CN101229617B - 自动冲压成形机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动冲压成形机床,其包括有矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装置,其中所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机,所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈正交排列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的;所述的整形装置包括独立电机和一个与电机配合连接的传动机构。本发明的优点是其集冲压、剪切、折弯、成形为一体的组合压力加工机械,生产效率高,操作简单,减少了操作人员,维护方便,可一次性加工各种形状复杂的小型异形零件,适合成批大量生产冲剪、弯曲、成形零件。

Description

自动冲压成形机床

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动冲压成形机床,具体地说是涉及一种集冲压、剪切、折弯、成

形为一体的组合压力加工机械。 背景技术

[0002] 目前在对一般金属带材或线材进行冲压成形各种零件时,需分别采用不同的装 置,需要间断的工序,将原材料进行多次的加工,而所采用的装置均为独立的方式,这样会 造成操作人员多,增加了零件的加工成本。 [0003] 本发明内容

[0004] 本发明的目的就是克服上述现有的技术的缺陷,提供一种自动冲压成形机床,其 能够在一个机器中可完成矫直、冲压、剪切、折弯和成形工序,节省了操作人员数量,且操作 简单,从而降低了加工成本,提高了工作效率。

[0005] 本发明的目的是通过下述技术方案来实现的,本发明所提供的自动冲压成形机床 包括矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装 置,其中所述的矫直装置是由五个被动矫直辊构成,用以矫直加工材料,其位于机床床面的 前端;所述的送料装置包括一个与传动装置连接配合联动的送料机构,其位于矫直装置之 后,在机床的入口处;所述的压停料装置包括一个与传动装置连接配合的压停料凸轮,和与 该压停料凸轮配合的压停料机构,该压停料装置位于送料装置之后;所述的冲压装置包括 卧式冲压机和立式冲压机,其卧式冲压机包括一个连杆,该连杆连接于传动装置的曲轴,其 还包括与所述连杆配合连接的冲压滑块,冲压模安装在冲压滑块与固定座之间,而立式冲 压机包括一个独立的电机,与该电机配合连接的皮带传动、离合制动器、齿轮传动、竖冲曲 轴、连杆和竖冲滑块,该冲压装置是根据要求把所加工的材料冲制成半成品,该冲压装置是 位于压停料装置之后;所述的剪切装置包括一个与传动装置的曲轴连接配合的剪切凸轮, 及与该剪切凸轮配合的联动机构,其剪切装置是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断, 该剪切装置是位于冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成 形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈正交排列,从而 能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的,该折弯装置是位于剪切装 置之后;所述的整形装置包括一个独立的电机,和一个与电机配合连接的传动机构,及一个 整形滑块,整形芯模装于整形滑块上,该整形装置是用于对加工材料的立式整形及卸料;所 述的动力装置包括一个带有变速机构的电机,与变速机构连接的皮带传动机构,其皮带传 动机构通过一个离合制动器把动力传送给一个主传动轴,该主传动轴通过齿轮传动把动力 传送给右传动轴,右传动轴通过四对锥齿轮副把动力传送给一个曲轴、后传动轴和左传动 轴。

[0006] 在所述的送料装置中,其与传动装置连接配合联动的送料机构包括一个送料凸 轮,该送料凸轮通过滚轮带动燕尾导轨左右移动,一个连板的两端以转动副连接在燕尾导 轨和导轨上,由导轨、曲连杆、直连杆和导轨板组成一个平行四边形机构,燕尾导轨的左右移动通过连接板使平行四边形机构中的导轨前后移动,从而带动凸轮板摆动,凸轮板循环 压动压块拉簧回退,使其实现压紧或松开,送料座右移时压块压紧材料,送料座左移时压块 松开,该送料装置中的摇杆是与传动装置的主传动轴联动,而连杆带动摇杆摆动,使其推动 送料座在导轨板上左右移动,以此往复实现同步送料。

[0007] 所述的压停料装置的压料凸轮是与传动装置的曲轴联动,与该压料凸轮配合的压 停料机构包括压料板、过料板,压料杆、滚轮、摆动臂和调整螺钉,加工材料穿过由压料板和 过料板中间的过料口 ,在压停料装置送料时,压料杆退回,材料通过过料口被送进;在压停 料装置压料时,压料杆在压料凸轮的作用下,经过滚轮、摆动杆、调整螺钉,推动压料杆压向 材料,使其材料停止。

[0008] 所述的剪切装置中与剪切凸轮配合的联动机构包括压板、剪切头体、剪切滑块、调 整螺钉、摇臂和滚轮。剪切装置的固定剪刃安装在由压板和剪切头体所构成的燕尾槽中,动 剪刃安装在剪切滑块中,调整螺钉可调整剪切位置,在剪切凸轮的作用下,经过滚轮、摇臂、 剪切滑块,使动剪切刃向加工材料切去,切成所需尺寸。

[0009] 在所述的冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动轴的限 位凸轮控制,以保持与卧式冲压机同步,其冲头的停止由安装于所述竖冲曲轴上的限位凸 轮控制,以保证冲头每次停止在上止点。

[0010] 所述的折弯装置中的四个成形凸轮是分别与所述传动装置的左传动轴、右传动 轴、曲轴和后转动轴相连接配合。

[0011] 所述的整形装置中的传动机构包括与电机配合连接的皮带轮和离合制动器、齿轮 传动副、整形曲轴、以及与整形滑块配合连接的连杆,电机把动力传送给一个小皮带轮,其 通过皮带传送给大皮带轮,该大皮带轮把动力传送给离合制动器,其离合制动器通过一对 齿轮副把动力传送给整形曲轴,该整形曲轴连接于所述的连杆。

[0012] 在所述的整形装置中,其整形滑块的起动是由安装于后传动轴的限位凸轮控制,

以保持与机床运行同步,其停止由安装于所述整形装置中的曲轴上的限位凸轮控制,以保

证整型滑块每次停止于上止点。

[0013] 所述的离合制动器是气动式离合制动器。

[0014] 本发明的优点是生产效率高,操作简单,减少了操作人员,维护方便,可一次性加

工各种形状复杂的小型异形零件,适合成批大量生产冲剪、弯曲、成形零件。

[0015] 下面就有关本发明的技术内容及详细说明,现配合附图和所给出的实施例进行说

明如下。

附图说明

[0016] 图1是本发明自动冲压成形机床的传动系统示意图; [0017] 图2是送料装置的示意图; [0018] 图3是压停料装置的示意图; [0019] 图4是剪切装置的示意图。

具体实施方式

[0020] 首先请参看附图1,本发明的自动冲压成形机床包括矫直装置、送料装置1Q37、压停料装置1040、冲压装置、剪切装置1046、折弯装置、整形装置及传动装置,其中所述的矫 直装置是由五个矫直辊(图中未示出)构成,该装置为现有技术的矫直装置,其用以矫直 加工材料,其位于机床床面的前端;所述的送料装置包括一个与传动装置连接配合联动的 送料机构,其位于矫直装置之后,在机床的入口处;所述的压停料装置1040包括一个与传 动装置连接配合的压停料凸轮1041,和与该压停料凸轮1041配合的压停料机构1040,该压 停料装置1040位于送料装置之后;所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机,其卧式 冲压机包括一个连杆1043,该连杆1043连接于传动装置的曲轴1042,其还包括与所述连杆 1043配合连接的冲压滑块1044,冲压模(未图示)安装在冲压滑块1044与固定座之间,而 立式冲压机包括一个独立的电机(未标识),与该电机配合连接的皮带传动、该皮带传动包 括小皮带轮(未标识)、皮带和大皮带轮(未标识),离合制动器(未标识)、齿轮传动(未 标识)、竖冲曲轴(未标识)、连杆1033和竖冲滑块1034,该冲压装置是根据要求把所加工 的材料冲制成半成品,该冲压装置是位于压停料装置1040之后;所述的剪切装置1046包括 一个与传动装置的曲轴1042连接配合的剪切凸轮1048,及与该剪切凸轮1048配合的联动 机构,其剪切装置1046是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断,该剪切装置1046是位于 冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮1036U050 和1052 (图中标识了 3个,有一个未标识)及分别与四个成形凸轮1036、1050和1052 (图 中标识了 3个,有一个未标识)相配合联动的四个滑块1045U049和105(图中标识了 3 个,有一个未标识)l,所述的四个滑块(其中之一未标识)、1045、 1049和1051是呈正交排 列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的,该折弯装置是位于 剪切装置之后;所述的整形装置包括一个独立的电机(未标识),和一个与电机配合连接的 传动机构,及一个整形滑块1047,整形芯模(未图示)装于整形滑块1047上;该整形装置 是用于对加工材料的立式整形及卸料;所述的动力装置包括一个带有变速机构1002的电 机IOOI,与变速机构连接的皮带传动机构,该皮带传动机构包括一个小皮带轮1003和皮带 1004以及大皮带轮1006,其皮带传动机构通过一个离合制动器1005把动力传送给一个主 传动轴1055,该主传动轴1058通过齿轮1056、 1057传动把动力传送给右传动轴1053,右传 动1053轴通过四对锥齿轮副1007把动力传送给一个曲轴1042、后传动轴(未标识)和左 传动轴1035。

[0021] 请参看附图2,在所述的送料装置中,其与传动装置连接配合联动的送料机构包括 一个送料凸轮2001,该送料凸轮2001通过滚轮(未图示)带动燕尾导轨2002左右移动,连 板2003的两端以转动副连接在燕尾导轨2002和导轨2004上,由导轨2004、曲连杆2010、 直连杆2011和导轨板2012组成一个平行四边形机构,燕尾导轨2002的左右移动通过连板 2003使平行四边形机构中的导轨2004前后移动,从而带动凸轮板2006摆动,凸轮板2006 循环压动压块拉簧回退,使其实现压紧或松开,送料座2007右移时压块压紧材料,送料座 2007左移时压块松开,该送料装置中的摇杆1038是与传动装置中主传动轴联动的曲柄齿 轮1058联动的,而连杆1039带动摇杆1038摆动,使其推动送料座2007在导轨板2012上 左右移动,以此往复实现同步送料。

[0022] 请参看附图3,所述的压停料装置1040的压料凸轮3001 (即图1中的标示1041) 是与传动装置的曲轴1042联动,与该压料凸轮3001配合的压停料机构包括压料板3009、 过料板3008,压料杆3Q05、滚轮 、摆动臂3003和调整螺钉3004,加工材料穿过压料板3009和过料板3008中间的过料口 。在压停料装置送料时,压料杆3005退回,材料通过过料 口被送进;在压停料装置压料时,压料杆3005在压料凸轮3001的作用下,经过滚轮3002、 摆动臂3003、调整螺钉3004,推动压料杆3005压向材料,使材料停止。 [0023] 请参看附图4,所述的剪切装置1046中与剪切凸轮4007(即图1中的标示1048) 配合的联动机构包括压板4001、剪切头体4002、剪切滑块4003、调整螺钉4004、摇臂4005 和滚轮4006。切装置的固定剪刃安装在由压板4001和剪切头体4002所构成的燕尾槽 中;动剪刃安装在剪切滑块4003中,调整螺钉4004可调整剪切的起始位置,在剪切凸轮 1048 (4007)的作用下,经过滚轮4006、摇臂4005、剪切滑块4003,使动剪切刃向加工材料切 去,切成所需尺寸。

[0024] 在所述的冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动轴的限 位凸轮(未标识)控制,以保持与卧式冲压机同步,其冲头的停止由安装于所述竖冲曲轴上 的限位凸轮(未标识)控制,以保证冲头每次停止在上止点。

[0025] 所述的折弯装置中的四个成形凸轮1036、1052、1050(图中标识了 3个,其中之一 未标识)是分别与所述传动装置的左传动轴1035、右传动轴1053、曲轴1042和后转动轴相 连接配合。

[0026] 所述的整形装置中的传动机构包括与所述独立电机配合连接的小皮带轮(未标 识)、皮带(未标识)、大皮带轮(未标识)和离合制动器(未标识)、齿轮传动副(未标 识)、整形曲轴(未标识)、以及与整形滑块1047配合连接的连杆(未标识)。所述的独立 电机把动力传送给小皮带轮,其通过皮带(未标识)传送给大皮带轮,该大皮带轮把动力传 送给离合制动器,其离合制动器通过所述的一对齿轮传动副把动力传送给整形曲轴,该整 形曲轴连接于所述的连杆。

[0027] 在所述的整形装置中,其整形滑块1047的起动是由安装于后传动轴的限位凸轮 (未标识)控制,以保持与机床运行同步。其停止位置是通过调节整形曲轴1012上的限位 凸轮(未标识)而实现的。

[0028] 在主传动轴1055上还安装有一个飞轮1054,其作用是储能、调速,同时减小电动 机功率。在机床试运转前,可作为手动转动机床的手轮,机床各部确定无误后,方可进行开 车运行。

[0029] 上述的说明,仅为本发明的实施例而已,非为限定本发明的实施例;凡熟悉该项技 艺的人士,其所依本发明的特征范畴,所作出的其它等效变化或修饰,如尺寸大小、材料选 择、或形状变化等,皆应涵盖在以下本发明所申请专利范围内。

Claims (10)

  1. 一种自动冲压成形机床,其特征在于其包括有矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装置,其中所述的矫直装置是由五个矫直辊构成,用以矫直加工材料,其位于机床床面的前端;所述的送料装置包括一个与传动装置连接配合联动的送料机构,其位于矫直装置之后,在机床的入口处;所述的压停料装置包括一个与传动装置连接配合的压停料凸轮,和与该压停料凸轮配合的压停料机构,该压停料装置位于送料装置之后;所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机,其卧式冲压机包括一个连杆,该连杆连接于传动装置的曲轴,其还包括与所述连杆配合连接的冲压滑块,冲压模安装在冲压滑块与固定座之间;而立式冲压机包括一个独立的电机,与该电机配合连接的皮带传动、离合制动器、齿轮传动、竖冲曲轴、连杆和竖冲滑块,该冲压装置是根据要求把所加工的材料冲制成半成品,该冲压装置是位于压停料装置之后;所述的剪切装置包括一个与传动装置的曲轴连接配合的剪切凸轮,及与该剪切凸轮配合的联动机构,其剪切装置是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断,该剪切装置是位于冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈正交排列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的,该折弯装置是位于剪切装置之后;所述的整形装置包括一个独立的电机,和一个与电机配合连接的传动机构,及一个整形滑块,整形芯模装于整形滑块上;该整形装置是用于对加工材料的立式整形及卸料;所述的动力装置包括一个带有变速机构的电机,与变速机构连接的皮带传动机构,其皮带传动机构通过一个离合制动器把动力传送给一个主传动轴,该主传动轴通过齿轮传动把动力传送给右传动轴,右传动轴通过四对锥齿轮副把动力传送给一个曲轴、后传动轴和左传动轴。
  2. 2. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的送料装置中,其与 传动装置连接配合联动的送料机构包括一个送料凸轮,该送料凸轮通过滚轮带动燕尾导轨 左右移动,一个连板的两端以转动副连接在燕尾导轨和导轨上,由导轨、曲连杆、直连杆和 导轨板组成一个平行四边形机构,燕尾导轨的左右移动通过连接板使平行四边形机构中的 导轨前后移动,从而带动凸轮板摆动,凸轮板循环压动压块拉簧回退,使其实现压紧或松 开,送料座右移时压块压紧材料,送料座左移时压块松开,该送料装置中的摇杆是与传动装 置的主传动轴联动,而连杆带动摇杆摆动,使其推动送料座在导轨板上左右移动,以此往复 实现同步送料。
  3. 3. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的压停料装置的压停料 凸轮是与传动装置的曲轴联动,与该压停料凸轮配合的压停料机构包括压料板、过料板,压 料杆、滚轮、摆动臂和调整螺钉,加工材料穿过由压料板和过料板中间的过料口。在压停料 装置送料时,压料杆退回,材料通过过料口被送进;在压停料装置压料时,压料杆在压停料 凸轮的作用下,经过滚轮、摆动杆、调整螺钉,推动压料杆压向材料,使其材料停止。
  4. 4. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的剪切装置中与剪切凸 轮配合的联动机构包括压板、剪切头体、剪切滑块、调整螺钉、摇臂和滚轮,剪切装置的固定 剪刃安装在由压板和剪切头体所构成的燕尾槽中,动剪刃安装在剪切滑块中,调整螺钉可 调整剪切位置,在剪切凸轮的作用下,经过滚轮、摇臂、剪切滑块,使动剪切刃向加工材料切 去,切成所需尺寸。
  5. 5. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动轴的限位凸轮控制,以保持与卧式冲压机同 步,其冲头的停止由安装于所述竖冲曲轴上的限位凸轮控制,以保证冲头每次停止在上止 点。
  6. 6. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的折弯装置中的四个成 形凸轮是分别与所述传动装置的左传动轴、右传动轴、曲轴和后转动轴相连接配合。
  7. 7. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的整形装置中的传动机 构包括与电机配合连接的皮带轮和离合制动器、齿轮传动副、整形曲轴、以及与整形滑块配 合连接的连杆,电机把动力传送给一个小皮带轮,其通过皮带传送给大皮带轮,该大皮带轮 把动力传送给离合制动器,其离合制动器通过一对齿轮副把动力传送给整形曲轴,该整形 曲轴连接于所述的连杆。
  8. 8. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的整形装置中,其整 形滑块的起动是由安装于后传动轴的限位凸轮控制,以保持与机床运行同步,其停止位置 是通过调节整形曲轴上的限位凸轮而实现的。
  9. 9. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的离合制动器是气动式 离合制动器。
  10. 10. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的主传动轴上还安装 有一个飞轮。
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