CN112623726A - 一种安瓿瓶自动化生产用上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架、设置于所述机架上的上料装置、与所述上料装置连接的备料装置、与所述备料装置连接的送料装置、与所述送料装置连接的落料装置；所述落料装置设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘上；玻璃管设置于所述上料装置上，所述备料装置将所述玻璃管于所述上料装置运送至所述送料装置上，所述送料装置将所述玻璃管运送至所述落料装置上。本发明解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，节约了安瓿瓶生产的时间成本和人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种安瓿瓶自动化生产用上料设备。
背景技术
安瓿瓶是一种用于盛装药液的小型玻璃容器，被广泛应用于医疗化学等领域，通常采用玻璃管烧制而成。为了提高安瓿瓶的生产效率，现在市面上已经出现了很多安瓿瓶自动化生产设备，具体如图1所示，这些安瓿瓶自动化生产设备通常上面是一个转盘100，用以固定玻璃管，转盘下面烧制设备，转盘不断落料，将玻璃管下到烧制设备中，烧制安瓿瓶。
目前，国内安瓿瓶自动化生产设备普遍是通过人工来完成的，通过人工将一根根玻璃管固定于转盘上，少数国外生产厂家研制了自动上料设备，采用机械手上料，上料效果不理想，安瓿瓶自动化生产设备转盘转好几圈才能将玻璃管上满，从上料效率和效果看都不理想，严重影响了安瓿瓶生产进度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，极大程度上提高了安瓿瓶生产设备的上料效率和效果。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架、设置于所述机架上的上料装置、与所述上料装置连接的备料装置、与所述备料装置连接的送料装置、与所述送料装置连接的落料装置；所述落料装置设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘上；玻璃管设置于所述上料装置上，所述备料装置将所述玻璃管于所述上料装置运送至所述送料装置上，所述送料装置将所述玻璃管运送至所述落料装置上。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述上料装置包括设置于所述机架上的管座装置和管托装置；所述管座装置于所述机架上运动，带动玻璃管运送至所述管托装置上。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述备料装置包括旋转组件和抓取组件；所述抓取组件抓取玻璃管，所述旋转组件旋转，带动所述抓取组件于所述上料装置处运送至所述送料装置处。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述送料装置包括两平行设置的链轮组、固定于所述链轮组上的若干送料夹；所述两链轮组上的送料夹一一对应，用以夹取玻璃管；所述两链轮组旋转，带动所述送料夹于所述备料装置处运送至所述落料装置处。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述落料装置包括固定设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘上的若干落料夹组；所述落料夹组包括两对应设置的落料夹；所述转盘旋转，带动所述落料夹组至所述送料装置处，夹取玻璃管。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述抓取组件包括连杆、固定于所述连杆上且对应设置的两备料夹。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述旋转组件包括第一转轴和第二转轴；所述第一转轴旋转，带动所述抓取组件于所述上料装置运送至所述送料装置处；所述第二转轴旋转，带动所述抓取组件旋转至与所述送料装置对应位置。
上述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其中，所述管托包括若干带齿的转轮，所述玻璃管固定于所述转轮的齿中。
采用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
本发明解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，极大程度上提高了安瓿瓶生产设备的上料效率和效果，节约了安瓿瓶生产的时间成本和人工成本。
附图说明
图1是本发明一种安瓿瓶自动化生产用上料设备的结构示意图；
图2是本发明上料装置和备料装置的配合结构示意图；
图3是本发明送料装置和备料装置的配合结构示意图；
图4是本发明落料装置和送料装置的配合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架101、设置于机架101上的上料装置1、与上料装置1连接的备料装置2、与备料装置2连接的送料装置3、与送料装置3连接的落料装置4；落料装置4设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘100上；玻璃管102设置于上料装置1上，备料装置2将玻璃管102于上料装置1运送至送料装置3上，送料装置3将玻璃管102运送至落料装置4上。
具体的，如图2所示，上料装置1包括设置于机架101上的管座装置11和管托装置12；管座装置11在外接电机带动下，于机架101上循环往复运动，不断从底部运动至顶部，带动玻璃管102运送至管托装置12上，以便备料装置2的抓取组件更好的抓取玻璃管102。
继续如图2所示，备料装置2包括旋转组件和抓取组件；抓取组件抓取玻璃管102，旋转组件旋转，带动抓取组件于上料装置1处运送至送料装置3处；具体的，抓取组件包括连杆21、固定于连杆21上且对应设置的两备料夹22；旋转组件包括第一转轴23和第二转轴24；第一转轴23旋转，带动抓取组件于上料装置1运送至送料装置3处；第二转轴24旋转，带动抓取组件旋转至与送料装置3对应位置，在具体运行时，第一转轴23带动连杆21以及固定于连杆21上的两备料夹22运动至管托装置12上，抓取玻璃管102，然后第一转轴23旋转，带动连杆21、备料夹22以及被抓取的玻璃管102运动至送料装置处，接着第二转轴24旋转，带动连杆21、备料夹22以及被抓取的玻璃管102旋转并正对向送料装置3，以便送料装置3抓取玻璃管102。
如图3所示，送料装置3包括两平行设置的链轮组31、固定于链轮组31上的若干送料夹32；两链轮组31上的送料夹32一一对应，用以夹取玻璃管102；两链轮组31旋转，带动送料夹32于备料装置2处运送至落料装置4处，在具体设置时，两链轮组31上下平行设置，保证上下两链轮组31上的两送料夹32上下一一对应，夹取玻璃管102。
如图4所示，落料装置4包括固定设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘100上的若干落料夹组41；落料夹组41包括两对应设置的落料夹42；转盘100旋转，落料夹组41同步旋转，带动落料夹组41至送料装置3处，夹取玻璃管102。
继续如图2所示，管托装置12包括若干带齿的转轮，在外接电机驱动下，带齿的转轮旋转，将运送至管座装置11顶部的玻璃管102固定于齿内。
本发明在具体工作时，工作人员只需要将玻璃管放置于上料装置1的机架101上，管座装置11在外接电机的带动下，带动玻璃管102不断往上运送至管托装置12处，带齿的转轮在外接电机驱动下旋转，将玻璃管102固定在转轮的两齿之间，此时上料工序完成，玻璃管102水平固定于管托装置12处，备料装置2开始运行；备料装置运行时，首先第一转轴23旋转，带动连杆21以及备料夹22运动至管托装置12处，备料夹22夹水平放置的取玻璃管102，然后第一转轴23继续旋转，带动连杆21、备料夹22以及夹取的玻璃管102运动，直至送料装置3上送料夹32的运动路径处，第二转轴24旋转，带动备料夹22以及玻璃管102正对送料夹32，以便送料夹32夹取；当送料夹32在链轮组31的带动下，运动至备料夹22处时，夹取备料夹22上的玻璃管102，此时第一转轴23继续旋转，带动连杆21以及备料夹22离开送料夹32的运行路径，继续去管托装置12处抓取玻璃管102；送料夹32在链轮组31的带动下继续运动，至落料装置4的落料夹42处，此时送料夹32和落料夹42的夹口方向一致，转盘100旋转，落料夹42同步旋转，夹住送料夹32上的玻璃管102，转盘100继续旋转，将玻璃管102推出料夹32，玻璃管102在落料夹42上实施落料工序（为现有安瓿瓶自动化生产设备工序，顾不再赘述），需要说明的是，落料夹42和送料夹32的运行路径有交叉的地方，因此，需要在上下位置上调节以避开。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料装置、与所述上料装置连接的备料装置、与所述备料装置连接的送料装置、与所述送料装置连接的落料装置；所述落料装置设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘上；玻璃管设置于所述上料装置上，所述备料装置将所述玻璃管于所述上料装置运送至所述送料装置上，所述送料装置将所述玻璃管运送至所述落料装置上。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述上料装置包括设置于所述机架上的管座装置和管托装置；所述管座装置于所述机架上运动，带动玻璃管运送至所述管托装置上。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述备料装置包括旋转组件和抓取组件；所述抓取组件抓取玻璃管，所述旋转组件旋转，带动所述抓取组件于所述上料装置处运送至所述送料装置处。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述送料装置包括两平行设置的链轮组、固定于所述链轮组上的若干送料夹；所述两链轮组上的送料夹一一对应，用以夹取玻璃管；所述两链轮组旋转，带动所述送料夹于所述备料装置处运送至所述落料装置处。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述落料装置包括固定设置于安瓿瓶自动化生产设备转盘上的若干落料夹组；所述落料夹组包括两对应设置的落料夹；所述转盘旋转，带动所述落料夹组至所述送料装置处，夹取玻璃管。
6.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述抓取组件包括连杆、固定于所述连杆上且对应设置的两备料夹。
7.根据权利要求6所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述旋转组件包括第一转轴和第二转轴；所述第一转轴旋转，带动所述抓取组件于所述上料装置运送至所述送料装置处；所述第二转轴旋转，带动所述抓取组件旋转至与所述送料装置对应位置。
8.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，其特征在于：所述管托包括若干带齿的转轮，所述玻璃管固定于所述转轮的齿中。
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