所述下固定板15的上表面。

所述气缸2固定于所述支撑架1的顶部，具体的，可通过固定块(未标号)固定于所述导杆11的顶板，所述气缸2的伸缩轴穿过所述固定块，并与所述上固定板14连接，直接推动所述上固定板14沿竖直方向运动。

所述电批3的数量为多个，多个所述电批3均固定安装于所述上固定板14上。

所述螺丝夹紧装置4包括万向轴41、连接杆42、螺丝夹头43、与所述螺丝夹头43连通的螺丝管道44、与所述下固定板15固定连接的连接板45及轴套46。

所述万向轴41的一端与所述电批3连接，另一端与所述连接杆42连接，其包括与所述电批3和连接杆42连接的第一连接件411和第二连接件412、与所述第一连接件411连接的第一连接臂413、一端与所述第一连接臂413连接另一端与所述第二连接件412连接的第二连接臂414及套设于所述第一连接臂413的第二弹性部件415，所述第二弹性部件415的一端与所述第一连接件411连接，另一端与所述第二连接臂414连接。所述第二弹性部件415为弹簧，其设置限定了所述第一连接臂413和所述第二连接臂414的相对位移量，当两者发生相对位移时，所述第二弹性部件415保证两者的位移量在一定的范围内，从而可保证所述自动锁螺丝机100有效的完成螺丝攻打。

所述螺丝管道44的另一端与所述螺丝供料装置连接，由所述螺丝供料装置向所述螺丝管道44不断提供待攻打的螺丝。

请参阅图3，为图1所示的自动锁螺丝机中连接板的结构示意图。所述连接板45上具有与所述电批3数量一致的滑槽451，所述连接杆42贯穿所述滑槽451并沿所述滑槽451开设轨迹滑动，所述滑槽451包括垂直相连通的第一滑槽4511和第二滑槽4512。

所述滑槽451呈十字型，即所述第一滑槽4511与所述第二滑槽4512交叉，所述连接杆42沿所述滑槽451的开设轨迹滑动，可实现调整所述螺丝夹头43的位置，使每个所述螺丝夹头可分别对应多个不同位置的螺丝孔，对多个不同位置的螺丝孔攻打螺丝。所述滑槽451的宽度与所述连接杆42的直径相匹配。

除上述实施方式外，所述滑槽451可以为L型或T型等形状，能实现调整所述螺丝夹头43的位置即可。

所述轴套46套设于所述连接杆42且抵接于所述连接板45的上表面。

所述CCD视觉检测仪5用于检测待组装产品的形状，并将扫描后的数据上传至所述控制装置6，所述控制装置6用于计算待组装产品中螺丝孔的坐标位置，并控制所述电批3和所述气缸2动作。

基于所述自动锁螺丝机，本发明提供的自动锁螺丝的方法，具体步骤如下：

步骤一、将所述待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪5扫描所述待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置6；

步骤二、所述控制装置6根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；

步骤三、所述控制装置6控制所述电批3动作，并带动所述螺丝夹紧装置4运动，使所述螺丝夹紧装置4位于对应位置的螺丝孔的正上方；

具体的，由所述电批3带动所述万向轴41转动，所述万向轴41带动所述螺丝夹头43移位至螺丝孔正上方；

步骤四、所述螺丝夹紧装置4夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；

具体的，所述螺丝供料装置提供螺丝至所述螺丝管道44，所述螺丝通过所述螺丝管道44滑入所述螺丝夹头43的端部，并由所述螺丝夹头43夹紧所述螺丝；

检测装置检测螺丝与螺丝孔是否正对，并检测所述螺丝夹头43是否夹紧螺丝。若检测到螺丝与螺丝孔正对，且螺丝夹头43夹紧螺丝，则检测装置发送信号至所述控制装置6，控制所述气缸2动作；若检测到螺丝与螺丝孔不正对，则检测装置发送信号至所述控制装置6，控制所述电批3带动所述螺丝夹头43移位，使其满足正对螺丝孔；

步骤五、所述控制装置6控制所述气缸2推动所述电批3及所述螺丝夹紧装置4竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装；

具体为：

所述气缸2推动所述上固定板14竖直向下运动；

所述第一弹性部件162压缩，且所述拉杆161一端穿过所述通孔141；

所述第一弹性部件162推动所述下固定板15竖直向下运动，从而实现所述电批3和所述螺丝夹紧装置4同时沿竖直方向向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内；

启动所述电批3，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。

相较于现有技术，本发明提供的自动锁螺丝的方法有益效果在于：

一、所述CCD视觉检测仪5扫描待组装产品后，将扫描数据上传至所述控制装置6，所述控制装置6计算待组装产品的螺丝孔坐标，并根据所述螺丝孔坐标将螺丝夹紧装置4移位至螺丝孔正上方，然后通过启动所述电批3，完成产品组装。所述自动锁螺丝的方法，使所述螺丝夹紧装置4精确对位于螺丝孔，组装工艺中，螺丝定位精度高，从而可避免螺丝偏位的现象，提高了组装产品的良品率。

二、所述电批3、螺丝夹紧装置4的数量均为多个，可实现同时攻打多个螺丝，提高了产品组装的工作效率。

三、所述螺丝夹紧装置4包括设于所述连接板45上与所述电批3数量一致的滑槽451，使所述螺丝夹紧装置4的连接杆42沿所述滑槽451的开设轨迹滑动，从而可调整所述螺丝夹紧装置4的位置，满足每个电批对应的所述螺丝夹紧装置4可在不同位置进行攻打螺丝，使用方便、操作简单且灵活性更强。

四、所述支撑架1还包括两端分别与上固定板14和下固定板15连接的缓冲件16，其中所述缓冲件16包括拉杆161及套设于所述拉杆161的第一弹性部件162，所述上固定板14包括与拉杆161尺寸匹配的通孔141，所述拉杆161的一端固定于所述下固定板15，另一端贯穿所述通孔141，所述第一弹性部件162的一端抵接于所述上固定板14的下表面，另一端抵接于所述下固定板15的上表面。所述第一弹性部件162一方面用于推动所述下固定板15向下运动，保证所述自动锁螺丝机100的可靠性，另一方面用于限制所述上固定板14的行程，避免其行程过大而影响其正常运行。

五、所述万向轴41包括分别与所述电批3和所述连接杆42连接的第一连接件411和第二连接件412、与所述第一连接件411连接的第一连接臂413、一端与所述第一连接臂413连接另一端与所述第二连接件412连接的第二连接臂414及套设于所述第一连接臂413的第二弹性部件415，所述第二弹性部件415的一端与所述第一连接件411连接，另一端与所述第二连接臂414连接。工作时，所述第二弹性部件415使所述第一连接臂414和所述第二连接臂414为柔性连接，避免在攻打螺丝时因扭力过大而损坏所述万向轴；同时，所述第二弹性部件415限定了所述第一连接臂413和所述第二连接臂414的相对位移量，当两者发生相对位移时，所述第二弹性部件415保证两者的位移量在一定的范围内，从而可保证所述自动锁螺丝机有效的完成螺丝攻打。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动锁螺丝的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、提供CCD视觉检测仪、待组装产品和控制装置，将所述待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪扫描所述待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置；

步骤二、所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；

步骤三、提供多个安装于支撑架的电批、与每个所述电批对应连接的螺丝夹紧装置，所述控制装置控制所述电批动作，并带动所述螺丝夹紧装置运动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方；

步骤四、提供螺丝供料装置，所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；

步骤五、提供气缸，所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述支撑架包括导杆、套设于所述导杆且间隔设置的第一导套和第二导套、及分别固定于所述第一导套和所述第二导套的上固定板和下固定板，所述上固定板用于固定所述电批，所述下固定板用于固定所述螺丝夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述支撑架还包括与所述导杆间隔设置且两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接的缓冲件。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第一弹性部件，所述上固定板包括与拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第一弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，步骤五具体为：

所述气缸推动所述上固定板竖直向下运动；

所述第一弹性部件压缩，且所述拉杆一端穿过所述通孔；

所述第一弹性部件推动所述下固定板竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内；

启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。

6.根据权利要求2所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述螺丝夹紧装置包括连接杆、相对于所述电批连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、两端分别与所述螺丝夹头和所述螺丝供料装置连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板，所述连接板上具有与所述电批数量一致的滑槽，所述控制装置控制所述电批带动所述连接杆沿所述滑槽滑动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置螺丝孔的正上方。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述滑槽包括垂直相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的宽度与所述连接杆的直径相匹配。

8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述螺丝夹紧装置还包括两端分别与所述连接杆和所述电批连接的万向轴。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝的方法，其特征在于，所述万向轴包括分别与所述电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述第一连接臂的第二弹性部件，所述第二弹性部件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接臂连接。