CN204996904U - 多工位液压拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多工位液压拉伸机，其包括机台，设于机台上的多工位拉伸机构，以及液压控制系统，所述多工位拉伸机构包括凹模移动座，数个凹模，凸模，凸模连接件，以及第一液压缸，所述凹模移动座上设置有数个装设所述凹模的安装位，所述凹模分别置于所述对应的安装位中，所述凸模设置于凹模移动座的上方，其通过所述凸模连接件与所述第一液压缸相连接，所述凸模在所述第一液压缸的推动下，与移动至凸模正下方拉伸工位上的不同凹模相配合，来完成对料件不同工序的拉伸加工，本实用新型简化了对料件液压拉伸加工的过程，提高了液压拉伸机的拉伸精度及拉伸效率，简化了拉伸工艺。

Description

多工位液压拉伸机

技术领域

本实用新型涉及一种液压拉伸设备，尤其涉及一种具有多个拉伸加工工位的液压拉伸机。

背景技术

对于薄板材成型的产品，由于液压拉伸具有加工方便、易于成型特殊形状零件等优点，目前很多薄板材成型的产品多采用液压拉伸来完成其加工，而由于材料拉伸过程中的弹性变形是在一定的拉伸范围内的，因此，拉伸成型件的拉伸过程一般都需要经过多道工序的拉伸才能完成。

而目前，每道这样的拉伸工序是由一台液压拉伸机完成，或者对于一台多工位的液压拉伸机，每道拉伸工序都需要将待拉伸产品装入液压拉伸机的模具中，经过液压拉伸动作后，取出待拉伸产品，然后置于下一道拉伸工序的模具中，继续进行下一步的拉伸，如此重复，直至完成产品的拉伸。而这样的拉伸过程不仅需要配备多套凸模和凹模，而且由于需要将产品反复也从一个拉伸工位的模具中取出，放入下一个拉伸工位的模具中定位后再进行拉伸，因此，拉伸过程比较费时费用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供一种多工位液压拉伸机，其通过一套公用的凸模与移送至拉伸工位的不同凹模的配合，来完成对料件的多道拉伸工序，以提高液压拉伸机的拉伸效率及拉伸加工的精度。

为实现以上实用新型目的，一种多工位液压拉伸机，包括机台和设于机台上的多工位拉伸机构，所述多工位拉伸机构包括凹模移动座，数个凹模，凸模，凸模连接件，以及第一液压缸，所述凹模移动座上设置有数个装设所述凹模的安装位，所述凹模分别置于所述对应的安装位中，所述凸模设置于凹模移动座的上方，其通过所述凸模连接件与所述第一液压缸相连接；所述凸模在所述第一液压缸的推动下，与按序移动至凸模正下方拉伸工位上的凹模相配合，以对料件进行不同工序的拉伸加工。

优选地，所述多工位液压拉伸机还包括料件的进料机构，所述进料机构设于所述凹模的上方，用于将料件从振动盘中送入所述凹模中。

优选地，所述进料机构包括支撑座，设于支撑座上的进料座、滑块以及气缸，所述支撑座上设有滑动装置，所述滑块在所述气缸的带动下沿所述滑动装置移动，所述进料座、滑块及滑动装置上分别设置有第一落料孔，第二落料孔及第三落料孔。

优选地，所述进料机构将料件送入位于所述凹模移动座最前端的凹模中后，由凹模移动座将最前端的凹模移送至拉伸工位进行第一道的拉伸加工。

优选地，所述多工位液压拉伸机还包括一顶出机构，所述顶出机构设于所述凹模移动座的下方，其包括顶杆，顶杆连接件，以及通过顶杆连接杆推动顶杆顶出凹模中料件的第二液压缸。

优选地，所述多工位拉伸机构还包括导向立柱，所述凸模连接件设于所述导向立柱上并沿导向立柱上下往复运动。

优选地，所述多工位拉伸机构还包括控制所述凹模移动座进行直线移动的伺服电机。

优选地，所述多工位拉伸机构还包括与所述第一液压缸相液压连接的液压控制系统。

优选地，所述凹模移动座上设置有一排或多排并列设置的容置凹模的安装位，所述凸模的数量与凹模安装位的排数相对应。

优选地，所述凹模移动座上还设置有压设凹模的凹模压盖。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的多工位液压拉伸机，其通过共用的凸模分别与多组移动至拉伸工位的凹模的配合，来完成对料件多道拉伸工序的拉伸加工，而此过程中，凸模只需从初始位置向下移动至拉伸工位，或是从拉伸工位退回至初始位置，而不同的凹模在伺服电机的精确控制下，由凹模移动座带动进行水平的移动，使其分别到达拉伸工位与凸模配合来进行料件的拉伸，由此使得不同的拉伸工序在一台设备上得以连续地完成，同时由于凸模是共用的，且料件在第一道加工工序完成后，是随凸模一起移出凹模，并套设在凸模上，因此省去了每道加工工序完成后的起料及料件的入料动作，提高了拉伸机的拉伸精度及拉伸效率，简化了拉伸工艺。

附图说明

图1是本实用新型液压拉伸机的多工位拉伸机构的侧视示意图；

图2是本实用新型液压拉伸机的多工位拉伸机构的剖视示意图；

图3是本实用新型液压拉伸机的多工位拉伸机构的俯视示意图；

图4是本实用新型液压拉伸机的多工位拉伸机构另一角度的剖视示意图；

图5是本实用新型液压拉伸机的进料机构的立体示意图；

图6是本实用新型液压拉伸机的进料机构的侧视示意图。

附图标记说明

凹模移动座1，伺服电机2，凹模3，凸模4，凸模连接件5，导向立柱6，第一液压缸7，接收模组11，安装位12，凹模压盖13，机台15，弹簧61，进料机构8，料件顶出机构9，支撑座81，进料块82，滑块83，第一落料孔84，滑槽85，斜面86，第二落料孔87，第三落料孔88，顶杆92，顶杆连接件93，顶杆穿孔94。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1，图2所示，本实用新型所揭示的多工位液压拉伸机，其包括机台15，设于机台15上的多工位拉伸机构，以及液压控制系统(图未示)。所述多工位拉伸机构包括凹模移动座1，伺服电机2，数个凹模3，凸模4，凸模连接件5，导向立柱6，第一液压缸7，所述凹模移动座1设置于所述机台15上，凹模移动座1的一端设置有伺服电机2控制信息的接收模组11，该接收模组11在伺服电机的控制下可带动凹模移动座1向前或向后做直线移动。凹模移动座1上设有容置所述凹模3的数个安装位12以及将凹模可靠地压设于该安装位中的凹模压盖13，所述每一安装位12中可容置一个凹模3，凹模3置于安装位12中后，其上端盖上凹模压盖13，以更可靠地将凹模3固定在凹模移动座1的安装位12内。

所述伺服电机2安装于凹模移动座1的一端，其用于通过接收模组11精确控制凹模移动座1的移动距离。

结合图3、图4所示，所述凸模4设于凹模移动座1的上方，其安装于凸模连接件5上，凸模连接件5与第一液压缸7相连接，第一液压缸7与所述液压控制系统相连接，所述凸模4及凸模连接件5在第一液压缸7的带动下做上下往复运动，本实用新型中将凸模4正下方的凹模所在的位置称为拉伸工位，将凸模4所在的位于拉伸工位正上方的位置称为凸模的初始位置，通过凹模移动座1在凸模4下方的水平直线移动，使得多个凹模3依次移动至拉伸工位，通过凸模4与位于拉伸工位的凹模间的配合拉伸，将模具中的料件进行拉伸处理。

更进一步地，所述机台15上固定设置有导向立柱6，所述导向立柱6位于凸模4的两侧，所述凸模连接件5的两端穿设于所述导向立柱6上，并在凸模连接件5下方的导向立柱6上设置有弹簧61，在第一液压缸7及弹簧52的作用下，凸模连接件5沿导向立柱6上下往复运动，进一步地，凸模4在凸模连接件5的带动下，在初始位置及拉伸工位的位置间进行上下的往复运动。

本实用新型液压拉伸机还包括进料机构8和料件顶出机构9，所述进料机构8与一振动盘(图未示)相连接，用于将料件依次从振动盘送入凹模3中，进行拉伸处理。

结合图5、图6所示，所述进料机构8设于凹模移动座1前端的上方，其包括支撑座81，设于支撑座81上的进料块82，滑块83，以及推动滑块的气缸89，所述进料块82固定设置于支撑座81上，其上设置有第一落料孔84。所述滑块83设置于支撑座81位于进料块82两侧的滑动装置上，本实施例中的滑动装置为滑槽85，在其他实施例中，还可以是其他完成滑动功能的滑动机构。其上端面设置成一斜面86，该滑槽85与滑块前进方向的滑槽的滑动面间呈160～170的夹角，该斜面上设置有第二落料孔87。如图所示，支撑座81滑槽85的前端还设置有第三落料孔88。

当需要进料时，滑块83位于滑槽85后端的第一位置，此时第一落料孔84和第二落料孔87在竖直方向上相对齐，料件通过第一落料孔84落入第二落料孔87中，接下来，由气缸89向前推进滑块83，使滑块83滑动至第二位置，此时第二落料孔87与支撑座81上滑槽85中的第三落料孔88相对齐，一组料件通过第三落料孔88落入进料机构下方、与第三落料孔88相对齐的第一组凹模3中，而此时，第一落料孔84的下方被滑块的后端斜面挡住，其中的料件不会落下，直至滑块83退回至第二落料孔87与第一落料孔84相对齐的第一位置，从而保证料件有序地一组一组地的落入凹模3中进行拉伸加工的。

所述料件顶出机构9设于机台15下侧拉伸工位的下方，其亦与另一液压缸(第二液压缸，图未示)相连接，用于在液压系统的控制下，将凸模4与凹模3合模拉伸料件后，在凸模4从凹模3中向上移出时，将料件从凹模口中顶出，使料件套设于凸模4的外侧，以便凸模4带动料件进行下一道的拉伸工序。具体来说，所述顶出机构9包括顶杆92，顶杆连接件93，设于凹模移动座1安装位12及凹模底部的顶杆穿孔94，以及与顶杆相连接的第二液压缸，第二液压缸与所述液压控制系统相连接。

更佳地，本实施例中，所述凹模移动座1中的凹模安装位12设置为并列排放的两排，相对应地，所述凸模4亦设置为并列的两组，使得每次拉伸时，可同时通过凸模4与到达拉伸工位的两排凹模配合后，对模具中的两个料件进行拉伸。而凹模移动座1上安装位12的数量设置可根据待加工料件需要拉伸工序的数量进行设置。

拉伸加工时，如图4所示，首先，待拉伸加工处理的料件从振动盘(图未示)中通过进料机构8送入凹模3中，本实施例中为两个料件同时落入最前端的凹模中(将图4中凹模移动座开始移动的方向即A向定义为前端)，由伺服电机2带动凹模移动座1移动，使得最前端的凹模移动至位于凸模4正下方的拉伸工位的位置，此时，凸模4在第一液压缸7液压力的带动下，向下移动伸入位于拉伸工位上的最前端的凹模中对料件进行第一道拉伸工序的拉伸，待拉伸工序完成后，凸模4向上移出，同时，料件顶出机构9在第二液压缸的作用下将拉伸工位上凹模3中的料件顶出凹模口，使料件套设于凸模4上并向上移动至凸模4的初始位置。

接下来，凹模移动座1在伺服电机2的带动下，向前移动一个工位，使下一组凹模3移动至拉伸工位的位置，以进行下一道的拉伸工序。同时，液压缸再次带动凸模4连同料件向下移动，使凸模4连同料件一起进入下一组凹模3中进行再次的拉伸加工，待加工完成后由顶出机构9将料件顶出凹模口，料件套设在凸模4外并随凸模移回初始位置，依次往复，直至完成所有的拉伸加工工序后将加工后的料件移出设备，而凹模移动座1在伺服电机2的带动下，再次将最前端的凹模移送至进料机构8的下方，以进行下一组料件的拉伸加工。

在本实用新型的其他实施例中，可以根据待加工料件、加工工序及加工效率的要求不同，可以选择采用在凹模连接座上设置单排凹模安装位或多排凹模安装位，相应地，所述凸模也可设置一个或多个与凸模连接件相连接。而凹模连接座具体的移动方式和移动距离也可根据实际需要进行不同的设置，凹模移动至加工工位的方式也不限于本实用新型实施例中所揭示的直线移动方式，还可以是旋转等其他连续更换工位的方式。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多工位液压拉伸机，包括机台和设于机台上的多工位拉伸机构，其特征在于，所述多工位拉伸机构包括凹模移动座，数个凹模，凸模，凸模连接件，以及第一液压缸，所述凹模移动座上设置有数个装设所述凹模的安装位，所述凹模分别置于所述对应的安装位中，所述凸模设置于凹模移动座的上方，其通过所述凸模连接件与所述第一液压缸相连接；所述凸模在所述第一液压缸的推动下，与按序移动至凸模正下方拉伸工位上的凹模相配合，以对料件进行不同工序的拉伸加工。

2.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述多工位液压拉伸机还包括料件的进料机构，所述进料机构设于所述凹模的上方，用于将料件从振动盘中送入所述凹模中。

3.根据权利要求2所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述进料机构包括支撑座，设于支撑座上的进料座、滑块以及气缸，所述支撑座上设有滑动装置，所述滑块在所述气缸的带动下沿所述滑动装置移动，所述进料座、滑块及滑动装置上分别设置有第一落料孔，第二落料孔及第三落料孔。

4.根据权利要求2所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述进料机构将料件送入位于所述凹模移动座最前端的凹模中后，由凹模移动座将最前端的凹模移送至拉伸工位进行第一道的拉伸加工。

5.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述多工位液压拉伸机还包括一顶出机构，所述顶出机构设于所述凹模移动座的下方，其包括顶杆，顶杆连接件，以及通过顶杆连接杆推动顶杆顶出凹模中料件的第二液压缸。

6.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述多工位拉伸机构还包括导向立柱，所述凸模连接件设于所述导向立柱上并沿导向立柱上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述多工位拉伸机构还包括控制所述凹模移动座进行直线移动的伺服电机。

8.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述多工位拉伸机构还包括与所述第一液压缸相液压连接的液压控制系统。

9.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述凹模移动座上设置有一排或多排并列设置的容置凹模的安装位，所述凸模的数量与凹模安装位的排数相对应。

10.根据权利要求1所述的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述凹模移动座上还设置有压设凹模的凹模压盖。