CN104816849A - 摇振式真空采血针的多级分料排列装置 - Google Patents

摇振式真空采血针的多级分料排列装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及摇振式真空采血针的多级分料排列装置。目的是提供的装置可以快速稳定地将真空采血针按一定间距排列，从而提高工作效率，还应具有结构简单、自动化程度高的技术特点。技术方案是：摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述装置分为依次对接的三级，第一级为上料装置，第二级为筛料装置，第三级为出料装置；上料装置包括上料机架、上料传送带及侧板、至少一个升降挡板；筛料装置包括筛料机架、筛料漏斗、驱动组件；出料装置包括出料机架、出料传送带及其中部的一圈定位条、针管刷。

Description

摇振式真空采血针的多级分料排列装置
技术领域
本发明涉及真空采血针生产技术领域，具体是一种将一次性真空采血针按一定间距排列的分料装置。
背景技术
一次性真空采血针主要用于医疗化验中采集血样，并且与真空采血管配套使用。生产过程中需要将一次性真空采血针卷绕并装入专门放置一次性真空采血针的袋子中。由于连接管相对较长且易弯曲，所以往往需要人工来完成这一装袋步骤，工作效率不高。目前，尚未有可以将针管从堆垛状态分离且进行等距排列的装置，导致后续工序难以利用多个机械手对针管同时进行夹取、装袋包装，此问题尚待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种分料排列装置，该装置可以快速稳定地将真空采血针按一定间距排列，从而提高工作效率，还应具有结构简单、自动化程度高的技术特点。
本发明采用了以下技术方案：摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述装置分为依次对接的三级，第一级为上料装置，第二级为筛料装置，第三级为出料装置；上料装置包括上料机架、纵向布置的上料传送带及其两侧的侧板、至少一个升降挡板，升降挡板横向安装在上料传送带上方且两者保持距离形成真空采血针的通道；筛料装置包括筛料机架、立式布置在上料传送带尾端的筛料漏斗、驱动筛料漏斗竖直升降的驱动组件；筛料漏斗的出口横向布置且宽度与真空采血针的直径匹配；出料装置包括出料机架、纵向布置的出料传送带及其中部的一圈定位条、与定位条的顶面接触的针管刷；出料传送带的首端位于筛料漏斗的出口下方，定位条上均匀开设有若干条横向布置且与真空采血针直径匹配的定位槽。
所述升降挡板包括横跨在上料传送带上方的挡架、安装在挡架上的挡板以及定位挡板的调节螺栓，挡板的底部通过横向布置的细杆轴安装有一组滚子。
所述挡架的横梁开设有插槽，挡板竖直插入插槽内，挡板开设有至少一列沿竖直方向布置的调节孔，调节螺栓安装在横梁上并插入调节孔内从而将挡板定位。
所述驱动组件包括对称布置在筛料漏斗两侧的两个曲柄滑块机构，两个曲柄滑块机构的曲柄共转轴并由电机驱动，每个曲柄滑块机构中，滑块的导向轴竖直固定在筛料机架上。
所述筛料漏斗呈V形，其下端的两侧各开设有一个缺口，使得漏斗的下端形成向下倾斜悬伸的两块短板，两块短板的底边中部各固定有一导向细杆，两个导向细杆对称布置成V形，两个导向细杆的下端保持与真空采血针直径匹配的距离从而形成筛料漏斗的出口。
所述上料装置中，各升降挡板与上料传送带的距离从上料传送带的首端到尾端依次减小。
所述针管刷固定在筛料机架上。
本发明的工作原理：工作时，堆垛状的一次性真空采血针放置于上料传送带传送初始端(即首端)，随着上料传送带移动，升降挡板的阻挡使一次性真空采血针堆垛的高度降低，在升降传送带上的分布相对均匀，之后采血针落到筛料漏斗内，沿着筛料漏斗的斜面滑落至底部，由于筛料漏斗开设有缺口，短板的宽度小于一次性真空采血针的长度，使得一次性真空采血针的两侧针头悬空，之后随着筛料漏斗的升降，一次性真空采血针从筛料漏斗下端的导向细杆抖落至出料传送带，由针管刷阻隔使得一次性真空采血针落入定位条的定位槽内，等待下一工序机械手的抓取。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，可将一次性真空采血针快速自动化且等距排列，避免了筛料过程中一次性真空采血针相互缠绕的可能性，提高了生产效率，节约了人力成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是上料装置的立体结构示意图。
图3是筛料装置的立体结构示意图。
图4是筛料装置的结构示意图。
图4-1是图4中Ⅰ部位的放大示意图。
图5是出料装置的立体结构示意图。
图5-1是图5中Ⅱ部位的放大示意图。
图6是升降挡板的爆炸结构示意图。
图7是筛料漏斗的立体结构示意图。
图7-1是图7中Ⅲ部位的放大示意图。
图8是本发明中一次性真空采血针的立体结构示意图。
注：图2-图8中各部件进行了不同程度的放大。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，摇振式真空采血针的多级分料排列装置，分为依次对接的三级，第一级为上料装置1-1，第二级为筛料装置1-2，第三级为出料装置1-3，高度从第一级到第三级逐渐降低。
如图2所示，所述上料装置包括上料机架2-1、纵向安装在上料机架上的上料传送带2-2(以传送方向为纵向)、固定在上料传送带两侧并沿其传送方向伸展的侧板2-3，还包括至少一个升降挡板(图1中设有2个升降挡板)，升降挡板横向安装在上料传送带上方，升降挡板的底部与上料传送带保持距离形成一次性真空采血针的通道，该距离大于一次性真空采血针(如图7所示)的最大直径以利于一次性真空采血针通过。
如图6所示，所述升降挡板包括横跨在上料传送带上方的挡架2-6、安装在挡架上的挡板2-5以及定位挡板的调节螺栓2-4，挡板的底部开设有内凹槽，内凹槽中通过横向布置的细杆轴6-2安装有一组滚子6-3，滚子可自由转动，相互距离间隙1mm，滚子可以减小挡板与一次性真空采血针的摩擦力。所述挡架2-6的横梁2-6-1开设有插槽2-6-2，挡板竖直插入插槽内，挡板开设有至少一列沿竖直方向布置的调节孔6-1，调节螺栓2-4安装在横梁上并插入调节孔内从而将挡板定位。使用过程中，可以根据需要将调节螺栓插入不同的调节孔内，从而使挡板与上料传送带之间保持不同的距离。一般地，所述上料装置中，各升降挡板与上料传送带的距离从上料传送带的首端到尾端依次减小，即前一个升级挡板与上料传送带的距离大于后一个升降挡板与上料传送带的距离，从而形成阶梯状布置的升级挡板。每一列调节孔可调范围是0mm至50mm，调整单位为5mm，即升级挡板与上料传送带的距离可为0mm、5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm。所述上料传送带运转后，配合两级阶梯式升级挡板合理的高度搭配，降低一次性真空采血针堆垛的高度，控制真空采血针传递到二级筛料漏斗箱的传送效率。
如图3、图4、图4-1、图7、图7-1所示，所述筛料装置包括筛料机架3-1、立式布置在上料传送带尾端的筛料漏斗3-12、驱动筛料漏斗竖直升降的驱动组件。筛料漏斗的出口横向布置且宽度与真空采血针的直径匹配。所述驱动组件包括对称布置在筛料漏斗两侧的两个曲柄滑块机构，两个曲柄滑块机构的曲柄3-11共用转轴3-5，并由电机3-13通过链带3-14、链轮3-6驱动，所述电机3-13、链带以及链轮3-6布置在筛料漏斗的侧面以免干扰筛料漏斗出料，曲柄的转轴通过轴承座3-3安装在筛料机架上，曲柄通过连杆3-10、长杆轴承座3-9与滑块3-8连接。
每个曲柄滑块机构中，滑块3-8的导向轴3-7通过卧式支撑座3-2竖直固定在筛料机架上，筛料漏斗的两侧分别与两个曲柄滑块机构的滑块固定。所述筛料漏斗呈V形，其下端的两侧各开设有一个缺口7-3，使得漏斗的下端形成向下倾斜悬伸的两块短板7-1(短板在横向的长度小于一次性真空采血针的橡胶软管11-2的长度)，两块短板的底边中部各固定有一导向细杆7-2，两个导向细杆对称布置成V形(导向细杆的倾斜方向与短板相同)，两个导向细杆的下端保持与真空采血针直径匹配的距离(该距离仅容一根一次性真空采血针通过)，从而形成筛料漏斗的出口。
上述曲柄的转轴与滑块的导向轴错开布置(转轴与筛料漏斗的出口也相互错开以免干扰出料)，利用偏置曲柄滑块的急回特性实现筛料漏斗在导向轴上作变速往复直线运动。一次性真空采血针跟随筛料漏斗的运动下落，待进入筛料漏斗的短板位置，一次性真空采血针两端的上针头11-1和下针头11-3在缺口处悬空，减少不同真空采血针针头缠绕的几率。待进入筛料漏斗的导向细杆位置，一次性真空采血针和筛料漏斗的接触减到最小，一次性真空采血针逐根掉落，穿过筛料机架后掉落在出料传送带初始传送位置(即出料传送带的首端)，完成分料工作。
如图5、图5-1所示，所述出料装置包括出料机架5-3、纵向布置的出料传送带5-2、固定在出料传送带中部(宽度方向的中部)的一圈定位条5-1、与定位条的顶面接触的针管刷3-4。出料传送带的传送方向与上料传送带一致，出料传送带的首端伸入筛料机架的下方后布置到筛料漏斗的出口下方，定位条上均匀开设有若干条横向布置且与真空采血针直径匹配的定位槽5-1-1。所述针管刷固定在筛料机架上。定位条的宽度推荐为3mm，高度5mm，定位槽的深度以及宽度均与一次性真空采血针的橡胶管直径相适应，即每个定位槽内只能容纳一个一次性真空采血针，出料传送带的宽度短于真空采血针橡胶管11-2的长度。筛料装置完成分料工作后，一次性真空采血针掉入出料传送带，出料传送带利用针管刷的阻挡作用，在运行过程中将一次性真空采血针依次推入定位条的定位槽内，排列工作完成，等待后续包装过程中机械手的夹取。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述装置分为依次对接的三级，第一级为上料装置(1-1)，第二级为筛料装置(1-2)，第三级为出料装置(1-3)；
上料装置包括上料机架(2-1)、纵向布置的上料传送带(2-2)及其两侧的侧板(2-3)、至少一个升降挡板，升降挡板横向安装在上料传送带上方且两者保持距离形成真空采血针的通道；
筛料装置包括筛料机架(3-1)、立式布置在上料传送带尾端的筛料漏斗(3-12)、驱动筛料漏斗竖直升降的驱动组件；筛料漏斗的出口横向布置且宽度与真空采血针的直径匹配；
出料装置包括出料机架(5-3)、纵向布置的出料传送带(5-2)及其中部的一圈定位条(5-1)、与定位条的顶面接触的针管刷(3-4)；出料传送带的首端位于筛料漏斗的出口下方，定位条上均匀开设有若干条横向布置且与真空采血针直径匹配的定位槽(5-1-1)。
2.根据权利要求1所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述升降挡板包括横跨在上料传送带上方的挡架(2-6)、安装在挡架上的挡板(2-5)以及定位挡板的调节螺栓(2-4)，挡板的底部通过横向布置的细杆轴(6-2)安装有一组滚子(6-3)。
3.根据权利要求2所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述挡架的横梁开设有插槽(2-6-2)，挡板竖直插入插槽内，挡板开设有至少一列沿竖直方向布置的调节孔(6-1)，调节螺栓安装在横梁上并插入调节孔内从而将挡板定位。
4.根据权利要求1或2或3所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述驱动组件包括对称布置在筛料漏斗两侧的两个曲柄滑块机构，两个曲柄滑块机构的曲柄共转轴(3-5)并由电机(3-13)驱动，每个曲柄滑块机构中，滑块(3-8)的导向轴(3-7)竖直固定在筛料机架上。
5.根据权利要求4所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述筛料漏斗(3-12)呈V形，其下端的两侧各开设有一个缺口(7-3)，使得漏斗的下端形成向下倾斜悬伸的两块短板(7-1)，两块短板的底边中部各固定有一导向细杆(7-2)，两个导向细杆对称布置成V形，两个导向细杆的下端保持与真空采血针直径匹配的距离从而形成筛料漏斗的出口。
6.根据权利要求5所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述上料装置中，各升降挡板与上料传送带的距离从上料传送带的首端到尾端依次减小。
7.根据权利要求6所述的摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述针管刷(3-4)固定在筛料机架(3-1)上。
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