CN101229617A - 自动冲压成形机床 - Google Patents

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本发明提供一种自动冲压成形机床,其包括有矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装置,其中所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机,所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈正交排列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的;所述的整形装置包括独立电机和一个与电机配合连接的传动机构。本发明的优点是其集冲压、剪切、折弯、成形为一体的组合压力加工机械,生产效率高,操作简单,减少了操作人员,维护方便,可一次性加工各种形状复杂的小型异形零件,适合成批大量生产冲剪、弯曲、成形零件。

Description

自动冲压成形机床技术领域本发明涉及一种自动冲压成形机床,具体地说是涉及一种集冲压、剪切、 折弯、成形为一体的组合压力加工机械。背景技术目前在对一般金属带材或线材进行冲压成形各种零件时,需分别采用不同 的装置,需要间断的工序,将原材料进行多次的加工,而所釆用的装置均为独 立的方式,这样会造成操作人员多,增加了零件的加工成本。本新型内容本发明的目的就是克服上述现有的技术的缺陷,提供一种自动冲压成形机 床,其能够在一个机器中可完成矫直、冲压、剪切、折弯和成形工序,节省了 操作人员数量,且操作简单,从而降低了加工成本,提高了工作效率。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的,本发明所提供的自动冲压成 形机床包括矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装 置、整形装置及传动装置,其中所述的矫直装置是由五个被动矫直辊构成,用以矫直加工材料,其位于机床床面的前端;所述的送料装置包括一个与传动装 置连接配合联动的送料机构,其位于矫直装置之后,在机床的入口处;所述的 压停料装置包括一个与传动装置连接配合的压停料凸轮,和与该压停料凸轮配 合的压停料机构,该压停料装置位于送料装置之后;所述的冲压装置包括卧式 冲压机和立式冲压机,其卧式冲压机包括一个连杆,该连杆连接于传动装置的 曲轴,其还包括与所述连杆配合连接的冲压滑块,冲压模安装在冲压滑块与固 定座之间,而离合制动器、齿轮传动、竖冲曲轴、连杆和竖冲滑块,该冲压装置是根据要求 把所加工的材料冲制成半成品,该冲压装置是位于压停料装置之后;所述的剪 切装置包括一个与传动装置的曲轴连接配合的剪切凸轮,及与该剪切凸轮配合 的联动机构,其剪切装置是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断,该剪切装置是位于冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个 成形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈 正交排列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的, 该折弯装置是位于剪切装置之后;所述的整形装置包括一个独立的电机,和一 个与电机配合连接的传动机构,及一个整形滑块,整形芯模装于整形滑块上, 该整形装置是用于对加工材料的立式整形及卸料;所述的动力装置包括一个带 有变速机构的电机,与变速机构连接的皮带传动机构,其皮带传动机构通过一 个离合制动器把动力传送给一个主传动轴,该主传动轴通过齿轮传动把动力传 送给右传动轴,右传动轴通过四对锥齿轮副把动力传送给一个曲轴、后传动轴 和左传动轴。在所述的送料装置中,其与传动装置连接配合联动的送料机构包括一个送 料凸轮,该送料凸轮通过滚轮带动燕尾导轨左右移动, 一个连板的两端以转动 副连接在燕尾导轨和导轨上,由导轨、曲连杆、直连杆和导轨板组成一个平行 四边形机构,燕尾导轨的左右移动通过连接板使平行四边形机构中的导轨前后 移动,从而带动凸轮板摆动,凸轮板循环压动压块拉簧回退,使其实现压紧或 松开,送料座右移时压块压紧材料,送料座左移时压块松开,该送料装置中的 摇杆是与传动装置的主传动轴联动,而连杆带动摇杆摆动,使其推动送料座在 导轨板上左右移动,以此往复实现同步送料。所述的压停料装置的压料凸轮是与传动装置的曲轴联动,与该压料凸轮配 合的压停料机构包括压料板、过料板,压料杆、滚轮、摆动臂和调整螺钉,加 工材料穿过由压料板和过料板中间的过料口,在压停料装置送料时,压料杆退 回,材料通过过料口被送进;在压停料装置压料时,压料杆在压料凸轮的作用 下,经过滚轮、摆动杆、调整螺钉,推动压料杆压向材料,使其材料停止。所述的剪切装置中与剪切凸轮配合的联动机构包括压板、剪切头体、剪切 滑块、调整螺钉、摇臂和滚轮。剪切装置的固定剪刃安装在由压板和剪切头体所构成的燕尾槽中,动剪刃安装在剪切滑块中,调整螺钉可调整剪切位置,在 剪切凸轮的作用下,经过滚轮、摇臂、剪切滑块,使动剪切刃向加工材料切去, 切成所需尺寸。在所述的冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动 轴的限位凸轮控制,以保持与卧式冲压机同步,其冲头的停止由安装于所述竖 冲曲轴上的限位凸轮控制,以保证冲头每次停止在上止点。所述的折弯装置中的四个成形凸轮是分别与所述传动装置的左传动轴、右 传动轴、曲轴和后转动轴相连接配合。所述的整形装置中的传动机构包括与电机配合连接的皮带轮和离合制动 器、齿轮传动副、整形曲轴、以及与整形滑块配合连接的连杆,电机把动力传 送给一个小皮带轮,其通过皮带传送给大皮带轮,该大皮带轮把动力传送给离 合制动器,其离合制动器通过一对齿轮副把动力传送给整形曲轴,该整形曲轴 连接于所述的连杆。在所述的整形装置中,其整形滑块的起动是由安装与后传动轴的限位凸轮 控制,以保持与机床运行同步,其停止由安装于所述整形装置中的曲轴上的限 位凸轮控制,以保证整型滑块每次停止于上止点。所述的离合制动器是气动式离合制动器。本发明的优点是生产效率高,操作简单,减少了操作人员,维护方便,可 一次性加工各种形状复杂的小型异形零件,适合成批大量生产冲剪、弯曲、成 形零件。下面就有关本发明的技术内容及详细说明,现配合附图和所给出的实施例 进行说明如下。附图说明图l是本发明自动冲压成形机床的传动系统示意图; 图2是送料装置的示意图; 图3是压停料装置的示意图;图4是剪切装置的示意图。 具体实施方式首先请参看附图1,本发明的自动冲压成形机床包括矫直装置、送料装置1037、压停料装置1040、冲压装置、剪切装置1046、折弯装置、整形装置及 传动装置,其中所述的矫直装置是由五个矫直辊(图中未示出)构成,该装置 为现有技术的矫直装置,其用以矫直加工材料,其位于机床床面的前端;所述 的送料装置包括一个与传动装置连接配合联动的送料机构,其位于矫直装置之 后,在机床的入口处;所述的压停料装置1040包括一个与传动装置连接配合 的压停料凸轮1041,和与该压停料凸轮1041配合的压停料机构1040,该压停 料装置1040位于送料装置之后;所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压 机,其卧式冲压机包括一个连杆1043,该连杆1043连接于传动装置的曲轴 1042,其还包括与所述连杆1043配合连接的冲压滑块1044,冲压模(未图示) 安装在冲压滑块1044与固定座之间,而立式冲压机包括一个独立的电机1026, 与该电机1026配合连接的皮带传动、该皮带传动包括小皮带轮1024、皮带1023 和大皮带轮1022,离合制动器1023、齿轮传动1027和1028、竖冲曲轴1030、 连杆1033和竖冲滑块1034,该冲压装置是根据要求把所加工的材料冲制成半 成品,该冲压装置是位于压停料装置1040之后;所述的剪切装置1046包括一 个与传动装置的曲轴1042连接配合的剪切凸轮1048,及与该剪切凸轮1048配 合的联动机构,其剪切装置1046是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断, 该剪切装置1046是位于冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置 连接配合的四个成形凸轮1011、 1036、 1050和1052,及分别与四个成形凸轮 1011、 1036、 1050和1052相配合联动的四个滑块1010、 1045、 1049和1051, 所述的四个滑块IOIO、 1045、 1049和1051是呈正交排列,从而能够实现完成 四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的,该折弯装置是位于剪切装置 之后;所述的整形装置包括一个独立的电机1018,和一个与电机配合连接的传 动机构,及一个整形滑块1047,整形芯模(未图示)装于整形滑块1047上; 该整形装置是用于对加工材料的立式整形及卸料;所述的动力装置包括一个带 有变速机构1002的电机1001,与变速机构连接的皮带传动机构,该皮带传动机构包括一个小皮带轮1003和皮带1004以及大皮带轮1006,其皮带传动机构 通过一个离合制动器1005把动力传送给一个主传动轴1055,该主传动轴1058 通过齿轮1 056、 1057传动把动力传送给右传动轴1053,右传动1053轴通过四 对锥齿轮副1007把动力传送给一个曲轴1042、后传动轴1032和左传动轴1035。请参看附图2,在所述的送料装置中,其与传动装置连接配合联动的送料 机构包括一个送料凸轮2001,该送料凸轮2001通过滚轮(未图示)带动燕尾 导轨2002左右移动,连板2003的两端以转动副连接在燕尾导轨2002和导轨 2004上,由导轨2004、曲连杆2010、直连杆2011和导轨板2012组成一个平 行四边形机构,燕尾导轨2002的左右移动通过连板2003使平行四边形机构中 的导轨2004前后移动,从而带动凸轮板2006摆动,凸轮板2006循环压动压 块拉簧回退,使其实现压紧或松开,送料座2007右移时压块压紧材料,送料 座2007左移时压块松开,该送料装置中的摇杆1038是与传动装置中主传动轴 联动的曲柄齿轮1058联动的,而连杆1039带动摇杆1038摆动,使其推动送 料座2007在导轨板2012上左右移动,以此往复实现同步送料。请参看附图3,所述的压停料装置1040的压料凸轮3001 (即图1中的标 示1041)是与传动装置的曲轴1042联动,与该压料凸轮3001配合的压停料机 构包括压料板3009、过料板3008,压料杆3005、滚轮3002、摆动臂3003和 调整螺钉3004,加工材料穿过压料板3009和过料板3008中间的过料口。在压 停料装置送料时,压料杆3005退回,材料通过过料口被送进;在压停料装置 压料时,压料杆3005在压料凸轮3001的作用下,经过滚轮3002 、摆动臂3003、 调整螺钉3004,推动压料杆3005压向材料,使材料停止。请参看附图4,所述的剪切装置1046中与剪切凸轮4007 (即图1中的标 示1048 )配合的联动机构包括压板4001 、剪切头体4002、剪切滑块4003、调 整螺钉4004、摇臂4005和滚轮4006。切装置的固定剪刃安装在由压板4001 和剪切头体4002所构成的燕尾槽中;动剪刃安装在剪切滑块4003中,调整螺 钉4004可调整剪切的起始位置,在剪切凸轮1048 ( 4007 )的作用下,经过滚 轮4006、摇臂4005、剪切滑块4003,使动剪切刃向加工材料切去,切成所需 尺寸。在所述的冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动轴1032的限位凸轮1009控制,以保持与卧式冲压机同步,其冲头的停止由安 装于所述竖冲曲轴1030上的限位凸轮1029控制,以保证冲头每次停止在上止 点。所述的折弯装置中的四个成形凸轮1036、 1052、 1050和1011、是分别与 所述传动装置的左传动轴1035、右传动轴1053、曲轴1042和后转动轴1032 相连接配合。所述的整形装置中的传动机构包括与电机1018配合连接的小皮带轮1014、 皮带1015、大皮带轮1013和离合制动器1016、齿轮传动副1019、 1020、整形 曲轴1012、以及与整形滑块1047配合连接的连杆1017。电机1018把动力传 送给小皮带轮1014,其通过皮带1015传送给大皮带轮1013,该大皮带轮1013 把动力传送给离合制动器1016,其离合制动器1016通过一对齿轮传动副1019、 1020把动力传送给整形曲轴1012,该整形曲轴1012连接于所述的连杆1017。在所述的整形装置中,其整形滑块1047的起动是由安装与后传动轴1032 的限位凸轮1008控制,以保持与机床运行同步。其停止位置是通过调节整形 曲轴1012上的限位凸轮1021而实现的。在主传动轴1055上还安装有一个飞轮1054,其作用是储能、调速,同时 减小电动机功率。在机床试运转前,可作为手动转动机床的手轮,机床各部确 定无误后,方可进行开车运行。上述的说明,仅为本发明的实施例而已,非为限定本发明的实施例;凡熟 悉该项技艺的人士,其所依本发明的特征范畴,所作出的其它等效变化或修饰, 如尺寸大小、材料选择、或形状变化等,皆应涵盖在以下本发明所申请专利范 围内。

Claims (10)

1.一种自动冲压成形机床,其特征在于其包括有矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装置,其中所述的矫直装置是由五个矫直辊构成,用以矫直加工材料,其位于机床床面的前端;所述的送料装置包括一个与传动装置连接配合联动的送料机构,其位于矫直装置之后,在机床的入口处;所述的压停料装置包括一个与传动装置连接配合的压停料凸轮,和与该压停料凸轮配合的压停料机构,该压停料装置位于送料装置之后;所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机,其卧式冲压机包括一个连杆,该连杆连接于传动装置的曲轴,其还包括与所述连杆配合连接的冲压滑块,冲压模安装在冲压滑块与固定座之间;而立式冲压机包括一个独立的电机,与该电机配合连接的皮带传动、离合制动器、齿轮传动、竖冲曲轴、连杆和竖冲滑块,该冲压装置是根据要求把所加工的材料冲制成半成品,该冲压装置是位于压停料装置之后;所述的剪切装置包括一个与传动装置的曲轴连接配合的剪切凸轮,及与该剪切凸轮配合的联动机构,其剪切装置是把加工材料按照所需尺寸进行准确切断,该剪切装置是位于冲压装置之后;所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮,及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块,所述的四个滑块是呈正交排列,从而能够实现完成四个方向的折弯动作,而折弯动作顺序是可调的,该折弯装置是位于剪切装置之后;所述的整形装置包括一个独立的电机,和一个与电机配合连接的传动机构,及一个整形滑块,整形芯模装于整形滑块上;该整形装置是用于对加工材料的立式整形及卸料;所述的动力装置包括一个带有变速机构的电机,与变速机构连接的皮带传动机构,其皮带传动机构通过一个离合制动器把动力传送给一个主传动轴,该主传动轴通过齿轮传动把动力传送给右传动轴,右传动轴通过四对锥齿轮副把动力传送给一个曲轴、后传动轴和左传动轴。
2.根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的 送料装置中,其与传动装置连接配合联动的送料机构包括一个送料凸轮,该送料凸轮通过滚轮带动燕尾导轨左右移动, 一个连板的两端以转动副连 接在燕尾导轨和导轨上,由导轨、曲连杆、直连杆和导轨板组成一个平行 四边形机构,燕尾导轨的左右移动通过连接板使平行四边形机构中的导轨 前后移动,从而带动凸轮板摆动,凸轮板循环压动压块拉簧回退,使其实 现压紧或松开,送料座右移时压块压紧材料,送料座左移时压块松开,该 送料装置中的摇杆是与传动装置的主传动轴联动,而连杆带动摇杆摆动, 使其推动送料座在导轨板上左右移动,以此往复实现同步送料。
3. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的压 停料装置的压停料凸轮是与传动装置的曲轴联动,与该压停料凸轮配合的 压停料机构包括压料板、过料板,压料杆、滚轮、摆动臂和调整螺钉,加 工材料穿过由压料板和过料板中间的过料口。在压停料装置送料时,压料 杆退回,材料通过过料口被送进;在压停料装置压料时,压料杆在压停料 凸轮的作用下,经过滚轮、摆动杆、调整螺钉,推动压料杆压向材料,使 其材料停止。
4. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的剪 切装置中与剪切凸轮配合的联动机构包括压板、剪切头体、剪切滑块、调 整螺钉、摇臂和滚轮,剪切装置的固定剪刃安装在由压板和剪切头体所构 成的燕尾槽中,动剪刃安装在剪切滑块中,调整螺钉可调整剪切位置,在 剪切凸轮的作用下,经过滚轮、摇臂、剪切滑块,使动剪切刃向加工材料 切去,切成所需尺寸。
5. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的 冲压装置中,所述的立式冲压机的冲头的起动是由安装于后传动轴的限位 凸轮控制,以保持与卧式冲压机同步,其冲头的停止由安装于所述竖冲曲 轴上的限位凸轮控制,以保证冲头每次停止在上止点。
6. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的折弯装置中的四个成形凸轮是分别与所述传动装置的左传动轴、右传动轴、 曲轴和后转动轴相连接配合。
7. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的整形装置中的传动机构包括与电机配合连接的皮带轮和离合制动器、齿轮传 动副、整形曲轴、以及与整形滑块配合连接的连杆,电机把动力传送给一 个小皮带轮,其通过皮带传送给大皮带轮,该大皮带轮把动力传送给离合 制动器,其离合制动器通过一对齿轮副把动力传送给整形曲轴,该整形曲 轴连接于所述的连杆。
8. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于在所述的 整形装置中,其整形滑块的起动是由安装与后传动轴的限位凸轮控制,以 保持与机床运行同步,其停止位置是通过调节整形曲轴上的限位凸轮而实 现的。
9. 根据权利要求l所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的离 合制动器是气动式离合制动器。
10. 根据权利要求1所述的自动冲压成形机床,其特征在于所述的主 传动轴上还安装有一个飞轮。
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