KR101875192B1 - 소결체 검사장치 - Google Patents

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Abstract

소결체의 상,하부면과 원통면에 대한 불량 여부를 효과적으로 검사할 수 있는 소결체 검사장치가 소개된다.
소결체 검사장치는 원통형의 소결체 투입이 이루어지는 공급레일과, 공급레일로부터 공급받은 소결체를 회전시키기 위한 제 1 회전유닛과, 제 1 회전유닛에 의해 이동되는 소결체의 상부면 및 하부면을 검사하는 제 1 검사유닛과, 제 1 검사유닛에서 검사된 소결체를 자전 및 이동시키는 제 2 회전유닛과, 제 2 회전유닛에 의해 이동되는 소결체의 원통면을 검사하는 제 2 검사유닛을 포함할 수 있다.

Description

소결체 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING SINTERED BODY}
본 발명은 소결체 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 원통형의 소결체의 상,하부면과 원통면을 효과적으로 검사할 수 있는 소결체 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 미세한 원료분말을 결합제와 혼합하여 성형 후 소결과정 등을 통해, 분말 입자들이 고르게 분포되는 소결체가 제조된다.
예를 들어, 소결체를 제조하기 위해서, 핫 프레스(hot press), 가스 압력 신터링(gasspressure sintering), 스파크 플라즈마 신터링(spark plasma sintering) 또는 상압 소결 등의 다양한 방법이 사용되고 있다.
그런데, 종래 소결체의 제조 과정에서, 소결체에 흡집 및 크랙이 발생되거나, 제조하고자 하는 소결체의 사이즈(직경, 높이...)에 미달하는 불량품이 발생될 수 있는 바, 제조된 소결체에 대한 불량 여부를 검사하기 위한 장치가 요구되고 있다.
공개특허공보 2013-0077490(2013. 7. 9.)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 소결체의 상,하부면 및 원통면에 대한 불량 여부를 효과적으로 검사할 수 있는 소결체 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치는, 원통형의 소결체 투입이 이루어지는 공급레일; 상기 공급레일로부터 공급받은 상기 소결체를 회전시키기 위한 제 1 회전유닛; 상기 제 1 회전유닛에 의해 이동되는 상기 소결체의 상부면 및 하부면을 검사하는 제 1 검사유닛; 상기 제 1 검사유닛에서 검사된 상기 소결체를 자전 및 이동시키는 제 2 회전유닛; 및 상기 제 2 회전유닛에 의해 이동되는 상기 소결체의 원통면을 검사하는 제 2 검사유닛을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은 상기 소결체에 묻은 이물질을 상기 공급레일 상에서 제거하는 브러쉬유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공급레일은 상기 소결체에 비틀림 경로를 제공하는 트위스트레일; 상기 비틀림 경로 내 눕혀져 있는 소결체를 외부로 배출하기 위해, 상기 트위스트레일의 일측에 연결되는 이젝터레일; 및 상기 트위스트레일에서 이송된 소결체를 상기 제 1 회전유닛으로 안내하기 위해, 상기 트위스트레일의 연장선상에 위치되는 가이드레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 트위스트레일은 상기 소결체의 측벽을 지지하도록 이격 배치되는 제 1 레일 및 제 2 레일; 상기 소결체의 상부를 지지하는 제 3 레일; 및 상기 소결체의 하부를 지지하는 제 4 레일을 포함할 수 있고, 상기 비틀림 경로 내 눕혀져 있는 소결체는, 상기 비틀림 경로를 따라 이동시, 상기 제 1 레일 및 제 2 레일의 이격 배치된 공간을 통해 상기 이젝터레일로 배출될 수 있다.
또한, 상기 제 1 검사유닛은 상기 소결체의 상부면 및 하부면을 반사하기 위한 제 1 반사판; 및 상기 제 1 반사판에서 반사된 상기 소결체의 상부면 및 하부면을 검사하는 제 1 검사기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 검사유닛은 상기 소결체의 원통면을 반사하기 위한 제 2 반사판; 상기 소결체의 이동에 따른 위치 변화에 따라, 상기 제 2 반사판을 회전시키는 회전모터; 및 상기 제 2 반사판에 회전에 따라 상기 소결체의 원통면을 연속하여 검사하는 제 2 검사기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 검사유닛은 상기 소결체가 대향되도록 상기 제 2 회전유닛의 상측에 배치되는 서브 검사기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 회전유닛은 상기 소결체가 인입되는 안착홈이 외주연에 형성된 회전휠; 및 상기 안착홈에 인입된 소결체를 감싸도록 상기 회전휠의 외경측에 배치되는 가이드커버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 회전유닛은 상기 소결체를 지지하기 위한 다수개의 지지롤러; 상기 다수개의 지지롤러를 일방향으로 이동시키는 이동궤도; 및 상기 소결체가 상기 제 2 검사유닛의 대향 위치에서 자전되도록 상기 지지롤러를 스핀시키는 자전궤도를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 소결체의 상,하부면 및 원통면에 대한 불량 여부를 효과적으로 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예는 검사장치 내로 투입되는 소결체가 눕혀져 있는 경우, 눕혀져 있는 소결체를 비틀림 경로를 통해, 외부로 신속하게 배출시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예는 소결체를 이동경로 상에서 자전되도록 이동시켜, 소결체의 원통면을 연속적으로 검사할 수 있으므로, 원통형 소결체에 대한 정밀하고 신속한 검사가 가능하다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3의 "C-C"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 6은 도 1의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 제 2 회전유닛의 부분 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 회전유닛의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 소결체 검사장치는, 원통형의 소결체(M)의 상,하부면 및 원통면에 대한 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있다.
이러한 소결체 검사장치는 공급레일(100), 제 1 회전유닛(200), 제 1 검사유닛(300), 제 2 회전유닛(400), 제 2 검사유닛(500) 및 브러쉬유닛(600)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 공급레일(100)은 소결체 공급장치(미도시)로부터 공급받은 소결체(M)를 제 1 회전유닛(200)으로 이동시키기 위한 이동경로를 제공할 수 있다. 이때, 소결체(M)는 원통형의 소결체로 구성되는 바, 원통형 소결체(M)의 원통면은 후술하는 제 2 검사유닛(500)을 통해, 연속적으로 검사될 수 있다.
공급레일(100)은 트위스트레일(110), 이젝터레일(120) 및 가이드레일(130)로 이루어질 수 있다. 트위스트레일(110)은 소결체 공급장치에서 공급된 소결체(M) 중에서, 눕혀져 있는 소결체(M')를 외부로 배출하기 위한 비틀림 경로를 제공할 수 있다. 즉, 소결체(M)는 소결체 공급장치로부터 이송 과정 중에, 서 있는 상태에서 눕혀진 상태로 되기도 하는데, 이 눕혀진 상태의 소결체(M)는 트위스트레일(110)의 비틀림 경로를 통해 외부로 배출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결체 검사장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이며, 도 5는 도 3의 "C-C"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 트위스트레일(110)은 소결체(M)의 측벽을 지지하도록 이격 배치되는 제 1 레일(111) 및 제 2 레일(112)과, 소결체(M)의 상부를 지지하는 제 3 레일(113)과, 소결체(M)의 하부를 지지하는 제 4 레일(114)로 구성될 수 있다.
이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 소결체(M)가 비틀림 경로를 따라 이동하는 경우, 소결체(M)는 제 1 레일(111) 및 제 2 레일(112)의 이격 배치된 공간을 통해 이젝터레일(120)로 배출될 수 있다.
이젝터레일(120)은 트위스트레일(110)의 일측, 보다 자세하게는, 트위스트레일(110)의 제 1 레일(111) 및 제 2 레일(112)의 이격 공간에 연결될 수 있다. 소결체(M)가 트위스트레일(110)에서 이젝터레일(120)로 이동되면, 이젝터레일(120)은 이동된 소결체(M)를 외부로 배출하거나, 소결체 공급장치로 다시 피드백할 수 있다.
가이드레일(130)은 트위스트레일(110)을 통과한 소결체(M)를 제 1 회전유닛(200)으로 안내하기 위한 레일 구조로, 트위스트레일(110)의 연장선상에 위치될 수 있다. 그리고 가이드레일(130)의 경로 상에는 브러쉬유닛(600)이 마련될 수 있다.
브러쉬유닛(600)은 가이드레일(130)을 이동하는 소결체(M)로부터 이물질을 제거하기 위해, 가이드레일(130) 상에 설치되는 브러쉬본체(610)와, 소결체(M)를 향해 에어를 분사하는 에어나이프(620)로 구성될 수 있다.
이에 따라, 소결체(M)가 가이드레일(130)을 통해 브러쉬본체(610)의 내부로 이동되면, 소결체(M)의 외부에 묻은 이물질은 브러쉬본체(610)에 설치된 에어나이프(620)에 의해, 소결체(M)에서 분리될 수 있고, 소결체(M)에서 분리된 이물질은 브러쉬본체(610)에 마련된 토출구를 통해 외부로 배출될 수 있다.
제 1 회전유닛(200)은 공급레일(100)의 가이드레일(130)로부터 제공받은 소결체(M)를 턴(대략 270도)시켜 제 2 회전유닛(400)으로 안내할 수 있다.
이러한 제 1 회전유닛(200)은 소결체(M)가 인입 가능한 안착홈(211)이 외주연에 형성된 회전휠(210)과, 회전휠(210)의 외경측을 두르도록 배치되어 안착홈(211)에 인입된 소결체(M)의 외부 이탈을 방지하는 가이드커버(220)로 구성될 수 있다.
예컨대, 가이드레일(130)에서 이동된 소결체(M)가 회전휠(210)의 안착홈(211)에 인입되면, 소결체(M)는 회전휠(210)의 회전에 의해 턴 되어, 제 2 회전유닛(400)으로 이동될 수 있다. 이때, 소결체(M)의 상부면 및 하부면은 제 1 검사유닛(300)에 의해 검사될 수 있다.
제 1 검사유닛(300)은 소결체(M)의 상부면 및 하부면을 반사하기 위해 소결체(M)의 상부면 및 하부면에 대향되게 배치되는 제 1 반사판(310)과, 각각의 제 1 반사판(310)에서 반사된 소결체(M)의 상부면 및 하부면을 검사하는 한 쌍의 제 1 검사기(320)로 구성될 수 있다.
제 1 검사유닛(300)은 제 1 회전유닛(200)에 의해 이동되는 소결체(M)의 상부면 및 하부면을 제 1 검사기(320)를 통해 검사함으로써, 소결체(M)의 상부면 및 하부면에서 발생되는 크랙 발생 여부(크랙 0.1mm × 0.1mm 이상 검출), 정상 직경 여부(반지름 0.1mm 이상 검출), 흠집 존재 여부(길이 0.1mm 이상 검출), 이물질 존재 여부 등을 판단할 수 있다.
도 6은 도 1의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 제 2 회전유닛의 부분 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 회전유닛의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 회전유닛(400)은 제 1 회전유닛(200)으로부터 이동된 소결체(M)를 일방향(도 6 및 도 7의 왼쪽방향)으로 이동시키면서, 선택적으로 자전시킬 수 있다.
이를 위해, 제 2 회전유닛(400)은 소결체(M)를 지지하기 위한 다수개의 지지롤러(410)와, 다수개의 지지롤러(410)를 일방향으로 이동시키는 이동궤도(420)와, 제 2 검사유닛(500)의 대향 위치에서 지지롤러(410)를 스핀시켜 소결체(M)를 자전시키는 자전궤도(430)로 구성될 수 있다.
예컨대, 소결체(M)가 지지롤러(410)로 이동되면, 소결체(M)는 지지롤러(410)에 의해 지지된 상태에서, 이동궤도(420)에 의해 일방향(도 6 및 도 7의 왼쪽방향)으로 이동될 수 있고, 소결체(M)가 제 2 검사유닛(500)의 대향 위치로 이동되면, 반시계방향으로 회전되는 지지롤러(410)에 의해, 소결체(M)는 시계방향으로 자전될 수 있다.
본 실시예에서, 이동궤도(420)는 일방향(반시계방향)으로 회전되고, 자전궤도(430)는 타방향(반시계방향)으로 회전되며, 지지롤러(410)는 반시계방향으로 자전되고, 소결체(M)는 시계방향으로 자전되지만(도 6 및 도 7 기준), 이들 이동궤도(420) 및 자전궤도(430)의 회전방향과 이에 연동되는 지지롤러(410) 및 소결체(M)의 스핀방향은, 본 실시예에 의해 한정되지는 아니한다.
제 2 회전유닛(400)에는 흡기유닛(700)이 장착될 수 있다. 흡기유닛(700)은 이동궤도(420)를 따라 이동하는 소결체(M)에서 발생되는 부스러기(깨진 파편...)를 모아 외부로 배출할 수 있다.
제 2 검사유닛(500)은 제 2 회전유닛(400)에 의해 이동되는 소결체(M)의 원통면을 검사함으로써, 소결체(M)의 원통면에서 발생되는 크랙 발생 여부(크랙 0.1mm × 0.1mm 이상 검출), 정상 높이 여부(높이 0.1mm 이상 검출), 흠집 존재 여부(길이 0.1mm 이상 검출), 이물질 존재 여부 등을 판단할 수 있다.
이를 위해, 제 2 검사유닛(500)은 소결체(M)의 원통면을 반사하기 위한 제 2 반사판(510)과, 소결체(M)의 이동에 따른 위치 변화에 따라, 제 2 반사판(510)을 회전시키는 회전모터(520)와, 제 2 반사판(510)에서 반사되는 소결체(M)의 원통면을 연속하여 검사하는 제 2 검사기(530)와, 소결체(M)가 대향되도록 제 2 회전유닛(400)의 상측에 배치되는 서브 검사기(540)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 2 검사기(530)는 일방향으로 이동하면서 자전하는 소결체(M)의 원통면을 회전하는 제 2 반사판(510)을 통해 검사하는 바, 소결체(M)의 전체 원통면이 제 2 검사기(530)에 의해 검사될 수 있도록, 제 2 반사판(510)의 회전속도는 이동궤도(420) 및 자전궤도(430)의 회전속도를 고려하여 결정되어야 한다.
이에 따라, 소결체(M)가 이동궤도(420)에 의해 일방향으로 이동되면, 서브 검사기(540)는 소결체(M)의 측면을 검사할 수 있고, 소결체(M)가 제 2 검사유닛(500)의 대향 위치로 이동되면, 제 2 검사기(530)는 제 2 반사판(510)에 의해 반사된 소결체(M)의 일측 원통면 뿐만 아니라 타측 원통면까지도 연속하여 검사할 수 있다.
예를 들어, 소결체(M)의 일측 및 타측에 이물질(P1, P2)이 위치한 경우, 소결체(M)가 제 2 검사유닛(500)의 대향 위치로 이동되면, 제 2 검사기(530)는 소결체(M)의 일측에 위치한 이물질(P1)을 제 2 반사판(510)을 통해 검사할 수 있고(도 6 참조), 이후, 제 2 반사판(510)이 시계방향으로 회전됨에 따라, 제 2 검사기(530)는 소결체(M)의 타측에 위치한 이물질(P2)을 제 2 반사판(510)을 통해 연속하여 검사할 수 있으므로(도 7 참조), 소결체(M)의 일측 원통면 뿐만 아니라 타측 원통면까지도 연속하여 검사할 수 있다.
본 실시예에서, 제 2 검사기(530)가 소결체(M)의 원통면을 검사하는 동안, 다시 말해, 제 2 반사판(510)이 시계방향으로 회전하는 동안, 소결체(M)는 제 2 반사판(510)에 의해 반사되는 범위 내에서, 이동궤도(420)에 의해 일방향 이동하면서, 자전궤도(430)에 의해 1 회전 자전하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 2 검사기(530)가 소결체(M)의 전체 원통면을 검사가능한 범위내에서, 소결체(M)의 이동 거리 및 자전 횟수는 다양하게 변경될 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하겠다.
먼저, 소결체(M)가 소결체 공급장치로부터 공급레일(100)로 공급되면, 공급레일(100)로 공급된 소결체(M) 중에서 눕혀져 있는 소결체(M')는, 트위스트레일(110)의 비틀림 경로를 따라 이동하는 과정에서, 이젝터레일(120)로 배출되고, 나머지 소결체(M)는 가이드레일(130)을 통해 제 1 회전유닛(200)으로 이동된다.
이때, 소결체(M)의 외부에 묻어 있던 이물질은, 가이드레일(130)에 설치된 브러쉬유닛(600)을 통과하면서, 브러쉬유닛(600)의 에어나이프(620)에서 분사되는 에어에 의해, 분리되어 외부로 배출될 수 있다.
가이드레일(130)에서 이동된 소결체(M)가 제 1 회전유닛(200)의 회전휠(210)으로 이동되면, 소결체(M)는 회전휠(210)의 회전에 의해 턴 되어, 제 2 회전유닛(400)으로 이동되는데, 이때, 제 1 검사유닛(300)은 소결체(M)의 상부면 및 하부면에 대해서, 크랙 발생 여부, 정상 직경 여부, 흠집 존재 여부, 이물질 존재 여부 등을 검사할 수 있다.
이후, 소결체(M)가 제 2 회전유닛(400)의 지지롤러(410)에 의해 지지된 상태에서, 이동궤도(420)에 의해 일방향으로 이동되면, 소결체(M)의 측면은 제 2 검사유닛(500)의 서브 검사기(540)에 의해 검사되고, 소결체(M)가 제 2 검사유닛(500)의 대향 위치로 이동되면, 제 2 검사유닛(500)은 소결체(M)의 전체 원통면에 대해서, 크랙 발생 여부, 정상 높이 여부, 흠집 존재 여부, 이물질 존재 여부 등을 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 소결체의 상,하부면 및 원통면에 대한 불량 여부를 효과적으로 검사할 수 있고, 검사장치 내로 투입되는 소결체가 눕혀져 있는 경우, 눕혀져 있는 소결체를 비틀림 경로를 통해, 외부로 신속하게 배출시킬 수 있으며, 소결체를 이동경로 상에서 자전되도록 이동시켜, 소결체의 원통면을 연속적으로 검사할 수 있으므로, 원통형 소결체에 대한 정밀하고 신속한 검사가 가능하다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :공급레일 110 :트위스트레일
120 :이젝터레일 130 :가이드레일
200 :제 1 회전유닛 210 :회전휠
220 :가이드커버 300 :제 1 검사유닛
310 :제 1 반사판 320 :제 1 검사기
400 :제 2 회전유닛 410 :지지롤러
420 :이동궤도 430 :자전궤도
500 :제 2 검사유닛 510 :제 2 반사판
520 :회전모터 530 :제 2 검사기
540 :서브 검사기 600 :브러쉬유닛

Claims (9)

  1. 원통형의 소결체 투입이 이루어지는 공급레일;
    상기 공급레일로부터 공급받은 상기 소결체를 회전시키기 위한 제 1 회전유닛;
    상기 제 1 회전유닛에 의해 이동되는 상기 소결체의 상부면 및 하부면을 검사하는 제 1 검사유닛;
    상기 제 1 검사유닛에서 검사된 상기 소결체를 자전 및 이동시키는 제 2 회전유닛;
    상기 제 2 회전유닛에 의해 이동되는 상기 소결체의 원통면을 검사하는 제 2 검사유닛; 및
    상기 소결체에 묻은 이물질을 상기 공급레일 상에서 제거하는 브러쉬유닛을 포함하고,
    상기 공급레일은
    상기 소결체 중에서 눕혀져 있는 소결체를 외부로 배출하기 위한 비틀림 경로를 제공하는 트위스트레일과, 상기 비틀림 경로 내 눕혀져 있는 소결체를 외부로 배출하기 위해, 상기 트위스트레일의 일측에 연결되는 이젝터레일과, 상기 트위스트레일에서 이송된 소결체를 상기 제 1 회전유닛으로 안내하기 위해, 상기 트위스트레일의 연장선상에 위치되는 가이드레일을 포함하고,
    상기 트위스트레일은
    상기 소결체의 측벽을 지지하도록 이격 배치되는 제 1 레일 및 제 2 레일과, 상기 소결체의 상부를 지지하는 제 3 레일과, 상기 소결체의 하부를 지지하는 제 4 레일을 포함하여, 상기 비틀림 경로 내 눕혀져 있는 소결체를, 상기 비틀림 경로를 따라 이동시, 상기 제 1 레일 및 제 2 레일의 이격 배치된 공간을 통해 상기 이젝터레일로 배출하고,
    상기 브러쉬유닛은
    상기 가이드레일 상에 설치되는 브러쉬본체와, 상기 소결체를 향해 에어를 분사하는 에어나이프를 포함하는 소결체 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이젝터레일은
    상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일의 이격 공간에 연결되어, 상기 트위스트레일에서 이동된 소결체를 외부로 배출하거나, 소결체 공급장치로 다시 피드백하는 소결체 검사장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사유닛은
    상기 소결체의 상부면 및 하부면을 반사하기 위한 제 1 반사판; 및
    상기 제 1 반사판에서 반사된 상기 소결체의 상부면 및 하부면을 검사하는 제 1 검사기를 포함하는 소결체 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 검사유닛은
    상기 소결체의 원통면을 반사하기 위한 제 2 반사판;
    상기 소결체의 이동에 따른 위치 변화에 따라, 상기 제 2 반사판을 회전시키는 회전모터; 및
    상기 제 2 반사판에 회전에 따라 상기 소결체의 원통면을 연속하여 검사하는 제 2 검사기를 포함하는 소결체 검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 검사유닛은
    상기 소결체가 대향되도록 상기 제 2 회전유닛의 상측에 배치되는 서브 검사기를 더 포함하는 소결체 검사장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회전유닛은
    상기 소결체가 인입되는 안착홈이 외주연에 형성된 회전휠; 및
    상기 안착홈에 인입된 소결체를 감싸도록 상기 회전휠의 외경측에 배치되는 가이드커버를 포함하는 소결체 검사장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 회전유닛은
    상기 소결체를 지지하기 위한 다수개의 지지롤러;
    상기 다수개의 지지롤러를 일방향으로 이동시키는 이동궤도; 및
    상기 소결체가 상기 제 2 검사유닛의 대향 위치에서 자전되도록 상기 지지롤러를 스핀시키는 자전궤도를 포함하는 소결체 검사장치.
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