CN108422179A - 自动打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动打螺钉装置，包括：安装板组件，包括上安装板以及与上安装板同轴设置且与上安装板存在安装空间的下安装板；驱动组件，设于上安装板上，驱动组件包括驱动源以及与驱动源相连的主动件；传动组件，包括与主动件传动连接的多个从动件以及与每个从动件传动连接且穿过下安装板的传动杆组；多个打螺钉组件，设于下安装板上，每个打螺钉组件与对应的传动杆组固定连接，通过驱动组件驱动多个打螺钉组件旋转以实现对多个待加工构件的打螺钉加工。通过本发明的技术方案，可同时进行多个打螺钉工序，提升加工效率，同时自动打螺钉装置通过一个驱动源带动多个打螺钉组件工作，自动打螺钉装置整体占用的空间更小，节省加工空间。

Description

自动打螺钉装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种自动打螺钉装置。

背景技术

目前在打螺钉的自动化设备中，每一个风批头单独对应一个驱动单元，当一个构件需要打多个螺钉时，采用驱动模块的简单组合方式来增加风批的驱动单元，并且风批的相对位置是固定的，导致整个设备体积过大，对于一些尺寸较小的构件一次最多只能打两个螺钉，严重影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种自动打螺钉装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种自动打螺钉装置，包括：安装板组件，包括上安装板以及与上安装板同轴设置的下安装板，其中，上安装板与下安装板之间存在安装空间；驱动组件，设于上安装板上，驱动组件包括驱动源以及与驱动源相连的主动件；传动组件，包括与主动件传动连接的多个从动件以及与每个从动件传动连接且穿过下安装板的传动杆组；多个打螺钉组件，设于下安装板上，每个打螺钉组件与对应的传动杆组固定连接，通过驱动组件驱动多个打螺钉组件旋转以实现对多个待加工构件的打螺钉加工。

在该技术方案中，自动打螺钉装置包括同轴设置的上安装板和下安装板，驱动装置设于上安装板上，多个设于下安装板下方的打螺钉组件通过传动组件与驱动组件传动连接，以实现驱动组件驱动打螺钉组件进行打螺钉。具体来说，自动打螺钉装置工作时，驱动源驱动与驱动源相连的主动件转动，进而使得与主动件传动连接的多个传动件在主动件的带动下也进行转动，多个传动件通过穿过下安装板的传动杆组，驱动多个打螺钉组件工作，以实现多个打螺钉组件同时进行打螺钉加工，其中多个打螺钉组件可以同时对多个待加工零件进行加工，也可对同一个零件的不同部位同时进行打螺钉加工。用于多个打螺钉组件与同一个驱动源传动连接，便于控制多个自动打螺钉装置在打螺钉加工时的输出扭矩。其中，还需指出的是，上安装板和下安装板同轴设置，既便于驱动组件的传动杆组的安装，又便于调节上安装板和下安装板的相对位置，在自动打螺钉装置使用过程中若上安装板和下安装板之间的结构出现干涉，可通过调节上安装板和下安装板之间的距离，即调节安装空间的大小来解决干涉问题，同时安装空间还为驱动组件的安装留出空间；下安装板使多个打螺钉组件整体固定，在多个打螺钉组件对多个待加工零件进行打螺钉加工时，多个打螺钉工序的整体进度一致，便于操作。通过本技术方案，自动打螺钉装置能够同时对多个待加工零件进行打螺钉加工，加工效率较高。自动打螺钉装置只设有一个驱动源，通过一个驱动源带动多个打螺钉组件工作，驱动装置的体积较小，可在较小空间内加工，节省加工空间，同时结构简单，生产成本较低。

在上述技术方案中，优选地，上安装板上设有多个第一轴承孔，每个第一轴承孔内设有第一轴承；主动件为驱动齿轮，设于上安装板的一侧；驱动源为电机，电机的电机轴与驱动齿轮固定连接，且驱动电机与驱动齿轮相对设于上安装板的两侧。

在该技术方案中，驱动源为电机，主动件为固设于电机轴上的驱动齿轮，在自动打螺钉装置工作时，电机启动，电机轴旋转，固设于电机轴上的驱动齿轮随电机轴一同旋转，驱动齿轮通过传动组件驱动打螺钉组件工作，以实现对待加工零件的打螺钉加工。本技术方案中驱动齿轮直接固设在电机轴上，结构简单，可靠性较高。

其中，优选地，电机设于上安装板的下侧的安装空间中且驱动齿轮设于上安装板的上侧，以减小自动打螺钉装置的安装所需空间。

在上述技术方案中，优选地，从动件为传动齿轮，每个传动齿轮与第一轴承孔同轴设置，且每个传动齿轮与驱动齿轮相啮合，其中，所有传动齿轮与驱动齿轮设于上安装板的同侧。

在该技术方案中，驱动齿轮与同侧的多个传动齿轮相啮合，驱动齿轮驱动传动齿轮旋转，传动齿轮通过传动杆组驱动打螺钉组件工作。使用驱动齿轮和传动齿轮的组合使驱动装置和传动组件之间的传动较为准确，进而提高对打螺钉加工控制的精确度，同时驱动装置和传动组件结构紧凑，可靠性较高。

在上述技术方案中，优选地，每个传动齿轮向第一轴承孔方向延伸形成驱动轴，传动杆组包括：斜传动杆，与驱动轴通过第一万向节固定连接；直传动杆，与斜传动杆通过第二万向节固定连接，且直传动杆穿过下安装板，其中，下安装板上开设有多个第二轴承孔，每个第二轴承孔内设有第二轴承，传动杆组通过直传动杆穿过第二轴承以实现穿过下安装板的部分外套设有第二轴承。

在该技术方案中，传动杆组的斜传动杆与传动齿轮的驱动轴通过第一万向节固定连接，传动杆组的直传动杆与斜传动杆通过第二万向节固定连接，通过第一万向节与第二万向节的传动作用，在实现传动齿轮的转动时，斜传动杆和直传动杆与传动齿轮同步转动，第一轴承套设于驱动轴外且第一轴承设于第一轴承孔中，第二轴承套设于直传动杆外，且第二轴承设于第二轴承孔中。第一轴承能够提高传动齿轮的回转精度，第二轴承能够提高直传动杆的回转精度，进而能够提高自动打螺钉装置同时对多个零件进行打螺钉加工的定位精度。

其中，优选地，多个传动齿轮与驱动齿轮之间的传动比一致，以使多个打螺钉组件在打螺钉加工时输出扭矩一致，便于控制打螺钉加工精度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：多个滑槽，每个滑槽与第二轴承对应设于下安装板上，每个第二轴承在滑槽内滑动，通过直传动杆与下安装板的滑动连接以调整第二轴承的位置。

在该技术方案中，每个滑槽沿第二轴承孔的轴向与第二轴承孔对应设于下安装板上，通过调节直传动杆可使第二轴承沿滑槽在下安装板上移动，以改变直传动杆相对于下安装板的位置，进而改变打螺钉组件相对于下安装板的位置，因而能够在不改变下安装板的位置的前提下，改变打螺钉加工位置，提高自动打螺钉装置的通用性。

在上述技术方案中，优选地，下安装板为圆板，每个滑槽包括：弧槽，弧槽的圆心与圆板的圆心重合；直槽，沿圆板的径向方向设置，且直槽的一端与弧槽相连。

在该技术方案中，下安装板为圆板，弧槽可使第二轴承在圆板的周向上产生位移，直槽可使第二轴承沿圆板的径向移动，通过弧槽和直槽的组合，实现第二轴承在下安装板上的移动，以满足不同的加工需求。弧槽的圆心与圆板的圆心重合且直槽沿圆板的径向方向设置便于精确调整第二轴承的位置，进而调整打螺钉组件的位置，便于提高打螺钉组件的位置精度，以提高打螺钉加工的加工精度。

在上述技术方案中，优选地，多个滑槽的弧槽的曲率半径相同，且直槽的一端连接于弧槽的中点。

在该技术方案中，多个滑槽的弧槽的曲率半径相同且直槽的一端连接于弧槽的中点，便于对多个滑槽内的第二轴承同步进行调整，以实现对打螺钉组件的同步调整。

其中，优选地，多个弧槽沿圆板周向上的两端与圆心的连线之间的夹角相同。

其中，优选地，弧槽的曲率半径与圆板的曲率半径相同。

在上述技术方案中，优选地，打螺钉组件具体包括：风批夹头，风批夹头的上端与直传动杆固定连接；风批杆，与风批夹头的下端固定连接，且风批杆的末端设有螺钉夹嘴，其中，螺钉夹嘴的侧面开设有通过输送管与喂料装置相连的螺钉输送口。

在该技术方案中，风批杆通过风批夹头与直传动杆固定连接，因而直传动杆旋转时能够带动风批夹头和风批杆一同旋转。喂料装置中的螺钉通过螺钉输送口进入螺钉夹嘴内，转动的风批杆带动螺钉旋转，进而使螺钉旋入待加工零件内，实现自动打螺钉加工。还需指出的是，风批夹头使风批与直传动杆连接简单，便于拆卸，从而便于在自动打螺钉装置使用的过程中更换不同的风批，以满足不同的使用需求，提高自动打螺钉装置的通用性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：导向杆组，包括两个相互套设的导向杆，以及设于两个导向杆之间的缓冲弹簧，其中，导向杆的两端分别与螺钉夹嘴以及下安装板固定连接。

在该技术方案中，导向杆组的两个互相套设的导向杆分别与螺钉夹嘴以及下安装板固定连接，在自动打螺钉装置工作时，通过导向杆组的导向作用，螺钉夹嘴只能沿下安装板的轴向移动，从而在自动打螺钉装置工作时，使螺钉夹嘴在风批杆的径向上固定，便于提高打螺钉加工的精度。同时，两个导向杆之间的缓冲弹簧能够在螺钉夹嘴靠近下安装板时压缩，以在一个打螺钉加工完成后，使螺钉夹嘴自动复位，不必人为复位，可进行连续的打螺钉加工。

在上述技术方案中，优选地，上安装板与下安装板平行。

在该技术方案中，上安装板与下安装板平行，便于上安装板和下安装板的定位，同时便于更好地限制传动组件在平行于上安装板方向上的自由度，使传动组件的传动效率更稳定。

在上述技术方案中，优选地，还包括：升降组件，升降组件包括：升降轴；连接板，包括套设于升降轴外且与升降轴活动连接的连接部，以及与连接部固定连接的板体，板体的两端分别与上安装板以及下安装板固定连接，且板体与上安装板以及下安装板均垂直，其中，通过升降轴与连接部之间的相对移动调整自动打螺钉装置的高度。

在该技术方案中，连接板连接升降组件的升降轴和上安装板以及下安装板，由于板体与上安装板以及下安装板均垂直，因此通过套设于升降轴的连接部于升降轴的相对移动，能够实现上安装板和下安装板沿升降轴轴向的移动，对上安装板和下安装板的高度进行调节，即调节打螺钉组件的高度，自动打螺钉装置能够对不同高度的待加工零件以及待加工零件高度不同的部位进行打螺钉操作，通用性较好。具体来说，自动打螺钉装置预先安装在工装上，在进行打螺钉加工时，升降组件带动上安装板和下安装板整体沿升降轴轴向向待加工零件一侧移动，移动速度与打螺钉速度相适应，以顺利完成对待加工零件的打螺钉加工。

在打螺钉加工完成后，升降组件带动上安装板和下安装板整体沿升降轴轴向向远离待加工零件的一侧移动，腾出空间来更换待加工零件或调整待加工零件的位置，以顺利进行下一次打螺钉加工。

还需说明的是，通过升降组件与安装槽的配合，可实现对打螺钉组件沿升降轴轴向和径向上的移动，能够满足更多的加工需求，提高自动打螺钉装置的通用性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：调整组件，调整组件包括：调整板，设于上安装板的上方，且调整板与上安装板平行设置；多个螺栓杆，每个螺栓杆的一端固设于调整板上，螺栓杆的另一端穿过上安装板与下安装板固定连接。

在该技术方案中，调整板通过螺栓杆实现与上安装板以及下安装板的固定。调整板可使上安装板和下安装板沿水平和竖直方向移动，亦可使上安装板和下安装板转动，以对不同尺寸的待加工零件以及待加工零件不同尺寸的部位进行加工，自动打螺钉装置的通用性更好。

在上述技术方案中，优选地，调整板、上安装板与下安装板均为圆板，且调整板、上安装板与下安装板的轴线共线，任意相邻的两个螺栓杆距轴线之间的夹角相等。

在该技术方案中，调整板、上安装板与下安装板均为圆板且轴线重合，由于调整板与上安装板以及下安装板固定，调整板与上安装板以及下安装板同步移动且同步转动，此时只需调节调整板即可同步调调节上安装板和下安装板，便于调节上安装板和下安装板的高度和位置，对上安装板和下安装板的位置的调整较为简单。

在上述技术方案中，优选地，主动件为驱动带轮，设于上安装板的一侧；驱动源为电机，电机的电机轴与驱动带轮固定连接，且驱动电机与驱动带轮相对设于上安装板的两侧；从动件为传动带轮，每个传动带轮与驱动带轮通过传动带相连，其中，传动带轮与驱动带轮设于上安装板的同侧或异侧。

在该技术方案中，驱动源为电机，主动件为与电机轴固定连接的驱动带轮，从动件为与驱动带轮通过传动带相连的传动带轮，驱动带轮与传动带轮通过传动带连接，结构较为简单，此外，在驱动带轮带动传动带轮转动的过程中，传动带能够吸收一部分振动，使自动打螺钉装置整体传动更加平稳。其中，传动带轮与驱动带轮设于上安装板的同侧或异侧，以适应不同的使用环境。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的自动打螺钉装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的自动打螺钉装置的侧视图；

图3示出了根据本发明的实施例的自动打螺钉装置的侧视图；

图4示出了根据本发明的实施例的自动打螺钉装置的部分结构的结构示意图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的自动打螺钉装置的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10自动打螺钉装置，102安装板组件，1022上安装板，1024下安装板，1042驱动源，1044主动件，1062从动件，1064传动杆组，1066斜传动杆，1068直传动杆，1070第一万向节，1072第二万向节，108第一轴承，110第二轴承，1122风批夹头，1124风批杆，1126螺钉夹嘴，1128螺钉输送口，114导向杆组，1142导向杆，1144缓冲弹簧，116升降组件，1162升降轴，1164连接板，1166连接部，1168板体，118滑槽，1182弧槽，1184直槽，120调整板，122螺栓杆。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图5所示，在本发明的实施例提供了一种自动打螺钉装置10，主要包括具有互相平行的上安装板1022和下安装板1024的安装组件，设于上安装板1022上的驱动组件、设于下安装板1024上的多个打螺钉组件以及与所述驱动装置以及多个打螺钉组件传动连接的传动组件。

具体地，驱动组件包括驱动源1042以及与驱动源1042相连的主动件1044，本实施例中驱动源1042为电机，主动件1044为与电机轴固定连接的驱动齿轮且电机与驱动齿轮设于上安装板1022的异侧。传动组件包括与主动件1044传动连接的多个从动件1062以及与每个从动件1062传动连接且穿过下安装板1024的传动杆组1064，本实施例中，从动件1062为传动齿轮，上安装板1022上设有多个第一轴承108孔，每个传动齿轮与第一轴承108孔同轴设置，且每个传动齿轮与驱动齿轮相啮合，每个传动齿轮向第一轴承108孔方向延伸形成驱动轴，传动杆组1064包括与驱动轴通过第一万向节1070固定连接的斜传动杆1066以及与斜传动杆1066通过第二万向节1072固定连接的直传动杆1068，且直传动杆1068穿过下安装板1024，下安装板1024上开设有多个第二轴承孔，每个第二轴承孔内设有第二轴承110，传动杆组1064通过直传动杆1068穿过第二轴承110以实现穿过下安装板1024的部分外套设有第二轴承110。打螺钉组件具体包括风批夹头1122和风批杆1124，风批夹头1122的上端与直传动杆1068固定连接，风批夹头1122的下端与风批杆1124固定连接，风批杆1124的末端设有螺钉夹嘴1126，螺钉夹嘴1126的侧面开设有通过输送管与喂料装置相连的螺钉输送口1128。自动打螺钉装置10还包括导向杆组114，导向杆组114包括两个相互套设的导向杆1142，以及设于两个导向杆1142之间的缓冲弹簧1144，导向杆1142的两端分别与螺钉夹嘴1126以及下安装板1024固定连接。自动打螺钉装置10还包括升降组件116，升降组件116包括升降轴1162以及套设于升降轴1162外的连接板1164，连接板1164包括套设于升降轴1162外且与升降轴1162活动连接的连接部1166，以及与连接部1166固定连接的板体1168，板体1168的两端分别与上安装板1022以及下安装板1024固定连接，且板体1168与上安装板1022以及下安装板1024均垂直。

在该实施例中，自动打螺钉装置10包括同轴设置的上安装板1022和下安装板1024，驱动装置设于上安装板1022上，多个设于下安装板1024下方的打螺钉组件通过传动组件与驱动组件传动连接，以实现驱动组件驱动打螺钉组件对待加工零件进行打螺钉加工。通过设置多个打螺钉组件，自动打螺钉装置10能够同时对对多个待加工零件进行打螺钉加工，或对待加工零件的多个部位进行打螺钉加工，以提高加工效率，同时自动打螺钉装置10只设有一个驱动源1042，通过一个驱动源1042带动多个打螺钉组件工作，自动打螺钉装置10占用的空间更小，可在较小空间内加工，节省加工空间，同时结构简单，生产成本较低。

具体来说，上安装板1022和下安装板1024同轴平行设置，既便于驱动组件的传动杆组1064的安装，又便于调节上安装板1022和下安装板1024的相对位置，在自动打螺钉装置10使用过程中若上安装板1022和下安装板1024之间的结构出现干涉，可通过调节上安装板1022和下安装板1024之间的距离，即调节安装空间的大小来解决干涉问题，同时安装空间还为驱动组件的安装留出空间。

在自动打螺钉装置10工作前，自动打螺钉装置10固定设置于工装上，完成待加工零件的安装后，升降组件116带动上安装板1022和下安装板1024整体沿升降轴1162轴向向待加工零件一侧移动，移动速度与打螺钉速度相适应。在打螺钉加工完成后，升降组件116带动上安装板1022和下安装板1024整体沿升降轴1162轴向向远离待加工零件的一侧移动，缓冲弹簧1144恢复原长，腾出空间来更换待加工零件或调整待加工零件的位置，以顺利进行下一次打螺钉加工。

本实施例中驱动齿轮与传动齿轮为行星齿轮传动，在自动打螺钉装置10进行打螺钉加工时，电机启动，电机驱动固设于电机轴上的驱动齿轮旋转，进而使得与驱动齿轮啮合的三个传动齿轮旋转，使用驱动齿轮和传动齿轮的行星齿轮传动使驱动装置和传动组件之间的传动较为准确，进而提高对打螺钉加工控制的精确度；同时驱动装置和传动组件结构紧凑，可靠性较高。提高自动打螺钉装置10的耐用性。

三个传动齿轮分别与三个传动杆组1064连接，具体来说，传动杆组1064的斜传动杆1066与传动齿轮的驱动轴通过第一万向节1070固定连接，传动杆组1064的直传动杆1068与斜传动杆1066通过第二万向节1072固定连接，通过第一万向节1070与第二万向节1072的传动作用，实现传动齿轮转动驱动斜传动杆1066和直传动杆1068转动，第一轴承108套设于驱动周外且第一轴承108设于第一轴承108孔中，第二轴承110套设于直传动杆1068外，且第二轴承110设于第二轴承孔中。第一轴承108能够保证传动齿轮的回转精度，第二轴承110能够保证直传动杆1068的回转精度，进而能够提高自动打螺钉装置10同时对多个零件进行打螺钉加工的定位精度。还需指出的是，本实施例中三个传动齿轮与驱动齿轮之间的转动比相同，因此在打螺钉加工时，打螺钉组件的输出转矩相同，便于控制打螺钉加工的精度。

风批杆1124通过风批夹头1122与直传动杆1068固定连接，因而直传动杆1068旋转时能够带动风批夹头1122和风批杆1124一同旋转。喂料装置中的螺钉通过螺钉输送口1128进入螺钉夹嘴1126内，转动的风批杆1124带动螺钉旋转，进而使螺钉旋入待加工零件内，实现自动打螺钉加工。在螺钉夹嘴1126工作时，通过导向杆组114的导向作用，螺钉夹嘴1126只能沿下安装板1024的轴向移动，因而能够使螺钉夹嘴1126在自动打螺钉装置10工作时方向固定，减少螺钉被打偏的可能性。同时，两个导向杆1142之间的缓冲弹簧1144能够在螺钉夹嘴1126靠近下安装板1024时压缩，以在一个打螺钉加工完成后，使螺钉夹嘴1126自动复位，不必人为复位，可进行连续的打螺钉加工。即在自动打螺钉装置10工作时，螺钉夹嘴1126沿轴向连续往复运动，以实现对待加工零件的连续打螺钉加工。还需指出的是，风批夹头1122使风批与直传动杆1068连接简单，便于拆卸，从而便于在自动打螺钉装置10使用的过程中更换不同的风批，以满足不同的使用需求，自动打螺钉装置10的通用性较好。

当待加工零件的尺寸变化时，通过调节连接部1166相对于升降轴1162的位置，能够实现上安装板1022和下安装板1024相对于升降轴1162的位置的变化，即调节打螺钉组件的高度，自动打螺钉装置10能够对不同高度的待加工零件以及待加工零件高度不同的部位进行打螺钉操作，通用性较好。

其中，优选地，驱动齿轮的个数为3个或4个。

其中，优选地，连接部1166与升降轴1162螺纹连接，自动打螺钉装置10固定设置于工装上，完成待加工零件的安装后，升降轴1162转动，通过螺纹配合使连接部1066相对于升降轴1162移动，以实现升降组件116带动上安装板1022和下安装板1024整体沿升降轴1162轴向向待加工零件一侧移动；在打螺钉加工完成后，升降轴1162反转，升降组件116带动上安装板1022和下安装板1024整体沿升降轴1162轴向向远离待加工零件的一侧移动。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，自动打螺钉装置10还包括多个滑槽118，每个滑槽118沿第二轴承孔的轴向与第二轴承孔对应设于下安装板1024上，每个第二轴承110在滑槽内118滑动，通过直传动杆1068与下安装板1024的滑动连接以调整第二轴承110的位置。

在该实施例中，下安装板1024上设有三个滑槽118，每个滑槽118沿第二轴承孔的轴向与第二轴承孔对应设于下安装板1024上，第二轴承110设于滑槽118中，通过调节直传动杆1068可使滑槽118中的第二轴承110能够沿滑槽118在下安装板1024上移动，以改变直传动杆1068相对于下安装板1024的位置，进而改变打螺钉组件相对于下安装板1024的位置，因而能够在不改变下安装板1024的位置的前提下，改变打螺钉加工位置，自动打螺钉装置10的通用性较好。同时配合升降组件，能够在不移动待加工零件的情况下，对待加工零件的多个部位进行打螺钉加工，避免了待加工零件在加工中重复固定定位，便于提高打螺钉加工效率。

其中，在该实施例中，对于每个打螺钉组件而言，导向杆组114的数量为两个，两组导向杆组114分别设于第二轴承110的两端。

如图2、图3和如图5所示，优选地，下安装板1024为圆板，每个滑槽118包括圆心与圆板圆心重合的弧槽1182以及沿圆板径向设置的直槽1184，弧槽1182与直槽1184均贯穿圆板，其中，多个滑槽118的弧槽1182的曲率半径相同，且直槽1184的一端连接于弧槽1182的中点。

在该实施例中，下安装板1024为圆板，弧槽1182可使第二轴承110在圆板的周向上产生位移，直槽1184可使第二轴承110沿圆板的径向移动，通过弧槽1182和直槽1184的组合，实现第二轴承110在下安装板1024上的移动，以对待加工零件不同尺寸的部位进行加工，满足不同的加工需求。弧槽1182的圆心与圆板的圆心重合且直槽1184沿圆板的径向方向设置便于精确调整第二轴承110的位置，进而调整打螺钉组件的位置，便于提高打螺钉组件的位置精度，以提高打螺钉加工的加工精度。多个滑槽118的弧槽1182的曲率半径相同且直槽1184的一端连接于弧槽1182的中点，便于对多个滑槽118内的第二轴承110同步进行调整，以实现对打螺钉组件的位置的同步调整。

如图5所示，优选地，多个弧槽1182沿圆板周向上的两端与圆心的连线之间的夹角相同，便于对多个滑槽118内的第二轴承110同步进行调整，即实现对打螺钉组件的位置的同步调整。

如图5所示，优选地，弧槽1182的曲率半径与圆板的曲率半径相同，以实现第二轴承110沿弧槽1182在圆板周向上移动，便于精确调整第二轴承110的位置，进而调整打螺钉组件的位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：调整组件，调整组件包括：调整板120，设于上安装板1022的上方，且调整板120与上安装板1022平行设置；多个螺栓杆122，每个螺栓杆122的一端固设于调整板120上，螺栓杆122的另一端穿过上安装板1022与下安装板1024固定连接。

在该实施例中，调整板120通过螺栓杆122实现与上安装板1022以及下安装板1024的固定。调整板120可使上安装板1022和下安装板1024沿水平和竖直方向移动，亦可使上安装板1022和下安装板1024转动，以对不同尺寸的待加工零件以及待加工零件不同尺寸的部位进行加工，自动打螺钉装置10的通用性更好。

其中，优选地，调整板120、上安装板1022与下安装板1024均为圆板，且调整板120、上安装板1022与下安装板1024的轴线共线，任意相邻的两个螺栓杆122距轴线之间的夹角相等。

在该实施例中，调整板120、上安装板1022与下安装板1024均为圆板且轴线重合，由于调整板120与上安装板1022以及下安装板1024固定，调整板120与上安装板1022以及下安装板1024同步移动且同步转动，此时只需调节调整板120即可同步调调节上安装板1022和下安装板1024，便于调节上安装板1022和下安装板1024的高度和位置，对上安装板1022和下安装板1024的位置的调整较为简单。

在本发明的一个实施例中，优选地，主动件1044为驱动带轮，设于上安装板1022的一侧；驱动源1042为电机，电机的电机轴与驱动带轮固定连接，且驱动电机与驱动带轮相对设于上安装板1022的两侧；从动件1062为传动带轮，每个传动带轮与驱动带轮通过传动带相连，其中，传动带轮与驱动带轮设于上安装板1022的同侧或异侧。

在该实施例中，驱动源1042为电机，主动件1044为与电机轴固定连接的驱动带轮，从动件1062为与驱动带轮通过传动带相连的传动带轮，驱动带轮与传动带轮通过传动带连接，结构较为简单，此外，在驱动带轮带动传动带轮转动的过程中，传动带能够吸收一部分振动，使自动打螺钉装置10整体传动更加平稳。其中，传动带轮与驱动带轮设于上安装板1022的同侧或异侧，以适应不同的使用环境。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，自动打螺钉装置能够同时对多个待加工零件进行打螺钉加工，以提高加工效率，同时自动打螺钉装置只设有一个驱动源，通过一个驱动源带动多个打螺钉组件工作，自动打螺钉装置整体占用的空间更小，可在较小空间内加工，节省加工空间。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动打螺钉装置，其特征在于，包括：

安装板组件，包括上安装板以及与所述上安装板同轴设置的下安装板，其中，所述上安装板与所述下安装板之间存在安装空间；

驱动组件，设于所述上安装板上，所述驱动组件包括驱动源以及与所述驱动源相连的主动件；

传动组件，包括与所述主动件传动连接的多个从动件以及与每个从动件传动连接且穿过所述下安装板的传动杆组；

多个打螺钉组件，设于所述下安装板上，每个所述打螺钉组件与对应的所述传动杆组固定连接，通过所述驱动组件驱动多个所述打螺钉组件旋转以实现对多个待加工构件的打螺钉加工。

2.根据权利要求1所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述上安装板上设有多个第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内设有第一轴承；

所述主动件为驱动齿轮，设于所述上安装板的一侧；

所述驱动源为电机，所述电机的电机轴与所述驱动齿轮固定连接，且所述驱动电机与所述驱动齿轮相对设于所述上安装板的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述从动件为传动齿轮，每个所述传动齿轮与所述第一轴承孔同轴设置，且每个所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，

其中，所有所述传动齿轮与所述驱动齿轮设于所述上安装板的同侧。

4.根据权利要求3所述的自动打螺钉装置，其特征在于，每个所述传动齿轮向所述第一轴承孔方向延伸形成驱动轴，所述传动杆组包括：

斜传动杆，与所述驱动轴通过第一万向节固定连接；

直传动杆，与所述斜传动杆通过第二万向节固定连接，且所述直传动杆穿过所述下安装板，

其中，所述下安装板上开设有多个第二轴承孔，每个所述第二轴承孔内设有第二轴承，所述传动杆组通过所述直传动杆穿过所述第二轴承以实现穿过所述下安装板的部分外套设有第二轴承。

5.根据权利要求4所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：

多个滑槽，每个所述滑槽与所述第二轴承对应设于所述下安装板上，每个所述第二轴承在所述滑槽内滑动，通过所述直传动杆与所述下安装板的滑动连接以调整所述第二轴承的位置。

6.根据权利要求5所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述下安装板为圆板，每个所述滑槽包括：

弧槽，所述弧槽的圆心与所述圆板的圆心重合；

直槽，沿所述圆板的径向方向设置，且所述直槽的一端与所述弧槽相连。

7.根据权利要求6所述的自动打螺钉装置，其特征在于，多个所述滑槽的弧槽的曲率半径相同，且所述直槽的一端连接于所述弧槽的中点。

8.根据权利要求4至7所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述打螺钉组件具体包括：

风批夹头，所述风批夹头的上端与所述直传动杆固定连接；

风批杆，与所述风批夹头的下端固定连接，且所述风批杆的末端设有螺钉夹嘴，

其中，所述螺钉夹嘴的侧面开设有通过输送管与喂料装置相连的螺钉输送口。

9.根据权利要求8所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：

导向杆组，包括两个相互套设的导向杆，以及设于两个导向杆之间的缓冲弹簧，

其中，所述导向杆的两端分别与所述螺钉夹嘴以及所述下安装板固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述上安装板与所述下安装板平行。

11.根据权利要求10所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：升降组件，所述升降组件包括：

升降轴；

连接板，包括套设于所述升降轴外且与所述升降轴活动连接的连接部，以及与所述连接部固定连接的板体，所述板体的两端分别与所述上安装板以及所述下安装板固定连接，且所述板体与所述上安装板以及所述下安装板均垂直，

其中，通过所述升降轴与所述连接部之间的相对移动调整所述自动打螺钉装置的高度。

12.根据权利要求10所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：调整组件，所述调整组件包括：

调整板，设于所述上安装板的上方，且所述调整板与所述上安装板平行设置；

多个螺栓杆，每个所述螺栓杆的一端固设于所述调整板上，所述螺栓杆的另一端穿过所述上安装板与所述下安装板固定连接。

13.根据权利要求12所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述调整板、上安装板与下安装板均为圆板，且所述调整板、上安装板与下安装板的轴线共线，任意相邻的两个所述螺栓杆距所述轴线之间的夹角相等。

14.根据权利要求1所述的自动打螺钉装置，其特征在于，

所述主动件为驱动带轮，设于所述上安装板的一侧；

所述驱动源为电机，所述电机的电机轴与所述驱动带轮固定连接，且所述驱动电机与所述驱动带轮相对设于所述上安装板的两侧；

所述从动件为传动带轮，每个所述传动带轮与所述驱动带轮通过传动带相连，

其中，所述传动带轮与所述驱动带轮设于所述上安装板的同侧或异侧。