CN109850224A - 一种烟支排序装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种烟支排序装置及方法，装置包括设有出料口的烟支储料仓、烟支传送机构、烟支吸附机构和烟支承托件，烟支吸附机构通过出料口吸附烟支，进一步将烟支逐一释放在烟支传送机构上，烟支输送机构将烟支一支紧随一支的输送至烟支承托件上，烟支在烟支承托件上依次有序排列。本发明能够使烟支在水平方向上有序排列，便于机械手的抓取，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及香烟制造领域，尤其是涉及一种烟支排序装置及方法。
背景技术
香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式，而软盒包装形式则比较统一，在烟包的头部多采用封签纸将烟包封住。为了使烟支容易装入香烟包装盒中，通常需要对烟支按照预设数量进行有序排序。现有技术中通常通过人工进行烟支的排列，然而一方面人工无法长时间工作，造成烟支排列效率低下，最终导致生产效率降低，另一方面，需要雇佣大量的人力，使人工成本增加，进而增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种使烟支有序排列的烟支排序装置及方法。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种烟支排序装置，包括用于存储烟支的烟支储料仓、用于输送烟支的烟支传送机构、用于将烟支储料仓中的烟支输送至烟支传送机构上的烟支吸附机构和用于使烟支有序排列的烟支承托件，所述烟支储料仓设有出料口，所述烟支吸附机构设于所述出料口处，且位于所述烟支储料仓和烟支传送机构之间。
优选地，所述烟支吸附机构包括气环和套设在所述气环上的吸烟辊，所述吸烟辊上设有复数烟支容置槽，所述烟支容置槽内设有至少一个与气环相连通的气孔。
优选地，所述烟支传送机构包括传送带和设于所述传送带上方的烟支限位件，所述烟支限位件与传送带之间形成供烟支通过的间隙。
优选地，所述烟支承托件包括用于承载烟支的主体部和用于抵挡烟支的抵挡部，所述主体部与抵挡部相连
优选地，还包括设于烟支承托件两侧，用于使烟支两端排列整齐的压烟摆臂件。
优选地，所述烟支储料仓呈漏斗形。
本发明还揭示了一种烟支排序方法，包括
S100，烟支吸附机构将烟支储料仓中的烟支逐一输送至烟支传送机构上；
S200，烟支传送机构将烟支依次输送至烟支承托件上进行有序排列。
优选地，在步骤S100中，烟支吸附机构通过设有烟支容置槽且烟支容置槽内设有气孔的吸烟辊吸附烟支，将烟支逐一输送至烟支传送机构上。
优选地，在步骤S200中，位于烟支承托件上的烟支还通过压烟摆臂件进行两端对齐。
本发明的有益效果是：
本发明能够在水平方向上使烟支有序排列，便于机械手的抓取，并且无人工参与，提高生产效率的同时进一步节约生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是图1中A部分放大示意图；
图3是图1中烟支承托件的立体示意图。
附图标记：10、烟支储料仓，11、出料口，20、烟支传送机构，21、传送带，22、烟支限位件，23、间隙，30、烟支吸附机构，31、气环，32、吸烟辊，321、烟支容置槽，322、气孔，40、烟支承托件，41、主体部，42、抵挡部，50、压烟摆臂件。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本发明所揭示的一种烟支排序装置，包括烟支储料仓10、烟支传送机构20、烟支吸附机构30和烟支承托件40。其中，烟支储料仓10用于储存烟支，其上设有出料口11；烟支传送机构20用于烟支的输送；烟支吸附机构30装设于烟支储料仓10的出料口11处，并且位于烟支储料仓10和烟支传送机构20之间，用于将烟支储料仓10中的烟支逐一输送至烟支传送机构20上；烟支承托件40装设在烟支传送机构20的一端，用于使烟支传送机构20输送的烟支依次排序。
实施时，烟支吸附机构30通过出料口11吸附烟支，进一步将烟支逐一释放在烟支传送机构20上，烟支传送机构20将烟支一支紧随一支的输送至烟支承托件40上，烟支在烟支承托件40上依次排列，如图1所示。
如图1所示，烟支储料仓10整体呈漏斗形，其两个侧部的下端向内倾斜折弯形成所述出料口11。
如图1所示，烟支传送机构20包括传送带21和烟支限位件22，具体实施时，传送带21通过滚轮装设在支架上。本实施例中，传送带21沿水平方向将烟支输送至烟支承托件40上进行依次排序。与传统垂直式的烟支排序方式不同，本发明采用水平式的烟支排序方式能够使排列整齐的烟支便于机械手的抓取，进一步提高生产效率。
进一步地，烟支限位件22装设在传送带21的上方，并且与传送带21之间形成供烟支通过的间隙23。本实施例中，所述间隙23无法使叠加的两支烟支同时通过，进而确保烟支能够有序进入烟支承托件40上。
如图2所示，烟支吸附机构30包括气环31和吸烟辊32，其中，吸烟辊32套设在气环31上。吸烟辊32具有圆周面，其上设有复数个用于容置烟支的烟支容置槽321。本实施例中，每个烟支容置槽321中仅能容置一支烟支，当然，也可根据实际需求进行设置。
进一步地，烟支容置槽321内设有至少一个用于吸附烟支的气孔322，气孔322与气环31相连通。实施时，气环31与真空发生器相连通，真空发生器通过气环31使烟支容置槽321中的气孔322产生吸力，进而吸附烟支并在吸烟辊32转动的过程中，可防止位于烟支容置槽321中的烟支掉落。
如图3所示，烟支承托件40包括用于承载烟支的主体部41及装设在主体部41上的抵挡部42，实施时，烟支承托件40上的烟支在抵挡部42的作用下停止移动，烟支输送机构输送过来的烟支在前一烟支的抵挡下停止移动，进而有序排列。
进一步地，为了使烟支承托件40上的烟支两端对齐，烟支承托件40的两侧还设有压烟摆臂件50。
本发明所述的烟支排序装置的工作原理如下：
烟支吸附机构30中的吸烟辊32在气环31的作用下吸附烟支，并将烟支逐一输送至烟支输送机构中传送带21上；传送带21将烟支一支紧随一支的输送至烟支承托件40上，烟支在烟支承托件40上依次排列，并通过压烟摆臂件50将烟支的两端对齐，等待机械手抓取。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种烟支排序装置，其特征在于，包括用于存储烟支的烟支储料仓、用于输送烟支的烟支传送机构、用于将烟支储料仓中的烟支输送至烟支传送机构上的烟支吸附机构和用于使烟支有序排列的烟支承托件，所述烟支储料仓设有出料口，所述烟支吸附机构设于所述出料口处，且位于所述烟支储料仓和烟支传送机构之间。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烟支吸附机构包括气环和套设在所述气环上的吸烟辊，所述吸烟辊上设有复数烟支容置槽，所述烟支容置槽内设有至少一个与气环相连通的气孔。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烟支传送机构包括传送带和设于所述传送带上方的烟支限位件，所述烟支限位件与传送带之间形成供烟支通过的间隙。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烟支承托件包括用于承载烟支的主体部和用于抵挡烟支的抵挡部，所述主体部与抵挡部相连。
5.根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于，还包括设于烟支承托件两侧，用于使烟支两端排列整齐的压烟摆臂件。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烟支储料仓呈漏斗形。
7.一种基于权利要求1所述烟支排序装置的排序方法，其特征在于，包括
S100，烟支吸附机构将烟支储料仓中的烟支逐一输送至烟支传送机构上；
S200，烟支传送机构将烟支依次输送至烟支承托件上进行有序排列。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤S100中，烟支吸附机构通过设有烟支容置槽且烟支容置槽内设有气孔的吸烟辊吸附烟支，将烟支逐一输送至烟支传送机构上。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤S200中，位于烟支承托件上的烟支还通过压烟摆臂件进行两端对齐。
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