CN202447870U - 一种全自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动打螺丝机，属于打螺丝的机械设备领域，本实用新型的全自动打螺丝机，通过影像系统能对螺丝点进行寻找，修正动作，这打螺丝的轨迹是按取相的数据分析得到的，而不是预设的程序，所以该螺丝机的操作简单，不用培训作业员学习编程。另外设备能连续送料,定扭矩,提供记数功能,防漏打功能.防螺丝滑牙，工件到位后，自动拧紧螺丝，可以用电脑控制打螺丝的位置，他就会按视觉取相的数据执行打螺丝的工序，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打螺丝的机械设备，特别涉及一种全自动打螺丝的机械。
背景技术
现有的自动打螺丝机一般为程序控制，对已设置好的程序点进行打螺丝作业。程序控制需要专门受过培训的人员输入程序后，机械自动运转，然后打螺丝，这样的机械效率很高，但是其工作步骤死板，只能按照程序来弄，如果程序出错了，或者遇到特殊情况需要变化，就会很麻烦，如中国专利201010209372.7中的专利，其没有影像系统，不能主动需找螺丝点，不能主动保证其修正动作，因此我们需对称此加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的全自动打螺丝的机械设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩和下机罩，所述上机罩的面板上设置有显示器、报警器、触摸屏和操作按钮，所述下机罩面板上设置有电源开关和空气开关，所述上机罩内部设置有X机械手、Y机械手、Z机械手和影像设备，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具、电批和送料机构，所述送料机构包括下机罩内部设置的螺丝供给机和螺丝分配器，所述下机罩内部还设置空气过滤器。
进一步地，所述夹具设置有夹具汽缸。
进一步地，所述送料机构设置有送料汽缸。
进一步地，所述影像设备上设置有CCD镜头和光源。
进一步地，所述X机械手、Y机械手和Z机械手下方设置有机械手垫板，
进一步地，所述影像设备外面设置有影像罩。
本实用新型的全自动打螺丝机，通过影像系统能对螺丝点进行寻找，修正动作，这打螺丝的轨迹是按取相的数据分析得到的，而不是预设的程序，所以该螺丝机的操作简单，不用培训作业员学习编程。另外设备能连续送料,定扭矩,提供记数功能,防漏打功能.防螺丝滑牙，工件到位后，自动拧紧螺丝，可以用电脑控制打螺丝的位置，他就会按视觉取相的数据执行打螺丝的工序，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面结合附图提供具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
本实施例，参照图1和图2，一种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩1和下机罩20，所述上机罩1的面板上设置有显示器9 、报警器2、触摸屏3和操作按钮4，所述下机罩20面板上设置有电源开关7和空气开关8，所述上机罩内部设置有X机械手16、Y机械手11、Z机械手13和影像设备17，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具21、电批14和送料机构，所述送料机构包括下机罩20内部设置的螺丝供给机5和螺丝分配器22，所述下机罩20内部还设置空气过滤器6，所述夹具21设置有夹具汽缸12，所述送料机构设置有送料汽缸15，所述影像设备上设置有CCD镜头18和光源19，所述X机械手16、Y机械手11和Z机械手13下方设置有机械手垫板10，所述影像设备17外面设置有影像罩（未图示）。
动作流程：将待锁螺丝的产品装入夹具21中，人工将螺丝倒入送料机构的螺丝供5给机内，按下操作按钮4， X机械手16、Y机械手11和Z机械手13将带着影像系统17对产品进行取相，取相完成，分析所有螺丝孔的坐标值， X机械手、Y机械手和Z机械手再到螺丝分配器22上方共同协作，吸取螺丝，取出螺丝后进而对产品的所有螺丝孔打入螺丝，每打入一个螺丝后，就复位吸取另外一个螺丝，所有螺丝全部打进去后完，机械手复位，取下成品。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之一较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (6)
1.一种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩和下机罩，其特征在于:所述上机罩的面板上设置有显示器 、报警器、触摸屏和操作按钮，所述下机罩面板上设置有电源开关和空气开关，所述上机罩内部设置有X机械手、Y机械手、Z机械手和影像设备，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具、电批和送料机构，所述送料机构包括下机罩内部设置的螺丝供给机和螺丝分配器，所述下机罩内部还设置空气过滤器。
2.根据权利要求1所述一种全自动打螺丝机，其特征在于：所述夹具设置有夹具汽缸。
3.根据权利要求1所述一种全自动打螺丝机，其特征在于：所述送料机构设置有送料汽缸。
4.根据权利要求1所述一种全自动打螺丝机，其特征在于：所述影像设备上设置有CCD镜头和光源。
5.根据权利要求1所述一种全自动打螺丝机，其特征在于：所述X机械手、Y机械手和Z机械手下方设置有机械手垫板，
6.根据权利要求1所述一种全自动打螺丝机，其特征在于：所述影像设备外面设置有影像罩。
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| CN2011205051995U CN202447870U (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种全自动打螺丝机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102909548A (zh) * | 2012-10-13 | 2013-02-06 | 桂林电子科技大学 | 一种自动锁螺丝方法及装置 |
| CN106312532A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 自动锁螺丝的方法 |
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2011
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|---|---|---|---|---|
| CN102909548A (zh) * | 2012-10-13 | 2013-02-06 | 桂林电子科技大学 | 一种自动锁螺丝方法及装置 |
| CN102909548B (zh) * | 2012-10-13 | 2015-12-16 | 桂林电子科技大学 | 一种自动锁螺丝方法及装置 |
| CN106312532A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 自动锁螺丝的方法 |
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