CN106312493B - 芯体拍平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热器件制造领域，公开了一种芯体拍平装置，包括芯体拍平臂和移臂机构。芯体拍平臂上设有拍平板，拍平板是可拆卸的，芯体拍平臂能够带动拍平板翻转。移臂机构与芯体拍平臂连接，移臂机构用于使芯体拍平臂垂直于翻转的方向平移。本发明所提供的芯体拍平装置能够适配不同尺寸和型号的拍平板。

Description

芯体拍平装置

技术领域

本发明涉及散热器件制造领域，特别涉及一种芯体拍平装置。

背景技术

在散热器件制造时，成形后的散热翅片通常在搬送托盘的输送下，经由人工倒入芯体中，并由伺服电机控制完成芯体的组装。而在组装工艺中，需要用到拍平装置拍平芯体，以使得芯体表面平整。并且，在集流管插入时，拍平的芯体可以起到固定扁管的作用，保证了扁管的插入精度。

在现有的拍平工艺中，通常是利用人工控制的拍平板进行拍平动作的。显然，人工拍平对操作人员的技术水平要求较高，可拍平的芯体宽度也较小。此外，随着芯体组装速度的提升及芯体种类的多样化，人工拍平的可重复性，工艺可靠性都越来越难以满足日渐提高的工艺要求，其成本较为高昂，生产效率也较为低下。

而若利用芯体拍平装置来完成芯体拍平工艺的话，考虑到对不同尺寸的芯体，需要运用到不同尺寸的拍平板，则芯体拍平装置需要针对不同尺寸的拍平板进行适配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯体拍平装置，该芯体拍平装置的拍平板可更换，并且能够适配不同尺寸和型号的拍平板。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种芯体拍平装置，包括移臂机构、拍平板和至少两根芯体拍平臂。拍平板和芯体拍平臂可拆卸连接，芯体拍平臂能够带动拍平板翻转。移臂机构与芯体拍平臂连接，移臂机构用于使芯体拍平臂在垂直于翻转的方向平移。

相对于现有技术而言，本发明的实施方式提供的芯体拍平装置在拆卸和重新安装拍平板的过程中，通过移臂机构来移动芯体拍平臂，从而实现了拍平臂间距的调节，进而可以适配不同尺寸的拍平板。由于已经预先考虑到了拍平板的更换可能性，因此当芯体的尺寸变更时，仅需对芯体拍平装置的拍平板进行更换调整，大幅度节约了生产成本，提高了生产效率。

作为优选，移臂机构包括齿轮和齿条组，齿条组包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与齿轮齿接，第一齿条和第二齿条相对设置。至少有一根芯片拍平臂挂接在第一齿条上，另一根芯体拍平臂挂接在第二齿条上。

作为优选，第一齿条与第二齿条的长度相等，当第一齿条和第二齿条并排时，齿轮位于齿条组的几何中心位置。当第一齿条与第二齿条的长度相等时，齿条的行程可以达到最大化。并且，将齿轮设于齿条组的几何中心可以减弱齿轮对芯体拍平臂的连接影响，从而提高稳定性。

作为优选，每个芯体拍平臂上分别设有两个连接部，两个连接部分别用于与第一齿条和第二齿条挂接。在每个芯体拍平臂上设置两个连接部，每次仅需连接其中的一个连接部即可。这将使得芯体拍平臂的位置可以任意调节，其维修维护将更加灵活。并且，相互对称的芯体拍平装置，其齿条的受力更加均匀，可靠性更好，设备运行更稳定。

另外，作为优选，移臂机构包括移动支撑架，移动支撑架与至少一根芯体拍平臂连接。并且，芯体拍平装置还包括翻转轴，所有的芯体拍平臂都通过同一根翻转轴带动拍平板翻转，翻转轴贯穿芯体拍平臂。移动支撑架在移动时，将带动芯体拍平板沿着翻转轴的轴向平移。

作为优选，移动支撑架的底部可以设有滚轮。移动支撑架可以利用滚轮来移动。当然，移臂机构也可以包括导轨，移动支撑架上设有与导轨相配合的导轨槽，导轨与导轨槽配合连接。利用导轨可以使得移动支撑架的移动更加平滑稳定。进一步来说，该导轨槽可以是燕尾槽，从而提升该导轨的稳定性。而导轨可以设于移动支撑架的底部。当导轨设于移动支撑架的底部时，无需设置滚轮即可直接推动移动支撑架。而当导轨设于其他部位时，导轨可以辅助滚轮在正确的轨道上行驶，滚轮则减轻了导轨的滑动压力。

另外，作为优选，在本发明的实施方式中，芯体拍平臂可以包括动力机构，翻转机构和按压机构。翻转机构包括连接臂和设于连接臂上的翻转中心，动力机构与连接臂的一侧连接，按压机构与连接臂的另一侧连接，按压机构在动力机构的带动下，沿着的翻转中心翻转。按压机构与拍平板可拆卸连接，按压机构带动拍平板上下运动。

作为优选，芯体拍平臂还包括连接块，连接块的一面与按压机构连接，另一面与拍平板可拆卸连接。通过连接块可以使得拍平板的受力更均匀。具体地说来，可以将连接块与按压机构的连接区域固定，以获得更好的稳定性。而连接块与拍平板的连接方式则可以利用螺接或者滑槽卡接的方式，在保障稳定性的前提下提高更换拍平板的效率。当然，取消连接块，将按压机构直接与拍平板连接，也能够基本实现本发明的发明目的。

附图说明

图1是本发明第一实施方式芯体拍平装置的正视示意图；

图2是本发明第一实施方式芯体拍平装置的原理示意图；

图3是本发明第二实施方式芯体拍平装置的正视示意图；

图4是本发明与齿条连接时芯体拍平臂的侧视示意图；

图5是本发明与翻转轴连接时芯体拍平臂的侧视示意图。

附图编号说明：

101、齿轮；102、第一齿条；103、第二齿条；

201、移动支撑架；202、翻转轴；203、导轨；

3、芯体拍平臂；301、导轨槽；302、动力机构；303、连接臂；304按压机构；305、连接块；306、直线轴承；

4、翻转中心；5、拍平板；6、固定支撑座；7、锁定桩；8、锁孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式提供了一种芯体拍平装置,包括移臂机构、拍平板和至少两根芯体拍平臂3。拍平板5和芯体拍平臂3可拆卸连接，芯体拍平臂3能够带动拍平板5翻转。移臂机构与芯体拍平臂3连接，移臂机构用于使芯体拍平臂3在垂直于翻转的方向平移。

在本实施方式中，参照图1、图2和图4结合所示，移臂机构包括齿轮101和齿条组，齿条组包括第一齿条102和第二齿条103，第一齿条102和第二齿条103分别与齿轮101齿接，第一齿条102和第二齿条103相对设置。至少有一根芯片拍平臂3挂接在第一齿条102上，另一根芯体拍平臂3挂接在第二齿条103上。

相对于现有技术而言，本实施方式提供的芯体拍平装置在拆卸和重新安装拍平板5的过程中，通过移臂机构来移动芯体拍平臂3，从而实现了芯体拍平臂3之间间距的调节，进而可以适配不同尺寸的拍平板5。由于已经预先考虑到了拍平板5的更换可能性，因此当芯体的尺寸变更时，仅需对芯体拍平装置的拍平板5进行更换调整，大幅度节约了生产成本，提高了生产效率。

具体而言，参见图2所示，在本实施方式中，移臂机构在更换更大尺寸的拍平板5时的运作过程可以如下：

(1)卸下拍平板5；

(2)齿轮101顺时针转动，带动第一齿条102和第二齿条103分别沿着图2中的箭头方向转动，显然，此时两条芯体拍平臂3将相互远离；

(3)待芯体拍平臂3远离至需要的位置时，停止转动齿轮101；

(4)安装新的拍平板5。

而当移臂机构在更换更小尺寸的拍平板5时，则可以：

(1)卸下拍平板5；

(2)齿轮101逆时针转动，带动第一齿条102和第二齿条103分别沿着图2中的箭头方向反向转动，显然，此时芯体拍平臂3将相互靠近；

(3)待芯体拍平臂3靠近至需要的位置时，停止转动齿轮101；

(4)安装新的拍平板5。

值得一提的是，上述步骤仅仅只是一种拍平板5更换流程的示例。在本实施方式的芯体拍平装置的实际使用中，还可以有诸多的变形，具体的变形方案在本文中不再予以赘述。并且，在本文中所述及的“左、右、上、下、顺时针、逆时针”等等这类表明方向的词语都仅仅只是依附于图纸，为了方便表述而使用的说明性文字。本领域普通技术人员可以理解，这些词语并不应当构成对本发明具体实施方式的严格限定。

在本实施方式中，芯体拍平臂3可以是如图中所示的两条，但显然也可以是更多数量的芯体拍平臂3。在芯体拍平臂3超过两条时，可以有一部分的芯体拍平臂3设于第一齿条102，而另一部分的芯体拍平臂3设于第二齿条103，这并不影响本发明基本发明目的的实现。

在本实施方式中，参见图2所示，第一齿条102与第二齿条103的长度相等，并且，当第一齿条102和第二齿条103并排时，齿轮101位于齿条组的几何中心位置。

当第一齿条102与第二齿条103的长度相等时，齿条组的行程可以达到最大化。并且，将齿轮101设于齿条组的几何中心可以减弱齿轮101对芯体拍平臂3的连接影响，从而提高稳定性。当然，也可以将两个同步齿轮101，或者是一个主动齿轮101和一个从动齿轮101分别设于齿条组的两端，这些离散的变形方式并不影响本发明基本发明目的的实现。

在本实施方式中，参见图1所示，每个芯体拍平臂3上分别设有两个连接部，两个连接部分别用于与第一齿条102和第二齿条103挂接。在每个芯体拍平臂3上设置两个连接部，每次仅需连接其中的一个连接部即可。这将使得芯体拍平臂3的位置可以任意调节，其维修维护将更加灵活。并且，相互对称的芯体拍平装置，其齿条102的受力更加均匀，可靠性更好，设备运行更稳定。

在本实施方式中，参见图4所示，连接部的侧部还可以设置有导轨槽301，该导轨槽301和设备支架上预设的导轨连接，从而进一步对芯体拍平臂3起到加固和支撑作用。

在本实施方式中，拍平板5可以根据芯体的品种进行定制，可以根据不同产品完成快速换型。为了保证芯体组装的稳定，拍平板5的材质可以是聚对苯二甲酸乙二醇酯塑料，进一步来说，为了在拍平过程中对芯体状态进行观测，拍平板5可以用透明的聚对苯二甲酸乙二醇酯塑料制造。

本发明的第二实施方式提供了一种芯体拍平装置,第二实施方式与第一实施方式略有不同；主要不同之处在于，在本发明的第一实施方式中，移臂机构通过齿轮101和齿条组实现芯体拍平臂3的同步移动操作；而在本发明的第二实施方式中，参见图3和图5结合所示，移臂机构包括移动支撑架201，移动支撑架201与至少一根芯体拍平臂3连接。并且，芯体拍平装置还包括翻转轴202，所有的芯体拍平臂3都通过同一根翻转轴202带动拍平板5翻转，翻转轴202贯穿芯体拍平臂3。移动支撑架201移动时，将带动芯体拍平板5沿着翻转轴202的轴向平移。

具体而言，参见图3所示，在本实施方式中，移臂机构在更换更小尺寸的拍平板5时的运作过程可以如下：

(1)卸下拍平板5；

(2)沿着图3中箭头方向推动移动支撑架201，芯体拍平臂3向右运动，两个芯体拍平臂3之间的间距变小；

(3)待芯体拍平臂3到达需要的位置时，停止推动；

(4)安装新的拍平板5。

而当移臂机构在更换更大尺寸的拍平板5时，则可以：

(1)卸下拍平板5；

(2)沿着与图3中箭头方向相反的方向推动移动支撑架201，芯体拍平臂3向左运动，两个芯体拍平臂3之间的间距变大；

(3)待芯体拍平臂3到达需要的位置时，停止推动；

(4)安装新的拍平板5。

显然，在本实施方式中，芯体拍平臂3的数量并不仅限于两根时的情况，还可以是三根或者三根以上。这些芯体拍平臂3通过同一根翻转轴202翻转，也沿着同一根翻转轴202的轴向平移。因此，本实施方式提供了更多的芯体拍平臂3情形下的支持，当针对大尺寸的拍平板5时，选用三根甚至三根以上的拍平臂，可以使得板面的受力更加均匀，进而提高芯体拍平效果。

在进行拍平板5的替换的时候，可以同时启用多根移臂机构，也可以以一边其中一根的芯体拍平臂3所在位置作为基准，另一边的其余移臂机构根据芯体的大小移动更换。在仅移动一部分的芯体拍平臂3的时候，可以仅在该部分的芯体拍平臂3上设置移臂机构，以节约成本。

在本实施方式中，移动支撑架201的底部可以设有滚轮。移动支撑架201可以利用滚轮来移动。进一步来说，该滚轮上还可以设有防止打滑的防滑刹车。

当然，在本实施方式中，移臂机构也可以包括导轨203，移动支撑架201上设有与导轨203相配合的导轨槽，导轨203与导轨槽配合连接。利用导轨203可以使得移动支撑架201的移动更加平滑稳定。进一步来说，该导轨槽可以是燕尾槽，从而提升该导轨203的稳定性。而导轨203可以设于移动支撑架201的底部。当导轨203设于移动支撑架201的底部时，无需设置滚轮即可直接推动移动支撑架201。而当导轨203设于其他部位时，导轨203可以辅助滚轮在正确的轨道上行驶，滚轮则减轻了导轨203的滑动压力。

在本实施方式中，由于已经预先考虑到了拍平板5的更换可能性，因此当芯体的尺寸变更时，仅需对芯体拍平装置的拍平板5进行更换调整，大幅度节约了生产成本，提高了生产效率。并且，由于采用了自动拍平装置，省去了人工使用小型拍平板5拍平的操作。而拍平板5的尺寸可以根据芯体大小制作，针对芯体的大小适用变换范围较大。

本发明的第三实施方式提供了一种芯体拍平装置,第三实施方式是第一或第二实施方式的进一步改进；主要改进之处在于，在本发明的第三实施方式中，参见图4或图5所示，芯体拍平臂3包括动力机构302，翻转机构和按压机构304。翻转机构包括连接臂303和设于连接臂303上的翻转中心4，动力机构302与连接臂303的一侧连接，按压机构304与连接臂303的另一侧连接，按压机构304在动力机构302的带动下，沿着的翻转中心4翻转。按压机构304与拍平板5可拆卸连接，按压机构304带动拍平板5上下运动。

显然，当前述的芯体拍平装置包括翻转轴202时，上述的翻转中心4即为该翻转轴202的轴心。

具体而言，在本实施方式中，该芯体拍平臂3的运作过程可以如下：

(1)通过由翅片成型工艺成型的翅片，经过排列机排列后利用托盘搬送并倒入芯体中；

(2)动力机构302启动，沿着图4或图5中箭头a1的方向运动，按压机构304在动力机构302的带动下，通过翻转机构沿着图4或图5中箭头a2的方向从拍平工位上方的位置翻转至装卸料工位；

(3)将芯体放置到芯体拍平臂3的拍平工位上，完成装料动作，此外，如果拍平工位上已经有拍好的芯体，则先要将这些芯体卸下；

(4)动力机构302归位，沿着图4或图5中箭头a1相反的方向运动，按压机构304在动力机构302的带动下，通过翻转机构沿着图4或图5中箭头a2相反的方向从装料工位的位置翻转回到拍平工位的上方；

(5)按压机构304启动，拍平板5在按压机构304的带动下沿着图4或图5中箭头a3的方向向下运动，完成拍平动作；

(6)按压机构304归位，拍平板5在按压机构304的带动下沿着图4或图5中箭头a3相反的方向向上运动，回到预拍工位；

(7)回到第(2)步，如此循环反复。

值得一提的是，图4和图5分别表示了与齿条连接和与翻转轴连接时的芯体拍平臂3的侧视图情况，因此二者的结构上细节上有所不同，但这并不影响本发明技术效果的表达。并且，上述步骤仅仅只是一种拍平工艺流程的示例。在本实施方式的芯体拍平臂3的实际使用中，还可以有诸多的变形，具体的变形方案在本文中不再予以赘述。

在本实施方式中，芯体拍平臂3还包括连接块305，连接块305的一面与按压机构304连接，另一面与拍平板5可拆卸连接。通过连接块305可以使得拍平板5的受力更均匀。具体地说来，可以将连接块305与按压机构304的连接区域固定，以获得更好的稳定性。而连接块305与拍平板5的连接方式则可以利用螺接或者滑槽卡接的方式，在保障稳定性的前提下提高更换拍平板5的效率。当然，取消连接块305，将按压机构304直接与拍平板5连接，也能够基本实现本发明的发明目的。

此外，在一块连接块305上还可以设有一个或多个直线轴承306，这些直线轴承306与连接臂303连接，使得拍平板5能够沿着直线轴承306的方向按压，提高稳定性，防止按压装置损坏。

在本实施方式中，通过设计连接臂303的形状，从而能够根据实际需求来控制动力机构302和按压机构304的传动比例，并控制按压机构304的翻转角度，从而提高设备工作效率。具体地来说，按压机构304的翻转角度小于或等于90°时，按压机构304的工作幅度更小，工作效率更高。且当按压机构304的翻转角度在90°左右时，拍平板5的更换将更加方便。当然，翻转机构也可以采用换向轮或者其他形式的换向机构，也能够基本实现本发明的发明目的。

在本实施方式中，动力机构302和按压机构304都可以由气缸控制，进一步来说，可以由电动气缸控制。动力机构302选用电动气缸控制时，其负载能力较强，能够承受整个芯体拍平臂3的重量。而按压机构304使用气缸控制时，芯体受力均匀，可以防止芯体表面因受力不一致导致变形。

在本实施方式中，芯体拍平装置还包括设于芯体拍平装置两侧，与芯体拍平装置的两端分别连接的两个固定支撑座6。设立固定支撑座6可以实现对设备整体的有效支撑。这两个固定支撑座6可以是对称设计，从而加强整体的结构稳定性。进一步地来说，在这两个固定支撑座6的底部可以设有固定机构，例如螺纹孔等，以方便固定。此外，这两个固定支撑座6可以是可拆卸连接的，从而使得设备整机结构更加具有可变性。

相对于现有技术而言，本发明的实施方式通过利用动力机构302经由翻转机构带动按压机构304，使得按压机构304实现翻转。在翻转的过程中可以完成送料动作。然后，本发明的实施方式通过按压机构304和拍平板5，对送入的芯体进行按压操作。因此，全程的按压都可以由机械控制，无需人工介入操作，具备了良好的可重复性和更好的工艺可靠性，提高了生产效率。

在本实施方式中，芯体拍平臂3还可以包括锁定机构，锁定机构设于连接臂303的侧面，锁定机构用于锁定翻转机构的翻转状态。将翻转后的拍平板5进行锁定，可以防止拍平板5坠落引发事故。

具体地说来，锁定机构可以包括固定台和锁定桩7，固定台设在连接臂303的一侧。其中，可以是在连接臂303的侧面上设有锁定桩7，而固定台上设有锁孔8；锁定桩7滑动并插入锁孔8，锁定翻转机构的翻转状态。当然，也可以在连接臂303的侧面上设有锁孔8，锁定桩7设于固定台上；经由固定台上的锁定桩7插入锁孔8来锁定翻转机构的翻转状态。具体而言，在翻转机构上设置的锁孔8的数量可以是多个，从而根据需求锁定处于不同翻转角度下的翻转机构。锁孔8也可以是弧线形锁孔8，从而提供连续的翻转角度选择。显然，锁定桩7可以人工控制，也可以利用气缸或其他机械进行自动化控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种芯体拍平装置，其特征在于，包括移臂机构、拍平板和至少两根芯体拍平臂；

所述拍平板与所述芯体拍平臂可拆卸连接，所述芯体拍平臂能够带动所述拍平板翻转；

所述移臂机构与所述芯体拍平臂连接，所述移臂机构用于使所述芯体拍平臂在垂直于所述翻转的方向平移；

所述移臂机构包括移动支撑架，所述移动支撑架与至少一根所述芯体拍平臂连接；

所述芯体拍平装置还包括翻转轴，所有的所述芯体拍平臂都通过同一根所述翻转轴带动所述拍平板翻转；

所述翻转轴贯穿所述芯体拍平臂，所述移动支撑架在移动时带动所述拍平板沿着所述翻转轴的轴向平移；

芯体拍平装置还包括设于芯体拍平装置两侧，与芯体拍平装置的两端分别连接的两个固定支撑座。

2.根据权利要求1所述的芯体拍平装置，其特征在于：所述移动支撑架的底部设有滚轮。

3.根据权利要求1所述的芯体拍平装置，其特征在于：所述移臂机构还包括导轨，所述移动支撑架上设有与所述导轨相配合的导轨槽，所述导轨与所述导轨槽配合连接。

4.根据权利要求3所述的芯体拍平装置，其特征在于：所述导轨设于所述移动支撑架的底部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的芯体拍平装置，其特征在于：所述芯体拍平臂包括动力机构，翻转机构和按压机构；

所述翻转机构包括连接臂和设于所述连接臂上的翻转中心，所述动力机构与所述连接臂的一侧连接，所述按压机构与所述连接臂的另一侧连接，所述按压机构在所述动力机构的带动下，沿着所述的翻转中心翻转；

所述按压机构与所述拍平板可拆卸连接，所述按压机构带动所述拍平板上下运动。

6.根据权利要求5所述的芯体拍平装置，其特征在于：所述芯体拍平臂还包括连接块，所述连接块的一面与所述按压机构连接，另一面与所述拍平板可拆卸连接。